JPS6174510A - 自走式移植機の水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たばこ苗等の移植を行なう自走式移植機の水
平制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、たばこ苗等の移植を行なう四輪車体の自走式移植
機がある。このような移植機を傾斜地において使用し１
等高線方向に沿って走行させる場合には車体が傾き、移
植穴ρ形成及び苗の移植を垂直状態に行なうことができ
ない。そこで、左側の前輪と後輪、及び右側の前軸と後
輪とを一体的に上下方向位置調節自在とし、車体を水平
状態に維持するものがある。

発明の解決しようとする問題点 前輪及び後輪の上下方向位置調節を作業者が圃場の傾斜
状態に応じて行なっているため、非常に手間がかかつて
いる。特に、圃場の端部で回行する際には傾斜方向が反
対となり、その都度左右の車輪の上下調節を行なわなけ
ればならない。また、同一の圃場内においても傾斜状態
は変化し、苗の移植向きにばらつきを生じ、１？１度の
高い移植状態を得ることができない。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、１ｉｉ
Ｉｌ場の傾斜状態に応じて前後輪を自動的に上下動させ
、車体を常に水平状態に保って作業を行なえる自走式移
植機の水平制御装置を得ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 四輪車体の自走式移植機において、エンジン２から駆動
力によって回転する左右一対の駆動輪９゜】０の少なく
とも一方を上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設
け、上下動する駆動輪９，１０と同一側に位置する従動
輪１３．１４を駆動輪９．１０と一体的に上下方向移動
自在及び任意位置固定自在に設け、車体１の左右方向の
傾きを検出する検出器３６を設け、検出器３６における
検出結果に基づいて駆動輪９，１０を上下動させる連動
機構２７ａを設ける。

作用 圃場の傾斜状態に応じた車体１の左右方向の傾きを検出
器３６により検出し、その検出結果に基づいて連動機構
２７ａを作動させて駆動＠９，１０を上下動させ、上下
動する駆動＠９，１０と同一側に位置する従動輪１３．
１４を一体的に上下動させる。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

自走式移植機の車体ｌの前部にはエンジン２が搭載され
、車体１の略中央部にはミッションケース３がシャーシ
４に固定されている。ミッションケース３の下端部には
左右一対の伝導ケース５，６が車軸７の軸心回りに回動
自在及び駆動力伝導可能に連結されている。伝導ケース
５，６の下端部の回転軸８には駆動輪である後＠９．１
０が連結されている。前記伝導ケース５，６には前方に
延出する前輪軸１１がピン１２により回動自在に連結さ
れ、前輪軸１１の先端部には従動輪である前輪１３．１
４が連結されている。前記シャーシ４の前部には左右方
向の軸心を有する左右幅調節管１５が固定され、この左
右幅調節管１５には前輪補助棒１６の一端が左右幅調節
管１５の軸心回りに回動自在及び軸心方向に沿って位置
調節自在に連結されている。前記前輪補助棒Ｉ６の他端
は前記前幅軸１１の略中央部にピン１７により回動自在
に連結され、これらのシャーシ４、伝導ケース５．６．
前輪補助棒１６．前軸軸Ｌ１によって略平行四辺形リン
ク機構１８が構成されている。

つぎに、前記シャーシ４には左右方向の軸心を有する左
右一対の調節管１９が軸心回りに回動自在に取付けられ
、各調節管１９には内側寄りにレバー２０が固定される
とともに外側寄りに軸心方向位置調節自在に調節レバー
２１が連結されている。各レバー２ｏの先端部には油圧
シリンダ２２の一端がピン２３により回動自在に連結さ
れ、油圧シリンダ２２の他端は前記シャーシ４に固定さ
九た取付軸２４に連結されている。また、各調節レバー
２１の先端部には連結棒２５の一端がピン２６により回
動自在に連結され、連結棒２５の他端は前記伝導ケース
５，６にピン２７により回動自在に連結されている。そ
して、これらの油圧シリンダ２２、レバー２ｏ、調節管
１９、調節レバー２１、連結棒２５等により連動機構２
７ａが構成されている。

前記シャーシ４には油圧ポンプを備えた油圧ポンプキッ
ト２８が固定され、油圧ポンプキット２８からの油圧配
管２９が電磁弁３ｏを介して前記油圧シリンダ２２に接
続されている。前記油圧ポンプキット２８のジェネレー
タ３１と前記エンジン２とがＶベルト３２を介して連結
されている。

さらに、前記シャーシ４には制御回路３３が固定され、
この制御回路３３には電源としてバッテリ３４とレギュ
レータ３５を介して前記ジェネレータ３１とが接続され
、また、前記車体１の左右方向の傾きを検出する検出器
３６が接続されている。

そして、制御回路３３と前記電磁弁３ｏとの間にリレー
回路３７が接続されている。

なお、前記ミッションケース３の上部及び両端部には苗
台３８が固定され、前記シャーシ４の後部にはロータリ
ポット３９が設けられている。そして、ロータリボット
３９の下方に位置して、エンジン２からの駆動力により
上下動して苗の移植を行なう移植開孔器４ｏが設けられ
ている。また。

車体１の後部にはクラッチレバ−、サイドクラッチレバ
−、アクセルレバ−（図示せず）等を備えたハンドル４
Ｉが設けられている。

このような構成において、傾斜した圃場において等高線
に沿って車体１を走行させるような場合、検出器３６が
車体１の傾きを検出し、この検出結果に基づいて電磁弁
３０が適宜切換えられ、左右の油圧シリンダ２２が伸縮
される。油圧シリンダ２２の伸縮によってレバー２０及
びＨａレバー２１が調節管１９と一体的にその軸心回り
に回動する。調節レバー２１が回動してピン２６の位置
が上下方向に移動すると、連結棒２５を介して調節レバ
ー２１に連結された伝導ケース５，６が車軸７の回りに
回動し、後＠９．１０が上下方向に移動する。そして、
伝導ケース５，６の回動に伴なって略平行四辺形リンク
機′ａ１８を構成する前輪補助棒１６．前軸軸１１が回
動し、前軸１３，１４が後輪９，１０とほぼ同様に上下
方向に移動する。そして１例えば、第４図に示すように
右側の後＠１０と右側の前軸１４とが下方に移動した状
態となり、傾斜地においても車体１が水平状態に保たれ
、移植穴の開孔方向、苗の移植向きが垂直状態となり１
作業精度が向上する。また、車体ｌが自動的に水平状態
に保たれるため１作業者にとっては車体１を水平状態と
する操作が不要となり。

ロータリボット３９への苗の供給に専念でき、より一層
作業精度が向上する。

また、作業条件に応じて車輪幅を変える場合には、伝導
ケース５，６を車軸７に沿ってスライドさせるとともに
前輪補助棒１６を左右幅調節管１５に沿ってスライドさ
せ、さらに、調節レバー２１を調節管１９に沿ってスラ
イドさせて位置調節することにより行なえる。そして、
車軸幅を変えた後においても、油圧シリンダ２２の駆動
による車体１の水平状態の維持を同様に自動的に行なえ
る。

なお、本実施例においては、油圧シリンダ２２を左右一
対設け、これらの油圧シリンダ２２を適宜伸縮させるこ
とによって車体ｔの水平状態の維持を行なっているが、
油圧シリンダを片側にのみ設け、片側の後輪と前輪のみ
を上下動させて車体ｌを水平状態に維持してもよい。

また２本実施例においては、車高の調節を行なう場合に
は左右の油圧シリンダ２２を同時に伸縮させるものであ
るが、車高調節を確実に行なうためには左右の調節管１
９を一体的に連結し、−個の油圧シリンダで一体化した
調節管を軸心回りに回動させればよい。この場合には１
本実施において説明した連結棒２５に換えて油圧シリン
ダを設け、この油圧シリンダを伸縮させることによって
車体１の水平状態維持を図るものである。なお、一方の
連結棒２５はそのままとし１片側にのみ油圧シリンダを
設けてもよいものである。

また１本実施例においては、油圧シリンダ２２を用いて
いるが、電気式の可逆モータを用いてもよいものである
。

発明の効果 本発明は、上述のように検出器によって車体の左右方向
の傾きを検出し、その検出結果に基づき連動機溝を介し
て駆動輪を上下動させ、上下動する駆動輪と同一側に位
置する従動輪を駆′＃Ｊ＠と一体的に上下動させたこと
により、圃場の傾斜状態に拘わらず車体の左右方向の水
平状態を自動的に維持することができ、したがって、苗
の移植を垂直に行なって作業精度を向上させることがで
き、また、作業者が車体の水平状態を維持するための操
作を不要として労力を軽減することができ、作業者は車
体の運転操作、苗の供給等に専念でき。

より一層作業精度を向上させることができる等の効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は背面図、第３図は油圧シリンダを作動させる
制御樋溝のブロック図、第４図は傾斜地における背面図
である。 １・・・車体、２・・・エンジン、９，１０・・・後＠
（駆動輪）、１３．１４・−・前１ｍ　（従動＠）　、
　２７　ａ　一連動機構、３６・・・検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 四輪車体の自走式移植機において、エンジンからの駆動
   力によつて回転する左右一対の駆動輪の少くとも一方を
   上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設け、従動輪
   を左右対応する前記駆動輪の上下動に伴なつて一体的に
   上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設け、前記車
   体の左右方向の傾きを検出する検出器を設け、この検出
   器における検出結果に基づいて前記駆動輪を上下動させ
   る連動機構を設けたことを特徴とする自走式移植機の水
   平制御装置。