JPS62169806U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62169806U JPS62169806U JP5860786U JP5860786U JPS62169806U JP S62169806 U JPS62169806 U JP S62169806U JP 5860786 U JP5860786 U JP 5860786U JP 5860786 U JP5860786 U JP 5860786U JP S62169806 U JPS62169806 U JP S62169806U
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- JP
- Japan
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- attitude
- generated
- satellite
- magnetism
- magnetic coil
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 10
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０はフライホイール
、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１３はホ
イール駆動器、１４はホイール駆動信号、１５は
検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、１
８は論理演算回路、１９は消去信号、２０は増幅
器、２１は補助磁気コイル制御信号、２２は補助
磁気コイル、２３は補助発生磁気である。なお、
各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０はフライホイール
、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１３はホ
イール駆動器、１４はホイール駆動信号、１５は
検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、１
８は論理演算回路、１９は消去信号、２０は増幅
器、２１は補助磁気コイル制御信号、２２は補助
磁気コイル、２３は補助発生磁気である。なお、
各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例したホイール駆動信号をフライホ
イールに伝達するホイール駆動器と、フライホイ
ールの回転数を検出し、回転数に比例した回転数
信号を制御器に伝達する検出器と、上記回転数信
号に比例した磁気コイル制御信号を磁気コイルに
出力する制御器と、磁気コイル制御信号に比例し
て磁気コイルが発生する発生磁気と地磁気を干渉
させることにより起こす制御トルクを、上記外乱
トルクから差し引くことによつて入力トルクとし
て出力し、フライホイールに伝達す衛星ダイナミ
クスとを備え、上記外乱トルクを事前に想定し、
前記外乱トルクを打ち消すトルクコマンドに相当
する消去信号を、人工衛星の内部に備えた論理演
算回路で発生させるとともに、上記消去信号に比
例した補助磁気コイル制御信号を増幅器で出力し
、前記補助磁気コイル制御信号に比例して補助磁
気コイルが発生する補助発生磁気を上記発生磁気
に加え合わせ、前記補助発生磁気を前記発生磁気
とともに地磁気に作用させることによつて、人工
衛星の姿勢を、地球に対して人工衛星の一定面が
常に向くように制御することを特徴とする人工衛
星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5860786U JPS62169806U (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5860786U JPS62169806U (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169806U true JPS62169806U (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=30889332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5860786U Pending JPS62169806U (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62169806U (ja) |
-
1986
- 1986-04-18 JP JP5860786U patent/JPS62169806U/ja active Pending
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