JPH0412449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばカントリーエレベータ等の施設
に設置する籾摺機に取付け、その籾摺機からの摺
落し米の脱率を検出するのに用いる脱率制御
装置に関する。

「従来例の技術」 例えば当出願人が既に出願済みの特願昭59−
150183号（特開昭61−28462号）に記載の如き、
受光波長の異なる複数の受光素子からなる光導電
型穀粒センサを用いて玄米と籾とを判別するよう
にしたものがある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、上記手段のように受光素子を複数
用いその波長を異ならせたとしても、玄米と籾の
識別精度を向上させることはできるが互の光の干
渉によつてセンサそのもの検出精度を著しく低下
させて制御の信頼性を損わせる欠点があつた。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記の点に鑑み考案されたもので、脱
処理後の混合米より１粒宛のサンプル米を抽出
し、光導電型穀粒センサによるこのサンプル米の
反射光検出に基づいて玄米と籾とに判別する構造
において、前記穀粒センサをサンプル米抽出経路
中に複数備えると共に、これら複数の穀粒センサ
の発光検出時期を異ならせる制御手段を設けたこ
とを特徴とするものである。

「作用」 而して本考案によれば、例え近接状態に複数の
センサを設けた場合にも、互に他のセンサからの
影響を破ることなく正確に玄米と籾の識別を行い
得、もつて複数のセンサをコンパクトに組込んだ
簡単な構成のものによつて識別精度の著しい向上
を可能にできる。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は脱率制御回路図、第２図は籾摺機
の全体断面図、第３図は同部分断面平面図であ
り、図中１は機体最上部に設けて乾燥済み籾を投
入させる供給ホツパー、２は前記ホツパー１出口
に設けて籾を定量流下させる繰出しロール、３は
前記ロール２による籾の繰出し量を可変するシヤ
ツタ、４は前記シヤツタ３を開閉調整するネジ、
５，６は前記繰出しロール２下方に配設して籾を
玄米と籾殻に分離する一対の脱ロール、７はリ
ンク８を介して支持する可変側の脱ロール５を
固定側の脱ロール６に接離させて各ロール５，
６の脱圧（負荷）を可変する脱調節部材であ
るエアシリンダ型脱率シリンダ、９，１０は前
記各ロール５，６下方に設けて混合米流下口１１
を形成する落下シユート、１２は傾斜上端側の支
軸１３を中心に穀粒流下角度を変更自在に取付け
る流穀板、１４は前記流下口１１から流穀板１２
に落下する籾殻等の藁屑を選別風路１５を介して
機外に吸排出させる唐箕フアン、１６は前記流穀
板１２から落下する玄米と籾の混合米を揚穀筒１
７に送給する混合米取出樋であり、前記流穀板１
２を介して混合米を連続して取出すように構成し
ている。

また図中１８は前記流穀板１２の傾斜下端に対
設させて流下する混合米を当接させる抽出減速部
である反射板、１９は前記流穀板１２の傾斜下端
中央に連設するサンプル取出シユート、２０は前
記流穀板１２及びシユート１９上面を流下する混
合米を反射板１８に当接後に受取るサンプル樋、
２１，２２は前記サンプル樋２０から落下する混
合米に検出光を照射してこの反射光を受光して混
合米の反射光量を検出する光導電型穀粒センサ、
２３は前記センサ２１，２２によつて検出後の混
合米を揚穀筒１７に送給するサンプル取出樋であ
り、前記取出穀２３上部にブラケツト２４を介し
てサンプル樋２０を固定支持させると共に、前記
ブラケツト２４に高さ調節自在に前記センサ２
１，２２を取付ける。

さらに前記サンプル樋２０を流下する穀粒を感
知して摺落米が充分に落下しているか否かを検出
する圧電素子などの感圧型摺落米センサ２５を備
え、脱ロール５，６からの摺落米が途切れるこ
となく送出されているのを検出し、前記ロール
５，６の脱率自動制御または穀粒センサ２１，
２２による脱率検出を開始するように構成して
いる。

第１図に示す如く、前記センサ２１，２２によ
り検出する籾及び玄米の基準反射光レベルを初期
設定する籾及び玄米レベル設定器２６，２７と、
正常一粒の籾及び玄米の基準検出時間を初期設定
する籾及び玄米時間設定器２８，２９と、穀粒セ
ンサ２１，２２の脱率基準値を初期設定する穀
粒脱率設定器３０とを備えると共に、脱率シ
リンダ７を手動制御する手動スイツチ３１と、前
記シリンダ７を自動制御する自動スイツチ３２と
を備える。そしてマイクロコンピユータにより構
成する脱制御回路３３を備え、前記各設定器２
６〜３０並びに各スイツチ３１，３２をその制御
回路３３に接続すると共に、その制御回路３３に
ドライブ回路３４を介して脱率シリンダ７を接
続し、前記シリンダ７を手動または自動制御によ
り作動して脱ロール５，６の脱圧を変更する
ように構成している。

また、前記センサ２１，２２は波長の異なる２
つの発光及び受光素子２１ａ，２１ｂ，２２ａ，
２２ｂを備え、フイルタ２１ｃ，２２ｃを有する
各受光素子２１ｂ，２２ｂをアンプ３５，３６
と、無効レベル設定器３７，３８を有する有効出
力用コンパレータ３９，４０とを介し、前記脱
制御回路３３に入力接続すると共に、前記摺落米
量センサ２５を脱制御回路３３に入力接続す
る。そしてメインスイツチ４１を介し電源４２を
各部に印加するもので、前記発光素子２１ａ，２
２ａのドライブ回路４３，４４と前記メインスイ
ツチ４１間に発振回路４５を介設すると共に、該
発振回路４５と一方の前記ドライブ回路４４間に
干渉防止部材であるノツト回路４６を介設し、制
御手段である発振回路４５及びノツト回路４６の
各動作により、何れか一方のセンサ２１或いは２
２が検出動作をしているときには他方のセンサ２
２或いは２１が検出動作をしない状態とさせてこ
れらセンサ２１，２２に基づく脱率シリンダ７
の自動制御を行うように構成している。

さらに第４図は、摺落米に検出光を照射して波
長を異ならせて受光したときに得られた摺落米の
受光レベルと受光周波数の関係を示すセンサ出力
線図であり、受光周波数が8500Åのときは、籾及
び未熟籾（粃）及び未熟玄米（青米）の受光レベ
ルが近似し、玄米の受光レベルがそれらよりも低
く検出された。また受光周波数6700Åのときは、
未熟玄米の受光レベルが著しく低下し、籾と未熟
籾また玄米と未熟米の受光レベルに夫々差が生じ
ることが判明した。しかも第５図のように、平均
的な一粒の未熟籾と籾とは、前記センサ２１，２
２部を略同一測度で通過させたとき、未熟籾より
も籾を検出するときの受光時間（t₁＜t₂）が長く
なることから、一方のセンサ２１に受光周波数中
心が8500Åの反射光を受光させ、波長の短い高周
波数用として該センサ２１を用いる一方、もう一
方のセンサ２２に受光周波数中心が6700Åの反射
光を受光させ、波長の長い低周波数用として該セ
ンサ２２を用い、サンプル樋２０に抽出されるサ
ンプル米（摺落米）の反射光及び検出時間を各セ
ンサ２１，２２より検出し籾と未熟籾と玄米と未
熟玄米にそれぞれ識別するように構成している。

なお、前記センサ２１，２２を取付けるブラケ
ツト２４には各センサ２１，２２の照射光及び反
射光の相互干渉を防止する干渉防止部材である光
遮蔽板４７，４８を設けるもので、一方の遮蔽板
４７をセンサ２１，２２間に配設すると共に、他
方の遮蔽板４８をセンサ２１の上方側に設けて混
合米の飛散防止板としても共用し得るように構成
している。

本考案は上記の如く構成しており、第６図のフ
ローチヤートに示す如く、メインスイツチ５３を
オン操作し、各設定器２６〜３０を操作して初期
設定を完了したとき、自動スイツチ３２がオフの
状態で、手動スイツチ３１により脱率シリンダ
７を作動制御し、脱ロール５，６の脱圧を任
意に手動調節する。

さらに自動スイツチ３２をオン操作し、摺落米
量センサ２５により検出する摺落米量が設定以上
で適正であるとき、前記センサ２１，２２からの
出力を脱制御回路３３に入力し、高周波数
（8500Å）検出用センサ２１の受光素子２１ｂの
出力レベル，，を判断し、その受光素子２
１ｂ出力が玄米レベルのとき、低周波数（6700
Å）検出用センサ２２の受光素子２２ｂの出力レ
ベル，，を判断し、この受光素子２２ｂ出
力が玄米レベルのとき、玄米と判定する。

また先の受光素子２１ｂ出力が籾レベルのと
き、後の受光素子２２ｂの出力レベル，，
を判断し、この受光素子２２ｂ出力が玄米レベル
のとき、未熟玄米（青米）と判定する。一方、
前記受光素子２１ｂ，２２ｂ出力の何れもが籾レ
ベルのとき、この出力時間が正常一粒の籾を検
出する籾時間以上であるか否かを判断し、籾時間
以上のときは籾と判定し、籾時間以下のときは未
熟籾（粃）と判定する。

そして各受光素子２１ｂ，２２ｂ出力に基づい
て判定した玄米、未熟玄米、籾、未熟籾のサンプ
ル検出粒数を算出し、脱率を演算すると共に、
その脱率を脱率基準値と比較し、その脱率
が高いとき、脱率シリンダ７制御により脱ロ
ール５，６の脱圧を下降させる一方、その脱
率が低いとき、前記シリンダ７制御により脱ロ
ール５，６の脱圧を上昇させるもので、その脱
圧変更を終了したとき、また脱ロール５，６
からセンサ２１，２２に摺落米が移動する時間
（Ｔ秒）以上待つた後、前記の脱率制御動作を
繰返し行う。

また、斯る作業中前記センサ２１或いは２２の
発光素子２１ａ或いは２２ａの何れか一方が検出
光を照射している状態のとき、他方の発光素子２
２ａ或いは２１ａはその照射を停止させているた
め相互の光干渉を起すことがなく、したがつて発
振回路４５を１つ設ける簡単な構成手段のもので
高精度の検出が行える。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、脱
処理後の混合米より１粒宛のサンプル米を抽出
し、光導電型穀粒センサ２１，２２によるこのサ
ンプル米の反射光検出に基づいて玄米と籾とに判
別する構造において、構造において、前記穀粒セ
ンサ２１，２２をサンプル米抽出経路中に複数備
えると共に、これら複数の穀粒センサ２１，２２
の発光検出時期を異ならせる制御手段４５，４６
を設けたものであるから、例え近接状態に複数の
センサ２１，２２を設けた場合にも、互に他のセ
ンサ２１，２２の影響を被ることなくその光干渉
などを防止して正確に玄米と籾の識別を行うこと
ができ、したがつて複数のセンサ２１，２２をコ
ンパクトに組込み可能とし得て構成の簡素化が図
れると共に、識別精度も向上させることができる
など顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す脱率制御回
路図、第２図は籾摺機の断面図、第３図はその部
分平面図、第４図は混合米センサ出力線図、第５
図は籾のセンサ出力線図、第６図は脱率制御フ
ローチヤートである。 ２１，２２……穀粒センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱処理後の混合米より１粒宛サンプル米を抽
   出し、光導電型穀粒センサ２１，２２によるこの
   サンプル米の反射光検出に基づいて玄米と籾とに
   判別する構造において、前記穀粒センサ２１，２
   ２をサンプル米抽出経路中に複数備えると共に、
   これら複数の穀粒センサ２１，２２の発光検出時
   期を異ならせる制御手段４５，４６を設けたこと
   を特徴とする脱率制御装置。