JPH0249699U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249699U JPH0249699U JP12864788U JP12864788U JPH0249699U JP H0249699 U JPH0249699 U JP H0249699U JP 12864788 U JP12864788 U JP 12864788U JP 12864788 U JP12864788 U JP 12864788U JP H0249699 U JPH0249699 U JP H0249699U
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- JP
- Japan
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- signal
- attitude
- satellite
- magnetic
- rotation speed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 4
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は磁気制御コマンド、２０は
論理演算回路、２１は消去信号、２２は増幅器、
２３は抑制信号である。なお、各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は磁気制御コマンド、２０は
論理演算回路、２１は消去信号、２２は増幅器、
２３は抑制信号である。なお、各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号に比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し、磁気浮上支持型回転輪に伝達
する衛星ダイナミクスとを備え、上記外乱トルク
を事前に想定し、前記外乱トルクを打ち消すトル
クコマンドに相当する消去信号を、人工衛星の内
部に備えていて、かつ地上局からの磁気制御コマ
ンドを受信することにより動作開始する論理演算
回路で発生させるとともに上記消去信号に比例し
た抑制信号を増幅器で出力し、上記制御器に加え
、上記回転数信号と前記抑制信号の差に比例した
磁気コイル制御信号を発生させ、それによつて人
工衛星の姿勢を、地球に対して人工衛星の一定面
が常に向くように制御することを特徴とする人工
衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12864788U JPH0249699U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12864788U JPH0249699U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249699U true JPH0249699U (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=31382184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12864788U Pending JPH0249699U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249699U (ja) |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP12864788U patent/JPH0249699U/ja active Pending
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