JPH031900U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH031900U JPH031900U JP6220389U JP6220389U JPH031900U JP H031900 U JPH031900 U JP H031900U JP 6220389 U JP6220389 U JP 6220389U JP 6220389 U JP6220389 U JP 6220389U JP H031900 U JPH031900 U JP H031900U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude
- magnetic coil
- signal
- generated
- magnetism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 9
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は比較器、１９は異常時信号、２０は増幅器
、２１は補助磁気コイル制御信号、２２は補助磁
気コイル、２３は補助発生磁気である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を
示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は比較器、１９は異常時信号、２０は増幅器
、２１は補助磁気コイル制御信号、２２は補助磁
気コイル、２３は補助発生磁気である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を
示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号に比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し、磁気浮上支持型回転輪に伝達
する衛星ダイナミクスとを備え、前記磁気浮上支
持型回転輪の回転数が飽和に達するときに対応し
た回転数信号のみに反応して異常時信号を出力す
る比較器と、前記異常時信号に比例した補助磁気
コイル制御信号を補助磁気コイルに出力する増幅
器を同時に人工衛星の内部に持ち、上記補助磁気
コイル制御信号に比例して補助磁気コイルが発生
する補助発生磁気を上記発生磁気に加え合わせ、
前記発生磁気とともに上記地磁気に作用させるこ
とによつて人工衛星の姿勢を、地球に対して人工
衛星の一定面が常に向くように制御することを特
徴とする人工衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220389U JPH031900U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220389U JPH031900U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031900U true JPH031900U (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=31591133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6220389U Pending JPH031900U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031900U (ja) |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP6220389U patent/JPH031900U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH031900U (ja) | ||
| JPH035600U (ja) | ||
| JPS61129700U (ja) | ||
| JPH0263299U (ja) | ||
| JPH037100U (ja) | ||
| JPS61190800U (ja) | ||
| JPH0158400U (ja) | ||
| JPH038999U (ja) | ||
| JPH01171800U (ja) | ||
| JPH037099U (ja) | ||
| JPH0249699U (ja) | ||
| JPH02147400U (ja) | ||
| JPH0263298U (ja) | ||
| JPS6261799U (ja) | ||
| JPS62169806U (ja) | ||
| JPH02149400U (ja) | ||
| JPH0265698U (ja) | ||
| JPH01168000U (ja) | ||
| JPS6226799U (ja) | ||
| JPS61190799U (ja) | ||
| JPS616500U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 | |
| JPH049400U (ja) | ||
| JPS6081100U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 | |
| JPS60178298U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 | |
| JPH044527U (ja) |