JPS6170421A

JPS6170421A - 組合せ計量方法

Info

Publication number: JPS6170421A
Application number: JP18614885A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hirano; 隆志平野
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1985-08-23
Filing date: 1985-08-23
Publication date: 1986-04-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、複数台の計量器を使用し、各計量器が示し
ている物品重量を組合せて、合計値が所定の重量範囲内
にある重量組合せを見出す方法に関する。

〈従来技術〉従来の組合せ計量方法には、複数の計量器が示す物品重
量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が所
定重量若しくはこれに近い組合せを１つ選択する組合せ
演算を行ない、この選択された組合せを構成している物
品を収容している計量器から物品を排出し、空になった
計量器には新たに物品を供給して計量し、計量完了後に
再び組合せ演算を行なうものがあった（特開昭４９−３
９５４１号公報）。

〈発明が解消しようとする問題点〉このような組合せ計量方法において、各計量器の動作を
考えると、第９図において時刻も。に計量器に物品が載
荷されたとすると、その計量器の計量信号はＴ工時間後
に安定するので、次のＴμｓ間に組合せ演算を行ない、
最後の１３時間の間て選択された物品を排出する。従っ
て、この従来の組合せ計量方法の動作周期Ｔは（Ｔよ＋
Ｔ２＋Ｔ３）となる。

第７図は、この従来の組合せ計量方法のタイムチャート
であるが、これから明らかなように、この従来の組合せ
計量方法では、１動作周期Ｔの間に１度しか物品は排出
されず、能率が悪いという問題点があった。

く問題点を解決するだめの手段〉しかし、この発明の発明者は、次の点に着目し、能率が
悪いという問題点を解決した。すなわち、その着目点は
選択した物品の合計重量が所定重量にさして近くなくて
もよい場合には、１回の組合せ演算で２組の物品の組合
せを選択しても充分に実用になることと、また各計量器
に供給される物品を高度に規制して各計量器に供給され
る物品重量をほぼ等しくしておくと、１回の組合せ演算
で２組の物品の組合せを選択しても、選択された物品の
合計重量はどちらもかなり所定重量に近くできることで
ある。

以下、この発明を第１図を参照しながら説明する。時刻
ｔ。に計量器１〜１ｏに同時に物品を載荷すると、第９
図で説明したように、Ｔ工時間後の時刻ｔ工に各計量器
１〜１０の計量信号が安定する。次に時刻ｔ工からｔ２
までの７２時間内に組合せ演算を行なう。この組合せ演
算では、２つの物品の組合せを選択する。２つとも所定
重量に等しいのが望ましいが、１つだけ所定重量に等し
い場合には、これと他の１つとして所定重量に最も近い
ものを選択し、２つとも所定重量に等しくない場合には
、所定重量に１番近いものと２番目に近いものとを選択
するようにしてもよいし、許容上限及び下限重量を定め
、この重量範囲内にあるものを２つ選択してもよい。要
するに、２つの組合せの選択法は種々のものが考えられ
る。例えば計量器１．４．８の組合せと、計量器２．６
．１ｏの組合せとが選択されたとすると、時刻ｔ２から
時刻ｔ３までのＴ３時間内に計量器１．４．８から物品
を排出する。

従来の組合せ計量方法では、第７図に示すように時刻ｔ
２からＴ時間経過した時刻ｔ５に次の排出を行なうが、
この発明では時刻ｔ３から時刻ｔ４までのＴ３時間内に
計量器２．６．１０からの排出を行なう。

次いで空になった計量器１．４．８及び２．６．１０に
新たな物品の供給を行なう。第１図は、計量器ｌ、４．
８及び２．６．１０の計量信号が安定した時刻ｔ６にそ
のと−き計量信号が安定している計量器、この場合では
全ての計量器の計量信号によって組合せ演算が開始され
、計量器３．４．９の組合せと、計量器１．５．８の組
合せとが選択され、時刻ｔ７から時刻ｔ８Ｋかけて計量
器３．４．９から物品が排出され、時刻ｔ８から時刻ｔ
９にかけて計量器１．５．８から物品が排出されたこと
を示している。第１図から明らかなように、この発明の
組合せ計量方法では、１動作周期Ｔ′は（Ｔ工＋Ｔ２＋
Ｔ３＋Ｔ３）である。

第１図の場合では、１動作周期が従来のものよりもＴ３
分だけ伸びるが、第２図に示すように選択された２組の
計量器を別々の移送径路を用いて同時に排出すれば、１
動作周期を従来の組合せ抑と同一にできる。例えば、第
２図の第１回目の組合せ演算で、計量器１．４．８の組
合せと、同２．６．１０の組合せとが選択されたとする
と、計量器１．４．８からは成る移送径路に排出すると
同時て、計量器２．６．１０からは別の移送径路に排出
する。そして、空になった計量器１．４．８．２．６．
１０にそれぞれ物品を供給し、安定したとき再び組合せ
演算を行ない、２組の組合せを選択する。

また、ｌ動作周期を従来の組合せ秤と同様てする別の方
法としては、第３図に示すようなもの台ある。これは、
組合せ演算によって例えば計量器１．４．８の組と、計
量器２．６．１０との組とが、選択されたとすると、ま
ず計量器１．４．８から排出を行ない、これに続いて計
量器２．６．１０から排出を行なう。そして、計量器１
．４．８からの排出が完了すると、これらに新たな物品
を供給する。また、計量器２．６、ＩＱからの排出が完
了すると、これらに新たな物品を計量する。そして、計
量器１．４．８の計量信号が安定したとき、そのとき安
定している計量信号、すなわち計量器上、３．４，５．
７．８．９の計量信号によって組合せ演算が開始され、
計量器３．４．９の組合せと、計量器１．５．８の組合
せとが選択され、先に計量器３．４．９から物品を排出
し、続いて計量器１．５．８から物品を排出する。

また、第４図に示すように、２つの組合せを選択すると
、その一方の組合せの計量器から物品を排出した後、続
けて排出するのではなく、他方の組合せの俳畠を幾分遅
れて行ない、その２度目の排出が先の排出が完了してか
らＴ／／２経過したときに完了するようにしても、１動
作周期を従来の組合せ秤と同一の長さにできる。

いずれにしても、この発明では組合せ演算において少な
くとも２つの組合せを選択する点に特徴を有している。

なお、第１図では計量器の台数は１０台としたが、これ
は単なる例示であって、計量器の台数は任意の数とでき
る。また、第１図乃至第４図は、計量器への物品の供給
及び排出を、供給装置及び排出装置を用いて自動的に行
なった例であるが、実施例の項で後に説明するように手
動によって行なってもよい。

く実　施　例〉第５図に、この発明の実施に使用する装置を示す。１〜
１ｏはそれぞれ計量器で、その計量信号は組合せ選択器
１工に供給される。１２は組合せ発生器で、計量器１〜
１０に対応する１０本の出力線路を持ち、制御部１３か
ら指令信号が入来する都度、異な１　る組合せの出力線
路に選択信号を送出する・組合せ選択器１１は、組合せ
発生器１２の選択信号によって選択された計量器の計量
信号だけを加算器１４に導入する。

１５は載荷検出器で、計量器１〜１０の計量信号がそれ
ぞれ設定器１６によって設定される電圧■ヤを越えたと
き、始動信号を発生する。この電圧■ヤは、第９図に示
す重量Ｗに相当する閾値電圧である。

１７はタイマーで、始動信号により始動され、第９図に
示す時間Ｔ５を設定する。このタイマー１７の出力は、
組合せ発生器１２の出力線路中に設けたアンドゲート１
８に供給される。従って、組合せ発生ｄ１２の選択信号
が計量器１〜１０のうちから成る組合せを指定した際に
、この組合せに含まれている成る計量器の計量信号が第
９図に示す時間Ｔ５に該当する不安定領域にあるときて
は、組合せ選択器１１はこの不安定状態の計量器の計量
信号を加算器１４に供給しない。

加算器１４の加算出力は、判定器１つに送られ、ここで
基準重量設定器２０の設定重量信号及び偏差設定器２１
の上下偏差で直信号と比較され、設定重量に対して設定
偏差内にあるときには合格信号ＯＫが、また設定偏差外
にあるときは不合格信号Ｎｏが発せられる。

制御部１３は、合格信号ＯＫが入来したときに、アント
ゲ−１１ｓの各出力を組合せ記憶器２２に記憶させる。

更に制御部１３は合格信号ＯＫ及び不合格信号ＮＯの何
れが入来した場合にも、組合せ発生器１２Ｖ−指令して
、その選択信号を別の組合せに変更させる。このように
して制御部１３が計量器１〜１０のすべての組合せ数の
指令信号を発生し終ると、記憶器２２には２つの組合せ
が記憶される。次に、制御部１３は、排出指令回路２３
を制御して、記憶器２２が記憶している一方の組合せに
かかる計量器から物品を排出させると共に、この排出が
完了した後に、他方の組合せにかかる計量器から物品を
排出させる。なお、排出が行なわれた計量器には新な物
品を供給する。また、第１図及び第２図に示したように
動作させる場合には、検出器１５、タイマー１７、アン
ドゲート１８は不要である。

以上は、物品の計量器に対する供給と排出とを自動的に
行う場合であるが、手動で供給と排出とを行う場合には
排出指令回路２３０代りに点灯回路を用いる。すなわち
、各計量器１〜１０の脇に発光色の異なる２つの表示灯
をそれぞれ設け、組合せ演算が終了したとき、一方の組
合せを構成している計量器の傍の第１の色の表示灯を点
灯させると共に、他方の組合せを構成している計量器の
傍の第２の色の表示灯を点灯させる。この点灯に従って
手動により物品の供給及び排出を行なう。

第８図は、従来の組合せ計量方法で、計を器１〜１０の
傍に、物品の供給者と排出者とが配置され、排出者が次
々に物品を排出させる後から、供給者が物品を空いた計
量ｇｇに次々に供給していくときのタイムチャートであ
る。まず排出者が組合せに該当する計量器１．４．８か
ら順に物品を取出すと、その後に供給者が物品を供給す
る。排出者が、組合せに該当する計量器１．４．８から
物品を取出すだめの所要時間は平均してＴａ時間である
。最後の計量器８の排出を終ってから、新にこの計量器
８に物品が供給され、その計量信号が安定し、新な組合
せ演算が完了して次回の排出を行い得る状態になるには
Ｔｂ時間を要する。従って、この組合せ計量方法による
排出の周期は、平均して（Ｔ、、。

＋Ｔｂ）時間である。

第６図は、この発明の組合せ計量方法において、手動で
物品の供給及び排出を行なうように計量器１〜１０の傍
に同様に物品の供給者と排出者とを配置したときのタイ
ムチャートである。排出者は、先ず第１の組合せを構成
する計量器１．４．８から物品を排出させるが、引続き
第２の組合せを構成する計量器２．６．１０から物品を
排出することができる。そして、最後の計量器１０から
の排出を終えた時点では、そのとき計量信号が安定して
いる計量器１．３．４．５．７．８．９の計量信号によ
って組合せ演算がなされており、既に計量器３．５．７
と計量器１．４、つとか所定の組合せを構成することが
判明しているから、遅滞なくその排出に移れる。このよ
うにして、平均周期が従来のものと等しいＴａ＋ＴｂＯ
間に２度排出できる。

く効　果〉以上述べたように、この発明によれば、１動作周期中に
２つの組合せを選択でき、任意にその組合せを構成する
物品を排出でき、能率を向上させることかできる。なお
、第１図に示すように自動で物品の供給及び排出を行な
う場合、１動作周期Ｔ′は従来のものの動作周期Ｔより
Ｔ３だけ伸びるが、１動作周期Ｔ’に占めるＴ３の割合
は非常に小さく、さして問題にならず、むしろ１動作周
期に２回の排出を行なえる利点の方がはるかに大きい。

また、手動で物品の供給及び排出を行なった場合、その
動作周期（Ｔａ＋Ｔ１））は従来のものと等しく、能率
が向上することとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明を実施して計量器に物品の
供給及び排出を自動的に行なった場合のタイムチャート
、第５図はこの発明の実施に用いる装置のブロック図、
第６図はこの発明を実施して計量器に物品の供給及び排
出を手動で行なった場合のタイムチャート、第７図は従
来の組合せ計量方法を実施して計量器に物品の供給及び
排出を自動的に行なった場合のタイムチャート、第８図
は従来の組合せ計量方法を実施して計量器に物品の供給
及び排出を手動で行なった場合のタイムチャート、第９
図は１台の計量器の計量信号の変化を示す図である。１〜１０・・計量器、１１・・・組合せ選択器、１２・
・・組合せ発生器、１４・・組合せ重量の加算器、１つ
・・・判定器、２２・・組合せ記憶器、２２・・組合せ
記憶器、２３・・・排出回路。特許出願人　　大和製衡株式会社代　　理　　人　　　清　　　水　　　　哲　ほか２名
′ＸｔＩ２１ ■′イ式時川用ｚ柑ｒ時向ロコ、峠側甑ロコ・市８吟句第２図１１：ｍｔＱＥｒ、ｃ２２１：　ｓ＊−口・郷樹門ロ：
ａｇ時ｎ才３図 ■・五曵糾向［２２］　：　−１４―綺川口、賢オ袷肉
口・倚埋時ｎ ′７４図１１ｍ　様々１Ｉｊｒｒｔｌ　ｚＺ：　ｎ？、ｔ　ａ＋
ｒＦｑｆｌ・ま汁合セツ曽琲１ｎ可］：、４丹湛月Ｂキ
［町第５図 ′１′６図 ■；茄産綺内ロ＝コニ排出０１町国）沖Ｍ配ロ：■碕町オフ図配置、利従）＋ｒｔ＋［Ｚ２１°排出峠閤匡・珈ｉｔし
固二：特期騎圏 ′Ｘ８　図一■、右支＊Ｉｆｌ　［ＺＺ１ｐ時ｎ１口＃詠硼算屯＝侍期綺ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量器より得た被計量物品の計量値から種
々の組合せ計量値を算出し、所定の条件に適する組合せ
を少なくとも２つ選択する組合せ計量方法。