JPH0571299B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えばカントリーエレベータ等の施設
に設置する籾摺機に取付け、その籾摺機からの摺
落し米の脱率を検出するのに用いる脱率制御
装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭59−76585号公報に示す如く、異
なる波長の反射光を検出して玄米と未熟玄米（青
米）を判別する技術があつた。

「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術では、籾及び未熟籾を検出するも
のではないから、籾摺機の脱風選後の摺落米中
の玄米、未熟玄米、籾、未熟籾の判別を行い得
ず、そのため籾摺を自動的に行う場合、玄米と籾
の粒数だけを脱率計測のデータとして検出さ
せ、未熟玄米及び未熟籾を無効粒として扱い、玄
米と籾の整粒数だけで脱率を算出し、脱ロー
ルの脱率制御を行つていた。従つて、未熟玄米
または未熟籾が多く含まれるときは、脱率制御
の精度が著しく低下する等の機能上の問題があつ
た。

また、特開昭57−158557号公報に示す如く、光
の透過率の測定によつて精米中の整粒または着色
粒を判別する技術もあつたが、この技術では籾と
未熟籾の判別を行えないから、籾摺の摺落米の脱
率を正確に算出するデータを容易に得られな
い。

「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、脱ロールの脱率を変更
する脱率調節部材を設けると共に、サンプル樋
を介して取出す脱ロールからの摺落米中の玄米
及び籾を判別する穀粒センサを設け、穀粒センサ
の検出結果に基づき脱率調節部材を自動制御す
る脱率制御装置において、受光波長の異なる複
数の受光素子を前記穀粒センサに備えると共に、
前記各受光素子の受光値と受光時間に基づき、玄
米、未熟玄米、籾、未熟籾を判定して脱率を算
出する演算手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

「作用」 従つて、摺落米中の玄米と籾に加えて未熟玄米
と未熟籾も脱率計測のデータとして検出し得、
穀粒センサによつて検出する無効粒数を従来より
も容易に低減し得、未熟玄米または未熟籾の増減
に関係なく摺落米の脱率を正確に算出し得、脱
ロールの脱率自動制御の精度向上、並びに胴
割れ未発生など玄米の品質低下防止、並びに籾摺
処理能力の向上などを容易に図り得るものであ
る。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は脱率制御回路図、第２図は籾摺機
の全体断面図、第３図は同部分断面平面図であ
り、図中１は機体最上部に設けて乾燥済み籾を投
入させる供給ホツパー、２は前記ホツパー１出口
に設けて籾を定量流下させる繰出しロール、３は
前記ロール２による籾の繰出し量を可変するシヤ
ツタ、４は前記シヤツタ３を開閉調節するネジ、
５，６は前記繰出しロール２下方に配設して籾を
玄米と籾穀に分離する一対の脱ロール、７はリ
ンク８を介して支持する可変側の脱ロール５を
固定側の脱ロール６に接離させて各ロール５，
６の脱圧（負荷）を可変する脱率調節部材で
あるエアシリンダ型脱率シリンダ、９，１０は
前記各ロール５，６下方に設けて混合米流下口１
１を形成する落下シユート、１２は傾斜上端側の
支軸１３を中心に穀粒流下角度を変更自在に取付
ける流穀板、１４は前記流下口１１から流穀板１
２に落下する籾殻等の藁屑を選別風路１５を介し
て機外に吸排出させる唐箕フアン、１６は前記流
穀板１２から落下する玄米と籾の混合米を揚穀筒
１７に送給する混合米取出樋であり、前記流穀板
１２を介して混合米を連続して取出すように構成
している。

また図中１８は前記流穀板１２の傾斜下端に対
設させて流下する混合米を当接させる抽出減速部
である反射板、１９は前記流穀板１２の傾斜下端
中央に連設するサンプル取出シユート、２０は前
記流穀板１２及びシユート１９上面を流下する混
合米を反射板１８に当接後に受取るサンプル樋、
２１は前記サンプル樋２０から落下する混合米に
検出光を照射してこの反射光を受光して混合米の
反射光量を検出する光導電型穀粒センサであるう
るち米センサ、２２は前記センサ２１によつて検
出後の混合米を揚穀筒１７に送給するサンプル取
出樋であり、前記取出樋２２上部にブラケツト２
３を介してサンプル樋２０を固定支持させると共
に、前記ブラケツト２３に高さ調節自在に前記セ
ンサ２１を取付ける。

さらに前記サンプル樋２０を流下する穀粒を当
接させて摺落米が充分に落下しているか否かを検
出する圧電素子などの感圧型摺落米センサ２４を
備え、脱ロール５，６からの摺落米が途切れる
ことなく送出されているのを検出し、前記ロール
５，６の脱率自動制御または穀粒センサ２１に
よる脱率検出を開始するように構成している。

またもち米センサ２５を備えた検出樋２６を前
記混合米取出樋１６下端に連設させると共に、前
記取出樋１６に臨ませる定量流下口２７にこの下
方から臨ませる当て板２８と、この当て板２８を
一端に固定させて他端にバランスウエイト２９を
螺着するセンシングアーム３０と、該アーム３０
中間を操作軸３１を介して連結させるポテンシヨ
メータ３２とにより、重量計測型の前記もち米セ
ンサ２５を形成するもので、ウエイト２９調節に
よつてセンシングアーム３０を略水平に保ち、前
記取出樋１６からのもち米を当て板２８に当接さ
せ、そのもち米中の籾量に比例して当て板２８を
降下させ、この変位量をポテンシヨメータ３２に
よつて計測し、前記取出樋１６からのもち米の脱
率を検出するように構成している。

第１図に示す如く、うるち米センサ２１により
検出する籾及び玄米の基準反射光値を初期設定す
る籾及び玄米レベル設定器３３，３４と、正常一
粒の籾及び玄米の基準検出時間を初期設定する籾
及び玄米時間設定器３５，３６と、うるち米セン
サ２１及びもち米センサ２５の各脱率基準値を
初期設定するうるち米及びもち米脱率設定器３
７，３８とを備えると共に、脱率シリンダ７を
手動制御する手動スイツチ３９と、前記シリンダ
７を自動制御する自動スイツチ４０と、うるち米
センサ２１出力ともち米センサ２５出力を択一的
に切換えるもち米切換スイツチ４１とを備える。
そしてマイクロコンピユータにより構成する脱
制御回路４２を備え、前記各設定器３３〜３８並
びに各スイツチ３９〜４１をその制御回路４２に
接続すると共に、その制御回路４２にドライブ回
路４３を介して脱率シリンダ７を接続し、前記
シリンダ７を手動または自動制御により作動して
脱ロール５，６の脱圧を変更するように構成
している。

また受光波長の異なる２つの受光素子４４，４
５を前記うるち米センサ２１に備え、アンプ４
６，４７と、無効レベル設定器４８，４９を有す
る有効出力用コンパレータ５０，５１とを介し、
各受光素子４４，４５を前記脱制御回路４２に
入力接続すると共に、アンプ５２を介してもち米
センサ２５のポテンシヨメータ３２を前記脱制
御回路４２に入力接続し、また摺落米量センサ２
４を脱制御回路４２に入力接続し、メインスイ
ツチ５３を介して電源５４を各部に印加し、前記
各センサ２１，２４，２５出力を脱制御回路４
２により判断し、脱率シリンダ７を自動制御す
るように構成している。

さらに第４図は、摺落米に検出光を照射して波
長を異ならせて受光したときに得られた摺落米の
受光値と受光周波数の関係を示すうるち米出力線
図であり、受光周波数が8500Åのときは、籾及び
未熟籾（粃）及び未熟玄米（青米）の受光値が近
似し、玄米の受光値がそれらよりも低く検出され
た。また受光周波数が6700Åのときは、未熟玄米
の受光値が著しく低下し、籾と未熟籾また玄米と
未熟米の受光値に夫々差が生じることが判明し
た。しかも第５図のように、平均的な一粒の未熟
籾と籾とは、うるち米センサ２５部を略同一速度
で通過させたとき、未熟籾よりも籾を検出すると
きの受光時間（t1＜t2）が長くなることから、う
るち米センサ２１の一方の受光素子４４により受
光周波数中心が8500Åの受光値を出力させ、受光
波長が短い高周波数用としてその受光素子４４を
用いる一方、うるち米センサ２１のもう一方の受
光素子４５により受光周波数中心が6700Åの受光
値を出力させ、受光波長が長い低周波数用として
その受光素子４５を用い、サンプル樋２０に抽出
されるサンプル米（摺落米）の反射光及び検出時
間を各受光素子４４，４５により検出するように
構成しているものである。

上記から明らかなように、脱ロール５，６の
脱率を変更する脱率調節部材である脱率シ
リンダ７を設けると共に、サンプル樋２０を介し
て取出す脱ロール５，６からの摺落米中の玄米
及び籾を判別する穀粒センサであるうるち米セン
サ２１を設け、うるち米センサ２１の検出結果に
基づき脱率シリンダ７を自動制御する脱率制
御装置において、受光波長の異なる複数の受光素
子４４，４５を前記うるち米センサ２１に備える
と共に、前記各受光素子４４，４５の受光値と受
光時間に基づき、玄米、未熟玄米、籾、未熟籾を
判定して脱率を算出する演算手段である脱制
御回路４２を設け、該制御回路４２の脱率調節
出力によつて脱率シリンダを自動的に作動さ
せ、脱ロール５，６の脱率自動制御を行うよ
うに構成している。

本発明は上記の如く構成しており、第６図のフ
ローチヤートに示す如く、メインスイツチ５３を
オン操作し、各設定器３３〜３８を操作して初期
設定を完了したとき、自動スイツチ４０がオフの
状態で、手動スイツチ３９により脱率シリンダ
７を作動制御し、脱ロール５，６の脱圧を任
意に手動調節する。

さらに自動スイツチ４０をオン操作し、摺落米
量センサ２４により検出する摺落米量が設定以上
で適正であるとき、もち米切換スイツチ４１をオ
フにしてうるち米を籾摺するとき、うるち米セン
サ２１からの出力を脱制御回路４２に入力し、
前記センサ２１の高周波数（8500Å）検出用の受
光素子４４の出力値（，，）を判断し、そ
の受光素子４４出力が玄米値（）のとき、低周
波数（6700Å）検出用の受光素子４５の出力値
（，，）を判断し、この受光素子４５出力
が玄米値（）のとき、玄米と判定する。

また先の受光素子４４出力が籾値（）のと
き、後の受光素子４５の出力値（，，）を
判断し、この受光素子４５出力が玄米値（）の
とき、未熟玄米（青米）と判定する。一方、その
受光素子４５出力が籾値（）のとき、この出力
時間が正常一粒の籾を検出する籾時間以上である
か否かを判断し、籾時間以上のときは籾と判定
し、籾時間以下のときは未熟籾（粃）と判定す
る。

そして各受光素子４４，４５出力に基づいて判
定した玄米、未熟玄米、籾、未熟籾のサンプル検
出粒数を算出し、うるち米脱率を演算すると共
に、その脱率をうるち米脱率基準値と比較
し、その脱率が高いとき、脱率シリンダ７制
御により脱ロール５，６の脱圧を下降させる
一方、その脱率が低いとき、前記シリンダ７制
御により脱ロール５，６の脱圧を上昇させる
もので、その脱圧変更を終了したとき、また脱
率が基準値と一致して適正であつたとき、脱
ロール５，６からうるち米センサ２１に摺落米が
移動する時間（Ｔ秒）以上待つた後、前記の脱
率制御動作を繰返し行う。

さらにもち米の籾摺作業時、もち米切換スイツ
チ４１をオン操作することにより、もち米センサ
２５のポテンシヨメータ３２からの出力が脱制
御回路４２に入力し、前記センサ２５により検出
するもち米脱率ともち米脱率基準値とを比較
し、前記と同様に脱率シリンダ７を作動制御
し、脱率が高いときは脱ロール５，６の脱
圧を下降させる一方、脱率が低いときは脱ロ
ール５，６の脱圧を上昇させるもので、その脱
圧変更を終了したとき、また脱率が基準値と
一致して適正であつたとき、脱ロール５，６か
らもち米センサ２５に摺落米が移動する時間（Ｔ
秒）以上待つた後、前記の脱率制御動作を繰返
し行うものである。そのためうるち米センサ２１
によりもち米の籾と玄米を検出したとき、反射光
値の差が小さいので、もち米の脱率検出を適正
に行うことができなかつたが、もち米センサ２５
によりもち米の摺落米の重量を検出することによ
り、もち米の脱率を正確に算出し得、うるち米
センサ２１ともち米センサ２５の択一使用により
うるち米及びもち米のいずれの脱率も自動制御
により適正調節し得るものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、脱
ロール５，６の脱率を変更する脱率調節部材
７を設けると共に、サンプル樋２０を介して取出
す脱ロール５，６からの摺落米中の玄米及び籾
を判別する穀粒センサ２１を設け、穀粒センサ２
１の検出結果に基づき脱率調節部材７を自動制
御する脱率制御装置において、受光波長の異な
る複数の受光素子４４，４５を前記穀粒センサ２
１に備えると共に、前記各受光素子４４，４５の
受光値と受光時間に基づき、玄米、未熟玄米、
籾、未熟籾を判定して脱率を算出する演算手段
４２を設けたもので、摺落米中の玄米と籾に加え
て未熟玄米と未熟籾も脱率計測のデータとして
検出でき、穀粒センサ２１によつて検出する無効
粒数を従来よりも容易に低減でき、未熟玄米また
は未熟籾の増減に関係なく摺落米の脱率を正確
に算出でき、脱ロール５，６の脱率自動制御
の精度向上、並びに胴割れ未発生など玄米の品質
低下防止、並びに籾摺処理能力の向上などを容易
に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す脱率制御回
路図、第２図は籾摺機の断面図、第３図はその部
分平面図、第４図はうるち米出力線図、第５図は
籾のうるち米センサ出力線図、第６図は脱率制
御フローチヤートである。 ５，６……脱ロール、７……脱率シリンダ
（脱率調節部材）、２０……サンプル樋、２１…
…うるち米センサ（光導電型穀粒センサ）、４２
……脱制御回路（演算手段）、４４，４５……
受光素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱ロール５，６の脱率を変更する脱率
   調節部材７を設けると共に、サンプル樋２０を介
   して取出す脱ロール５、６からの摺落米中の玄
   米及び籾を判別する穀粒センサ２１を設け、穀粒
   センサ２１の検出結果に基づき脱率調節部材７
   を自動制御する脱率制御装置において、受光波
   長の異なる複数の受光素子４４，４５を前記穀粒
   センサ２１に備えると共に、前記各受光素子４
   ４，４５の受光値と受光時間に基づき、玄米、未
   熟玄米、籾、未熟籾を判定して脱率を算出する
   演算手段４２を設けたことを特徴とする脱率制
   御装置。