JPH0265698U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0265698U JPH0265698U JP14555588U JP14555588U JPH0265698U JP H0265698 U JPH0265698 U JP H0265698U JP 14555588 U JP14555588 U JP 14555588U JP 14555588 U JP14555588 U JP 14555588U JP H0265698 U JPH0265698 U JP H0265698U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude
- satellite
- signal
- magnetic
- magnetic coil
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 4
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は磁気制御コマンド、２０は
論理演算回路、２１は消去信号である。なお、各
図中同一符号は同一または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は磁気制御コマンド、２０は
論理演算回路、２１は消去信号である。なお、各
図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号に比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気を地磁
気に作用させることによつて、入力トルクを磁気
浮上支持型回転数に伝達する衛星ダイナミクスと
を備え、上記外乱トルクを事前に想定し、前記外
乱トルクを打ち消すトルクコマンドに相当する消
去信号を、人工衛星の内部に備えていて、かつ地
上局からの磁気制御コマンドを受信することによ
り動作開始する論理演算回路で発生させるととも
に、上記消去信号を上記制御器に加えて上記回転
数信号と前記消去信号の差に比例した磁気コイル
制御信号を発生させ、それによつて人工衛星の姿
勢を、地球に対して人工衛星の一定面が常に向く
ように制御することを特徴とする人工衛星の磁気
姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14555588U JPH0265698U (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14555588U JPH0265698U (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265698U true JPH0265698U (ja) | 1990-05-17 |
Family
ID=31414248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14555588U Pending JPH0265698U (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0265698U (ja) |
-
1988
- 1988-11-08 JP JP14555588U patent/JPH0265698U/ja active Pending
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