JPS616455A - 作動軸の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はベッドの床板を上下動させたり回動させるた
めの作動軸を駆動する駆動装置に関する。

たとえば病院用のベッドなどでは、床板を上下動させた
り、床板の一部を回動させることができるようにしたも
のが知られている。このようなベッドでは床板の下面側
に作動軸の駆動装置を設け、この駆動装置によって駆動
される作動軸でリンクを介して上記床板を駆動するよう
にしている。

従来、上記駆動装置としては作動軸を中空にしてその一
端部にめねじを設け、このめねじに親ねじな螺合させて
この親ねじな回転させることにより上記作動軸を変位さ
せたり、空気圧式や油圧式のシリンダで上記作動軸を変
位させるなどのものがある。しかしながら、前者の手段
ではめねじと親ねじとの間の摩擦力によって労力の損失
が大きく、また後者の手段によると圧力源としてニアコ
ンプレッサや油圧ポンプを必要とするばかりか、種々の
制御弁も必要となるから、構成の複雑化やコスト高を招
くばかりか、保守管理にも大きな問題がある。

このような問題を解消するため特公昭５７−４５５８６
号公報や特公昭５８−２５４６３号公報に示される駆動
装置が提案されている。これらの先行技術は、作動軸（
棒）を伸縮自在に内蔵した支持筒の一側に上記作動軸の
駆動係止部な設け、ここに内蔵された駆動片と係止片と
を上記作動軸に遊嵌させ、これら駆動片と係止片とのい
わゆる傾斜ロックの作用によって上記作動軸を戻りを阻
止しながら一方向に間欠的に送ったり、傾斜ロックの作
用を解除することによって他方向に戻すことができるよ
うになっている。

しかしながら、このような傾斜ロックの作用を利用した
駆動装置においては、作動軸を駆動するには駆動片を傾
斜させて上記作動軸と結合させ、この状態で上記駆動片
を変位させなければならない。そのため、傾斜した駆動
片から作動軸には軸方向の推力だけでなく回転力も与え
るから、この回転力によって作動軸の軸方向の動きの円
滑性が損なわれるばがりが、カのロスが生じることにな
る。また、駆動片に形成された孔の内周面のエツジが作
動軸の外周面に食い込んで駆動片と作動軸とが結合され
るから、作動軸の外周面に傷を付ｉすやすいばかりが、
上記エツジが摩耗すると作動軸との結合が不確実になる
という虞れもある。

この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、作動軸に回転力を与えず軸方向の推
力だけを与えてこの作動軸を一方向に間欠的に駆動する
ことができるとともに、作動軸の外周面に傷を付けるよ
うなことなく確実に駆動することができるようにした作
動軸の駆動装置を提供することにある。

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第７図を参照し
て説明する。第１図中１はベッドを示し、このベッド１
は取付部としての基体２を備えている。この基体２は矩
形状の枠体３と、この枠体３の長手方向両端に垂設され
た下端にキャスタ４を有する脚５とがら形成されている
。

上記枠体３の長手方向両端部の両側内面には各々第１の
リンク６の一端が枢着されている。これら４本の第１の
リンク６の他端には各々取付片７の一端が枢着され、こ
れら取付片２の他端は」二面に祷数に分割された床板８
が載置された矩形枠状の支持体９の四隅部に連結されて
いる。

上記枠体３の幅方向において対応する各一対のｍｌの９
ンク６の中途部には各々連結軸１ｏの両端が固着されて
いる。各連結軸１ｏの軸方向一端部には第２のリンク１
ノの一端が固着され、これら第２のリンク１ノの他端に
は連動軸１２の両端が枢着されている。また、一方の連
結軸１０の軸方向中途部には第３のリンク１３の一端が
固着されている。この第３のリンク１３の他端には作動
軸１４の先端が枢着されている。

この作動軸１４は後述する駆動装置１，５によって第１
ｔ！２１に示す状態から矢示ａ方向に間欠的に駆動され
るようになっている。作動軸１４が矢示ａ方向に駆動さ
れると、第３のリンク１３が矢示す方向に回動してこれ
に一方の連結軸１０’が連動する。この一方の連結軸１
θの回動に第２のリンク１１と連動軸゛１２を介して他
方の連結軸１０が連動するから、これら一対の連結軸１
０によって４本の第１のリンク６が矢示Ｇ方向に回動さ
せられて床板８が載置された支持体９が水平に上昇する
。また、上記作動軸１４が矢示ａ方向と逆方向に移動す
ると、上昇した支持体９が下降する。なお、上記連動軸
１２の一端部には第２図に示すように取付片１６が固着
されている。この取付片１６には上記基体２の一方の脚
５に枢着されたガススプリングなどの一対の緩衝体１７
の緩衝軸１８が連結されてぃる。そして、支持体９が下
降するときに上記緩衝体ノアが作動してこの支持体９の
下降が円滑に行なわれるようになっている。

上記駆動装置１５は第３図乃至第９図に示すように構成
されている。つまり、上記作動軸１４には第１のテーパ
孔２ノが形成された係合体２２と、第２のテーパ孔２３
が形成された駆動体２４とがこれらのテーパ孔２１．２
３の傾斜方向を同じにして外嵌されている。係合体２２
は作動軸Ｊ４の先端側に位置し、駆動体２４は後端側に
位置するとともに、各テーパ孔２１．２３の大径側を作
動軸１４の後端側に向けている。上記係合体２２の両側
には上記基体２の長手方向中途部に架設された横杆２ａ
から垂設された一対の取付板２５の下端が連結されてい
る。また、係合体２２の一方の端面の四隅部には各々連
結ロッド２６の一端が固着されている。これら連結ロッ
ド２６は作動軸１４の後端側に向って延出し、その中途
部には第１の係止板２７、末端には第２の係上板２８が
それぞれ固着されている。なお、これら係止板２７゜２
８には上記作動軸１４が遊嵌される大きさの通孔２９が
穿設されている。

上記係合体２２の第１のテーパ孔２１には上記作動軸１
４にスライド自在に外嵌された筒状の第１のテーパ体３
０が収容されている。この＠ｌのテーパ体３０は外周面
が上記第１のテーパ孔２１と対応する角度のテーパ壁３
１に形成されているとともに、周壁には軸方向に沿う複
数のスリット３２が形成され、縮径方向に弾性変形可能
となっている。上記第１のテーパ体３０の一端面と上記
第１の係止板２７との間には第１のばね３３が圧縮状態
で設けられている。

この第１のはね３３の復元力によって上記第１の保持体
３０はｉＪｌのテーパ孔２１の小径部側に付勢され、こ
れによって上記第１のテーパ体３０の周壁は縮径方向に
弾性変形し、外周面のテーパ壁３１が第１のテーパ孔２
ノの内周面に圧接し、内周面が上記作動軸１４の外周面
に圧接している。したがって、上記ｍｌのテーパ体３−
０により係合体２２と作動軸１４とが一体的に結合され
、作動軸１４が第１のテーパ孔２１の小径部側へ動くの
が規制されている。

また、上記駆動体２４の第２のテーパ孔２３には上記作
動軸１４にスライド自在に外嵌された筒状の第２のテー
パ体３４が収容されている。

この第２のテーパ体３４は外周面が上記第２のテーパ孔
２３と対応する角度のテーパ壁３５に形成されていると
ともに、周壁には軸方向に沿体３４の一端面には外径寸
法が上記第２のテーパ孔２３の大径部の内径寸法よりも
小さい＠ｌの受は体３７が上記作動軸１４にスライド自
在に外嵌されて設けられている。また、作動軸１４には
上記駆動体２５とほぼ同じ外径寸法の第２の受は体３８
が上記第２の係止板２８に接合する状態でスライド自在
に外嵌されている、上記ｍｌの受は体３７と第２の受は
体３８との間には第２のばねとしての内側ばね３９が圧
縮されて設け゛られ、上記駆動体２５の端面と第２の受
は体３８との間には同じく第２のばねとして上記内側ば
ね３９よりも強い外側ばね４ｏが圧縮されて設けられて
いる。これらはね３９゜≠ ４０の復元力によって駆動体２ｆは第２のテーパ孔２３
の小径部側に付勢され、この小径部側の端面と上記第２
の保持体３４の端面とが上記第２の係止板２８の板面に
圧接している。この状態において第２のテーパ体３４は
その周壁が縮径方向に弾性変形していない状態、つまり
駆動体２４と作動軸１４とを一体的に結合していない状
態となっている。したがって、作動軸１４は上記第２の
テーパ体３４に拘束されることなく上記駆動体２４に対
してスライド自在となっている。また、上記駆動体２４
を外側ばね４０の付勢力に抗してスライドさせれば、第
２の保持体３４は内側ばね３９の付勢力によって変位せ
ずに上記駆動体２４だけが変位するから、第２のテーパ
体３４の周壁が縮径方向に弾性変形させられて作動軸１
４と駆動体２４とを一体的に結合する。つまり、駆動体
２４は作動軸１４の後端方向にスライドするときにだけ
上記第２のテーパ体３４を介して作動軸１４と一体的に
結合される。

上記駆動体２４の両側には一対の突出片４３が径方向外
方に突設され、これら突出片４３には帯状の駆動杆４４
の一端が各々連結されている。これら駆動杆４４の他端
には同じく帯状の連結杆４５が両端を固着している。こ
の連結杆４５の中途部には通孔４６が穿°設され、この
通孔４６には連結ロッド４７の一端部がスライド自在に
挿通され、上記通孔４６から突出した末端にはナツトな
どのストッパ４７ａが取付けられて上記連結ロッド４７
が上記通孔４６から抜出するのを阻止している。上記連
結ロッド４７の他端は断面口字状をなした回動部材４８
の上端部に支軸４９によって枢着されている。この回動
部材４８の中途部は上記基体２の長手方向端部の幅方向
中央部から垂設された一対の取付部材５０の下端部に支
軸５１によって枢着されている。また、上記回動部は４
８の上端部には基体２の端部から外方へ突出したベタル
５２が固着され、さらに下端部には解除ロッド５３の一
端が支軸５４によって枢着されている。この解除ロッド
５３の他端は上記基体２の下面の長手方向中央部に向っ
て延出され、断面口字状の解除体５４の下端部に穿設さ
れた通孔５５にスライド自在に挿通されている。この解
除ロッド５３の通孔５５から突出した末端にはナツトな
どのストッパ５６が取付けられ、解除ロッド５３の末端
が通孔５５から抜出するのを阻止している。上記解除体
５４の上端は、上記基体２の横杆２ａに設けられたブラ
ケット５７に支軸５８によって枢着されている。また、
解除体５４の中途部には上記作動軸１４を遊嵌した通孔
５９が穿設されている。この解除体５４と上記係合体２
２の端面との間には、第１のテーパ孔２１の小径部より
も小径なスペーサ６０が上゛記作動軸１４にスライド自
在に外嵌されて設けられている。

このように構成された駆動装置１５において床板８を上
昇させる場合には、基体２の長手方向一端から突出した
ベタル５２を踏み込む。すると、第５図に鎖線で示すよ
うに上記ペタル５２によって回動部は４８が支軸５１を
支点として矢示Ｘ方向に回動するから、この回動部材４
５の上端に端部が連結された連結ロッド４７が矢示Ｙ方
向に引張られ、これに駆動杆４４を介して駆動体２４が
連動する。駆動体２４は外側ばね４０を圧縮しながら第
３図における矢示Ｙ方向に変位するとともに、第２のテ
ーパ孔２３に収容された第２のテーパ体３４は内側ばね
３９の復元力によってＹ方向と逆方向の力を受けながら
上記駆動体２４に連動する。したがって、上記第２のテ
ーパ体３４の周壁はその外面のテーパ壁３ノが第２のテ
ーパ孔２３の内周面に圧接して縮径方向に弾性変形する
から、内周面が作動軸１４の外周面に圧接して上記駆動
体２４と作動軸１４とを結合する。そのため、上記駆動
体２４のＹ方向の動きに作動軸１４が連動する。作動軸
１４がＹ方向に動く場合、係合体２２の第１のテーパ孔
２ノに収容された第１のテーパ体３０は上記係合体２２
と作動軸１４とを結合することがないから、作動軸１４
は駆動体２４によってＹ方向に駆動される。つまり、ペ
タル５２を踏み込むことによって駆動体２４がＹ方向に
移動する距離だけ上記作動軸１４が駆動される。

つぎに、ペタル５２の踏み込みを解除すると、上記駆動
体２４と第２のテーパ孔２３に収容された第２のテーパ
体３４とが外側ばね４０と内側ばね３９との復元力によ
って第２の係止板２８に当るまでＹ方向と逆方向にスラ
イドする。

このとき、上記外側はね４０の復元力は内側ばね３９の
復元力よりも大きいから、駆動体２４が第２の保持体３
４よりも速くスライドする。

したがって、このときに＠２のテーパ体３４の周壁が＄
２のテーパ孔２３の内周面に圧接して縮径方向に弾性変
形させられるということがないから、上記駆動体２４は
円滑に復元する。また、上記係合体２２の第１のテーパ
孔２ノに収容された第１のテーパ体３０は作動軸１４が
Ｙ方向と逆方向にスライドするのを阻止するから、上記
作動軸１４が戻ることがない。

したがって、ペタル５２を繰り返りて踏み込むことによ
り、作動軸Ｉ４はＹ方向に所定量づつ間欠的に駆動され
る。つまり、作動軸は第１図における矢示ａ方向に駆動
されるから、床板８が水平に上昇させられる。

このようにして上昇させられた床板８を下降させる場合
には、ペタル５２を第５図における矢示Ｚ方向に持ち上
げる。こ−のペタル５２の動きに解除ロッド５３が連動
して引張られるから、この解除ロッド５３により解除体
５４が支軸５８を支点として第６図における矢示Ｗ方向
に回動する。すると、この解除体５４□によってスペー
サ６０を介して係合体２２の第１のテーパ孔２ノに収容
された第１のテーパ体３０が押圧されるから、この第１
のテーパ体３０がｔＪｌのばね３３の復元力に抗して上
記第１のテーパ孔２ノの大径部側にスライドさせられる
。この第１のテーパ体３０のスライドによってこの内外
周面による゛係合体２２と作動軸１４との結合状態が解
除されるから、作動軸１４はこれに加わる荷重によって
Ｙ方向と逆方向にスライドする。

つまり、床板８が水平に下降する。

第’ｇ図はこの発明の他の実施例で、この実施例は基体
２上に複数の床板８を載置し、そのうちの１つを上記基
体２に回動自在に取付ける。

そして、この回動自在な床板８を駆動装置１５によって
駆動される作動軸１４で回゛動上昇させるようにしたも
のである。つまり、作動軸１４の先端には第１のリンク
６５の一端が枢着されている。この第１のリンク６５の
他端は連結軸６６の中途部に固着されている。この連結
軸６６の両端には第２のリンク６７（一方のみ図示）の
一端が固着され、この第２のリンク６７の他端は回動自
在な上記床板８から垂設された取付片６８に枢着されて
いる。

したがって、作動軸Ｊ４が駆動装置１５によノて矢示ａ
方向に駆動される。と、第１のリンク６５が矢示す方向
に回動し、第２のリンク６７が矢示Ｃ方向に回動するか
ら、上記床板８を矢示ｄ方向に回動上昇させることがで
きる。

また、この発明において第１　、第２のテーパ体の周壁
を縮径方向に変形可能とするのに上記周壁にスリットを
形成したが、スリットに代り上言ｚテーパ体を半円筒状
に２分割したりあるいは３分割や４分割して縮径方向に
変形可能としてもよい。

以−ヒ述べたようにこの発明によれば、＄１のテーパ孔
が形成されここに縮径方向に変形自在なｍｌのテーパ体
が収容された係合体と、第２のテーパ孔が形成されここ
に縮径方向に変形自在な第２のテーパ体が収容された駆
動体とを作動軸に外嵌させ、上記第２のテーパ体によっ
て駆動体と作動軸とを一体的に結合させて上記作動軸を
一方向に間欠的に駆動するとともに、上記ｆＪＪ２のテ
ーパ体によって上記作動軸が他方向にスライドするのを
阻止するとともにこの阻止状態を解除体によって解除で
きるようにした。

したがって、作動軸は駆動体によって駆動されるときに
この駆動体から、軸方向の推力を受けるだけで、従来の
傾斜ロックの作用を利用した場合のように回転力を受け
ることがないから、円滑に、しかも力のロスを生じるこ
となく駆動される。さらに、作動軸と駆動体との結合は
、第２のテーパ体を縮径方向に変形させ、この内外周面
を作動軸の外周面と第２のテーパ孔の内周面とにそれぞ
れ圧接させて行なうため、作動軸の外周面に傷を付けた
り、結合状態が不確実になるなどの虞れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図はこの発明の一実施例を示し、第１図
はベッドの側面図、第２図は基体の平面図、第３図は駆
動装置の主要部の断面図、第４図は同じくベタルの部分
の平面％、第５図体の拡大断面図、第８図はこの発明の
他の実施例を示すベッドの側面図である。 ２・・・基体（取付部）、１４・・・作動軸、２１・・
・第１のテーパ孔、２２・・・係合体、２３・・・第２
のテーパ孔、２４・・・駆動体、３０・・・第１のテー
パ体、３３・・・第１のばね、３４・・・第２のテーパ
体、３９・・・内側ばね（第２のばね）、４０・・・外
側ばね（＠２のばね）、５４・・・解除体。 小願人代理人　弁理士　　鈴　　江　　武　　彦第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作動軸に、第１のテーパ孔が形成され取付部に固定され
   た係合体と第２のテーパ孔が形成された駆動体とを第１
   、第２のテーパ孔の傾斜方向を同じにして外嵌し、上記
   第１のテーパ孔に縮径方向に変形自在な第１のテーパ体
   を収容し、この第１のテーパ体が上記作動軸の外周面と
   上記第１のテーパ孔の内周面とに圧接して作動軸が第１
   のテーパ孔の小径方向に移動するのを阻止する状態に上
   記第１のテーパ体を第１のばねによって付勢し、上記第
   ２のテーパ孔に縮径方向に変形自在な第２のテーパ体を
   収容し、上記駆動体が第２のテーパ孔の大径方向に駆動
   されたときにだけ上記作動軸と駆動体とを結合してこの
   駆動体の移動に作動軸を連動させる状態に上記第２のテ
   ーパ体を第２のばねによって付勢するとともに、上記第
   １のテーパ体を解除体によって第１のばねの付勢力に抗
   して第１のテーパ孔の大径方向に移動させ上記作動軸と
   係合体との結合状態を解除して上記作動軸を第１のテー
   パ孔の小径方向に移動自在にすることのできる構成とし
   たことを特徴とする作動軸の駆動装置。