JPS6176248A - パレツトチエンジヤにおけるパレツトロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、ＮＧ加工機等の自動工作機械に用いられ、被
加工物を載置するパレットを交換するパレットチェンジ
ャに係り、詳しくはパレットをパレットスタンドに保持
するパレットロック装置に関する。

（ｂｌ。従来の技術 従来、パレットチェンジャは、多数のパレットを保持す
るパレットスタンドを有しており、該スタンドと加工機
側テーブルの間でパレットを移載している。そして、パ
レットは、加工機側テーブルにおいて、パレット底部に
形成された７字溝を固定用プレートに嵌挿しかつ該プレ
ートを油圧シリンダでもって下方に引張ることにより、
クランプしていると共に、パレットスタンドにおいては
、油圧シリンダにより上下方向に突出するビンを設置し
、該ビンをパレットの被加工物載置部下面に形成した孔
に係合して、パレットを装着している。

また、パレットは、その１字溝部分（クランプ部分）は
該７字溝に合うようにその外郭が角形により構成されて
いる。

（Ｃ）９発明が解決しようとする問題点このため、パレ
ットスタンド側では、パレットを回転するために、ベア
リング等により構メされた回転機構を設置する必要があ
り、構成が複雑になっていた。また、パレットを加工機
側テーブルからパレットスタンドに移載する際、又は逆
にパレットスタンドから加工機側テーブルに移載する際
、パレットを正確に位置決めする必要があり、パレット
移載速度が制限されて、その分加工能率が低下し、また
パレットスタンドのピン及びパレットのピン孔を高精度
に仕上げる必要があり、コストアップの原因になってい
た。

（ｄ）０問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解決することを目的とし、パレ
ットのクランプ部外郭を円形形状に構成すると共に、パ
レットスタンドのパレット保持用凹部を湾曲部及び直線
部からなるＵ字形状に構成し、更にパレットスタンドに
、凹部に直線部から突出し得るようにストッパを配設し
、かつ該ストッパを油圧シリンダ装置等の往復駆動装置
に連結して進退自在に構成したことを特徴とするもので
ある。

（ｅ）６作用 上述手段に基づき、パレットスタンドを加工機側テーブ
ルに近接して、加工機側テーブルに載置されているパレ
ットをパレットスタンドの凹部に直接受入れ、かつ往復
駆動装置によりストッパを突出して円形のクランプ部外
郭に当接し、パレットが凹部より抜は出ることを防止し
、更にこの状態でパレットスタンドを所定位置に戻して
パレットをスタンドに移載する。また、該スタンドに保
持されたパレットは、Ｕ字状の凹部にパレットの円形ク
ランプ部分が保持されかつストッパにより抜は止めされ
ているだけなので、パレットはスタンドにて容易に回転
される。

（ｆ）、実施例 以下、図面に沿って、本発明（こよる実施例について説
明する。

パレットチェンジャ１は、第２図に示すように、パレッ
トスタンド２を有しており、該スタンド２は往復駆動装
置３により矢印方向、即ち加工＠５のテーブル６に近接
・遠離するように住復動し碍ろ。また、加工機テーブル
６は左右方向に移動し得ると共に、テーブル６下方にク
ランプ装置及び位置決め用セットピンが配設されており
、該クランプ装置が後述するパレット下面に形成された
Ｔ字溝に嵌合・クランプすることにより、パレット７を
テーブル６上に固定し得る。一方、パレットスタンド２
には２個のＵ字形状の凹部９，９が形成されており、該
凹部９はパレット７を保持し得る。なお、図中、１０は
パレット７に載置固定されている被加工物、１１は該被
加工物を加工する刃物で加工機本体から延出する軸１２
により回転される。

そして、パレット７は、第３図及び第４図に示すように
、被加工物載置部１３及びクランプ部１４からなり、載
置部１３は角部を切欠かれた４角形状からなると共に、
その上面に被加工物１１を固定するための多数のＴ字溝
が形成されている。

まｔ：、クランプ部１４はその外郭が円形形状により構
成されており、該円形の直径上を通るようにクランプ用
のＴ字溝１５が形成されている。なお、図中１８．１８
は位置決め用セットピンが嵌合する孔である。

また、パレットスタンド２の裏面には、第１図に示すよ
うに、パレットロック装置１６が配設されており、該ロ
ック装置１６はパレット抜は止め用の油圧シリンダ装置
１７及び該シリンダ装置を突出位置に保持する安全保護
装置１９からなる。

油圧シリンダ装置１７はシリンダブロック２０及びピス
トン２１を有しており、該ピストン２１の一端にはロー
ラフォロア２２が回転自在に支持されていると共に、ド
ック２３が固定されている。　　゛そして、四−ラフォ
ロア２２ばスタンド２のパレット保持用凹部９の側面即
ち湾曲部９ｂ及び直線部９ａからなるＵ字形状凹部の直
線部９ａから凹部内に突出しかつ該凹部９に保持されて
いるパレットクランプ部１４の一側面に当接し得る位置
に配置されて、ストッパを構成しており、またドック２
３はリミントスイッチ２５に接触してピストン２１の進
退位置を検出し得る。一方、安全保護装置１９はシリシ
ダブロック２６及び油圧シリング装置１７のピストン２
１と直交する方向に進退し得るピストン２７を有してお
り、該ピストン２７はシリンダヘッド２９との間にスプ
リング３０が縮設されて、油圧シリンダ装置ピストン２
１の他端小径部２１ａの端面に当接して該ピストン２１
の動きを匁肘するように付勢されている。そして、油圧
シリンダ装置１７の両シリンダ室にはそれぞれ油管３１
．３２が接続されており、これら油管は電磁切換え弁３
３を介して油圧ポンプ３５に連通している。また、安全
保護装置１９のシリンダブロック２６にはピストン２７
を収縮する方向即ちピストン２７をスプリング３０に抗
して移動し、ピストン２１の架肘を解除する方向にシリ
ンダ室が形成されており、該シリンダ室は油管３６を介
して、油圧シリンダ装置１７を退入する方向の油管３２
と連通している。なお、図中３７は油タンク、３９ばフ
ィルタである。

本実施例は以上のような構成からなるので、加工機テー
ブル６からパレットスタンド２にパレット７を移載する
には、まずテーブル６をパレット７がスタンド２の凹部
９に整合する位置になるように移動し、更にクランプ装
置を解除して、パレット７をテーブル６との固定から解
放すると共に僅かに持上げる。そしてこの状態で、往復
駆動装Ｍ３によりパレットスタンド２をテーブル６に近
づけ、Ｕ字状凹部９をパレット７の円形クランプ部１４
に嵌挿する。なおこの際、切換え弁３３を操作して油管
３２，３６にポンプ３５からの圧油を供給し、安全保護
装置１９のピストン２７を退入すると共に、油圧シリン
ダ装置１７のピストン２１を退入し、ローラフォロア２
２を凹部側面９ａから没入した位置に保持しておく。そ
して、パレットクランプ部１４がローラフォロア２２に
邪魔されることなく凹部９内の湾曲部９ｂ（ζ完全に嵌
挿した時点で、切換え弁３３を切換えて油管３１にポン
プ３５からの圧油を供給すると共に、油管３２，３６を
タンク３７にドレンする。すると、油圧シリンダ装［１
７のピストン２１は第１図右方向に移動してローラフォ
ロア２２を凹部の直線部９ａから突出すると共に、安全
保護装置１９のピストン２７がスプリング３０により第
１図右方向に移動してピストン小径部２１ａの端面に当
接し、ピストン２１の動きを架肘する。この状態では、
パレット７は、そのクランプ部１４の中央部から外方に
向かって位置する一側面にローラフォロア２２が当接し
て、凹部９内に抜は止め保持された状態にあり、従って
往復駆動装置３によりスタンド２をテーブル６から離れ
る方向に移動すると、パレット７ばスタンド２に保持さ
れたままテーブル６から離れ、これによりパレット７は
テーブル６からスタンド２に移載・保持される。またこ
の状態では、円形のパレットクランプ部外郭面に単にロ
ーラフォロア２２が当接しているだけｄので、パレット
７は凹部９内で自由に回転することができ、次の加工に
備えて又は加工状態の点検のため、手動又は自動により
パレット７を所定回動位置に回動することができる。

そして、パレット７をスタンド２に保持した状態で、例
え電源がオフされて切換え弁３３が中立位置ζζ戻され
ても、スプリング３０に基づく安全保護装置１９のピス
トン２７による製肘作用により、油圧シリンダ装置ｉ！
１７のピストン２１は突出位置に保持されており、パレ
ット７ば確実にスタンド２に抜は止め・保持される。

更に、反対にパレットスタンド２から加工機テーブル６
にパレッッ７を移載するには、スタンド２をテーブル６
に近接するように移動し、パレット７がテーブル６の所
定位置に至った状態で、テーブル６に設置されている固
定用プレートを持上げ、パレット７の孔１８．１８にピ
ンを嵌合してパレット７をテーブル６上の所定位置に位
置決めする。そしてこの状態で、切換え弁３３を切換え
、油管３２，３６に圧油を供給してピストン２７及び２
１を退入し、ローラフォロア２２を没入してパレット７
の抜は止めを解除し、そしてスタンド２を凹部９からパ
レット７を抜くようにして後退する。その後、クランプ
装置を作動して、パレット７のＴ字溝１５によりパレッ
ト７をテーブル６に固定し、これにより、パレット７は
スタンド２からテーブル６に移載して固定される。

（ｇ）０発明の詳細 な説明したように、本発明によると、パレット７のクラ
ンプ部１４外郭を円形形状に構成すると共に、パレット
スタンド２のパレット保持用凹部９を湾曲部９ｂ及び直
線部９ａからなるＵ字形状に構成し、更に該凹部９の直
線部９ａから突出するストッパ２２によりバレント７を
抜は止め・保持するので、極めて簡単な構成でありなが
ら、パレｙドアはスタンド２に保持された状態で自由に
回転することができ、パレット７上に固定された波加工
物１１の加工状況の点検を容易に行うことができると共
に、次の加工に備えてパレット７を所定方向に回転する
こともでき、加工能率を向上することができる。また、
パレットスタンド２に、往復駆動装置１７により凹部９
に突出し得るストッパ２２を配設すれば足りるので、従
来のようにスタンド２側に高精度の部材を設置する必要
がなく、パレットチェンジャ１の構成を大幅に簡単化す
ることがでる。更に、加工機側テーブル６からパレット
スタンド２へのパレット７の移載に際して、正確な位置
決めする必要がなく、移載速度を速めて能率を向上する
ことができる。

また、往ｉＪ［駆動装置１７を突出位置に保持する安全
保護装置１９を並設すると、油圧装置等に故障があって
も確実にパレット７を抜は止め・保持することができ、
安全性を向上することができると共に、切換丈弁３３が
オープンセンター型で足り、リリーフ弁等が不要となっ
て油圧装置を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主要部であるバレシトロソク装置を示
すパレットスタンド裏面からみた断面図、第２図は本発
明を適用したパレットチェンジャを示す斜視図、第３図
は本発明に係ろパレットを示す側面図、第４図はその底
面図である。 １・・・・・・パレットチェンジャ ２・・・パレットスタンド ５・・・・・加工機 ６・・・・・・テーブル ７・・・・・・パレット ９　・凹部 ９ａ・・・・・直線部 ９ｂ・・　湾曲部 １４・・・クランプ部 １５　・・・Ｔｆ溝 １６　・　・パレットロック装置 １７　・・・・往復駆動装置（油圧シリンダ装置）１９
　　安全保護装置 ２１　　・ピストン ２２　・　ストッパ（ローラフォロア）２７　　ピスト
ン ３０−スプリング 出願人　　株式会社　山崎鉄工所 代理人　　弁理士　　相１）伸二 （ほか１名） 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットを加工機側テーブルとパレットスタンド
   との間で移載するパレットチェンジャにおいて、 パレットのクランプ部外郭を円形形状に構成すると共に
   、パレットスタンドのパレット保持用凹部を湾曲部及び
   直線部からなるＵ字形状に構成し、更にパレットスタン
   ドに、凹部に直線部から突出し得るようにストッパを配
   設し、かつ該ストッパを往復駆動装置に連結して進退自
   在に構成したパレットチェンジャにおけるパレットロッ
   ク装置。