JPS6169193A - 電子部品のリ−ド線クリンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野　　　　” 本発明はプリント基板組立機における電子部品のリード
線クリンチ装置に関し、特にプリント基によって任意の
所要本数のリード線を折り曲げて抜け止めすると共にリ
ード線検出装置との干渉が防止された電子部品のリード
線クリンチ装置に関する。

従来の技術 プリント基板に電子部品、特にデュアルインラインパッ
ケージ形の集積回路部品のように回路素子本体の両側に
多数のリード線が突出した外形形状を有する電子部品を
挿入し定着させる場合には、リード線が全てプリント基
板の所定の孔に挿入されたか否かを検出してからリード
線を爪手段で折曲し、抜け止め防止をする方法が採られ
、このような方法を実施する具体的な装置の例が特開昭
５５−４３８３７号に開示されている。この特開昭５５
−４３８３７号に開示された装置はリード線の折曲用レ
バーの折曲動作を利用して光電装置によるリード線検出
を行う構成が採られており、従って必然的にリード線の
本数に見合うだけの折曲用レバーが必要となる。然るに
リード線をプリント基板に対して折曲げ、抜け止め防止
を図るにはリード線の全数を折曲げる必要はなく、所望
の数本のリード線を折曲すれば充分である。他方、リー
ド線はその１本でもプリント基板の孔に挿入されなけれ
ば挿入不良となるから、リード線の検出は全リード線に
及ぶ構成が採られなければならない。

解決すべき問題点 依って、本発明はプリント基板に挿入された電′“　　
　　　　子部品のリード線の折り曲げに当、では任意の
所要本数のリード線だけを折り曲げることができ、しか
も別設のリード線検出装置と干渉を起こすことのないよ
うな連動手段が具備された電子部品のリード線クリンチ
装置を提供し、併せて上述した従来のクリンチ装置にお
ける構造上の複雑性を解消せんとするものである。

解決１手段と作用 本発明によれば、プリント基板の孔に挿入された電子部
品のリード線を折曲して抜け止めする電子部品のリード
線クリンチ装置において、各リード線の挿入直下位置に
上・下動可能に列設されたリード線検出ピンの側方位置
にリード線に向けて揺動可能に設けたクリンチ爪と、前
記クリンチ爪をばね付勢力に抗してプリント基板下に突
出したリード線に向けて揺動させるクリンチ爪作動手段
と、前記クリンチ爪作動手段に連動して前記クリンチ爪
の揺動前に前記リード線検出ピンを一定退避位置まで一
斉下動させる検出ピン引き下げ手段とを具備して構成さ
れたことを特徴とする電子部品のリード線クリンチ装置
を提供し、リード線検出ピンと別設のクリンチ爪により
リード線検出後にリード線折曲げを行うようにしたから
リード線の任意の所要本数だけを折曲げすることが可能
であり、しかもリード線検出ピンを退避させてから上記
リード線折曲げを行い、両者の干渉を防止している。以
下、本発明を添付図面に示す実施例に基いて詳細に説明
する。

実施例 第１図は本発明による電子部品のリード線クリンチ装置
とこれに近接して設けられているリード線検出装置の構
成を図示した正面断面図、第２図は同リード線クリンチ
装置の側面図、第３図は第１図の■−■矢視方向に見た
平面図である。

さて、本発明による電子部品のリード線クリンチ装置は
電子部品を自動的に順次に部品供給部から挿入ヘッドに
搬送供給し、その挿入ヘッドによって各電子部品を把持
してテーブル上に設定されたプリント基板の孔にその各
電子部品を挿入定着させるプリント基板組立機に好適す
るように構成されており、プリント基板の設定テーブル
の下方に配置されてプリント基板に挿入されたリード線
における適数本のリード線をプリント基板底面に向けて
折曲げ、抜け止めすることによって電子部品をプリント
基板に定着させ、脱落しないようにする。

第１図か、ら第３図に示すリード線クリンチ装置は、プ
リント基板１０の下方に在り、プリント基板１０の上方
には電子部品１２を把持して上方からプリント基板面に
向けて下動し、リード線１４をプリント基板の孔に挿入
する挿入ヘッド（図示なし）が設けられている。また、
このリード線クリンチ装置と共にプリント基板の孔に各
リード線１４が挿入されているか否かを検出し、一本の
リード線１４でも挿入されていないことを検出すると挿
入不良の信号を発するリード線検出装置がプリント基板
１０の下方に設けられている。

リード線クリンチ装置とリード線検出’！２置とは一体
となって例えばカム機構等の動作制御手段を有した昇降
作動機構１６にそれぞれ取付けられ、リード線検出とリ
ード線折曲げとの両作用を行う都度、プリント基板１０
の底部近（まで上昇作動され、両作用の完了後は、次の
電子部品１２の挿入が完了するまで上記昇降作動機構１
６によって下降後退している。なお、昇降作動機構１６
は内軸杆１８と外軸杆２０とを具備し、上述のようにリ
ード線クリンチ装置とリード線検出装置とをプリント基
板１０の底面に対し上昇接近または下降後退させる作動
は外軸杆２０によって引き起され、上昇接近位置で後述
の如くリード線クリンチ装置を作動させる動作源は内軸
杆１８によって構成されている。

リード線クリンチ装置は台座６２を有し、この台座６２
から第１図の左右両方向に突出した腕６２ａ、６２ｂに
左右１対の押上棒６０ａ　、　６０ｂの下端が結合され
、上方に向けて立設されている。上記の台座６２は昇降
作動機構１６の内軸杆１８の上端に載設されており、内
軸杆１８の上昇に従って上記押上棒６０ａ、６０ｂを伴
って上昇作動し、内軸杆１８が、　　　　一定ト１昇後
′″″′１機構等０動作制御手段０制御によって下降す
ると台座６２も押上棒６０ａ、６０ｂを伴って一体とな
って下降動作する。なお、押上棒６０ａ、６０ｂは、固
定機枠の外軸杆２０と共に上下動する基台２２に連設さ
れている立壁８０ａ、８０ｂに滑り軸受を介して支持さ
れており、突出するガイドピン８２ａ　、　８２ｂが、
押上棒６０ａ、６０ｂの側面に刻設されている縦溝８４
ａ、８４ｂに嵌入することにより横振れや回転を生じな
いように案内されている。また、上記押上棒６０ａ、６
０ｂの上端から一定間隔を距てた位置に爪受け５８ａ、
５８ｂが設けられ、これらの爪受け５８ａ　、　５８ｂ
は水平支軸５６を中心にして揺動可能に取付けられ、か
つ両爪受け５８ａ、５８ｂは立壁８０ａ、８０ｂに一端
が係止されたスプリング８６ａ、８６ｂ（８６ｂのみ第
２図に図示されている）の他端がそれら両爪受け５８ａ
　、　５８ｂのそれぞれに係止されることにより常にク
リンチ爪５４ａ　、　５４ｂが開（方向に付勢されてい
る。また両爪受け５８ａ　、　５８ｂの後端、つまり押
上棒６０ａ、６０ｂの上端の直上方位置には該押上棒６
０ａ、６０ｂの押上げ力を受けるス゛タッド８８ａ、８
８ｂが螺設され、このスタッド８８ａ　、　８８ｂをね
じ調節して両爪受け５８ａ　、　５８ｂの揺動量が調節
設定できるように形成されている。また、両爪受け５８
ａ　、　５８ｂの前端にはクリンチ爪５４ａ、５４ｂが
ねし止め等の適宜固定方法で固定されており、これらク
リンチ爪５４ａ、５４ｂが、押上棒６０ａ、６０ｂの上
昇による爪受け５８ａ　、　５８ｂの揺動に従ってプリ
ント基板１０に挿入された電子部品１２のリード線１４
に向けて揺動すると、それぞれのクリンチ爪５４ａ、５
４ｂの先端に形成された適当数の爪端５５ａ、５５ｂが
リード線１４をプリント基板１０の底面に向けて折曲す
る。図示例では片側１０本のリード線１４に対し、クリ
ンチ爪５４ａ、５４ｂがそれぞれ２つの爪端５５ａ、５
５ｂを有して各列２本のリード線１４を折曲するように
なっている。

他方、プリント基板１０に挿入された電子部品１２のリ
ード線１４の直下にリード線検出装置が設けられている
。このリード線検出装置は、基台２２を有し、この基台
２２は既述した昇降作動機構１６の外軸杆２０の上端に
形成されたフランジに固定されている。この基台２２に
は検出ピン支持台２４が固定され、このピン支持台２４
に多数の検出ピン２日が植立されている。すなわち、こ
れらの検出ピン２８の下端は検出ピン支持台２４に形成
されたそれぞれの細孔３０内に遊嵌される小径部２８ａ
として形成されており、同様に各検出ピン２８の上端部
も小径部２８ｂに形成され後述する基板受け５２に支持
されている。そして検出ピン２８はそれぞれ検出ピン支
持台２４の上記細孔３０内に定着された圧縮ばね３２の
上向きばね圧を大径部の下端肩部に受けて上向きに付勢
されているから、リード線検出装置が昇降作動機構１６
の作用で上昇位置に達すると、各検出ピン２８の先端が
プリント基板１０から下方に突出しているリード線１４
に当接し、該リード線１４に押されて上記圧縮ばねのば
ね圧に抗して下降するようになっている。なお、検出ピ
ン２８の小径部２８ｂは上記検出ピン支持台２４に対し
て適宜の中間支持部材（図示なし）を介して取付けられ
ている基板受け５２に遊嵌案内され、検出ピン２８の上
、下動が円滑に案内されている。上記基板受け５２はプ
リント基板１０の底面に接触してプリント基板１０を安
定に保持している。上記検出ピン２８はり−ド線１４の
本数が最も多い種類の電子部品１２が挿入されたときに
もリード線検出を行えるように予め最多リード線と同数
だけ設けられており、しかもデュアルインラインパッケ
ージ形の集積回路部品のように素子本体の両側にリード
線１４を有する電子部品１２のリード線検出が行い得る
ように２列配置で設けられている。例えば、６本、８本
、１４本、１６本、１８本、２０本の６種のリード線本
数を有したデュアルインラインパッケージ形の集積回路
部品がプリント基板１０に挿入されるときには、１列に
１０本、全部で２０本の検出ピン２８が配置される。従
って、リード線１４が３０本、４０本の集積回路部品が
プリント基板に挿入されるときには対応して検出ピン２
８の本数も増加する。

各検出ピン２８にはプレート部材として形成された遮光
板３４が取付けられ、対応の検出ピン２８と一体に上、
下動する。この遮光板３４は、第１ｔ　　　　　　図に
おける左列の検出ピン２８に取付られた遮光板３４と右
列の検出ピン２８に取付られた遮光板３４とが雨検出ピ
ン列の中央でピン列方向に見たとき相互に非接触に重ね
合わされるようにして対向配置で取付けられており、か
つ相互に重ね合わさる内側縁部分に切欠き３６が一定の
配列で透光開口として形成されている。つまり、既述の
ように検出ピン２８がプリント基板ｌＯに挿入された電
子部品１２のリード線１４に押下されることに伴って遮
光板３４が下動すると、予め固定配置された投光素子と
受光素子とからなる光学検出装置（図示なし）の光が通
過し得る光通路が上記透光開口によって形成されるから
光学検出装置よりリード線検出信号が発生し、他方、リ
ード線１４の挿入不良が発生していると検出ピン２８及
び対応の遮光板３４の下動が起きないために光学検出装
置の光進路に光通路が形成されず、故に不良挿入が検出
されるように構成されているのである。上記光学検出装
置は、従って上述した左右両列の遮光板３４の重ね合わ
さる部分を該遮光板３４に略垂直な光進路を有するよう
に投光素子と受光素子とを配置し、しかも１種のリード
線本数に対して１組の投、受光素子を有するから、上述
した６種のリード線本数の種類に対して予め６組の投、
受光素子が上・下にそれぞれ異なる高さで配置されてい
る。他方、上述した各遮光板３４には対向部分と反対の
背部分に案内ピン４０を有した膨出部３４ａが形成され
、各案内ピン４０は検出ピン支持台２４に上、下動自在
に嵌入されている。

上記遮光板３４の膨出部３４ａは、以下に説明する検出
ピン引き下げ機構と協働する部材として設けられている
。すなわち、上述したリード線検出装置によって、プリ
ント基板１０に挿入された電子部品１２のリードｖＡ１
４が所定の基板孔に挿入されているか否かの検出が行わ
れると、引続いて既述の本発明によるリード線クリンチ
装置が作動する。つまりリード線検出作用とリード線ク
リンチ（折曲げ）作用とが上述したように昇降作動機構
１６によって駆動される一連の作用として作動される。

故にリード線検出のために上動した検出ピン２８がリー
ド線１４の挿入不良のためにリード線１４による押し下
げ作用を受けなかったときに、引き続いてリード線クリ
ンチ装置が作動すると、クリンチ爪５４ａ、　５４ｂに
よって検出と７２８にクリンチ作用を及ぼす惧れがある
。このために、本発明によるリード線クリンチ装置は、
そのクリンチ作用の開始に先立って検出ピン２８を全て
一斉に引き下ろす手段が具備されている。こ々で、リー
ド線検出作用過程でリード線１４に押し下げられた検出
ピン２８は、このような引き下ろし作用を受けなくても
クリンチ爪５４ａ、５４ｂにクリンチ作用を受ける惧れ
は無（、更にクリンチ爪５４ａ　、　５４ｂにおいて爪
端５５ａ　、　５５ｂと対向していない位置にある検出
ピン２８もクリンチ作用を受ける惧れはないが、−動作
によって検出ピン２８を全て一斉に引き下ろすようにし
ておけば、誤って検出ピン２８が折損される惧れを皆無
とすることができる。

さて、上述した検出ピン２８の引き下げ手段は支軸７０
ａ　、　７０ｂに枢着されたクランク椀６８ａ、６８ｂ
と、このクランク椀６８ａ、６８の内端に検出ピン２８
の列設方向に延設保持されたそれぞれの横軸７２ａ　、
　７２ｂ及びクランク椀６８ａ、６８ｂの他端に設けら
れて、押上棒６０ａ　、　Ｓｏｂに形成されている溝形
カム面６４ａ、６４ｂに保合するローラ形のカム従動子
６６ａ　、　６６ｂとによって構成されており、上記横
軸７２ａ、７２ｂは上述したそれぞれの遮光板３４の膨
出部３４ａの上縁を下方に押して遮光板３４と検出ピン
２８とを一体に下動さ、せ得るように位置している。こ
の検出ピン引き下げ手段は、押上棒６０ａ　、　６０ｂ
がクリンチ爪５４ａ、５４ｂをクリンチ動作させるべく
上動する過程でカム面６４ａ　、　６４ｂによりカム従
動子６６ａ　、　６６ｂを付勢すると、クランク椀６８
ａ、６８ｂが支軸７０ａ　、　７０ｂに関して内向きに
旋回揺動され、この結果、横軸７２ａ、　７２ｂにより
上述のように遮光板３４を下降させ、故に検出ピン２８
を全て一斉に引き下げるのである。つまり、クリンチ作
動用の押上棒６０ａ、６０ｂと連動して検出ピン引き下
げ手段が作動し、クリンチ爪５４ａ、５４ｂによるクリ
ンチ作用の開始前に検出ピン２８を引き下げて検出ピン
折損を回避して。

いる。押上棒６０ａ　、　６０ｂが更に上昇すると、カ
ム従Ｃ動子　６６ａ　、　６６ｂはカム面６４ａ、６４
ｂを通り過ぎるのでそれ以上クランク椀６８ａ　、　６
８ｂは揺動せず、検出ピンは引き下げられたままの状態
となる。なお、この検出ピン引き下げ手段のクランク椀
６８ａ、　６８ｂには第１図及び第２図から理解できる
ように立、璧８０ａ、　８０ｂに一端が係止されたばね
９０ａ、９０ｂ　　（図には９０ｂのみが現れている）
の他端が係止されており、従って押上棒６０ａ、６０ｂ
のカム面６４ａ、６４ｂにカム従動子６６ａ　、　６６
ｂがばね付勢力で接触し、常に押上棒６０ａ、６０ｂと
検出ピン引き下げ手段との連動が保持されている。押上
棒６０ａ、６０ｂの下降過程では上記クランク椀６８ａ
　、　６８ｂはカム面６４ａ　、　６４ｂからカム従動
子６６ａ、６６ｂを介して逆に外向きの揺動作用を受け
るので、検出ピン２８に対する引き下げ力が解除され、
検出ピン２８ばばね３０の付勢力で復帰上動する。

次に第４図を参照すると、本発明によるリード線クリン
チ装置により電子部品１２のリード線１４を折曲げるク
リンチ過程が図示されている。すなわち、押上棒６０ａ
が実線位置から破線位置に上昇すると、爪受け５８ａ及
びクリンチ爪５４ａ　も支軸５６を中心に実線位置から
破線位置に内向きに揺動し、このとき、基板受け５２内
には既に検出ピン２８が退避しているから爪端５５ａは
リード線１４に当接してクリンチ作用を付与するのであ
る。なお、第４図には検出ピン２８に取付けられた遮光
板３４とそれに形成された切欠き３６とが部分的に図示
されている。また、第４図の電子部品１２の右側に図示
されたり−ドｖＡ１４はクリンチ作用を受けないリード
線であるが、このリード線１４に押し下げられた検出ピ
ン２８は前述したピン引き下げ手段の作用を受けること
により、実線位置から破線位置まで引き下げられ、基板
受け５２内に退避していることを示している。

第５図は本発明によるリード線クリンチ装置の他の特徴
を説明する解説図である。さて、既述のように、本発明
によると、リード線クリンチ作用はリード線検出作用に
引き続いて一連作用として作動されるが、このとき、リ
ード′！ＦＩＡ検出装置の遮光板３４は一斉に検出ピン
引き下げ手段の作動で下動される。従って遮光板３４は
、プリンｌ−Ｍ板１０に挿入不良が発生していることを
検出した場合にも、引き続いて下動することにより、光
電検出装置の投光素子、受光素子間に光通路を形成して
しまう事態が発生し、あたかも挿入不良が解消されたか
の如く、擬似的なリード線検出信号を発生する場合が生
じて来る。即ち、第５図は最多リード線数が２０本、つ
まり月刊１０本のリード線を有する電子部品からリード
線数が６木、つまり月刊３本のリード線を有する電子部
品１２までの６種のリード線検出を行う場合に２０Ｐ　
、　１８Ｐ　、１６Ｐ、１４Ｐ　、８Ｐ　、６Ｐの６組
の投、受光素子がそれぞれの高さ位置に設けられ、かつ
、片側１０枚の遮光板３４が設けられている状態を示し
ているが、２０本のリード線１４を検出する投、受素子
の光直進路において、遮光板３４がクリンチ作用直前に
引き下げられると、仮に１本のリード線１４に挿入不良
が生じていても光通路が形成されて２０Ｐで示した投、
受光素子においては、受光素子が投光素子からの光を受
け、あたかも挿入不良が無い場合と同様の信号レベルを
有した擬似リード線検出信号を発生してしまう。このよ
うな擬似リード線検出信号が発生すると、挿入不良を生
じた電子部品を搭載したままプリント基板１０は合格組
立品として搬出されることになり不都合である。故に本
発明では、第１図に示された検出ピン引き下げ手段にね
けるクランク腕６８ａ、６８の横軸７２ａ、　７２ｂに
保持された一つの小遮光板９２（第５図と共に第３図参
照）を設け、検出ピン２８の遮光板３４が引き下げられ
る過程で、この小遮光板９２も引き下げて光通路の形成
を阻止し、擬似リード線検出信号の発生を防止している
。勿論、この小遮光板９２は通常のリード線検出作用時
にはクランク腕６８ａ。

６８ｂの横軸７２ａ、７２ｂと共に投、受光素子２０Ｐ
の光通路より高位置に保持されているから、検出ピン２
８、遮光板３４のリード線検出作用に何らの障害を及ぼ
すことは無い。また、リード線の本数が１８本、１６本
等の他の５種類の電子部品の場合には、第５図が明らか
なように、検出ピン２８と共に遮光板３４の一斉引き下
げが行われる過程では、検出に使用しなかった検出ピン
も同時に引き下げるので、この光通路の位置の異ってい
る検出ピンを引き下げることによって必ず光通路の遮断
が遮光板３４自体によって行われるから、擬似リード線
検出信号の発生は無い。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、プリ
ント基板にたいする電子部品の組立機に好適のリード線
クリンチ装置としてリード線検出装置のリード線検出作
用に引き続いてリード線クリンチ作用を連続動作で達成
でき、しがもリード線検出ピンと別設のクリンチ爪の作
用で必要本数のリード線だけをクリンチすることができ
る比較的簡単な構造を有した装置が得られるのである。

勿論、クリンチ爪を交換することによってリード線のク
リンチ数を所望の最適数、最適位置に簡単に設定替えす
ることもできる。しかも、リード線検出装置との間の連
動性の検出ピン引き下げ手段を設け、クリンチ作用に先
行して検出ピンを下動退避させるようにじたので、リー
ド線検出装置と作用上で何ら干渉を起すことのない高性
能が得られたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品のリード線クリンチ装置
の構成をリード線検出装置の構成と共に示す正面断面図
、第２図は同装置の側面図、第３図は第１図の矢視ｍ−
ｍ線から見た平面図、第４図は同リード線クリンチ装置
の作用を説明する部分拡大図、第５図は同リード線のク
リンチ装置によるリード線検出擬似信号の発生を説明す
る解説図。 １０・・・プリントＭ板、１２・・・電子部品、１４・
・・リード線、２８・・・検出ピン、３４・・・遮光板
、５４ａ、５４ｂ　・・−クリンチ爪、５５ａ、５５ｂ
　・・−爪端、５６−・・支軸、５８ａ、５８ｂ−爪受
け、６０ａ、６０ｂ　−押上棒、６２　・・・台座、６
４ａ、６４ｂ　・・・カム面、６６ａ、６６ｂ　−・カ
ム従動子、６８ａ、６８ｂ−・・クランク腕、７０ａ、
７０ｂ−支軸、７２ａ、　７２ｂ・・・横軸、９２・・
・小遮光板。 ＠１図 ＠２０ 境３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント基板の孔に挿入された電子部品のリード線
   を折曲して抜け止めする電子部品のリード線クリンチ装
   置において、各リード線の挿入直下位置に上・下動可能
   に列設されたリード線検出ピンの側方位置にリード線に
   向けて揺動可能に設けたクリンチ爪と、前記クリンチ爪
   をばね付勢力に抗してプリント基板下に突出したリード
   線に向けて揺動させるクリンチ爪作動手段と、前記クリ
   ンチ爪作動手段に連動して前記クリンチ爪の揺動前に前
   記リード線検出ピンを下動退避させる検出ピン引き下げ
   手段とを具備して構成されたことを特徴とする電子部品
   のリード線クリンチ装置。 ２、前記クリンチ爪作動手段に設けられたカムと前記検
   出ピン引き下げ手段に設けられた従動子によっ連動手段
   が構成されている特許請求の範囲第１項に記載の電子部
   品のリード線クリンチ装置。 ３、前記検出ピン引き下げ手段は、前記リード線検出ピ
   ンの下動退避に同期してリード線検出擬似信号の発生防
   止板を引き下ろし動作させるように構成されている特許
   請求の範囲第１項に記載の電子部品のリード線クリンチ
   装置。