JPS6144399U - 人工衛星の磁気姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

− 第−１図は従来の磁気姿勢制御装置の一例全示一ｈ
図、第２図はこの考案の一実施例を示した図である。 図中、１は削御器、２は磁気コイル制御信号、３は磁気
コイル、４は拓生磁気、５は地磁気、６は制御トルク、
７は衛星グイナミクス、８は外乱トルク、９は入カトル
ク、１０はフライホイール、１１は姿勢センサ、１２は
姿勢信号、１３はホイール駆動器、１４はホイール駆動
信号、１５は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛
星、１８は地上局、１９は論理演算回路、２０は消去信
号、２１は補助制御器、２２は補助磁気コイル制御信号
、２３は補助磁気コイル、２４は補助発１生磁気である
。 なお、図中同一あるいは相当部分一には同一符号を付し
て示してある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一定面が地
   球に向かなくなるように変化したとき、人工衛星の姿勢
   の変化を検出し、姿勢の変化に比例した姿勢信号を出力
   する姿勢センサと、姿勢信萼の変化に比例したホイール
   駆動信号をフライホイールに伝達するホイール駆動器と
   、フライホイールの回転数を検出し、回転数に比例した
   回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記回転数信
   号に比例した磁気コイル制御信号を磁気コイルに出力す
   る制御器と、磁気コイル制御信号に比例して磁気コイル
   が発生する発生磁気と地磁気を干渉させることにより起
   こす制御ト．ルクを、上記外乱トルクカ菟差し引くこと
   によって入力トルクとして出力し、フライホイールに伝
   達する衛星グイナミクスとを備え、上記外乱トルクを事
   前に想定し、前記外乱トルクを打ち消すトルクコマンド
   に相当する消去信号を地上局の論理演算回路で発生させ
   ると．ともに、人工衛星に搭載されており、かつ王記消
   去信号に比例した補助磁気コイル制御信号を出力する補
   助制御器に加え、前記補助磁気コイル制御信号をとり出
   し、・前記補助磁気コイル制御信号に比例した補助発生
   磁気を補助磁気コイルで出力し、上記発生磁気とともに
   前記補助発生磁気を上記地磁気に作用させることにより
   、人工衛星の姿勢を、地球に対して人工衛星の一定面が
   常に向くように制御することを特徴とする人工衛星の磁
   気姿勢制御装置。