JPS6237255A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
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- JPS6237255A JPS6237255A JP17740885A JP17740885A JPS6237255A JP S6237255 A JPS6237255 A JP S6237255A JP 17740885 A JP17740885 A JP 17740885A JP 17740885 A JP17740885 A JP 17740885A JP S6237255 A JPS6237255 A JP S6237255A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車両のアンチスキッド制御装置に関するもので
ある。
ある。
従来より、車両制動時の車輪ロックを解消することを目
的とした様々なアンチスキッド制御装置が提供されてき
ているが、近時においては制御中における運転者の受け
る異常感を生じないタイプのものが求められる傾向が強
くなっている。これはブレーキペダルに伝えられる振動
等の異常感が、制動操作を誤まらせる可能性をもつから
である。
的とした様々なアンチスキッド制御装置が提供されてき
ているが、近時においては制御中における運転者の受け
る異常感を生じないタイプのものが求められる傾向が強
くなっている。これはブレーキペダルに伝えられる振動
等の異常感が、制動操作を誤まらせる可能性をもつから
である。
しかし、車両ブレーキ系に適用されるアンチスキッド制
御装置は、失陥時においても通常状５態のブレーキ機能
は十分保障されるべきこと、あるいはブレーキペダルの
ストローク増大等は出来るだけ生じないこと等々の種々
の重要な問題も同時に解消すべきものでちることは言う
までもない。
御装置は、失陥時においても通常状５態のブレーキ機能
は十分保障されるべきこと、あるいはブレーキペダルの
ストローク増大等は出来るだけ生じないこと等々の種々
の重要な問題も同時に解消すべきものでちることは言う
までもない。
また更に、アンチスキッド制御は、車輪滑走状態の現出
を防止するという制動安全上の目的のものであるため、
出来るだけ迅速かつ応答性の高いものであることが望ま
れる。
を防止するという制動安全上の目的のものであるため、
出来るだけ迅速かつ応答性の高いものであることが望ま
れる。
本発明は以上のような観点から、ブレーキ油圧伝達の系
に、アンチスキッド制御時に入力系（マスクシリンダ等
の入力機器側）と出力系（ブレーキ装置側）との間を遮
断するゲート弁を配し、このｒ−ト弁の下流出力系にお
いてのみアンチスキッドのための油圧減圧、上昇を行な
わせるようにした、入力系での前記異常感につながる油
圧変動を生じないアンチスキッド制御装置を提供するこ
とを目的としてなされたものである。
に、アンチスキッド制御時に入力系（マスクシリンダ等
の入力機器側）と出力系（ブレーキ装置側）との間を遮
断するゲート弁を配し、このｒ−ト弁の下流出力系にお
いてのみアンチスキッドのための油圧減圧、上昇を行な
わせるようにした、入力系での前記異常感につながる油
圧変動を生じないアンチスキッド制御装置を提供するこ
とを目的としてなされたものである。
また本発明の他の目的は、アンチスキッド制御のために
用いる制御油圧系のパワー失陥があっても、通常ブレー
キ操作には全く影響のないアンチスキッド制御装置を提
供するところにある。
用いる制御油圧系のパワー失陥があっても、通常ブレー
キ操作には全く影響のないアンチスキッド制御装置を提
供するところにある。
また本発明の更に他の目的は、制御すべきブレーキ油圧
が状況に応じて無限に変化することにも十分に対応可能
な応答性のよいアンチスキッド制御装置を提供するとこ
ろにある。
が状況に応じて無限に変化することにも十分に対応可能
な応答性のよいアンチスキッド制御装置を提供するとこ
ろにある。
アンチスキッド制御時のブレーキ油圧の減圧、再加圧又
は更に必要に応じて保持の指令に基づきアンチスキッド
制御油室に圧油を給排する電磁弁装置、ブレーキ油圧入
力機器からブレーキ装置へのブレーキ油圧伝達径路に介
設され、該伝達径路の常開弁、および該径路から分岐さ
れた分岐径路への油流通を制御する常閉弁を、前記アン
チスキッド制御油室の油圧に依存して切換える弁装置、
前記分岐径路に接続され、かつ前記アンチスキッド制御
油室の油圧に依存してリザーバ油室の内容積を増減する
リザーバ機構とを備えたアンチスキッド制御装置であっ
て、前記弁装置は、バネ力により偏倚された初期位置か
ら、アンチスキッド制御油室の油圧値に依存して移動す
る切換ピストンが、移動量２１以上で前記伝達径路の常
開弁を閉じ、かつ移動量ｔ２（＞ｔｔ）以上で分岐径路
への常閉弁を開く構成としたところにある。
は更に必要に応じて保持の指令に基づきアンチスキッド
制御油室に圧油を給排する電磁弁装置、ブレーキ油圧入
力機器からブレーキ装置へのブレーキ油圧伝達径路に介
設され、該伝達径路の常開弁、および該径路から分岐さ
れた分岐径路への油流通を制御する常閉弁を、前記アン
チスキッド制御油室の油圧に依存して切換える弁装置、
前記分岐径路に接続され、かつ前記アンチスキッド制御
油室の油圧に依存してリザーバ油室の内容積を増減する
リザーバ機構とを備えたアンチスキッド制御装置であっ
て、前記弁装置は、バネ力により偏倚された初期位置か
ら、アンチスキッド制御油室の油圧値に依存して移動す
る切換ピストンが、移動量２１以上で前記伝達径路の常
開弁を閉じ、かつ移動量ｔ２（＞ｔｔ）以上で分岐径路
への常閉弁を開く構成としたところにある。
以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明する。
本来のアンチスキッド制御装置は、アンチスキ、ド制御
油室（以下単に制御油室という）の油圧に依存して移動
される制御ピストン２を内蔵した弁装置１と、制御油室
の油圧に依存して内容積を増減するリザーバ油室Ｂを備
えたリザーバ機構３０と、制御油室への油圧を給排する
電磁弁装置４０とからなっている。弁装置１は、マスク
シリンダＶＣからブレーキ装置のホイルシリンダＷ／Ｃ
に至るブレーキ油圧伝達径路３の間に介設され、シリン
ダ４内を滑動可能に収容されて常時はリターンスプリン
グ５によって初期偏倚位置に係止されている筒状の制御
ピストン２を内蔵している。この制御ピストン２は、軸
方向中央部の外周の一部に後記制御油室Ａの油圧作用を
受けて、前記リターンスプリング５に抗し移動し、その
移動量は制御油室Ａ内の油圧値に依存するようになって
いる。そして本例の制御ピストン２は、その内筒部に軸
方向に隔設された一対の係止突起６，７を有し、これら
突起の間に、パルプスプリング１．ＯＫよっテ離反方向
にパネカが付勢された一対のノＺルブピストン８．９を
有している。これらパルプピストン８゜９は自然状態で
は、パルプスプリング１０によ）離反されて、一対の前
記突起６．７によシ離反限界位置に止められるが、パル
プピストン８．９のいずれかに接近方向の力が作用した
ときには、両者パルプピストン８．９が係合するまで接
近することができる。
油室（以下単に制御油室という）の油圧に依存して移動
される制御ピストン２を内蔵した弁装置１と、制御油室
の油圧に依存して内容積を増減するリザーバ油室Ｂを備
えたリザーバ機構３０と、制御油室への油圧を給排する
電磁弁装置４０とからなっている。弁装置１は、マスク
シリンダＶＣからブレーキ装置のホイルシリンダＷ／Ｃ
に至るブレーキ油圧伝達径路３の間に介設され、シリン
ダ４内を滑動可能に収容されて常時はリターンスプリン
グ５によって初期偏倚位置に係止されている筒状の制御
ピストン２を内蔵している。この制御ピストン２は、軸
方向中央部の外周の一部に後記制御油室Ａの油圧作用を
受けて、前記リターンスプリング５に抗し移動し、その
移動量は制御油室Ａ内の油圧値に依存するようになって
いる。そして本例の制御ピストン２は、その内筒部に軸
方向に隔設された一対の係止突起６，７を有し、これら
突起の間に、パルプスプリング１．ＯＫよっテ離反方向
にパネカが付勢された一対のノＺルブピストン８．９を
有している。これらパルプピストン８゜９は自然状態で
は、パルプスプリング１０によ）離反されて、一対の前
記突起６．７によシ離反限界位置に止められるが、パル
プピストン８．９のいずれかに接近方向の力が作用した
ときには、両者パルプピストン８．９が係合するまで接
近することができる。
１１は、一方のパルプピストン８の弁体部と対向する弁
座であり、マスクシリンダＭ／Ｃからの接続開口をなし
ている。また１２は他方のパルプピストン９の弁体部と
対向する弁座で１）、リザーバ油室Ｂへの分岐径路１３
への接続開口をなしている。
座であり、マスクシリンダＭ／Ｃからの接続開口をなし
ている。また１２は他方のパルプピストン９の弁体部と
対向する弁座で１）、リザーバ油室Ｂへの分岐径路１３
への接続開口をなしている。
以上において制御ピストン２は、リターンスプリング５
を・ぐルプピストン９方向に押圧するよう張設され、し
だがって該パルプピストン９は弁座１２に着座されて、
図示のように一対のバルプピストン８，９は係合して静
止状態に維持され、この状態で一方のパルプピストン８
は弁座１１から離間して、マスクシリンダＭ／Ｃとホイ
ルシリンダＷ／Ｃの間の連通状態が維持される。また制
御ピストン２が制御油室Ａの油圧によって移動された場
合を考えるど、その移動量が比較的小なる一定値１、を
越えると、パルプピストン８の弁座１１への着座が行な
われ、マスクシリンダＭ／ＣとホイルシリンダＷ／Ｃの
間の連通は遮断される。すなわちこのパルプピストン８
および弁座１１は、常開型の遮断弁をなしているのであ
る。
を・ぐルプピストン９方向に押圧するよう張設され、し
だがって該パルプピストン９は弁座１２に着座されて、
図示のように一対のバルプピストン８，９は係合して静
止状態に維持され、この状態で一方のパルプピストン８
は弁座１１から離間して、マスクシリンダＭ／Ｃとホイ
ルシリンダＷ／Ｃの間の連通状態が維持される。また制
御ピストン２が制御油室Ａの油圧によって移動された場
合を考えるど、その移動量が比較的小なる一定値１、を
越えると、パルプピストン８の弁座１１への着座が行な
われ、マスクシリンダＭ／ＣとホイルシリンダＷ／Ｃの
間の連通は遮断される。すなわちこのパルプピストン８
および弁座１１は、常開型の遮断弁をなしているのであ
る。
前記制御ピストン２の移動が更に行なわれ、ｔ２（＞ｔ
ｔ）なる一定値を越えると、該制御ピストン２の一方の
突起７がパルプピストン９を連行させ、したがって弁座
１２から該パルプピストン９を離間させてホイルシリン
ダＷ／Ｃと分岐径路１３すなわちリザーバ油室Ｂとの間
を連通させる、すなわちこのパルプピストン９と弁座は
常閉型の減圧弁をなしているということができる。
ｔ）なる一定値を越えると、該制御ピストン２の一方の
突起７がパルプピストン９を連行させ、したがって弁座
１２から該パルプピストン９を離間させてホイルシリン
ダＷ／Ｃと分岐径路１３すなわちリザーバ油室Ｂとの間
を連通させる、すなわちこのパルプピストン９と弁座は
常閉型の減圧弁をなしているということができる。
以上要するに、弁装置１は、制御油室Ａへの油室導入に
より、制御ピストン２が図の左方に２１以上移動すると
遮断弁を閉じ、更に１．以上移動すると減圧弁を開くよ
うに動作するものである。
より、制御ピストン２が図の左方に２１以上移動すると
遮断弁を閉じ、更に１．以上移動すると減圧弁を開くよ
うに動作するものである。
次にリザーバ機構３０について述べる。リザーバ機構３
０は、段付シリンダ３１．３２に滑合した段付のリザー
バピストン３３が、小径端においてリザーバ油室Ｂに臨
み、かつ段付肩部は制御油室Ａに臨むようになっておシ
、常時はリターンスゲリング３４によって小径端側の図
示初期偏倚位置に係止されている。なおＣは背圧室であ
る。
０は、段付シリンダ３１．３２に滑合した段付のリザー
バピストン３３が、小径端においてリザーバ油室Ｂに臨
み、かつ段付肩部は制御油室Ａに臨むようになっておシ
、常時はリターンスゲリング３４によって小径端側の図
示初期偏倚位置に係止されている。なおＣは背圧室であ
る。
そしてこのリザーバ機構３０は、制御油室Ａに油圧が導
入されることによって、リザーバ油室Ｂ内の容積を増大
するようにリザーバピストン３３が移動し、開路した減
圧弁、分岐径路１３を介してホイルシリンダＷ／Ｃから
の圧油が流入されるようになっている。
入されることによって、リザーバ油室Ｂ内の容積を増大
するようにリザーバピストン３３が移動し、開路した減
圧弁、分岐径路１３を介してホイルシリンダＷ／Ｃから
の圧油が流入されるようになっている。
なおリザーバピストン３３の移動は、減圧弁の開路時に
生ずればよいから、リターンスプリング３４の設定バネ
力は、制御油室Ａからの油圧力が前記制御ピストン２の
ｔ２の移動を生じさせるときの値とバランスするように
定めるのが通常である◎次ぎに制御油室Ａへの油圧給排
をなす電磁弁装置４０について説明する。
生ずればよいから、リターンスプリング３４の設定バネ
力は、制御油室Ａからの油圧力が前記制御ピストン２の
ｔ２の移動を生じさせるときの値とバランスするように
定めるのが通常である◎次ぎに制御油室Ａへの油圧給排
をなす電磁弁装置４０について説明する。
本例の電磁弁装置は、制御油室Ａにアキー−ムレータ４
１の圧油を供給する常閉型の第１電磁弁４２と、制御油
室Ａ１および背圧室Ｃの圧で１１１をリザーバ４５に抜
くだめの一対の常開型の第２．第３電磁弁４３．４４と
、これらを接続する制御油圧系の伝達径路４６．４７，
４８．４９と、リザーバ４５の油をアキー−ムレータ４
１に汲み上げるポンプ５０とからなっている。
１の圧油を供給する常閉型の第１電磁弁４２と、制御油
室Ａ１および背圧室Ｃの圧で１１１をリザーバ４５に抜
くだめの一対の常開型の第２．第３電磁弁４３．４４と
、これらを接続する制御油圧系の伝達径路４６．４７，
４８．４９と、リザーバ４５の油をアキー−ムレータ４
１に汲み上げるポンプ５０とからなっている。
そして前記各電磁弁４２．４３．４４は、不図示のアン
チスキッド制御回路からの指令（ブレーキ油圧の減圧、
保持、再加圧の指令）によって例えば次のように制御さ
れる。
チスキッド制御回路からの指令（ブレーキ油圧の減圧、
保持、再加圧の指令）によって例えば次のように制御さ
れる。
なお本例では第３電磁弁４４によってリザーバピストン
３３の急速な初期位置への復帰を行なわせるようにして
いるが、これは省略するようにしてもよい。
３３の急速な初期位置への復帰を行なわせるようにして
いるが、これは省略するようにしてもよい。
本例によれば、通常ブレーキ時には制御ピストン２に油
圧が作用しない構成であるため、油圧源の失陥に対して
通常ブレーキ状態の確保が確実であシ、フェイルセイフ
上好しく、また制御油室Ａへの圧油導入によって遮断弁
が直ちに閉じるため、応答性に優れると共に、以後のア
ンチスキッド制御に伴なうブレーキ油圧の変動がプレー
キイダル側に伝わることがないという利点も得られる。
圧が作用しない構成であるため、油圧源の失陥に対して
通常ブレーキ状態の確保が確実であシ、フェイルセイフ
上好しく、また制御油室Ａへの圧油導入によって遮断弁
が直ちに閉じるため、応答性に優れると共に、以後のア
ンチスキッド制御に伴なうブレーキ油圧の変動がプレー
キイダル側に伝わることがないという利点も得られる。
なお前記アンチスキッド制御回路は、既知のものを用い
ればよく、また各電磁弁の開閉切換の作動も、パルス的
な開閉によって制御することも可能である。
ればよく、また各電磁弁の開閉切換の作動も、パルス的
な開閉によって制御することも可能である。
本発明は、アンチスキッド制御時におけるブレーキペダ
ルへのキックバック等の異常感を生ずることがかく、ま
たアンチスキッド制御系の失陥は通常ブレーキ機構に全
く影響しないため、安全性の確保が得られ、しかも制御
の微妙な対応についても好ましく対応できる構成となっ
ているという効果がある。
ルへのキックバック等の異常感を生ずることがかく、ま
たアンチスキッド制御系の失陥は通常ブレーキ機構に全
く影響しないため、安全性の確保が得られ、しかも制御
の微妙な対応についても好ましく対応できる構成となっ
ているという効果がある。
更にまた、弁装置作動のための制御ピストンには通常油
圧作用がないため、これを初期位置に係止すせておくス
プリングのバネ力も小荷重のもので足シ、各シール部材
の耐久性も向上するという利点がある。 ′
圧作用がないため、これを初期位置に係止すせておくス
プリングのバネ力も小荷重のもので足シ、各シール部材
の耐久性も向上するという利点がある。 ′
図面は本発明の一実施例であるアンチスキッド制御装置
の一部断面を含む概要図である。 １：弁装置 ２：制御ピストン３：伝達径路
４ニジリンダ ５：リターンスプリング ６．７：突起 ８．９：パルツピストン １０：パルブスグリング １１．１２：弁座 １３：分岐径路３０：リデーパ
機構 ３１ 、３２ ：段付シリンダ ３３：リデーパピストン ４０：電磁弁装置 ４１ニアキユームレータ ４２：第１電磁弁 ４３：第２電磁弁４４：第３電
磁弁 ４５：リデーパ５０ ：ｄｅング。 に≦：＝Ｉ
の一部断面を含む概要図である。 １：弁装置 ２：制御ピストン３：伝達径路
４ニジリンダ ５：リターンスプリング ６．７：突起 ８．９：パルツピストン １０：パルブスグリング １１．１２：弁座 １３：分岐径路３０：リデーパ
機構 ３１ 、３２ ：段付シリンダ ３３：リデーパピストン ４０：電磁弁装置 ４１ニアキユームレータ ４２：第１電磁弁 ４３：第２電磁弁４４：第３電
磁弁 ４５：リデーパ５０ ：ｄｅング。 に≦：＝Ｉ
Claims (1)
- アンチスキッド制御時のブレーキ油圧の減圧、再加圧又
は更に必要に応じて保持の指令に基づきアンチスキッド
制御油室に圧油を給排する電磁弁装置、ブレーキ油圧入
力機器からブレーキ装置へのブレーキ油圧伝達径路に介
設され、該伝達径路の常開弁、および該径路から分岐さ
れた分岐径路への油流通を制御する常閉弁を、前記アン
チスキッド制御油室の油圧に依存して切換える弁装置、
前記分岐径路に接続され、かつ前記アンチスキッド制御
油室の油圧に依存してリザーバ油室の内容積を増減する
リザーバ機構とを備えたアンチスキッド制御装置であっ
て、前記弁装置は、バネ力により偏倚された初期位置か
ら、アンチスキッド制御油室の油圧値に依存して移動す
る切換ピストンが、移動量ｌ＿１以上で前記伝達径路の
常開弁を閉じ、かつ移動量ｌ＿２（＞ｌ＿１）以上で分
岐径路への常閉弁を開く構成であることを特徴とするア
ンチスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17740885A JPH0665542B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17740885A JPH0665542B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237255A true JPS6237255A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0665542B2 JPH0665542B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=16030407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17740885A Expired - Lifetime JPH0665542B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665542B2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17740885A patent/JPH0665542B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0665542B2 (ja) | 1994-08-24 |
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