JPS6145546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンター、タイプライター等の印字
装置に関するものであつて、その目的は文字送り
運動、リターン運動及び活字選択運動を唯１個の
モーターで行ない得るようにして、構造を簡素化
し得る印字装置を提供するにある。

以下、本発明を印字デイスクが使用されたプリ
ンターにおいて具体化した第一実施例を第１図〜
第３図について説明すると、図面中１は機枠（図
示しない）の後部に配置されたプラテンであつ
て、被印字媒体としての印字用紙（図示しない）
が支持されるようになつている。

２は前記プラテン１の前方位置において、その
プラテン１と平行に配置された案内手段としての
ガイドロツドであつて、キヤリツジ３が左右に滑
動可能に支持されている。従つて、このガイドロ
ツド２はプラテン１に対して平行にキヤリツジ３
の案内通路を限定することになる。この実施例で
は図面においてキヤリツジ３の右方移動を文字送
り運動、左方移動をリターン運動とする。４は前
記キヤリツジ３の上面に固定された文字送り、リ
ターン及び活字選択運動を司るステツプモータで
あつて、出力軸５が前方及び後方へ突出されてい
る。そして、この実施例ではこのステツプモータ
ー４は図面において時計方向へのみ回転するもの
が使用されている。６は前記出力軸５の後方突出
端に中心が固着された活字担持体としての活字デ
イスクであつて、可撓性を有するとともに、プラ
テン１と対向する外周部には多数の活字６ａが環
状に配置されている。そして、任意のキー（図示
しない）が選択操作されると、前記活字デイスク
６が所定量回動されてそのキーに対応する前記活
字６ａがプラテン１の印字位置に対向した後に、
ハンマー７によつてその選択活字６ａと対応する
位置の活字デイスク６の前面が打撃されて、プラ
テン１上の前記印字用紙にその選択活字６ａによ
る印字が行なわれるようになつている。

８は前記出力軸５の前方突出端に固着された回
転体としての駆動プーリー、９〜１２は前記キヤ
リツジ３の最大移動範囲の両外側位置において左
右に２個ずつ前記機枠に回動可能に支持された回
転部材としてのそれぞれ同径を有する合計４個の
第１〜第４被動プーリーであつて、この実施例で
は上側の第１と第２被動プーリー９，１０及び下
側の第３と第４被動プーリー１１，１２がそれぞ
れ組になつて対をなしている。

１３は前記駆動プーリー８から第１被動プーリ
ー９、第２被動プーリー１０、駆動プーリー８、
第４被動プーリー１２、第３被動プーリー１１を
それぞれ経て駆動プーリー８に至るように巻回さ
れた可撓性の無端状連結部材としての１本の無端
状連結ワイヤーである。１４，１５は前記対をな
すプーリーのそれぞれ一方のプーリーである第２
及び第４被動プーリー１０，１２の一側面に固着
された阻止体としてのラチエツトホイール、１
６、１７は両ラチエツトホイール１４，１５の近
傍にそれぞれ配置された掛止体としての掛止爪で
あつて、常には、両ラチエツトホイール１４，１
５から離間して第２及び第４被動プーリー１０，
１２の回転を許容し、文字通り運動時には、第２
図に示すように、下部の前記掛止爪１７がラチエ
ツトホイール１５に噛合して第４被動プーリー１
２の回転を阻止し、リターン運動時には、第３図
に示すように、上部の掛止爪１６がラチエツトホ
イール１４に噛合して第２被動プーリー１０の回
転を阻止するようになつている。従つて、常に
は、前記連結ワイヤー１３の各プーリ間における
走行が許容され、前記活字デイスク６のみが回転
して前記キヤリツジ３の移動は行われず前記文字
送り運動時には、第２図に示すように、連結ワイ
ヤー１３の内、一方のプーリー対に巻回された部
分、すなわち第４被動プーリー１２と第３被動プ
ーリー１１との間、第４被動プーリー１２と駆動
プーリー８との間及び駆動プーリー８と第３被動
プーリー１１との間の第１，第２，第３掛渡し部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃの走行が阻止されてキヤ
リツジ３の文字送り移動が行なわれる。またリタ
ーン運動時には、第３図に示すように、連結ワイ
ヤー１３の内他方のプーリー対に巻回された部
分、すなわち第２被動プーリー１０と第１被動プ
ーリー９との間、第２被動プーリー１０と駆動プ
ーリー８との間及び駆動プーリー８と第１被動プ
ーリー９との間の第４，第５，第６掛渡し部１３
ｄ，１３ｅ，１３ｆの走行が阻止されるようにな
つている。そして、この実施例では両ラチエツト
ホイール１４，１５、両掛止爪１６，１７及びそ
の両掛止爪１６，１７を選択的に作動させるため
の電磁石等の付勢手段（図示しない）によつて連
結ワイヤー１３に対する走行制御手段が構成され
ている。

なお、１８は連結ワイヤー１３にテンシヨンを
付与するスプリングである。

さて、このように構成されたプリンターは次の
ように作用する。すなわち、任意の活字キーの選
択操作に基づいて第２図に示すように、下部の掛
止爪１７が第４被動プーリー１２側のラチエツト
ホイール１５に噛合して下部のプーリー対におけ
る連結ワイヤー１３の第１，第２，第３掛渡し部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃの走行が阻止されるとと
もに、ステツプモーター４に歩進信号が入力され
てそのステツプモータ４が一歩進ピツチ分回動す
る。このため、駆動プーリー８の時計方向への回
転にともなつて、走行を許容されている第６掛渡
し部１３ｆが右方文字送り方向へ走行するととも
に、第５掛渡し部１３ｅが同じく右方文字送り方
向へ走行するので、駆動プーリー８が第５掛渡し
部１３ｅによりたぐり寄せられるようにして右方
文字送り方向へ１歩進ピツチ分移動する。従つ
て、キヤリツジ３すなわち活字デイスク６がガイ
ドロツド２によつてガイドされながら右方向文字
送り方向へ一ピツチ移動する。

そして、活字デイスク６が印字位置にきた時、
第１図に示すように、掛止爪１７がラチエツトホ
イール１５から離れ、４個の被動プーリー９〜１
２が全てフリーになつて連結ワイヤー１３の全て
の部分の走行が許容されるとともに、ステツプモ
ータ４に前記キーに応じた活字選択信号が入力さ
れて駆動プーリー８が所定の選択ピツチ分時計方
向へ回転する。この場合、全被動プーリー９〜１
２がフリーになつているので、連結ワイヤー１３
は駆動プーリー８の回転にともなつて各プーリー
間を順に走行して駆動プーリー８には回転に対す
る抵抗が加えられず、従つてキヤリツジ３は現位
置を保持し、この状態において活字デイスク６が
回転して前記キーに応じた活字６ａがプラテン１
に対向し、その後ハンマー７がその選択活字６ａ
の裏面を打撃して印字が行なわれる。

このようにして印字列の最終の印字が終了した
後等においてリターンキーを操作すると、第３図
に示すように、第２被動プーリー１０側のラチエ
ツトホイール１４に掛止爪１６が噛合して第２被
動プーリー１０側の連結ワイヤー１３が走行を阻
止されるとともに、ステツプモーター４にリター
ン信号が入力されてそのステツプモーター４が時
計方向へ回転する。従つて、今度は前記歩進運動
時とは逆に、第２及び第３掛渡し部１３ｂ，１３
ｃが左方リターン方向に走行して活字デイスク６
が印字開始位置に復帰移動する。

このように、このプリンターは１個のステツプ
モーター４で文字送り運動、リターン運動及び活
字選択運動を行なうことができる。

次に、本発明の第二実施例を第４図及び第５図
について説明すると、この実施例はステツプモー
ター４として正逆回転可能なものを使用するとと
もに、第２被動プーリー１０のみにラチエツトホ
イール１４を設けて、一方のプーリー対のみに走
行制御手段を設けたものである。

従つて、活字選択運動時には、４個の被動プー
リー９〜１２をフリーにすればよいが、この実施
例の場合には、活字選択のための活字デイスク６
の回転方向が正逆２種類あるので短い回動量の方
向で活字選択を行なうことができ、その活字選択
をより効率的に行なうことができる。

また、キヤリツジ３を歩進移動させる時には、
第５図に示すように、掛止爪１６をラチエツトホ
イール１４に噛合させて、ステツプモーター４を
前記実施例と逆に反時計方向に回転させればよ
く、リターン運動させる時には時計方向に回転さ
せればよい。

以上実施例で例示したように本発明はモーター
に連動して回転する回転体及びキヤリツジの最大
移動範囲外において支持された２対の回転部材に
１本の可撓性を有する無端状連結部材を巻回する
とともに、連結部材の走行を制御する手段を設け
たことにより、文字送り運動、リターン運動及び
活字選択運動を１個のモーターで行なうことがで
きるので、構造を簡単にし得る優れた効果を発揮
する。

なお、本発明は前記第一，第二実施例に限定さ
れるものではなく、次のような態様で具体化して
もよい。

(イ) 連結部材として、タイミングベルト、チエー
ン等他のものを使用すること。

(ロ) 前記第一実施例において、ラチエツトホイー
ル及び掛止爪を第１及び第３被動プーリー９，
１１、第１及び第４被動プーリー９，１２また
は第２及び第３被動プーリー１０，１１に設け
ること。すなわち、両プーリー対の一方の被動
プーリーに設ければよい。

(ハ) 走行制御手段として、直接連結ワイヤー１３
に作用してその連結ワイヤー１３の走行を制御
するようにすること。例えば、連結ワイヤー１
３の一部を挾持固定したり、それを解放したり
する機構。

(ニ) 前記第二実施例において、ラチエツトホイー
ル１４及び掛止爪１６を第２被動プーリー１０
以外のプーリーに設けること。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の第一実施例を示すも
のであつて、第１図は活字選択状態を示す斜視
図、第２図は歩進状態を示す斜視図、第３図はリ
ターン状態を示す斜視図、第４図及び第５図は本
発明の第二実施例を示すものであつて、第４図は
活字選択状態を示す斜視図、第５図は文字送り状
態を示す斜視図である。 プラテン……１、ガイドロツド……２、キヤリ
ツジ……３、ステツプモーター……４、活字デイ
スク……６、駆動プーリー……８、第１〜第４被
動プーリー……９〜１２、連結ワイヤー……１
３、ラチエツトホイール……１４，１５、掛止爪
……１６，１７。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠に装着され、被印字媒体を支持するプラ
   テン１と、 そのプラテン１に対して平行な案内通路を限定
   する案内手段２と、 その案内手段２に沿つて滑動可能に支持される
   とともに、１個の駆動用モータ４を固着したキヤ
   リツジ３と、 前記モータ４の回転に連動して回転するよう
   に、前記キヤリツジ３に支持された活字担持体６
   と、 前記キヤリツジ３に支持され、前記モータ４の
   回転に連動して回転する回転体８と、 前記キヤリツジ３の最大移動範囲の両外側にお
   いて、前記機枠に回転可能に支持された２対の回
   転部材９〜１２と、 それらの回転部材９〜１２と前記回転体８とに
   巻回される１本の可撓性の無端状連結部材１３
   と、 前記回転部材９〜１２に設けられた阻止体１
   ４，１５と、 前記阻止体１４，１５と選択的に係合して回転
   部材９〜１２の回転を阻止する掛止体１６，１７
   と、 前記阻止体１４，１５と掛止体１６，１７との
   係合離隔を制御する制御装置とを備え、 前記制御装置の作動により、前記連結部材１３
   の走行を許容して、前記モータ４の回転に基づい
   て前記活字担持体６を回転させ、また前記連結部
   材１３の走行を阻止して、前記キヤリツジ３を前
   記案内手段２に沿つて往復動させ得るようにした
   ことを特徴とする印字装置。 ２ 前記モータ４が少なくとも前記キヤリツジ３
   を往復動させる場合には一方向回転するものであ
   り、前記制御装置により、前記各一対の回転部材
   ９〜１２間における連結部材１３の走行を選択的
   に阻止し、その選択的阻止によつてキヤリツジ３
   を往復動させることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の印字装置。 ３ 前記制御装置により、各一対の回転部材９〜
   １２のそれぞれ一方の回転部材の回転を選択的に
   阻止し、その選択的阻止によつて各一対の回転部
   材間９〜１２における前記連結部材１３の走行を
   阻止させることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の印字装置。 ４ 前記モータ４が正逆回転可能なものであり、
   前記制御装置により、前記２対の回転部材９〜１
   ２間の前記連結部材１３の一方の走行を阻止ある
   いは許容し、その阻止時におけるモータ４の正逆
   転によつて、キヤリツジ３を往復動させることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の印字装
   置。 ５ 前記制御装置により、前記回転部材９〜１２
   の唯１個の回転を阻止あるいは許容し、その阻
   止、許容によつて連結部材１３の一方の走行を阻
   止、許容させることを特徴とする特許請求の範囲
   第４項に記載の印字装置。