JPS6128462A - 脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えばカントリーエレベータ等の施設に設置す
る籾摺機に取付け、その籾摺機からの摺落し米の脱桴率
を検出するのに用いる脱桴率制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば特開昭５９−７６５８５号公報に示す如く
、特定の一定波長の光を発光する装置と。

その光を受光する装置とを備え、玄米と未熟玄米（青米
）を判別する技術があった。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術では、玄米と未熟玄米とを判別することが
できたが、脱桴風選後の摺落米では未熟状（枇）も混入
しているので、脱桴率計測において未熟状と共に未熟玄
米を無効粒と判別していたので、未熟状などが多いとき
には脱桴率制御の精度が著しく低下する問題があった。

ｒ問題を解決するための手段」 然るに、本発明は、脱桴風選後の摺落米を一粒宛抽出す
るサンプル樋を備え、そのサンプル樋に抽出されるサン
プル米の反射光を流下中に光導電型穀粒センサにより検
出して玄米と籾とを判別する装置において、受光波長の
異なる複数の受光素子を前記穀粒センサに備え、前記各
受光素子の出力レベルと受光時間とにより籾と玄米に加
えて未熟籾及び未熟玄米を夫々判別可能に構成したもの
である。

「作　用」 従って、受光波長の異なる複数の受光素子の出力レベル
と受光時間とに基づいて籾及び玄米と同様に未熟籾及び
未熟玄米を夫々判別することにより、無効粒としていた
未熟籾及び未熟玄米を籾及び玄米に加算して脱桴率を算
出し得、従来に比べて脱桴率検出精度を著しく向上させ
得、冷害などにより未熟状が多いときにも安定した脱桴
率制御を得られるものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は脱桴率制御回路図、第２図は籾摺機の全体断面図、
第３図は同部分断面平面図であり、図中（１）は機体最
上部に設けて乾燥済み籾を投入させる供給ホッパー、（
２）は前記ホッパー（１）出口に設けて籾を定量流下さ
せる繰出しロール、（３）は前記ロール（２）による籾
の繰出し量を可変するシャッタ、（０は前記シャッタ（
３）を開閉調節するネジ、（５）　（ｆｌ）は前記繰出
しロール（２）下方に配設して籾を玄米と籾殻に分離す
る一対の脱桴ロール、（７）はリンク（８）を介して支
持する可変側の脱桴ロール（５）を固定側の脱桴ロール
（６）に接離させて各ロール（５）（８）の脱桴圧（負
荷）を可変する脱桴調節部材であるエアシリンダ型脱桴
率シリンダ、（８）（１０）は前記各ロール（５）（Ｅ
ｌ）下方に設けて混合米流下口（１１）を形成する落下
シュート、（１２）は傾斜上端側の支軸（１３）を中心
に穀粒流下角度を変更自在に取付ける流穀板、（１４）
は前記流下口（１１）から流穀板（１２）に落下する籾
殻等の藁屑を選別風路（１５）を介して機外に吸排出さ
せる唐箕ファン、（１６）は前記流穀板（１２）から落
下する玄米と籾の混合米を揚穀筒（１７）に送給する混
合米取出樋であり、前記流穀板（１２）を介して混合米
を連続して取出すように構成している。

また図中（１８）は前記流穀板（１２）の傾斜下端に対
設させて流下する混合米を当接させる抽出減速部である
反射板、（１９）は前記流穀板（１２）の傾斜下端中央
に連設するサンプル取出シュート、（２０）は前記流穀
板（１２）及びシュー）　（１９）上面を流下する混合
米を反射板（１８）に当接後に受取るサンプル樋、（２
１）は前記サンプル樋（２０）から落下する混合米に検
出光を照射してこの反射光を受光して混合米の反射光量
を検出する光導電型穀粒センサであるうるち米センサ、
（２２）は前記センサ（２１）によって検出後の混合米
を揚穀筒（１７）に送給するサンプル取出樋であり、前
記取出樋（２２）上部にブラケット（２３）を介してサ
ンプル樋（２０）を固定支持させると共に、前記ブラケ
ット（２３）に高さ調節自在に前記センサ（２１）を取
付ける。

さらに前記サンプル樋（２０）を流下する穀粒を当接さ
せて摺落米が充分に落下している□か否かを検出する圧
電素子などの感圧型摺落米センサ（２４）を備え、脱桴
ロール（５）（Ｅｌ）からの摺落米が途切れることなく
送出されているのを検出し、前記ロール（５）　（８）
の脱桴率自動制御または穀粒センサ（２１）による脱桴
率検出を開始するように構成している。

またもち米センナ（２５）を備えた検出樋（２８）を前
ｖ現−Ａ４Ｗｖ出ｊｉｉｒｌＲ）下１ｍ　Ｌ”　＊　Ｗ
ｋ　（＆ス）−ｍ　ｖ　、’　前記取出樋（１６）に臨
ませる定量流下口（２７）にこの下方から臨ませる当て
板（２８）と、この当て板（２Ｂ）を一端に固定させて
他端にバランスウェイ）　（２８）を螺着するセンシン
グアーム（３０）と、該アーム（３０）中間を操作軸（
３１）を介して連結させるポテンショメータ（３２）と
により１重量計測型の前記もち米センサ（２５）を形成
するもので、ウェイト（２８）調節によってセンシング
アーム（３０）を略水平に保ち、前記取出樋（１８）か
らのもち米を当て板（２８）に当接させ、そのもち米中
の籾殻に比例して当て板（２８）を降下させ、この変位
量をポテンショメータ（３２）によって計測し、前記取
出樋（１Ｂ）からのもち米の脱桴率を検出するように構
成している。

第１図に示す如く、うるち米センサ（２１）により検出
する籾及び玄米の基準反射光レベルを初期設定する籾及
び玄米レベル設定器（３３）　（３４）と、正常−粒の
籾及び玄米の基準検出時間を初期設定する籾及び玄米時
間設定器（３５）　（３Ｂ）と、うるち米センサ（２１
）及びもち米センサ（２５）の各脱桴率基準値を初期設
定するうるち米及びもち米脱桴率設定器（３７）　（３
Ｂ）とを備えると共に、脱桴率シリンダ（７）を手動制
御する手動スイッチ（３８）と、前記シリンダ（７）を
自動制御する自動スイッチ（４０）と、うるち米センサ
（２１）出力ともち米センサ（２５）出力を択一的に切
換えるもち米切換スイッチ（４１）とを備える。そして
マイクロコンピュータにより構成する脱桴制御回路（４
２）を備え、前記各設定器（３３）〜（３８）並びに各
スイッチ（３８）〜（４１）をその制御回路（４２）に
接続すると共に、その制御回路（４２）にドライブ回路
（４３）を介して脱桴率シリンダ（７）を接続し、前記
シリンダ（７）を手動または自動制御により作動して脱
桴ロール（５）（ｅ）の脱桴圧を変更するように構成し
ている。

また受光波長の異なる２つの受光素子（４４）　（４５
）を前記うるち米センサ（２１）に備え、アンプ（４Ｂ
）（４７）と、無効レベル設定器（４８）（４θ）を有
する有効出力用コンパレータ（５Ｇ）（５１）とを介し
、各受光素子（４４）（４５）を前記脱桴制御回路（４
２）に入力接続すると共に、アンプ（５２）を介しても
ち米センサ（２５）のポテンショメータ（３２）を前記
脱桴制御回路（４２）に入力接続し、また摺落米量セン
サ（２０を脱桴制御回路（４２）に入力接続し、メイン
スイッチ（５３）を介して電源（５４）を各部に印加し
、前記各センサ（２１）（２４）（２５）出力を脱桴制
御回路（４２）により判断し、脱桴率シリンダ（７）を
自動制御するように構成している。

さらに第４図は、摺落米に検出光を照射して波長を異な
らせて受光したときに得られた摺落米の受光レベルと受
光周波数の関係を示すうるち未出力線図であり、受光周
波数が８５０ＯＡのときは、籾及び未熟状（枇）及び未
熟玄米（青米）の受光レベルが近似し、玄米の受光レベ
ルがそれらよりも低く検出された。また受光周波数が８
７００人のときは、未熟玄米の受光レベルが著しく低下
し、籾と未熟状また玄米と未熟米の受光レベルに夫々差
が生じることが判明した。しかも第５図のように、平均
的な一粒の未熟状と籾とは、うるち米センサ（２５）部
を略同−速度で通過させたとき、未熟状よりも籾を検出
するときの受光時間（ｔ　１＜ｔ　２）が長くなること
から、うるち米センサ（２１）の一方の受光素子（４４
）により受光周波数中心が８５００人の受光レベルを出
力させ、受光波長が短い高周波数用としてその受光素子
（４０を用いる一方、うるち米センサ（２１）のもう一
方の受光素子（４５）により受光周波数中心が６７００
λの受光レベルを出力させ、受光波長が長い低周波数用
としてその受光素子（４５）を用い、サンプル樋（２０
）に抽出されるサンプル米（摺落米）の反射光及び検出
時間を各受光素子（４４）　（４５）により検出するよ
うに構成しているものである。

本発明は上記の如く構成しており、第６図のフローチャ
ートに示す如く、メインスイッチ（５３）をオン操作し
、各設定器（３３）〜（３８）を操作して初期設定を完
了したとき、自動スイッチ（４０）がオフの状態で、手
動スイッチ（３８）により脱桴率シリンダ（７）を作動
制御し、脱桴ロール（５）（８）の脱桴圧を任意に手動
調節する。

さらに自動スイッチ（４０）をオン操作し、摺落米量セ
ンサ（２４）により検出する摺落米量が設定以上で適正
であるとき、もち米切換スイッチ（４１）をオフにして
うるち米を籾摺するとき、うるち米センサ（２１）から
の出力を脱桴制御回路（４２）に入力し、前記センサ（
２１）の高周波数（ｅＳｏｏλ）検出用の受光素子（４
０の出力レベル（Ｉ、ＩＩ、ｍ）を判断し、その受光素
子（４４）出力が玄米レベルｌ）のとき。

低周波数（８７００λ）検出用の受光素子（４５）の出
力レベル（Ｉ、ＩＩ、ｍ）を判断し、この受光素子（４
５）出力が玄米レベル（ＩＩ）のとき、玄米と判定する
。

また先の受光素子（４０出力が籾レベル（ｍ）のとき、
後の受光素子（４５）の出力レベル（■、■。

■）を判断し、この受光素子（４５）出力が玄米レベル
（ＩＩ　）のとき、未熟玄米（青米）と判定する。

一方、その受光素子（４５）出力が籾レベル（ｍ）のと
き、この出力時間が正常−粒の籾を検出する籾時間以上
であるか否かを判断し、籾時間以上のときは籾と判定し
、籾時間以下のときは未熟状（ｌｌｔ）と判定する。

そして各受光素子（４４）　（４５）出力に基づいて判
定した玄米、未熟玄米、籾、未熟状のサンプル検出粒数
を算出し、うるち米脱桴率を演算すると共に。

その脱桴率をうるち米脱桴率基準値と比較し、その脱桴
率が高いとき、脱桴率シリンダ（７）制御により脱桴ロ
ール（５）（６）の脱桴圧を下降させる一方、その脱桴
率が低いとき、前記シリンダ（７）制御により脱桴ロー
ル（５）（８）の脱桴圧を上昇させるもので、その脱桴
用変更を終了したとき、また脱桴率が基準値と一致して
適正であったとき、脱桴ロール（５）　（１３）からう
るち米センサ（２１）に摺落米が移動する時間（Ｔ秒）
以上待った後、前記の脱桴制御回路を繰返し行う。

さらにもち米の籾摺作業時、もち米切換スイッチ（４１
）をオン操作することにより、もち米センサ（２５）の
ポテンショメータ（３２）からの出力が脱桴制御回路（
４２）に−人力し、前記センサ（２５）により検出する
もち米脱桴率ともち米脱桴率基準値とを比較し、前記と
同様に脱桴率シリンダ（７）を作動制御し゛、脱桴率が
高いときは脱桴ロール（５）（８）の脱桴圧を下降させ
る一方、脱桴率が低いときは脱桴ロール（５）（ｅ）の
脱桴圧を上昇させるもので、その脱桴用変更を終了した
とき、また脱桴率が基準値と一致して適正であったとき
、脱桴ロール（５）　（６）からもち米センサ（２５）
に摺落米が移動する時間（Ｔ秒）以上待った後、前記の
脱桴制御回路を繰返し行うものである。そのためうるち
米センサ（２１）によりもち米の籾と玄米を検出したと
き、反射光レベルの差が小さいので、もち米の脱桴率検
出を適正に行うことができなかったが、もち米センサ（
２５）によりもち米の摺落米の重量を検出することによ
り、もち米の脱桴率を正確に算出し得１、うるち米セン
サ（２１）ともち米センサ（２５）の択一使用によりう
るち米及びもち米のいずれの脱桴率も自動制御により適
正調節し得るものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、脱伴風選後の
摺落米を一粒宛抽出するサンプル樋（２０）を備え、そ
のサンプル樋（２０）に抽出されるサンプル米の反射光
を流下中にうるち米センナ（２１）などの光導電型穀粒
センサにより検出して玄米と籾とを判別する装置におい
て、受光波長の異なる複数の受光素子（４４）（４５）
を前記穀粒センサ（２１）に備え、前記各受光素子（４
４）（４５）の出力レベルと受光時間とにより籾と玄米
に加えて未熟綿及び未熟玄米を夫々判別可能に構成した
もので、従って、受光波長の異なる複数の受光素子（４
４）（４５）の出力レベルと受光時間とに基づいて籾及
び玄米と同様に未熟綿及び未熟玄米を夫々判別すること
により、無効粒としていた未熟綿及び未熟玄米を籾及び
玄米に加算して脱桴率を算出することができ、従来に比
べて脱桴車検用精度を著しく向上させることができ、冷
害などにより未熟綿が多いときくも安定した脱桴率制御
を得ることができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す脱桴制御回路図、第２
図は籾摺機の断面図、第３図はその部分平面図、Ｉ／４
４図はうるち未出力線図、第５図は曇卑泰套嚇ｉ籾のう
るち米センサ出力線図、第６図は脱桴率制御フローチャ
ートである。 （２０）・・・、サンプル樋 （２１）・・・うるち米センサ（光導電型穀粒センサ）
（４４）　（４５）・・・受光素子 代理人　　　藤　　原　　忠　　治 軍　２　凶 寥　　］　　凶 第　４　口 噺　５　口 生先時」ａ→

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱■風選後の摺落米を一粒宛抽出するサンプル樋を備え
   、そのサンプル樋に抽出されるサンプル米の反射光を流
   下中に光導電型穀粒センサにより検出して玄米と籾とを
   判別する装置において、受光波長の異なる複数の受光素
   子を前記穀粒センサに備え、前記各受光素子の出力レベ
   ルと受光時間とにより籾と玄米に加えて未熟籾及び未熟
   玄米を夫々判別可能に構成したことを特徴とする脱■率
   制御装置。