JPS6138659A

JPS6138659A - 塵埃除去装置

Info

Publication number: JPS6138659A
Application number: JP16258784A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Koba; 木葉　博
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-02-24
Also published as: JPH058067B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は自動車の車体などの塗装前の被塗物にイ」着
している塵埃を自動的に除去することのできる塵埃除去
装置に関するものである。

（従来技術）従来、塗装前の被塗物に付着している塵埃の除去は、作
業具がエアブロ−により被塗物表面の塵埃を吹き飛ばし
、その後布で拭く方法や、定位置にある回転ブラシに対
し被塗物をこの被塗物の表面が回転ブラシにより擦られ
るように移動させて塵埃を除去する方法等により行なっ
ていた。

しかし上記のような方法では作業が面倒でしかも工数が
かかる欠点がある。また、前者の方法ではエアで吹ぎ飛
ばした塵埃がブース内に浮遊して再び車体に付着する欠
点があり、後者では経時的に回転ブラシに多くの塵埃が
付着し、これが塵埃除去時に再び被塗物に付着し、かえ
って被塗物表面を汚してしまう場合が生じるという欠点
がある。

（発明の目的）本発明は、このような事情に鑑み、人手をわずられせる
ことなく、容易、確実に被塗物表面に付着している塵埃
を除去することのできる塵埃除去装置を提供することを
目的とするものである。

（発明の構成）本発明の塵埃除去装置は、集塵機に連通するエア吸引口
を有する集塵フード内にエア噴出ノズルを設けるととも
に、上記フードに塵埃拭取用布を設け、上記集塵フード
をロボットに取りつけたものである。

（実施例）以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図および第３図において、１は塵埃除去アタッチメ
ントを示すものである。このアタッチメント１は、関節
アーム形ロボット２のアーム２ａの先端に取りつけられ
ており、この関節アーム形ロボット２によって被塗物３
の表面に沿って自由に移動されるようになっている。上
記塵埃除去アタッチメント１は、第２図に示すように、
塵埃フード４とこの塵埃フード４中に取りつけられてい
るエア噴出ノズル５．５と、同塵埃フード４中に取りつ
けられている取替可能な塵埃拭取用布６とから構成され
ている。

上記塵埃フード４は上記関節アーム形ロボット２のアー
ム２ａに取りつけられており、その天板ｇ４ａのほぼ中
央には、エア吸引口８が形Ｔ＆されている。

上記エア噴出ノズル５．５は、第３図に示すように、円
筒状部材の両端を所定角度折曲され、その側部に複数の
エア噴出孔５込　・・・が穿設されてなるもので、上記
集塵フード４の両端部内面め開口部近傍に取付けられて
いる。これらエア噴出ノズル５のエア噴出孔５ａ　・・
・は、それぞれ噴出方向が異なった３つが一組とされて
穿設されており、はぼ集塵フード４の中央部分に向かう
とともに、−組となっている３つのエア噴出孔５ａ　・
・・は互いに集塵フード４の開口部からエア吸引口８に
かけて方向を変えられている。また、これらエア噴出ノ
ズル５の連結口５１〕　　・・・は、集塵フード４の両
測部外方へ突出している。

上記布６は、上記集塵フード４の開口部内壁全周に亘っ
て着脱自在に取つけられており、集塵フード４の開口部
外方へ所定長さ垂下している。

」１記のように構成されている塵埃除去アタッチメント
１のエア噴出ノズル５．５の連結口５））は、第１図に
示すように、圧縮空気を送るエアホース１１に連結され
ている。このエアホース１１には電磁開閉弁１１ａ　が
介装されており、この電磁開閉弁１１ａは制御装置１２
によって制御されるようになっている。また、上記塵埃
除去アクッチメン）１のエア吸引口８には、集塵Ｒ１３
に接続されているバキュムホース１３ａが連結されてお
り、この集塵機１３は上記制御装置１２によって制御さ
れるようになっており、制御装置１２からこれら関節ア
ーム形ロボット２およびパワーユニット１４に電力が供
給されるようになっている。

上記構造の塵埃除去装置の動作は、上記制御装置１２に
教示したプログラムによって行なわれる。

まず、プログラムがスタートすると、バキュームホー又
１３ａ　の基端の集塵機１３が作動し、集塵フード４内
が負圧になる。この状態で関節アーム形ロボット２が作
動し塵埃除去アタッチメント１を被塗物３表面に近づき
動かせば、上記布６が被塗物３表面に近づき動かせば、
上記布６が被塗物３表面をなぞることになる。ここで、
エア噴出ノズル５からエアを吹きだせば、塵埃は吹き付
けられたエアによって浮き上がり、そのまま集塵機１３
に回収されるとともに、被塗物３表面にこびりついて離
れない塵埃も布６によって拭き取られることになる。こ
の時、被塗物３表面のエアが吹きつけられる部位は布６
によって囲まれた状態となっているので、吹き飛ばされ
た塵埃は、集塵フード４外へただよい出ることがなく、
ブース内に浮遊して、被塗物３に再付着することもない
。また、複数のエア噴出孔５ａ　・・・の一部は、上述
したようにエア吸引１コ８方向へ向かってエアを吹き出
しているので、布６によって囲まれた塵埃フード４内で
吹き」二げられた塵埃は、すみやかにエア吸引口８へ向
かい、集塵機１３に吸い取られることになる。

上記のようにして、何台かの被塗物を清掃した後、扱−
取り部分の布は汚れてしまうので、布６を清掃するか、
交換する。この清掃または交換動作の後、再び上記した
塵埃除去動作が開始される。

（発明の効果）以下説明したように、この塵埃除去装置によれば、下記
のような利点を得ることができる。

（イ）塵埃除去の自動化により、その後の塗装仕上かり
品質の一定化が計れる。

（ロ）エアの吹き出しにより吹きとばした塵埃は、集塵
機により回収されるので、塗装ブース内に浮遊すること
もなく、同ブース内の雰囲気を清浄に保つことかでき、
池の被塗物への塵埃のイ」着、ブース内への塵埃の付着
を防ぐことができる。

（ハ）エア吹き出しに加えて布により拭ぎ取るようにな
っているので、エア吹き出しでは除去できない付着塵埃
も除去することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は塵埃
除去アタッチメントの一部断面視した正面図、第３図は
同塵埃除去アタッチメントの底面から見た構成図である
。 ■・・・塵埃除去アタッチメント、２・・・関節アーム形ロボット、２ａ　・・・アーム、
４・・・集塵フード、５・・・エア噴出ノズル、６・・
・布、８・・・エア吸引口、１１・・・エアホース、Ｉ
ｌａ　　・・・電磁開閉弁、１２・・・制御装置、１３
・・・集塵機１３ａ　　・・・バキュームホース。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）集塵フードに塵埃拭取用布を設けるとともに、前
記フード内にエア吸引口とエア噴出ノズルとを設け、前
記集塵フードを制御装置により制御されるロボットに取
りつけ、前記集塵フードのエア吸引口に前記制御装置に
よって制御される集塵機に取りつけられているバキュー
ムホースを連結するとともに、前記エア噴出ノズルに前
記制御装置によって制御される開閉弁が設けられている
エアホースを連結してなるしてなる塵埃除去装置。