JPS6146165A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS6146165A JPS6146165A JP59168275A JP16827584A JPS6146165A JP S6146165 A JPS6146165 A JP S6146165A JP 59168275 A JP59168275 A JP 59168275A JP 16827584 A JP16827584 A JP 16827584A JP S6146165 A JPS6146165 A JP S6146165A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- magnetic pole
- magnetic
- tooth row
- pole tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は直交ロボットやＸ−Ｙテーブル等に利用可能な
磁極歯を有する永久磁石型のりニアモータに関するもの
である。
磁極歯を有する永久磁石型のりニアモータに関するもの
である。
従来例の構成とその問題点
従来の磁極歯を有する永久磁石型のりニアモータは第１
図にその具体構成を示すように、ピッチＰで設けられた
磁極歯列１を有するステータ２に近接対向してムーバ−
３が矢印Ｘ方向へ図示しない手段によシ走行可能に設け
られていた。ムーバ−３は第１コア４．第２コア５、及
びここにバイアス磁束を供給するための永久磁石ｅａ
、６ｂ、上部コア７よシ構成される。−力筒１コ１４に
は磁極ＥＩ ＩＬ 、 ８−ｉ） カ、第２コア５には
磁極８０゜８ｄが設けられておシ、磁ｆｉａ＆１８ｂ、
８０゜８ｄはステータ磁極歯列１に対し相対的に第１図
に示すよう配置されている。また駆動コイル９ａ、。
図にその具体構成を示すように、ピッチＰで設けられた
磁極歯列１を有するステータ２に近接対向してムーバ−
３が矢印Ｘ方向へ図示しない手段によシ走行可能に設け
られていた。ムーバ−３は第１コア４．第２コア５、及
びここにバイアス磁束を供給するための永久磁石ｅａ
、６ｂ、上部コア７よシ構成される。−力筒１コ１４に
は磁極ＥＩ ＩＬ 、 ８−ｉ） カ、第２コア５には
磁極８０゜８ｄが設けられておシ、磁ｆｉａ＆１８ｂ、
８０゜８ｄはステータ磁極歯列１に対し相対的に第１図
に示すよう配置されている。また駆動コイル９ａ、。
９ｂは第１図に示すように磁極８ａとｓ ｂ 、、 ｓ
ｃと８嗅でそれぞれ逆方向巻となるよう巻装される。
ｃと８嗅でそれぞれ逆方向巻となるよう巻装される。
以上の様に構成されたりニアモータの駆動原理は永久磁
石６ａ 、ｅｂより供給されるノくイアス磁束と駆動コ
イルによシ発生する励磁磁束との合成磁束による磁気吸
引力を利用するものである。従がって第１図に示す状態
からムーバ−３を右方向へ動かす場合は、磁極８Ｃにお
ける上記合成磁束が増大するよう駆動コイ１．９ｂに電
流を方向も考慮して流せばムーバ−３はｉＰ＄ｉｌｌへ
歩進する。
石６ａ 、ｅｂより供給されるノくイアス磁束と駆動コ
イルによシ発生する励磁磁束との合成磁束による磁気吸
引力を利用するものである。従がって第１図に示す状態
からムーバ−３を右方向へ動かす場合は、磁極８Ｃにお
ける上記合成磁束が増大するよう駆動コイ１．９ｂに電
流を方向も考慮して流せばムーバ−３はｉＰ＄ｉｌｌへ
歩進する。
以下同様に上記合成磁束がｓｂ 、 ａａ 、 Ｂｈ
。
。
８Ｃ・・・・・・の順で最大となるよう駆動コイル９＆
。
。
９ｂに電流を方向も考慮し−Ｃ通電切換を行なえば−Ｐ
ずつ歩進する。
ずつ歩進する。
しかしながら上記のような従来の構成では上記１ｐに相
当する分解能を高めようとする場合必然的にピッチＰを
小さくする必要がある。しかし磁極ｓａ 、ｓｂ 、ｓ
ｃ 、ｓｄや、ステータ磁極歯列１の歯形を加工する工
作機械はビッグ−Ｐとは無関係なバックラッシュ等に起
因する工作機械固有の加工誤差を有しているので、ピッ
チＰを極端に小さくすると歯形形状が不揃いとなシ結果
として推力にバラツキが発生したシ、１歩進時の歩進量
が大きく異なってくるという欠点を有していた。
当する分解能を高めようとする場合必然的にピッチＰを
小さくする必要がある。しかし磁極ｓａ 、ｓｂ 、ｓ
ｃ 、ｓｄや、ステータ磁極歯列１の歯形を加工する工
作機械はビッグ−Ｐとは無関係なバックラッシュ等に起
因する工作機械固有の加工誤差を有しているので、ピッ
チＰを極端に小さくすると歯形形状が不揃いとなシ結果
として推力にバラツキが発生したシ、１歩進時の歩進量
が大きく異なってくるという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、分解能が容易
に高められ、かつ１歩進時の歩進量が均−ｆｉ磁極歯を
有する永久磁石型のりニアモータを提供するものである
。
に高められ、かつ１歩進時の歩進量が均−ｆｉ磁極歯を
有する永久磁石型のりニアモータを提供するものである
。
発明の構成
本発明は長手方向に一定のピッチＰで設けられた磁極歯
列を有するステータと、この磁極歯列に近接対向してピ
ッチ方向へ走行可能に設けられたムーバ−よシなシ、こ
のムーバ−を、磁極歯列に対し相対的に−Ｘｍ（ｎ：３
，５．了・・・・・・奇数。
列を有するステータと、この磁極歯列に近接対向してピ
ッチ方向へ走行可能に設けられたムーバ−よシなシ、こ
のムーバ−を、磁極歯列に対し相対的に−Ｘｍ（ｎ：３
，５．了・・・・・・奇数。
ｍ：１．２．３・・・・・・ｎ）の位相ずれを有する磁
極を形成した第１コアと、磁極歯列に対し相対的に−ｘ
ｍ＋−の位相ずれを有する磁極を形成した第ｎ
２ ２コアと、磁極歯列との相対位置がＰ／２ずれたｎ個の
磁極の対それぞれに巻装した駆動コイルと、前記第１．
第２コアにバイアス磁束を供給する永久磁石よＨｕ成さ
れており、分解能を容易に高められるという特有の効果
を有している。
極を形成した第１コアと、磁極歯列に対し相対的に−ｘ
ｍ＋−の位相ずれを有する磁極を形成した第ｎ
２ ２コアと、磁極歯列との相対位置がＰ／２ずれたｎ個の
磁極の対それぞれに巻装した駆動コイルと、前記第１．
第２コアにバイアス磁束を供給する永久磁石よＨｕ成さ
れており、分解能を容易に高められるという特有の効果
を有している。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第２図は本発明の第１実施例におけるリニアモータの側
面図であり、ｎ＝３の場合である。第２図において、一
定のピッチＰで設けられた磁極歯列１１を有するステー
タ１２に近接対向してムーバ−３が矢印Ｘ方向へ図示し
ない手段によシ走行可能に設けられている。ムーバ−３
は第１コア１４、第２コア１５、及びここにバイアス磁
束を供給するだめの永久磁石１６＆ 、１６ｂ、上部コ
ア１了よシ構成される。−力筒１コアには磁極歯列１１
に対し相対的に−Ｘｍ （ｎ＝３ 、１１１＝１ 。
面図であり、ｎ＝３の場合である。第２図において、一
定のピッチＰで設けられた磁極歯列１１を有するステー
タ１２に近接対向してムーバ−３が矢印Ｘ方向へ図示し
ない手段によシ走行可能に設けられている。ムーバ−３
は第１コア１４、第２コア１５、及びここにバイアス磁
束を供給するだめの永久磁石１６＆ 、１６ｂ、上部コ
ア１了よシ構成される。−力筒１コアには磁極歯列１１
に対し相対的に−Ｘｍ （ｎ＝３ 、１１１＝１ 。
２．３）の位相ずれすなわち３ ’ ３Ｐ、３Ｐ（相対
的には位相ずれ０と考える。）の位相ずれを有する磁極
１８ａ、１’８ｂ、１８０が形成され、第ｍ＋、（ｎ＝
３ 、’１Ｑ＝１．２ 、３）の位相ずれずはｉｐ ）
、 ｏ＋ −＝−ｐ 、の位相ずれを有する磁楔１８
ｄ、１８１５．１８ｆが形成される。従がって磁極歯列
１１と磁極１８？Ｌ・・１ ｓｂ 、 １８Ｃ。
的には位相ずれ０と考える。）の位相ずれを有する磁極
１８ａ、１’８ｂ、１８０が形成され、第ｍ＋、（ｎ＝
３ 、’１Ｑ＝１．２ 、３）の位相ずれずはｉｐ ）
、 ｏ＋ −＝−ｐ 、の位相ずれを有する磁楔１８
ｄ、１８１５．１８ｆが形成される。従がって磁極歯列
１１と磁極１８？Ｌ・・１ ｓｂ 、 １８Ｃ。
１Ｂａ、１ａｅ、の相対位置は第２図に示すよう、Ｐ
いる。ここで磁極歯列１１との相対位置かｉずれた磁極
１８１Ｌと１８ｆ、１８ｂと１８６，１８０と１８ｄの
３個の対それぞれに第２図に示すように駆動コイル１９
＆ 、 １９ｂ 、 １９Ｃが巻装されている。
１８１Ｌと１８ｆ、１８ｂと１８６，１８０と１８ｄの
３個の対それぞれに第２図に示すように駆動コイル１９
＆ 、 １９ｂ 、 １９Ｃが巻装されている。
以上のように構成されたりニアモータについてその動作
を説明する。本リニアモータの動作原理は永久磁石１ｅ
ａ 、 １ｅｂより供給されるバイアス磁束と、駆動コ
イルにより発生する励磁磁束との合成磁束による磁気吸
引力を利用するものでちる。従がって第２図に示す状態
からムーバ−１３を右方向へ動かす場合は磁極１８６に
おける上記合成磁束が増大するよう駆動コイ／ｖ１９ｂ
に電流をその方向も考慮して矢印方向へ流せばムーバー
１３か−Ｐ右側へ歩進する。以下同様に磁極１Ｂ０，１
８ｆ、１８ｂ、１８ｄ、１８１Ｌ。
を説明する。本リニアモータの動作原理は永久磁石１ｅ
ａ 、 １ｅｂより供給されるバイアス磁束と、駆動コ
イルにより発生する励磁磁束との合成磁束による磁気吸
引力を利用するものでちる。従がって第２図に示す状態
からムーバ−１３を右方向へ動かす場合は磁極１８６に
おける上記合成磁束が増大するよう駆動コイ／ｖ１９ｂ
に電流をその方向も考慮して矢印方向へ流せばムーバー
１３か−Ｐ右側へ歩進する。以下同様に磁極１Ｂ０，１
８ｆ、１８ｂ、１８ｄ、１８１Ｌ。
１８６・・・・・・の順に合成磁束が増大するよう駆動
コイ／Ｌ／１９＆、１９ｂ、１９０に電流をその方向も
考慮して通電−切換を行なえば−Ｐずつ右側へ歩進する
。以上の説明で明らかなように本発明においてはピッチ
Ｐを小さくしないでｎの数を増すことによシ分解能を高
めているので°、磁極１８１Ｌ。
コイ／Ｌ／１９＆、１９ｂ、１９０に電流をその方向も
考慮して通電−切換を行なえば−Ｐずつ右側へ歩進する
。以上の説明で明らかなように本発明においてはピッチ
Ｐを小さくしないでｎの数を増すことによシ分解能を高
めているので°、磁極１８１Ｌ。
１８ｍ）、１８０．１８（１，１８１５，１８ｆや磁極
正確な歩進量を維持しつつ高い分解能が得られる。
正確な歩進量を維持しつつ高い分解能が得られる。
なおｎを３．５．７のように増すにつれ分解能はＰ
Ｐ Ｐ ２ｎ倍すなわち６ ’ １０ ’ １４ ・・”・・
のように容易に高められる。
Ｐ Ｐ ２ｎ倍すなわち６ ’ １０ ’ １４ ・・”・・
のように容易に高められる。
ここで本発明を特許請求の範囲（１）項と対応して更に
深く説明する。まず第１コア１４に設けられｔ磁％１ａ
ａ 、 １ａｂ 、 １ａｃお！び第２コア１５に設け
られた磁極１ Ｂｏ 、 Ｉ Ｂｅ 、 １８ｆとａ極
歯列１１との相対位置を一×ｍおよび、旦×ｎ
ｎ ｍ十−とした理由を以下に示す。木モータの動作原理は
前述したように永久磁石１６１Ｌ 、 １６ｂによるバ
イアス磁束と駆動コイ／Ｌｚ１９ａ、１９ｂ。
深く説明する。まず第１コア１４に設けられｔ磁％１ａ
ａ 、 １ａｂ 、 １ａｃお！び第２コア１５に設け
られた磁極１ Ｂｏ 、 Ｉ Ｂｅ 、 １８ｆとａ極
歯列１１との相対位置を一×ｍおよび、旦×ｎ
ｎ ｍ十−とした理由を以下に示す。木モータの動作原理は
前述したように永久磁石１６１Ｌ 、 １６ｂによるバ
イアス磁束と駆動コイ／Ｌｚ１９ａ、１９ｂ。
１９０による磁束との合成磁束による磁気吸引力列１１
との相対位置によシ変化するとバイアス磁束の量が変化
するので推力ムラを生じる。ここで磁極１ｓｔ 、 １
ｓｂ 、 １８ｃ 、 １８ｄ 、 １８ｅ 。
との相対位置によシ変化するとバイアス磁束の量が変化
するので推力ムラを生じる。ここで磁極１ｓｔ 、 １
ｓｂ 、 １８ｃ 、 １８ｄ 、 １８ｅ 。
１ａｆと磁極歯列１１との磁気抵抗はムーバ−１３の偏
位に伴ない第３図に示すように略正弦波のように変化す
るので、磁極１ Ｂ＋ｌＬ 、 １８ｂ 。
位に伴ない第３図に示すように略正弦波のように変化す
るので、磁極１ Ｂ＋ｌＬ 、 １８ｂ 。
１８Ｇと磁極歯列１１との相対位置を一×ｍとなる相対
関係とすることにより磁極１８＆、１８ｂ。
関係とすることにより磁極１８＆、１８ｂ。
１８０の合計の磁気抵抗はほぼ一定とすることができる
。同様に磁極１８ｄ、１８６．１８ｆ’と磁極歯列１１
を−ｘｍ＋−となる関係とすることにｎ
２ よシ磁極１８ｄ、１８１５，１８ｆの合計の磁気抵抗も
ほぼ一定にできる。従がって永久磁石から見た磁気抵抗
は変化しないのでバイアス磁束が一定となシ、推力ムラ
は生じない。なお第２コアに設けられた磁極１８ｄ、１
８ｅ、１８ｆと磁極歯列Ｐ Ｐ １１との相対位置を示す−Ｘｍ＋Ｈの式において常に旦
の位相量を与えているがこのことによシ分解能を２ｎ倍
に高める効果が生じる。次にｎを奇数と限定した理由は
、ｎを゛偶数とした時以下に示す欠点が生じるためであ
る。例えばｎ＝４とすると、第１コア１４および第２コ
ア１５に設けられＰ 、 Ｐ −Ｘｍ＋；；で表わされるので、ｐ 、、ｐ 、；Ｐ
。
。同様に磁極１８ｄ、１８６．１８ｆ’と磁極歯列１１
を−ｘｍ＋−となる関係とすることにｎ
２ よシ磁極１８ｄ、１８１５，１８ｆの合計の磁気抵抗も
ほぼ一定にできる。従がって永久磁石から見た磁気抵抗
は変化しないのでバイアス磁束が一定となシ、推力ムラ
は生じない。なお第２コアに設けられた磁極１８ｄ、１
８ｅ、１８ｆと磁極歯列Ｐ Ｐ １１との相対位置を示す−Ｘｍ＋Ｈの式において常に旦
の位相量を与えているがこのことによシ分解能を２ｎ倍
に高める効果が生じる。次にｎを奇数と限定した理由は
、ｎを゛偶数とした時以下に示す欠点が生じるためであ
る。例えばｎ＝４とすると、第１コア１４および第２コ
ア１５に設けられＰ 、 Ｐ −Ｘｍ＋；；で表わされるので、ｐ 、、ｐ 、；Ｐ
。
！！−Ｐ（ＯＰ）、と−ｐ 、 −ｐ （ｏＰ ） 、
−Ｐ（−Ｐ）。
−Ｐ（−Ｐ）。
２ｐ、になる。このことは第１実施例に対しｎが３かも
４に増したにもかかわらず分解能が低下することを示し
ており、本発明の分解能を高めるという目的に適合しな
い。ｎを他の偶数とする時も上記と同様に−の分解能し
か得られないので本発明ではｎを奇数と限定したが、当
然ｎが偶数でもリニアモータとして成立するし、またｎ
の増加に伴ない分解能かｉに高まることは明白である。
４に増したにもかかわらず分解能が低下することを示し
ており、本発明の分解能を高めるという目的に適合しな
い。ｎを他の偶数とする時も上記と同様に−の分解能し
か得られないので本発明ではｎを奇数と限定したが、当
然ｎが偶数でもリニアモータとして成立するし、またｎ
の増加に伴ない分解能かｉに高まることは明白である。
次に特許請求の範囲（２）項に対する説明を以下に示す
。この項は特に２相励磁駆動力式で本構成のりニアモー
タをリニアパルスモータやサーボモータとして用いる時
大きな効果を生じる。第２図の構造は特許請求の範囲（
２）項記載の内容を満足する構造、すなわち磁極歯列１
１との相対位置がＰ／２ずれた磁極の対１８１Ｌと１８
ｆ’、１８ｂと１８ｅ１１８０と１８ｄが第１コア１４
と第２コ１１５を境として対称に配置されている。この
ような配置から２相励磁駆動力式で右方向ヘム−バー１
３を駆動する場合を考えると、合成磁束は磁極１８２Ｌ
と１８６，１８１５と１８０，１８０と１８ｆ。
。この項は特に２相励磁駆動力式で本構成のりニアモー
タをリニアパルスモータやサーボモータとして用いる時
大きな効果を生じる。第２図の構造は特許請求の範囲（
２）項記載の内容を満足する構造、すなわち磁極歯列１
１との相対位置がＰ／２ずれた磁極の対１８１Ｌと１８
ｆ’、１８ｂと１８ｅ１１８０と１８ｄが第１コア１４
と第２コ１１５を境として対称に配置されている。この
ような配置から２相励磁駆動力式で右方向ヘム−バー１
３を駆動する場合を考えると、合成磁束は磁極１８２Ｌ
と１８６，１８１５と１８０，１８０と１８ｆ。
１８ｆと１８ｂ１１８ｂと１８ｇ、１８ｇと１８ａ１１
１Ｌと１８１５・・・・・・の順に増大するよう駆動コ
イ／ｌ／１９＆、１９ｂ、１９０を通電切換する。この
時の磁路長はほぼこの門つの磁極１８２Ｌと１８６．１
８１５と１８Ｃ１１８Ｃと１ａｆ・・・・・・の長さと
なるので明らかに変化する。ここでこのようなりニアモ
ータを高速で走行させると、との磁路長に対応した渦電
流が発生し、これによシ前記合成磁束舎打消す方向の磁
束が発生する。従がって磁路長の変化が最小となるよう
磁％１８ａ、１８ｂ。
１Ｌと１８１５・・・・・・の順に増大するよう駆動コ
イ／ｌ／１９＆、１９ｂ、１９０を通電切換する。この
時の磁路長はほぼこの門つの磁極１８２Ｌと１８６．１
８１５と１８Ｃ１１８Ｃと１ａｆ・・・・・・の長さと
なるので明らかに変化する。ここでこのようなりニアモ
ータを高速で走行させると、との磁路長に対応した渦電
流が発生し、これによシ前記合成磁束舎打消す方向の磁
束が発生する。従がって磁路長の変化が最小となるよう
磁％１８ａ、１８ｂ。
１８Ｃ、１ｓａ 、 １８ｅ 、 １８ｆを配置すれば
、各磁極での渦電流によって発生する磁束を含めた合成
磁束の変化を最小化できるので、結果として走行時の推
力バラツキや、振動、＠音の減少が可能となシ、更にモ
下タ走行時の制御性が向上できる。一方磁１ｉ１８ａ、
１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ。
、各磁極での渦電流によって発生する磁束を含めた合成
磁束の変化を最小化できるので、結果として走行時の推
力バラツキや、振動、＠音の減少が可能となシ、更にモ
下タ走行時の制御性が向上できる。一方磁１ｉ１８ａ、
１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ。
１８６．１８ｆの配置は第２図において磁極歯列１１と
の相対位置か−Ｐずれた磁Ｗ１８ｂを１８０の位置に設
け、−ｐずれた磁極１８Ｃを磁極１８ｂの所へ設ける等
、その組合せは３６通シが可能となる。本発明はこの３
６通りの組合せの中で磁路長の変動が最も小さい組合せ
となるような６通シの組合せに限定するものであり、こ
の６通りの組合せは全て第１コア１４と第２コア１５と
の中央・部を境いに磁極歯列１１との相対位置か、ｐず
れた磁極１８２Ｌと１８１，１８ｂと１８６，１８０と
１８ｄを対称に配置にした時である。従がって第２図に
示す状態はこの６通シの組合せの１列にすぎない。
の相対位置か−Ｐずれた磁Ｗ１８ｂを１８０の位置に設
け、−ｐずれた磁極１８Ｃを磁極１８ｂの所へ設ける等
、その組合せは３６通シが可能となる。本発明はこの３
６通りの組合せの中で磁路長の変動が最も小さい組合せ
となるような６通シの組合せに限定するものであり、こ
の６通りの組合せは全て第１コア１４と第２コア１５と
の中央・部を境いに磁極歯列１１との相対位置か、ｐず
れた磁極１８２Ｌと１８１，１８ｂと１８６，１８０と
１８ｄを対称に配置にした時である。従がって第２図に
示す状態はこの６通シの組合せの１列にすぎない。
以上のように本実施例によれば、長手方向に一定のピッ
チＰで設けられた磁極歯列１１を有するステータ１２に
近接対向してピッチＰ方向へ走行可能に設けたムーバ−
１３の構造を磁極歯列１１に対し相対的にｏｐ 、ＨＰ
、−ｉＰずれた磁極１８Δ。
チＰで設けられた磁極歯列１１を有するステータ１２に
近接対向してピッチＰ方向へ走行可能に設けたムーバ−
１３の構造を磁極歯列１１に対し相対的にｏｐ 、ＨＰ
、−ｉＰずれた磁極１８Δ。
１ ｓｂ 、 １８Ｃを有する第１コア１４と、磁極歯
列１１に対し相対的に、ｐ 、、ｐ 、、ｐずれた磁極
１８ｄ、１８６．１８ｆを有する第２：！７１５と、磁
ｉ１Ｂ＆と１８ｆ、１８ｂと１８ｅ、１８０と１８１ｉ
にそれぞれに巻装した駆動コイ／ｌ／１９Ｊ１９ｂ 、
１９０と、第１コア１４．第２コア１５にバイアス磁
束を供給する永久磁石１６１Ｌ、１６ｂおよび上部コア
１７を設けることによシ分解能を容易に高めることがで
きる。またこの時磁極１８ａ。
列１１に対し相対的に、ｐ 、、ｐ 、、ｐずれた磁極
１８ｄ、１８６．１８ｆを有する第２：！７１５と、磁
ｉ１Ｂ＆と１８ｆ、１８ｂと１８ｅ、１８０と１８１ｉ
にそれぞれに巻装した駆動コイ／ｌ／１９Ｊ１９ｂ 、
１９０と、第１コア１４．第２コア１５にバイアス磁
束を供給する永久磁石１６１Ｌ、１６ｂおよび上部コア
１７を設けることによシ分解能を容易に高めることがで
きる。またこの時磁極１８ａ。
１８ｂ、１８Ｃ，１８ｄ、１８６．１８ｆの配置を第１
コア１４と第２コア１５との中央部を境いに磁極歯列１
１との相対位置か−Ｐずれた磁極１８＆と１８ｆ１１８
ｂと１８８，１８０と１８ｄを対称に配置することによ
り特に２相励磁駆動力式でムーバ−１３を駆動すれば走
行時の推力のバラツキや振動、騒音の減少が可能となり
、更にムーバ−１３走行時の制御性が良好となる。
コア１４と第２コア１５との中央部を境いに磁極歯列１
１との相対位置か−Ｐずれた磁極１８＆と１８ｆ１１８
ｂと１８８，１８０と１８ｄを対称に配置することによ
り特に２相励磁駆動力式でムーバ−１３を駆動すれば走
行時の推力のバラツキや振動、騒音の減少が可能となり
、更にムーバ−１３走行時の制御性が良好となる。
なお第１実施例においてｎ＝３として説明したが当然ｎ
は３，６．７・・・・・・奇数であれば良く、またバイ
アス磁束源として永久磁石１６１Ｌ 、 １ ｓｂのよ
うに２個設けかつ上部コア１了を設けたが、永久磁石を
１個とし、かつ上部コアを廃止することもできるし、永
久磁石１（３＋４．１ ｓｂの代りに他のバイアス磁束
源を設けることもできる。また当然のことながら各磁極
は歯１列で説明したがピッチＰと同一で複数列とするこ
ともできる。
は３，６．７・・・・・・奇数であれば良く、またバイ
アス磁束源として永久磁石１６１Ｌ 、 １ ｓｂのよ
うに２個設けかつ上部コア１了を設けたが、永久磁石を
１個とし、かつ上部コアを廃止することもできるし、永
久磁石１（３＋４．１ ｓｂの代りに他のバイアス磁束
源を設けることもできる。また当然のことながら各磁極
は歯１列で説明したがピッチＰと同一で複数列とするこ
ともできる。
発明の効果
以上のように本発明では、長手方向に一定のピッチＰで
設けられた磁極歯列を有するステータと、磁極歯列上に
近接対向して走行可能に設けられたムーバ−よりな９、
このムーバ−の構造を、磁極歯列に対し相対的に−×ｍ
（ｎ：３，５．ア・・印・奇数、ｍ：１．２．３・・・
・・・ｎ）の位相ずれを有するｎ個の磁極が形成された
第１コアと、磁極歯列Ｐ Ｐ １１に対し相対的に−Ｘｍ＋、の位相ずれを有するｎ個
の磁極が形成された第２コアと、前記磁極歯列との相対
位置がＰ／２ずれた磁極のｎ個の対それそれに巻装され
たｎ個の駆動コイルと、第１コアおよび第２コアにバイ
アス磁束を供給する永久磁石とを備えることにより分解
能を容易に高めることができ、その実用的効果は大なる
ものがある。
設けられた磁極歯列を有するステータと、磁極歯列上に
近接対向して走行可能に設けられたムーバ−よりな９、
このムーバ−の構造を、磁極歯列に対し相対的に−×ｍ
（ｎ：３，５．ア・・印・奇数、ｍ：１．２．３・・・
・・・ｎ）の位相ずれを有するｎ個の磁極が形成された
第１コアと、磁極歯列Ｐ Ｐ １１に対し相対的に−Ｘｍ＋、の位相ずれを有するｎ個
の磁極が形成された第２コアと、前記磁極歯列との相対
位置がＰ／２ずれた磁極のｎ個の対それそれに巻装され
たｎ個の駆動コイルと、第１コアおよび第２コアにバイ
アス磁束を供給する永久磁石とを備えることにより分解
能を容易に高めることができ、その実用的効果は大なる
ものがある。
また前記磁極の配置を、磁極歯列１１との相対位置が、
Ｐずれたｎ対の磁極を第１コアと第２コアとの中央部を
境にして対称に配置することにょシ、特に２相励磁駆動
力式でムーバ−を駆動すれば走行時の推力のバラツキや
振動・騒音の減少が可能となシ、更にムーバ−走行時の
制御性を良好にすることができ、その実用的効果は大な
るものがある。
Ｐずれたｎ対の磁極を第１コアと第２コアとの中央部を
境にして対称に配置することにょシ、特に２相励磁駆動
力式でムーバ−を駆動すれば走行時の推力のバラツキや
振動・騒音の減少が可能となシ、更にムーバ−走行時の
制御性を良好にすることができ、その実用的効果は大な
るものがある。
第１図は従来の磁極歯を有する永久磁石型のりニアモー
タの側面図、第２図は本発明の第１の実施例におけるａ
ｉ歯を有する永久磁石型リニアモータの側面図、第３図
は第２図における磁＋Ｔと磁極歯列との磁気抵抗と偏位
の説明図である。 １１・・・・・・磁極歯列、１２・・・・・・ステータ
、１３・・・・・・ムーバ−１１４・・・・・・第１コ
ア、１５・・・・・・第２コア、１６＆ 、 １ ｅｂ
・・・・・・永久磁石、１７・・・・・・上部コア、１
８Ｌ、１８ｂ、１８Ｃ，１８ｄ、ＩＥｌ。 １８ｆ・・・・・・磁極、１９ｔＬ、 １９ｂ 、 １
９０・・・・・・駆動コイル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
タの側面図、第２図は本発明の第１の実施例におけるａ
ｉ歯を有する永久磁石型リニアモータの側面図、第３図
は第２図における磁＋Ｔと磁極歯列との磁気抵抗と偏位
の説明図である。 １１・・・・・・磁極歯列、１２・・・・・・ステータ
、１３・・・・・・ムーバ−１１４・・・・・・第１コ
ア、１５・・・・・・第２コア、１６＆ 、 １ ｅｂ
・・・・・・永久磁石、１７・・・・・・上部コア、１
８Ｌ、１８ｂ、１８Ｃ，１８ｄ、ＩＥｌ。 １８ｆ・・・・・・磁極、１９ｔＬ、 １９ｂ 、 １
９０・・・・・・駆動コイル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
Claims (2)
- （１）長手方向に一定のピッチＰで設けられた磁極歯列
を有するステータと、前記磁極歯列に近接対向してピッ
チ方向へ走行可能に設けられたムーバーよりなり、前記
ムーバーは前記磁極歯列に対し相対的にｎ／Ｐ×ｍ（ｎ
：３、５、７、・・・・・・奇数、ｍ：１、２、３・・
・・・・）の位相ずれを有するｎ個の磁極が形成された
第１コアと、前記磁極歯列に対し相対的にＰ／ｎ×ｍ＋
Ｐ／２の位相ずれを有するｎ個の磁極が形成された第２
コアと、前記磁極歯列との相対位置がＰ／２ずれた前記
磁極のｎ個の対それぞれに巻装されたｎ個の駆動コイル
と、前記第１および第２コアにバイアス磁束を供給する
永久磁石とを備えたリニアモータ。 - （２）磁極歯列との相対位置がＰ／２ずれた前記磁極の
対を前記第１コアと前記第２コアの中央部を中心として
対称に配置した特許請求の範囲（１）項記載のリニアモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168275A JPS6146165A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168275A JPS6146165A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146165A true JPS6146165A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15864995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59168275A Pending JPS6146165A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146165A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703417A (en) * | 1994-09-30 | 1997-12-30 | Linear Drives Limited | Linear motor for extended travel |
-
1984
- 1984-08-11 JP JP59168275A patent/JPS6146165A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703417A (en) * | 1994-09-30 | 1997-12-30 | Linear Drives Limited | Linear motor for extended travel |
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