JPH037100U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037100U JPH037100U JP6767289U JP6767289U JPH037100U JP H037100 U JPH037100 U JP H037100U JP 6767289 U JP6767289 U JP 6767289U JP 6767289 U JP6767289 U JP 6767289U JP H037100 U JPH037100 U JP H037100U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- attitude
- satellite
- magnetism
- magnetic coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 9
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１……制御器、２……磁気コイル制御信
号、３……磁気コイル、４……発生磁気、５……
地磁気、６……制御トルク、７……衛星ダイナミ
クス、８……外乱トルク、９……入力トルク、１
０……磁気浮上支持型回転輪、１１……姿勢セン
サ、１２……姿勢信号、１３……回転輪駆動器、
１４……回転輪駆動信号、１５……検出器、１６
……回転数信号、１７……人工衛星、１８……地
上局、１９……論理演算回路、２０……磁気制御
コマンド、２１……補助制御器、２２……補助磁
気コイル制御信号、２３……補助磁気コイル、２
４……補助発生磁気である。なお、各図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１……制御器、２……磁気コイル制御信
号、３……磁気コイル、４……発生磁気、５……
地磁気、６……制御トルク、７……衛星ダイナミ
クス、８……外乱トルク、９……入力トルク、１
０……磁気浮上支持型回転輪、１１……姿勢セン
サ、１２……姿勢信号、１３……回転輪駆動器、
１４……回転輪駆動信号、１５……検出器、１６
……回転数信号、１７……人工衛星、１８……地
上局、１９……論理演算回路、２０……磁気制御
コマンド、２１……補助制御器、２２……補助磁
気コイル制御信号、２３……補助磁気コイル、２
４……補助発生磁気である。なお、各図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号の比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し、磁気浮上支持型回転輪に伝達
する衛星ダイナミクスとを備え、一方、地上局に
は前記磁気浮上支持型回転輪の回転数が飽和に達
するとき対応した回転数信号のみに反応して、人
工衛星へ磁気制御コマンドを送信する論理演算回
路を持ち、前記論理演算回路から人工衛星上の補
助制御器へ磁気コマンドを送信し、前記補助制御
器より前記磁気制御コマンドに比例した磁気コイ
ル制御信号を出力し、前記補助磁気コイル制御信
号を、同じく人工衛星上に備えた補助磁気コイル
に入力して補助発生磁気を発生させ、前記補助発
生磁気を上記発生磁気に加え合わせ、前記発生磁
気とともに上記地磁気に作用させることによつて
人工衛星の姿勢を、地球に対して人工衛星の一底
面が常に向くように制御することを特徴とする人
工衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767289U JPH037100U (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767289U JPH037100U (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037100U true JPH037100U (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=31601450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6767289U Pending JPH037100U (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037100U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0518488A (ja) * | 1991-07-10 | 1993-01-26 | Tokyo Gas Co Ltd | ノーブロー工法用フイツテイング |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP6767289U patent/JPH037100U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0518488A (ja) * | 1991-07-10 | 1993-01-26 | Tokyo Gas Co Ltd | ノーブロー工法用フイツテイング |
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