JPS6133992B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機関のパラメータ、例えば機関回転数
に応じて機関点火時期を制御する機関点火時期制
御装置に関する。

従来、この種の装置は機関の回転数に同期し点
火時期に対応して発生する信号発電機の信号電圧
のトリガレベルを検出して点火装置の半導体スイ
ツチング素子を開閉させて点火コイルの２次側に
点火電圧を発生させるものであり、該信号電圧波
形によつて機関の点火時期を決定するものであつ
た。従つて、点火時期は信号電圧波形により決定
されるため機関の要求点火時期に充分対応するこ
とができないものであつた。

この発明は係事問題点を解消するものであつ
て、第１に積分器の第１出力が第２基準値に達す
る位置、即ちトリガ信号の発生位置を機関回転数
の上昇に伴い所定クランク位置側に進ませ、該ト
リガ信号の発生位置が所定クランク位置に達する
まではトリガ信号を点火時期決定用の信号とし、
トリガ信号の発生位置が所定クランク位置に達し
てからは所定クランク位置に発生する角度信号を
点火時期決定用の信号とすることによりトリガ信
号に基づき機関回転数の上昇に伴い所定の傾斜を
もつて進角し、そして角度信号に基づき一定なる
進角度を呈する点火時期特性を得ることを目的と
し、第２にトリガ信号の発生位置が第２角度信号
が発生する第２クランク位置に達するまでは第２
角度信号を点火時期決定用の信号とし、トリガ信
号の発生位置が第２クランク位置を過ぎ第１クラ
ンク位置に達するまではトリガ信号を点火時期決
定用の信号とし、トリガ信号の発生位置が第１ク
ランク位置に達してからは第１角度信号を点火時
期決定用の信号とすることにより第２角度信号に
基づき一定なる進角度を呈し、そして、トリガ信
号に基づき機関回転数の上昇に伴い所定の傾斜を
もつて進角し、更に第１角度信号に基づき一定な
る進角度を呈する点火時期特性を得ることを目的
とする機関点火時期制御装置である。

以下、この発明を第１図に示す実施例を参照し
て説明する。図に於て、は点火装置であつて、
本実施例は周知なCD点火装置を例とし、下記の
通り構成される。即ち、１は図示しない磁石発電
機の発電コイルで、機関の回転に同期して正負の
交流出力を発生する。２，３はこの発電コイル１
の出力を整流するダイオード、４はこのダイオー
ド２の整流出力により充電されるコンデンサ、５
はこのコンデンサ４の放電回路に接続された点火
コイルで、コンデンサ４と直列接続された１次コ
イル５ａと点火プラグ６に接続された２次コイル
５ｂからなる。７はコンデンサ４の放電回路に接
続された半導体スイツチング素子であるサイリス
タで、このサイリスタ７の導通時にコンデンサ４
の充電電荷が１次コイル５ａに放電される。は
本発明の特徴とするところの点火時期制御回路
で、下記の通り構成される。即ち、８は角度位置
検出装置である信号コイルで、上述した磁石発電
機に発電コイル１と共に装着され、この信号コイ
ル８は機関の回転に同期して正負の交流出力を発
生するが、この交流出力はダイオード１０により
整流されそのうちのｂ方向の出力、即ち角度信号
ｂはこの機関の所定クランク位置、例えば機関が
要求する最大進角度位置T₁に対応して発生す
る。この信号コイル８はダイオード１０を介して
フリツプフロツプ回路（以下F.F回路と称す）１
１のセツト端Ｓに接続されている。１２はレジス
タ、１３はコンデンサ、１４は演算増幅器（以下
オペアンプと称す）で、レジスタ１２とコンデン
サ１３とにより積分器を構成する。１５，１６は
電圧比較器（以下コンパレータと称す）１７はコ
ンデンサ、１８はダイオードで、このコンデンサ
１７とダイオード１８とによりパルス立上り検出
回路を構成する。F.F回路１１の出力端Ｑはレ
ジスタ１２を介してオペアンプ１４の反転入力端
（以下（−）端と称す）に接続されている。オペ
アンプ１４の出力端はコンパレータ１５の（−）
端に接続されると共にコンデンサ１３を介してオ
ペアンプ１４の（−）端に接続される。また、オ
ペアンプ１４の非反転入力端（以下（＋）端と称
す）は基準電圧V₁にバイアスされ、コンパレー
タ１５の（＋）端は第１基準値である接地電位に
バイアスされる。また、コンパレータ１５の出力
端F.F回路１１のリセツト端Ｒに接続されるコン
パレータ１６の（−）端はオペアンプ１４の出力
端に接続され、その（＋）端は第２基準値である
基準電圧V₂にバイアスされている。

はパルス立上り検出回路で、コンパレータ１
６の出力端からコンデンサ１７を介してサイリス
タ７のゲートに接続され、ダイオード１８はカソ
ード側がサイリスタ７のゲートに接続され、アノ
ード側が接地されている。また、ダイオード１０
とF.F回路１１のセツト端Ｓとの接続点Ｂはレジ
スタ２１とダイオード２０を介してコンパレータ
１６の出力端Ｅに接続されると共にレジスタ２１
とダイオード１９を介してパルス立上り検出出回
路の出力端Ｇ、即ちサイリスタ７のゲートに接
続される。

以上の通り構成された実施例の動作を第２図に
示す動作説明図を用いて詳述するに、第２図に示
すＡは機関のクランク位置であり、TDCは機関
の上死点、T₁は角度信号ｂが発生する機関の最
大進角度位置、Ｍは要求点火位置を示す。Ｂ〜Ｇ
は第１図に示す各部の電圧波形、パルス波形であ
る。

機関は第３図に示す如く、機関回転数がN₁に
上昇するまでは該回転数の上昇に伴い所定の傾斜
をもつて進角し、回転数がN₁に上昇すれば、そ
の後回転数がそれ以上上昇しても最大進角度T₁
にて一定となる点火時期特性を要求するものとす
る。

先ず、機関が第３図に示す回転数N₁よりは低
い回転数にて回転している（Ｎ≦N₁）場合の動作
は下記の通りである。信号コイル８には機関の一
回転に一回最大進角度位置T₁にて角度幅が狭
く、急峻に変化する角度信号ｂが発生する。その
角度信号ｂがダイオード１０を介して、F.F回路
１１のセツト端Ｓに入力されると、その出力端Ｑ
はハイレベルとなるため予め図示極性に充電され
ていたコンデンサ１３は下式に示すI₂なる電流に
て放電する。

I₂ ＝Ｆ．Ｆ回路１１のハイレベル電圧−基準電圧Ｖ_１／
レジスタ１２の抵抗値 コンデンサ１３が放電々流I₂にて放電すると、
オペアンプ１４の出力電圧Ｄは第２図Ｄに示すよ
うに一定の傾斜をもつて直線的に下降し、コンパ
レータ１５の（＋）端の接地電位に達すると、コ
ンパレータ１５の出力端には正のパルス電圧が発
生し、F.F回路１１はこの正のパルス電圧がリセ
ツト端Ｒに入力されると反転して、その出力端Ｑ
がローレベルになる。

このF.F回路１１の出力端Ｑがローレベルにな
ると、コンデンサ１３は下式に示すI₁なる電流に
て再び図示極性に充電される。

I₁＝基準電圧Ｖ_１／レジスタ１２の抵抗値 上式に示す通り、この充放電々流I₁，I₂は、F.
F回路１１のハイレベル電圧、レジスタ１２の抵
抗値及び、基準電圧V₁が一定ならば、機関の回
転数が変化しても一定値となる。従つて、コンデ
ンサ１３の充放電々圧、即ち、オペアンプ１４の
出力電圧Ｄは、第２図Ｄに示すように、回転数に
関係なく、一定の傾斜をもつて直線的に下降また
は上昇することになる。このように、オペアンプ
１４の出力電圧Ｄは角度信号ｂが発生する最大進
角度位置T₁から放電々流I₂に基づき一定なる傾斜
をもつて下降し、該出力電圧Ｄがコンパレータ１
５の（＋）端の接地電位に達すると再び充電々流
I₁に基づき一定なる傾斜をもつて上昇する三角波
出力電圧となる。この出力電圧Ｄはコンパレータ
１６の（−）端に入力され、コンパレータ１６の
（＋）端の基準電圧V₂と比較され、このコンパレ
ータ１６はオペアンプ１４の出力電圧Ｄが基準電
圧V₂より低い期間ハイレベルの出力電圧Ｅを発
生する。

コンパレータ１６の出力電圧Ｅはパルス立上り
検出回路によつて微分されて第２図Ｇに示すト
リガ電圧イを発生する。

即ち、コンデンサ１７をコンパレータ１６の立
上り出力電圧Ｅにて図示極性に充電し、この充
電々流は第２図に示すＭ位置にてサイリスタ７の
トリガ電圧（第２図Ｇに示すイ）を発生させる。
また充電されたコンデンサ１７の電荷はコンパレ
ータ１６のローレベルによりダイオード１８を介
して放電して次の動作に備える。尚、信号コイル
８の角度信号ｂは、抵抗２１、ダイオード１９を
介してサイリスタ７のゲートに接続されている
が、機関の回転数がN₁以下の場合は、信号コイ
ル８の角度信号ｂの発生時期がコンパレータ１６
の出力のローレベルに対応するため角度信号ｂは
ダイオード２０を介してコンパレータ１６の出力
のローレベルに吸い込まれサイリスタ７のゲート
には印加されない。

而して、サイリスタ７のゲートにはコンパレー
タ１６によるトリガ電圧イが印加され、サイリス
タ７はＭ位置にて導通して、コンデンサ４の充
電々荷を点火コイル５の１次コイル５ａに放電さ
せるため、点火コイル５の２次コイル５ｂには高
電圧が誘起し点火プラグ６に飛火させることにな
る。以上の説明により、機関の回転数が第３図に
示すN₁より低い回転範囲に於てはオペアンプ１
４の出力電圧Ｄの放電出力がコンパレータ１６の
基準電圧V₂に達する時点が点火時期となり、機
関の点火が行なわれることが理解できよう。

次に、機関の回転数が零からN₁へと上昇する
に伴つて点火時期が所定の傾斜をもつて進角する
動作を第４図を参照して詳述するに、第４図は、
最大進角度位置T₁から次の最大進角度位置T₁ま
での期間内に於けるオペアンプ１４の出力電圧Ｄ
の三角波出力を示すものである。ここで、オペア
ンプ１４の出力電圧Ｄの放電出力がコンパレータ
１６の基準電圧V₂に達する時点が機関の点火時
期となることは上述した。また、出力電圧Ｄを形
成するコンデンサ１３の充電々流I₁及び放電々流
I₂は機関回転数に関係なく一定値であり、出力電
圧Ｄの上昇及び下降の傾斜も一定であることもま
た上述した通りである。

さて、第４図に於て、角度信号ｂが発生する最
大進角度位置T₁から出力電圧Ｄの放電々圧が基
準電圧V₂に達するまでのクランク角度αは、一
回転のクランク角度を２π、周期をＴ、放電区間
角度をβ及び機関回転数をＮとすると下式の通り
となる。

α＝β−360゜×ｔ／Ｔ＝β−360゜×Ｎ×ｔ／６０ ＝β−６・Ｎ・ｔ …(1) ここで、ｔは放電々圧が基準電圧V₂に達して
から充電に転ずるまでの時間、即ち出力電圧Ｄが
コンパレータ１５の（＋）端の接地電位に達する
までの時間であり、下式の通りとなる。

ｔ＝Ｖ_２×コンデンサ１３の容量値／Ｉ_２ …(2) この(2)式を(1)式に代入するとクランク角度αは α＝β−６×Ｎ×Ｖ_２×コンデンサ１３の容量値／Ｉ_２ …(3) となる。

(3)式に示す放電区間角度βは、充電々流I₁と放
電々流I₂が回転数に関係なく一定値であるため一
回転２πに占める放電区間の割合が一定、即ち定
角度となり、これにより放電区間角度βは回転数
Ｎに関係なく一定となる。従つて、基準電圧V₂
とコンデンサ１３の容量値が回転数Ｎに対して一
定ならば、第４図に示すクランク角度αは回転数
Ｎのみの関数として決定され、回転数の上昇に伴
い比例的に減少する。即ち、機関の回転数の上昇
に伴い出力電圧Ｄの放電々圧が基準電圧V₂に達
する位置は角度信号ｂが発生する最大進角度位置
T₁側に進むことになり、この結果コンパレータ
１６の出力電圧Ｅの立上がり時期が進み、パルス
立上り検出回路の微分電圧の発生時期、即ちト
リガ電圧イの発生時期が回転数の上昇に伴い最大
進角位置T₁側に進むことになり、これにより第
３図に示す如く機関回転数がN₁に上昇するに伴
い所定の傾斜をもつて進角する点火時期特性が得
られるのである。

上述した進角特性の傾斜は例えば基準電圧V₁
を調整してコンデンサ１３の放電々流I₁，I₂を変
化させ、オペアンプ１４の出力電圧Ｄが基準電圧
V₂に達する位置を変化させるとか、また、基準
電圧V₂を調整してオペアンプ１４の出力電圧Ｄ
が該基準電圧V₂に達する位置を変化させると
か、あるいは角度信号ｂの発生位置を変化させれ
ば任意に設定可能である 次に、機関回転数が第３図に示すN₁以上に上
昇した（Ｎ≧N₁）の場合の動作を説明する。

回転数の上昇に伴いクランク角度αが比例的に
小さくなる、即ちトリガ電圧イの発生時期が最大
進角度位置T₁側に進むことは上述したが、更に
回転数が上昇するとクランク角度αは零になる。
この時の回転数が実質的には進角終了回転数N₁
となるのだが、更に回転数がN₁以上に上昇する
とオペアンプ１４の出力電圧Ｄは常に基準電圧
V₂以下となるため（第２図Ｎ≧N₁の場合のＤ波
形）コンパレータ１６の出力電圧Ｅは常時ハイレ
ベルとなり、従つてパルス立上り検出回路には
トリガ電圧イが発生しなくなる。

一方、最大進角位置T₁に発生する信号コイル
８の角度信号ｂは抵抗２１、ダイオード２０を介
してコンパレータ１６の出力端に入力されている
が、回転数がN₁以上に上昇すればコンパレータ
１６の出力電圧Ｅが常時ハイレベルであるため、
角度信号ｂはダイオード１９を介してサイリスタ
７のゲートに印加され、第２図Ｇに示すトリガ電
圧ロとなる。即ち、機関の回転数がN₁以上では
最大進角度位置T₁にて発生する角度信号ｂが点
火時期を決定するトリガ信号ロとなり、従つて点
火時期は機関回転数の上昇とは無関に一定なる最
杉進角度となる。

以上詳述した通り、本発明実施例によれば機関
の回転に同期し最大進角得位置T₁に対応する角
度信号ｂを用いて、回転数がN₁より低い回転範
囲（Ｎ≦N₁）では、角度信号ｂが発生する最大進
角度位置T₁からオペアンプ１４の出力電圧Ｄの
放電々圧が基準電圧V₂に達するまでのクランク
角度αが回転の上昇に伴つて比例的に小さくなる
ことによりトリガ信号イの発生位置が最大進角度
位置T₁側に進み、これにより所定の傾斜をもつ
て進角させることができ、そして回転数がN₁以
上の回転範囲（Ｎ≧N₁）では角度信号ｂを点火時
期の決定用のトリガ信号ロとすることにより最大
進角度位置T₁にて点火させることができ、従つ
て第３図に示す点火時期特性が得られるものであ
る。尚、最大進角度位置T₁は角度信号ｂの発生
位置を調整することに任意に設定できる。

以上の実施例はオペアンプ１４の出力電圧Ｄが
放電々流I₂に基づきコンパレータ１５の接地電位
に向つて下降する過程でコンパレータ１６の基準
電圧V₂に達する時点を点火時期とするものであ
るが、逆にオペアンプ１４の出力電圧Ｄが充電々
流I₁に基づきコンパレータ１５の基準電圧（コン
パレータ１６の基準電圧V₂より高い）に向つて
上昇する過程でコンパレータ１６の基準電圧V₂
に達する時点を点火時期とすることも可能であ
る。

以下、この実施例を示す第５図について説明す
るに、F.F回路１１の出力端はレジスタ１２を
介してオペアンプ１４の（−）端に接続され、ま
たオペアンプ１４の出力端Ｄはコンパレータ１
５，１６の（＋）端にそれぞれ接続され、コンパ
レータ１６の（−）端は基準電圧V₂にバイアス
され、またコンパレータ１５の（−）端は基準電
圧V₂よりは高い基準電圧V₃にバイアスされてい
る。

次に、この動作を第６図を参照して説明する
に、角度信号ｂが最大進角度位置T₁に発生する
と、F.F回路１１の出力端はハイレベルからロ
ーレベルに反転するためコンデンサ１３は定電流
である充電々流I₁にて図示極性に充電され、これ
によりオペアンプ１４の出力電圧Ｄは第６図Ｄに
示すように一定の傾斜をもつて直線的に上昇す
る。この上昇する出力電圧Ｄがコンパレータ１５
の（＋）端の基準電圧（V₃に達するとコンパレ
ータ１５の正のパルス電圧によりF.F回路１１は
リセツトされ、出力端はローレベルからハイレ
ベルに反転する。このため、図示極性に充電され
たコンデンサ１３は定電流である放電々流I₂にて
放電し、これによりオペアンプ１４の出力電圧Ｄ
は第６図Ｄに示すように一定の傾斜をもつて直線
的に下降し、再び角度信号ｂが発生すると上述し
た通りオペアンプ１４の出力電圧Ｄは一定の傾斜
をもつて直線的に上昇する。ここで、オペアンプ
１４の出力電圧Ｄは基準電圧V₃に向つて上昇
し、再び下降する過程で、コンパレータ１６の基
準電圧V₂と比較されるため、コンパレータ１６
はオペアンプ１４の出力電圧Ｄが基準電圧V₂よ
り高い期間ハイレベルの出力電圧Ｅを発生し、こ
の出力電圧Ｅはローレベルからハイレベルへの電
圧立上り時、パルス立上り検出回路により微分
され、Ｇ点には第６図Ｇに示すトリガ電圧イが発
生する。ここで、機関回転数がN₁より低い回転
範囲（Ｎ≦N₁）ではトリガ電圧イの発生位置は上
述した実施例と同様の動作により、機関の回転数
Ｎが上昇するに伴い最大進角度位置T₁側に進
み、また回転数がN₁以上の回転範囲Ｎ≧N₁では
最大進角度位置T₁が点火時期となり従つて第３
図に示す如く所定の傾斜をもつて進角し、回転数
N₁になる一定なる最大進角度となる点火時期特
性が得られるのである。

次に、第２発明の実施例を示す第７図について
説明する。図に於て、信号コイル８には機関の回
転に同期して正負の交流出力ｂ，ｈが発生する
が、そのうちのｂ方向出力、即ち第１角度信号ｂ
は第８図ｂに示す如く第１クランク位置である機
関が要求する最大進角度位置T₁にて発生し、ま
たｈ方向出力、即ち第２角度信号ｈは第８図Ｈに
示す如く最大進角度位置T₁よりは所定角度γだ
け遅れた第２クランク位置である最小進角度位置
T₂にて発生し、これら第１第２角度信号ｂ，ｈ
は機関の一回転に一回、角度幅が狭く急峻に変化
する。また、第１，第２角度信号ｂ，ｈは信号コ
イル８の交流出力を全波整流するダイオード１
０，２２，２３，２４により形成され、第１角度
信号ｂはF.FF回路１１のセツト端Ｓに入力さ
れ、第２角度信号ｈはサイリスタ７のゲートに直
接入力される。

この実施例の動作を説明するに、ここで本実施
例によれば第９図に示す如く機関の回転数がN₂
に上昇するまでの回転範囲（Ｎ≦N₂）では一定な
る最小進角度T₂となり、回転数がN₂以上に上昇
しN₁に上昇するまでの回転範囲（N₂≦Ｎ≦N₁）で
は回転数の上昇に伴い所定の傾斜をもつて進角
し、そして回転数がN₁以上の回転範囲（Ｎ≧
N₁）では一定なる最大進角度となる点火時期特性
が得られる。

先ず、機関回転数がN₂≦Ｎ≦N₁の回転範囲の
ときは最大進角度位置T₁にて発生する第１角度
信号ｂにより所定の傾斜をもつ進角特性が得ら
れ、またＮ≧N₁の回転範囲のときは一定なる最
大進角度が得られることは上述した実施例と同様
である。そこで、機関回転数がＮ≦N₂の回転範
囲のときは最小進角度位置T₂にて発生する第２
角度信号ｈと、第１角度信号ｂに基づくトリガ電
圧イの両者がサイリスタ７のゲートに入力される
訳であるが第２角度信号ｈがトリガ電圧イよりは
角度的に先に発生し、従つて第２角度信号ｈが先
にサイリスタ７のゲートに入力されるためコンデ
ンサ４の充電々荷は第２角度信号ｈの発生時期に
て放電され、点火プラグ６は飛火することにな
る。従つて、機関回転数がN₂以下にあつては第
２角度信号ｈが点火時期決定用のトリガ信号とな
し、しかも第２角度信号ｈの発生時期が機関回転
数とは無関係に一定であるため点火時期は実質的
な最小進角度位置T₂となる。

このように、機関の低速回転域（Ｎ≦N₂の回
転範囲）では第２角度信号ｈに基づく一定なる最
小進角度位置T₂にて点火させることができ、こ
れにより機関のアイドリングの安定、及び始動性
の向上が計れ、またN₂≦Ｎ≦N₁の回転範囲では
第１角度信号ｂに基づく進角特性にて点火させる
ことができ、そして、Ｎ≧N₁の回転範囲、即ち
高速回転域では第１角度信号ｂに基づく一定なる
最大進角度位置T₁にて点火させることにより機
関を好適に駆動することができる。尚、最小進角
度位置T₂は第２角度信号ｈの発生時期を調整す
れば任意に設定できる。また、第１，第２角度信
号ｂ，ｈは信号コイル８の交流出力を利用してい
るので信号コイルを追加することなく達成でき、
装置の簡素化が計れる。

また、この実施例についてもオペアンプ１４の
出力電圧Ｄが放電々流I₂に基づきコンパレータ１
５の接地電位に向つて下降する過程でコンパレー
タ１６の基準電圧V₂に達する時点を点火時期と
しているが、第５図の実施例と同様にオペアンプ
１４の出力電圧Ｄが充電々流I₁に基づきコンパレ
ータ１５の基準電圧V₃に向つて上昇する過程で
コンパレータ１６の基準電圧V₂に達する時点を
点火時期とすることも可能である。

第１０図に示す実施例は第１，第２角度信号
ｂ，ｈを発生する信号コイルとしてそれぞれ独立
した信号コイル８１，８２を使用したものであ
り、このものでは第１，第２角度信号ｂ，ｈの発
生時期が任意に調整可能である。

以上詳述した通り、この発明は積分器の第１出
力が第２基準値に達し、トリガ信号が発生する位
置を機関回転数の上昇に伴い所定クランク位置側
に進ませ、トリガ信号の発生位置が所定クランク
位置に達するまではトリガ信号を点火時期決定用
の信号とし、トリガ信号の発生位置が所定クラン
ク位置に達してからは所定クランク位置に発生す
る角度信号を点火時期決定用の信号としたので、
機関回転数の上昇に伴い所定の傾斜をもつて進角
し、そして一定なる進角度となる点火時期特性が
得られ、また、第１角度信号が発生する第１クラ
ンク位置よりは所定角度遅れた第２クランク位置
に発生する第２角度信号をトリガ信号の発生位置
が第２クランク位置に達するまでは点火時期決定
用の信号としたので、一定なる最小進角度と、こ
の進角度から機関回転数の上昇に伴い所定の傾斜
をもつて進角し、そして一定なる最大進角度とな
る点火時期特性が得られる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明の一実施例を示す電気回路
図、第２図は第１図実施例の動作波形図、第３図
は第１図実施例の点火時期特性図、第４図は進角
動作を説明するための動作波形図、第５図は第１
発明の他の実施例を示す電気回路図、第６図は第
５図実施例の動作波形図、第７図は第２発明の一
実施例を示す電気回路図、第８図は第７図実施例
の動作波形図、第９図は第７図実施例の点火時期
特性図、第１０図は第１、第２角度信号ｂ，ｈを
発生する信号コイルの他の実施例を示す電気回路
図である。 図に於て、は点火回路、は点火時期制御回
路、はパルス立上り検出回路、８，８１，８２
は信号コイル、１１はF.F回路、１２，２１はレ
ジスタ、１３，１７はコンデンサ、１４はオペア
ンプ、１５，１６はコンパレータである。尚、各
図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機関の回転に同期し、所定クランク位置にて
   発生する角度信号、この角度信号が発生すると定
   電流にて一定なる傾斜をもつて下降または上昇す
   る第１出力と、該第１出力が第１基準値に達する
   と定電流にて一定なる傾斜をもつて上昇または下
   降する第２出力を発生する積分器、及び上記第１
   出力が上記第１基準値に達するまでの過程で第２
   基準値に達すると点火時期決定用のトリガ信号を
   発生する回路を備え、上記トリガ信号の発生位置
   は上記機関の回転数の上昇に伴ない上記所定クラ
   ンク位置側に進み、上記トリガ信号の発生位置が
   上記所定クランク位置に達するまでは上記トリガ
   信号を点火時期決定用の信号とし、上記トリガ信
   号の発生位置が上記所定クランク位置に達してか
   らは上記角度信号を点火時期決定用の信号とする
   ことを特徴とする機関点火時期制御装置。 ２ 積分器は演算増幅器と、該演算増幅器の反転
   入力端と出力端に接続されたコンデンサと該コン
   デンサの充放電路に接続されたレジスタからなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機
   関点火時期制御装置。 ３ 回路は積分器の第１，第２出力である充放電
   電圧と、第２基準値である第２基準電圧を比較す
   る電圧比較器と、該電圧比較器の出力電圧を微分
   してトリガ信号を発生する微分回路とからなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の機関点火時期制御装置。 ４ 機関の回転に同期し、第１クランク位置にて
   発生する第１角度信号、上期機関の回転に同期
   し、上記第１クランク位置よりは所定角度遅れた
   第２クランク位置にて発生する第２角度信号、上
   記第１角度信号が発生すると定電流にて一定なる
   傾斜をもつて下降または上昇する第１出力と、該
   第１出力が第１基準値に達すると定電流にて一定
   なる傾斜をもつて上昇または下降する第２出力を
   発生する積分器、及び上記第１出力が上記第１基
   準値に達するまでの過程で第２基準値に達すると
   点火時期決定用のトリガ信号を発生する回路を備
   え、上記トリガ信号の発生位置は上記機関の回転
   数の上昇に伴ない上記第１クランク位置側に進
   み、上記トリガ信号の発生位置が上記第２クラン
   ク位置に達するまでは上記第２角度信号を点火時
   期決定用の信号とし、上記トリガ信号の発生位置
   が上記第２クランク位置を過ぎ上記第１クランク
   位置に達するまでは上記トリガ信号を点火時期決
   定用の信号とし、上記トリガ信号の発生位置が上
   記第１クランク位置に達してからは上記第１角度
   信号を点火時期決定用の信号とすることを特徴と
   する機関点火時期制御装置。