JPS6167635A

JPS6167635A - 刈取収穫機

Info

Publication number: JPS6167635A
Application number: JP19117684A
Authority: JP
Inventors: Teruo Minami; 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1984-09-12
Filing date: 1984-09-12
Publication date: 1986-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数個の変速用油圧クラッチを、制御弁か
らの圧油供給によって択一的に作動させて、複数段の走
行変速を行なう油圧操作式走行変速装置と、走行装置に
対する制動装置を備えたコンバイン、バインダー等の刈
取収穫機に関する。

〔従来の技術〕

この種の刈取収穫機においては、作業途中で変速装置を
中立にして走行停止したとき、慣性力で機体が進行する
ものであり、走行装置に制動をかけて機体を強制的に停
止させて、未刈り殻稈の押し例しを防止するのであるが
、従来は、制動装置の操作を別途操作で行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点３機体を走行停止させる場合には、変速装置の中立操作と
制動装置の作動操作を行わねばならず、操作が煩わしい
ものとなっており、また、制動装置に対する操作遅れが
生じて満足するものでなかった。

本発明の第１目的は、機体走行停止時の操作性の向上と
制動遅れの防止をはかる点にある。

そして、第２の目的は、上記第１目的を達成する為の装
置を安価なものから得しめんとする点にある。

〔問題点を解決するための手段（１）〕〕上記第１目を
達成するための本発明の特徴構成は、圧油供給によって
前記制動装置を制動操作する油圧アクチュエータを設け
ると共に、前記制御弁が中立状態にあるとき、この制御
弁に供給される圧油を前記油圧アクチュエータに供給す
べく構成したことである。

〔作　用〕

上記構成によると、変速装置の制御弁を前進から中立に
切換えることによって、走行装置の制動装置に変速装置
の圧油が供給されることとなり、走行停止が行われる。

〔発明の効果〕

従って、操作レバーを持ち換えることなく変速装置の中
立操作と制動操作を行なうことができ、機体停止時の操
作性の向上と制動遅れを防止することができるに至った
。

〔問題点を解決するための手段（２）〕上記第２目的を
達成するための本発明の特徴構成は、前記制動装置を操
向クラッチ・ブレーキから構成すると共に、圧油供給に
よって前記制動装置を制動操作する油圧アクチュエータ
を設け、さらに、前記制御弁が中立状態にあるとき、こ
の制御弁に供給される圧油を前記油圧アクチュエータに
供給すべく構成したことである。

〔作　用〕

上記構成によると、変速装置の制御弁を前進から中立に
切換えることによって、操向クラッチ・ブレーキの油圧
アクチュエータに変速装置の圧油が供給され、摩擦板が
圧接されて走行停止がおこなわれる。

〔発明の効果〕

従って、機体の操向を司る操向クラッチ・ブレーキを機
体走行停止時の制動装置に利用することで、機体停止専
用の制動装置が不要となり、しかも、変速装置の中立排
油を利用するものであるからブレーキポンプが不要とな
り、全体として、既存の装置を利用した安価な構成から
構成し得るに至った。

〔実施例〕

第４図は刈取収穫機の一例にあげたコンバインを示し、
左右一対のクローラ走行装置（１）　、　（１）を装備
するとともに脱穀装置（２）を搭載した走行車体（Ｓ）
の前部に、引起こ装置（４）・・、刈取装置（５）、刈
取殻稈搬送装置（６）を装備した刈取部（７）が昇降自
在に連結されている。

第２図は伝動系の概略を示し、前記走行車体（３）に搭
載したエンジン（８）からの出力は、脱穀装置（２）へ
の伝動系と走行用及び刈取部駆動用の伝動系に分岐され
る。　後者の分岐出力は、走行ミッションケース（９）
の入力軸（１０）にテンションクラッチ（１１）を介し
てベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取部伝動系と
に分岐される。

つまり、前記人力軸（１０）の動力の一部は、高・低２
段のギヤ変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に
取出され、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッ
チ（１４）’を介して前記刈取部（７）の入力軸（１５
）にベルト伝達される。　又、前記ミッションケース入
力軸（１０）の動力の一部は、３段の副ギヤ変速装置（
１６）、前進３段・後進１段の主ギヤ変速装置（１７）
及び操向クラッチ・ブレーキ（１８）　、　（１８）の
操向クラッチ（１８Ａ）　、　（１８Ａ）を経て左右の
車軸（１９）　、　（１９）に伝達されるようになって
いる。

前記主ギヤ変速装置（１７）は、各変速段をなす常咬ギ
ヤ対の伝動系に多板式油圧クラッチ（２０ａ）。

（２０ｈ）　、　（２０ｃ）　、　（２０ｄ）を夫々組
込み、これら油圧りラッチ（２０ａ）　、　（２０ｂ）
　・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動
を行う油圧操作式走行変速装置に構成されている。

そして、前記刈取部伝動系のギヤ変速装置（１２）、及
び走行系の副ギヤ変速装置（１６）の操作時には前記テ
ンションクラッチ（１１）の操作を伴うが、主ギヤ変速
装置（１７）の操作は、第１図に示すクラッチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行
う。

つまり、制御弁（２１）を（Ｆｌ）、　（Ｆり　、　（
Ｆｌ）及び（Ｒ）のポジションに切換えることによって
、前進１速用油圧クラツチ（２０ａ）　、前進２速用油
圧クラッチ（２０ｂ）、前ａ３速用油圧’）　ラ−／　
＋　（２０ｃ）、及び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に
択一的に圧油を供給して、クラッチ入り状態の伝動系の
変速状態が得られ、かつ、制御弁（２１）を（Ｎ）のポ
ジションに切換えることで全油圧クラッチ（２０ａ）　
、　（２０ｂ）・・の圧油を抜いて伝動を断ち、もって
中立停止状態が得られるのである。

そして、前記制御弁（２１）が（Ｎ）のポジションに切
換えられた時には、制御弁（２１）に供給された圧油が
操向クラッチ・ブレーキ（１８）のブレーキ（１８Ｂ）
操作用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ’）　（２２
）と、刈取りラッチ（１４）切り用の油圧シリンダ（２
３）に供給されて、機体の制動と刈取りラッチの切り操
作が行われる。

前記操向クラッチ・ブレーキ（１Ｂ）　、　（１８）は
、各操向クラッチレバ−（２５）　、　（２５）の操作
によって各ギヤ（２６）　、　（２６）がシフトされて
クラッチ（１８Ａ）　。

（１８Ａ）が切られると共に、摩擦板（１８ａ）　・・
、（１８ｂ）・・、（１８ａ）　”、（１８ｂ）−・が
圧接されて制動装置（１８Ｂ）　。

（１８Ｂ）が作動すべく構成されている。

そして、一方の制動装置（１８Ｂ）　（図中左側）が、
ピストン（２２Ａ）　とケーシング（２２Ｂ）とによっ
て形成された油圧シリンダ（２２）によって、前記制御
弁（２１）が中立位置に操作された時、前記油圧シリン
ダ（２２）に圧油が供給されて摩擦板（１８ａ）・・、
（１８ｂ）・・が圧接されることによって制動作動すべ
く構成されている。　また、他方の右側の制動装置（１
８Ｂ）が、前記テンションクラッチ（１１）に連係した
クラッチペダル（２７）の踏込みによって操作される回
転カム機構（２８）を介して摩擦板（１８ａ）・・、（
１８ｂ）・・が圧接されて制動作動すべく構成されてい
る。そして、前記クラッチペダル（２７）はテンション
クラッチ（１１）を切り、かつ、右側制動装置（１８Ｂ
）を制動作動させた踏込み位置で係合ロック可能に構成
されている。

また、前記刈取りラッチ切り用の油圧シリンダ（１４）
への圧油供給回路には、遅延装置としてリリーフ弁（２
９）が介装されており、前記リリーフ弁（２９）の作動
圧が操向クラッチ・ブレーキ（１８）の制動装置（１８
Ｂ）を作動させる圧力よりも大きく設定されて、制動装
置（１８Ｂ）にて機体に制動がかけられた後に刈取りラ
ッチ（１４）が切られるべ（構成されている。　尚、前
記ブレーキ用油圧シリンダ（２２）は制動解除側に、又
、油圧シリンダ（２３）は刈取りラッチ入り側に夫々バ
ネ付勢されている。

また、前記制御弁（２１）の操向クラッチ・ブレーキの
油圧シリンダ（２２）への−次側にはアキュームレータ
（３０）が接続されていて、ブレーキ作動圧の急激な上
昇を抑制して制動時のショック緩和がはかられている。

さらに、前記制御弁（２１）の変速用油圧クラッチ（２
０ａ）・・への−次側にも、アキュームレータ（３１）
が接続されていて、前記制御弁（２１）が中立位置から
変速位置へ操作されたときのクラッチ作動圧の急激な上
昇を抑制して、発進時のショック緩和がはかられている
。

また、各油圧クラッチ（２０ａ）・・には、主リリーフ
弁（３２）よりも流路下手側に設けられた低圧リリーフ
弁（３３）で設定された圧力でクラッチの多板摩擦部に
潤滑油が供給されるようになっており、クラッチ切り時
の摩擦面の冷却を行っている。

そして、前記刈取りラッチ（１４）は刈取りラッチレバ
ー（３４）によって優先的に人為操作可能に構成されて
いる。

また、中立位置から前進変速操作されたときの、機体の
発進が上記のようにワンテンポ遅れるので、この遅れの
間に先に刈取りラッチ（１４）が入らないように、前記
油圧シリンダ（２３）からの排油路（３５）中にシリン
ダ復帰に抵抗をかけるオリフィス（３６）が設けられて
いる。　尚、変速位置への切換えによってブレーキ用油
圧シリンダ（２２）からは直ちに排油されて制動装置（
１８Ｂ）は瞬時に制動解除される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収）！機の実施例を示し、第１
図は油圧回路図、第２図は伝動系の概略構成図、第３図
は操向クラッチ・ブレーキの要部拡大図、第４図はコン
バインの全体側面図である。（１）・・・・・・走行装置、（１８Ｂ）・・・・・・
制動装置、（２０ａ）・・・・・・・・油圧クラッチ、
（２１）・・・・・・制御弁、（２２）・・・・・・油
圧アクチュエータ。

Claims

【特許請求の範囲】［１］複数個の変速用油圧クラッチ（２０ａ）、（２０
ｂ）・・を、制御弁（２１）からの圧油供給によって択
一的に作動させて、複数段の走行変速を行なう油圧操作
式走行変速装置と、走行装置（１）に対する制動装置（
１８Ｂ）を備えた刈取収穫機であって、圧油供給によっ
て前記制動装置（１８Ｂ）を制動操作する油圧アクチュエータ（２２）
を設けると共に、前記制御弁（２１）が中立状態にある
とき、この制御弁（２１）に供給される圧油を前記油圧
アクチュエータ（２２）に供給すべく構成してある刈取
収穫機。（２）複数個の変速用油圧クラッチ（２０ａ）、（２０
ｂ）・・を、制御弁（２１）からの圧油供給によって択
一的に作動させて、複数段の走行変速を行なう油圧操作
式走行変速装置と、走行装置（１）に対する制動装置（
１８Ｂ）を備えた刈取収穫機であって、前記制動装置（
１８Ｂ）を操向クラッチ・ブレーキ（１８）から構成す
ると共に、圧油供給によって前記制動装置（１８Ｂ）を
制動操作する油圧アクチュエータ（２２）を設け、さら
に、前記制御弁（２１）が中立状態にあるとき、この制
御弁（２１）に供給される圧油を前記油圧アクチュエー
タ（２２）に供給すべく構成してある刈取収穫機。