JPS6147142B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塗装方法、詳しくは自動車車体等の
ごとき段差が附された被塗面の塗装方法に関す
る。

従来、自動車車体等の塗装方法としては、例え
ば第１図に示すような自動塗装装置に用いて塗装
するのが一般的である。このような自動塗装装置
は搬送装置１の両側に設けられた垂直ポスト２，
２と、その間に昇降ガイド３，３に沿つて昇降自
在に取付けられた上部ゲート４とで構成されてお
り、この上部ゲート４には往復動ガイド５に沿つ
て水平方向に往復動自在にキヤリツジ６が設けら
れ、該キヤリツジ６には、搬送装置１の搬送方向
に沿つて２個のスプレーガン７ａ，７ｂが固定さ
れている。しかして、このような自動塗装装置に
より一つの被塗面とこの被塗面に対して段差が附
された別の被塗面とを塗装するに際しては、例え
ば被塗物として自動車車体８が搬送されると、そ
の水平部の高低に応じて上部ゲート４が前記搬送
の速度に同期して垂直ポスト２，２に沿つて昇降
するとともにキヤリツジ６が水平方向に往復動し
ながらスプレーガン７ａ，７ｂから塗料を吐出さ
せて前記車体８の水平部分を塗装する。

しかしながら、このような従来の塗装方法にあ
つては、２個のスプレーガン７ａ，７ｂを使用し
ているので、前記車体８の搬送速度が高めに設定
されている場合にあつても吐出容量を充分満足さ
せるとはいえ、これらのスプレーガン７ａ，７ｂ
は搬送装置８の搬送方向に並んで一定間隔をおい
てキヤリツジ６に固定されていて、該キヤリツジ
の移動に伴なつて同時に移動するので、一つの被
塗面とこの被塗面に対して段差が附された被塗面
とを備えた被塗物例えば、自動車車体のように水
平部に高低差のある被塗物の塗装においては、つ
ぎのごとき欠点を生じている。すなわち、第２図
Ａに示すように、被塗物８の被塗布域であるフー
ド９に対し所定のスプレー距離L₁でスプレーガ
ン７ａ，７ｂから塗料をスプレーさせてフード９
上に塗膜が形成される。まず、先行するスプレー
ガン７ａにより塗膜厚T₄が形成されるととも
に、その表面に後行するスプレーガン７ｂにより
塗膜厚T₄が形成される。

しかしながら、先行するスプレーガン７ａが車
体８のフード８ａに対する塗装を終えて段差部で
あるフロントウインド部１０に到ると、第２図Ｂ
に示すように先行するスプレーガン７ａからのス
プレーを停止させるとともに、衝突を避けるため
にスプレー距離L₂にまで上昇させる。従つてス
プレーガン７ｂとの同一スプレー量に対してスプ
レー域、いわゆるスプレーパターンが拡がるので
その分だけ塗膜厚が減少してスプレーガン７ｂに
よる膜厚がT₃となる。さらに、被塗物８が進行
すると、第２図Ｃに示すようにスプレーガン７
ａ，７ｂはさらに上昇してスプレー距離はL₃に
達するのでさらに塗膜厚は減少して膜厚T₂とな
り、さらに第２図Ｄに示すようにスプレー距離が
増大してL₄になると更に塗膜厚が減少して膜厚
T₁となる。すなわち後行するスプレーガン７ｂ
による塗膜厚はフロントウインド１０側に近づく
に従つて減少するため、均一な塗膜が得られない
という欠点があつた。

本発明は、叙上の点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、前記欠点を解消すると
ころにあり、その特徴とするところは、段差のあ
る被塗面を有する被塗物を搬送しつつ自動塗装機
のスプレーガンを前記搬送方向に直交して往復動
させて塗装するに際し、スプレーガンを前記搬送
方向に二つ配置し、前記段差が立上る場合には、
先行のスプレーガンが一つの被塗面の塗装を終了
したのち該スプレーガンを該被塗面から遠ざける
とともに後続のスプレーガンの塗装終了を待つて
これら複数のスプレーガンを前記搬送移動に伴わ
せて逐次別の被塗面に一定の距離を保ち対峙さ
せ、また、前記段差が立下る場合には先行するス
プレーガンが一つの被塗面の塗装を終了したのち
該スプレーガンを別の被塗面の方へ近付けるとと
もに後続のスプレーガンの塗装終了をまつてこれ
ら複数のスプレーガンを前記移動に伴わせて逐次
別の塗装面に対峙させることからなる段差が附さ
れた被塗面の塗装方法にある。以下、本発明を図
面に基づいて説明する。第３図は本発明の一実施
例に用いる自動塗装機の斜視図、第４図は第３図
の自動塗装機を用いての実施例に関する説明図で
ある。尚、第１図と同じ構成の部分には同じ番号
を付し説明を省略する。

まず、自動塗装機の構成を説明すると、上部ゲ
ート４のキヤリツジ６には、ガンユニツト取付部
材６ａが固着されている。該ガンユニツト取付部
材６ａの水平部には、被塗物８の進行方向に沿つ
て複数個、例えば２個のシリンダ９ａ，９ｂがア
クチユエータとして垂直方向に装着されており、
そのピストンロツド１０ａ，１０ｂは前記取付部
材６ａの水平部より下方に突出している。また、
前記取付部材６ａの水平部には、昇降シリンダ９
ａ，９ｂの数に応じて昇降ガイド１１ａ，１１ｂ
が突設され、両ガイドの下端部はブラケツト１２
により連結されている。昇降ガイド１１ａ，１１
ｂにはガイドブツシユ１３ａ，１３ｂが摺動自在
に被嵌され、該ガイドブツシユ１３ａ，１３ｂは
ブラケツト１４ａ，１４ｂを介して前記ピストン
ロツド１０ａ，１０ｂの各下端部に締結され、ま
たスプレーガン取付用ブラケツト１５ａ，１５ｂ
が前記各ガイドブツシユ１３ａ，１３ｂに固定さ
れている。これらのスプレーガン取付用ブラケツ
ト１５ａ，１５ｂにはそれぞれスプレーガン７
ａ，７ｂが装着されている。

前記スプレーガン７ａ，７ｂを備えた門型塗装
装置１６は、第５図に示すように塗装ブース１７
の所定位置に設置されている。この塗装ブース１
７には、搬送装置として連続走行コンベヤ１が設
けられており、１ａは図外の駆動装置に連結され
た駆動側スプロケツトであり、また１６は従動側
のスプロケツトである。そして、前記駆動側スプ
ロケツト１ａに連動するパルス発信器１８が設け
られており、該パルス発信器１８は開閉ゲート１
９を介して計数器２３に接続する。一方、Ｂ車種
選択用リミツトスイツチＬ_SB、Ａ車種選択用のリ
ミツトスイツチＬ_SA、および、カウント開始用の
リミツトスイツチＬ_S1を門型自動塗装装置１６の
前段に連続走行コンベヤ１に沿わせて配設し、ま
た、カウント終了用のリミツトスイツチＬ_S2を門
型自動塗装装置１６の後段に前記コンベヤ１に沿
わせて配設する。そしてリミツトスイツチＬ_S1お
よびリミツトスイツチＬ_S2の出力配線を前記計数
器２３の入力側の端子に接続する。２１ａ，２１
ｂはそれぞれピンボードマトリツクス或いはロー
タリスイツチ等のプログラム設定器をそなえたＡ
車種用、Ｂ車種用の記憶装置であり、各記憶装置
の入力端子には対応する車種の車種選択用リミツ
トスイツチの出力配線とカウント開始用リミツト
スイツチＬ_S1の出力配線、および計数器２３の出
力配線を接続するとともに各記憶装置２１ａ，２
１ｂの出力配線Ｘは出力回路２２を介して門型自
動塗装装置１６の駆動装置に係る制御手段（図
外）等に接続する。尚パルス発生器をリミツトス
イツチＬ_S1の位置から車体８が例えば１cm進行し
たら１パルス発信するようにセツトするととも
に、例えばＡ車種用の記憶装置には車体８の進行
位置に応じた各スプレーガンの高さおよび塗装色
等に関するスプレーガン用パラメーターをプログ
ラムとして予め設定する。

つぎに前記門型自動塗装装置を用いての塗装方
法を説明する。第４図〜第６図において、Ａ車種
の車体８を搭載した台車が前記コンベヤ１に搬送
されつつ当該台車に設けたＡ車種表示片がリミツ
トスイツチＬ_SAのレバーを揺動させると、Ａ車種
を選択したという信号が同スイツチＬ_SAからＡ車
種用の記憶装置２１ａに入力し、更に該台車が進
行してリミツトスイツチＬ_S1を作動させるとカウ
ント開始を指示する信号が計数器２３および各記
憶装置２１ａ，２１ｂに入力し、計数器２３から
のカウントが各記憶装置２１ａ，２１ｂに発信さ
れる。

これらの信号をうけてＡ車種用記憶装置２１ａ
が作動を開始し、前記のプログラムに応じて上部
ゲート４の高さ指示信号、キヤリツジの作動開始
信号、昇降用シリンダ９ａ，９ｂ用の圧力空気開
閉弁への信号、スプレーガン用制御信号が前記出
力回路２２、各出力配線Ｘを介して出力する。一
方Ｂ車種用記憶装置２１ｂはＢ車種選択信号を受
けていないため作動を開始せず前記のプログラム
を記憶した状態を保持する。

すなわち、第６図に示すようにパルスカウント
１０で上部ゲート４が高さH₀から下降を開始
し、Ａ車種車体８の進行に伴つてパルスカウント
５０で高さH₁に達する。このとき第１および第
２のスプレーガン７ａ，７ｂはフード９の前端縁
の若干前方にあり、フード８ａ上面とガンヘツド
との距離はスプレー距離ｌにあり、出力回路２２
からの出力により前記両スプレーガン７ａ，７ｂ
の塗料用のニードル弁および各エア弁（図示せ
ず）が開いてスプレーが開始され、この高さでキ
ヤリツジ６が往復動を繰返しながら塗装を開始す
る。車体８の進行に伴つてカウント１５０に達す
ると、スプレーガン７ａがフード８ａの後端縁に
対向する位置に移動し、出力回路２２の出力によ
り先行する第１の昇降シリンダ９ａのピストンの
上昇により第１のスプレーガン７ａが上昇する
（第４図参照）。ついで、カウント１７０のとき、
後行する第２のスプレーガン７ｂがフード８ａの
後端縁を過ぎて段差部（フロントピラー１０部）
に達すると、出力回路２２の出力により両スプレ
ーガン７ａ，７ｂの塗料用のニードル弁（図示せ
ず）が閉じてスプレーが停止しかつ上部ゲート４
が上昇を開始する。カウント２３０になると、上
部ゲートが高さH₂に達し、かつ、第２の昇降シ
リンダ９ｂにより第２のスプレーガン７ｂが上死
点に位置し（第４図−点鎖線部分）、出力回路２
２の出力により塗料用のニードル弁（図示せず）
を開き、キヤリツジ６を往復動させながらスプレ
ー距離ｌでルーフ８ｂのスプレーを開始する。カ
ウント４２０になるとスプレーガン７ｂがルーフ
８ｂ後端縁を通過した位置になり、スプレーを停
止し、上部ゲート４が降下し始める。カウント４
５０になると、出力回路２２の出力により第１の
昇降シリンダ９ａのピストンの降下により第１の
スプレーガン７ａが降下し、第１のスプレーガン
のみがスプレーを開始する（第４図−点鎖線部分
参照）。ついで、カウント４７０になると上部ゲ
ート４が高さH₃に達し、かつ、スプレーガン７
ｂがトランクリツド８ｃの前端縁に達し、第２の
昇降シリンダ７ｂのピストンの降下により第２の
スプレーガン７ｂも降下してスプレー距離ｌでス
プレーを開始し、キヤリツジ６の往復動によりト
ランクリツド８ｃの塗装が行なわれる。カウント
５７０になると、出力回路２２の出力により塗料
用のニードル弁（図示せず）を閉じてスプレーを
停止するとともに上部ゲート３が上昇し始め、カ
ウント６００のときに高さH₀に達し、塗装工程
を終了する。しかして車体８がカウント終了用リ
ミツトスイツチＬ_S2を通過すると、これがオンと
なつて開閉ゲート１９の接点が開きカウントが終
了する。なお前記塗装終了後は常法によりガンの
洗滌を行うようにする。

つぎの被塗物８が同一車種であれば、そのまま
のプログラムで塗装を繰返すことができるが、Ｂ
車種であればＢ車種用の記憶装置２１ｂが作動す
ることにより同様な塗装が行なわれる。尚、自動
塗装機としては前記したものの他塗装用ロボツト
も適用でき、またスプレーガンとしては静電式エ
アスプレーガンや回転式静電塗装ガン等も適用で
きるものである。

以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を段差のある被塗面を有する被塗物を搬送
しつつ自動塗装機のスプレーガンを前記搬送方向
に直交して往復動させて塗装するに際し、スプレ
ーガンを前記搬送方向に二つ配置し、前記段差が
立上る場合には、先行のスプレーガンが一つの被
塗面の塗装を終了したのち該スプレーガンを該被
塗面から遠ざけるとともに後続のスプレーガンの
塗装終了を待つてこれら複数のスプレーガンを前
記搬送移動に伴わせて逐次別の被塗面に一定の距
離を保ち対峙させ、また、前記段差が立下る場合
には先行するスプレーガンが一つの被塗面の塗装
を終了したのち該スプレーガンを別の被塗面の方
へ近付けるとともに後続のスプレーガンの塗装終
了を待つてこれら複数のスプレーガンを前記移動
に伴わせて逐次別の塗装に対峙させることとした
ため、前記の各スプレーガンを塗装中にあつて常
に被塗面に対しスプレー距離に位置させることが
できるようになり、これにより一つの被塗面とこ
被塗面に対して段差が附された別の被塗面の塗膜
厚を均一にすることができたという効果を奏し、
また実施例にあつては前記共通の効果に加え自動
車車体の塗装ラインにおけるフードの後端縁部附
近、ルーフの前端縁部附近、ルーフの後端縁部附
近、トランクリツドの前端縁部附近の塗膜の不均
一を是正するためのタツチアツプ塗装工数を大幅
に低減し得たという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗装方法に多用されていた自動
塗装装置の斜視図、第２図Ａ〜Ｄは従来の塗装方
法による塗装欠点を示す断面図、第３図は本発明
実施例に用いる自動塗装機の斜視図、第４図は第
３図の自動塗装装置を用いての実施例に関する説
明図、第５図は本発明実施例に用いる自動塗装機
とその制御機構を示す全体説明図であり、また第
６図は本発明実施例におけるガンの高さと被塗物
との関係をカウント数の変化に応じて示す説明図
である。 １……搬送装置、２……垂直ポスト、４……上
部ゲート、６……キヤリツジ、７ａ，７ｂ……ス
プレーガン、８……車体、８ａ……フード、８ｂ
……ルーフ、８ｃ……トランクリツド、９ａ，９
ｂ……アクチユエータ、１６……門型自動塗装装
置、１７……塗装ブース、１８……パルス発信
器、１９……開閉ゲート、２１ａ……Ａ車種用の
記憶装置、２１ｂ……Ｂ車種用の記憶装置、２２
……出力回路、２３……計数器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 段差のある被塗面を有する被塗物を搬送しつ
   つ自動塗装機のスプレーガンを前記搬送方向に直
   交して往復動させて塗装をするに際し、スプレー
   ガンを前記搬送方向に二つ配置し、前記段差が立
   上る場合には、先行のスプレーガンが一つの被塗
   面の塗装を終了したのち該スプレーガンを該被塗
   面から遠ざけるとともに後続のスプレーガンの塗
   装終了を待つてこれら複数のスプレーガンを前記
   搬送移動に伴わせて逐次別の被塗面に一定の距離
   を保ち対峙させ、また、前記段差が立下る場合に
   は先行するスプレーガンが一つの被塗面の塗装を
   終了したのち該スプレーガンを別の被塗面の方へ
   近付けるとともに後続のスプレーガンの塗装終了
   をまつてこれら複数のスプレーガンを前記移動に
   伴わせて逐次別の被塗面に対峙させることを特徴
   とする段差が附された被塗面の塗装方法。