JPS6181184A - 回転体の回転方向制御装置 - Google Patents
回転体の回転方向制御装置Info
- Publication number
- JPS6181184A JPS6181184A JP59200003A JP20000384A JPS6181184A JP S6181184 A JPS6181184 A JP S6181184A JP 59200003 A JP59200003 A JP 59200003A JP 20000384 A JP20000384 A JP 20000384A JP S6181184 A JPS6181184 A JP S6181184A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- signal
- rotation direction
- motor
- rotational
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、モータの回転速度をもとに回転方向指令を切
り換えることにより、安定した回転性能を実現する回転
方向制御装置に関する。
り換えることにより、安定した回転性能を実現する回転
方向制御装置に関する。
従来例の構成とその問題点
第１図に従来の回転方向制御装置を示す。Ｓ −Ｖｒｌ
でモータの回転方向を設定し、またＳＷ２ ではモータ
の○Ｎ／○ＦＦを設定する。この装置から出力される第
１の回転方向指令信号１（Ｔ１）および第２の回転方向
指令信号２ （Ｔ２）ＩｒｌＳＴＯＰ、ＣＣＷ。
でモータの回転方向を設定し、またＳＷ２ ではモータ
の○Ｎ／○ＦＦを設定する。この装置から出力される第
１の回転方向指令信号１（Ｔ１）および第２の回転方向
指令信号２ （Ｔ２）ＩｒｌＳＴＯＰ、ＣＣＷ。
ＣＷの各設定に対して表１に示すような電圧レベルを出
力する。
力する。
表１
しかし従来の回転方向制御装置ではモータの回転速度に
かかわらず、回転方向指令信号は一定であるので、例え
ば回転速度の設定を高速から低速へ切シ換えた場合、モ
ータ駆動電流をゼロとしても慣性でモータは回シ続け、
低速の基準速度になるまで時間がかかり、安定した回転
を得られにくいという問題点がある。
かかわらず、回転方向指令信号は一定であるので、例え
ば回転速度の設定を高速から低速へ切シ換えた場合、モ
ータ駆動電流をゼロとしても慣性でモータは回シ続け、
低速の基準速度になるまで時間がかかり、安定した回転
を得られにくいという問題点がある。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、モータの
安定した回転を実現することを目的としている。
安定した回転を実現することを目的としている。
発明の構成
本発明はモータの回転方向設定信号及び回転停止信号を
出力する回転指令回路と、モータの回転方向を検出しこ
の回転方向に対応した回転方向検出信号を出力する回転
方向検出回路と、モータの回転速度が基準速度以下か基
準速度以上かを検出しコントロール信号を出力するコン
トロール回路を有し、前記回転方向設定信号、回転停止
信号、回転方向検出信号及びコントロール信号をもとに
、モータの回転速度が基準速度以下の場合には前記回転
方向設定信号で指定される方向にモータが回転するよう
に回転方向指令信号を出力し、モータの回転速度が基準
速度以上の場合には前記回転方向検出信号で検出さ几る
モータの回転方向と逆の方向にモータが回転するように
前記回転方向指令信号を出力し、前記回転方向指令信号
によりモータの回転方向を決めるように構成されている
。
出力する回転指令回路と、モータの回転方向を検出しこ
の回転方向に対応した回転方向検出信号を出力する回転
方向検出回路と、モータの回転速度が基準速度以下か基
準速度以上かを検出しコントロール信号を出力するコン
トロール回路を有し、前記回転方向設定信号、回転停止
信号、回転方向検出信号及びコントロール信号をもとに
、モータの回転速度が基準速度以下の場合には前記回転
方向設定信号で指定される方向にモータが回転するよう
に回転方向指令信号を出力し、モータの回転速度が基準
速度以上の場合には前記回転方向検出信号で検出さ几る
モータの回転方向と逆の方向にモータが回転するように
前記回転方向指令信号を出力し、前記回転方向指令信号
によりモータの回転方向を決めるように構成されている
。
実施例の説明
第２図に本発明の一実施例の回路図を示す。回転指令回
路３からは回転停止信号４及び回転方向設定信号５が出
力される。回転指令回路３の一例としては第１図に示し
たｓｗｌ、ＳＷ’２で構成される回路テ、５ＴＯｐ−Ｃ
ＣＷ−ＣＷｃｒ）各モー ドにおけるり。
路３からは回転停止信号４及び回転方向設定信号５が出
力される。回転指令回路３の一例としては第１図に示し
たｓｗｌ、ＳＷ’２で構成される回路テ、５ＴＯｐ−Ｃ
ＣＷ−ＣＷｃｒ）各モー ドにおけるり。
転停止信号４及び回転方向設定信号６の電圧レベルは表
２に示したとおりである。
２に示したとおりである。
表２
コントロール回路６にはモータの回転速度を検知するた
めの回転速度検出信号７（以下ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅ
ｎｅｒａｔｏｒ を略してＦＧと称する）が入力され
、以上である場合、すなわちＦＧ信信号７層Ｈｉｇｈレ
ベルとなり、モータの回転速度が基準速度以下である場
合、すなわちＦＧＧ号７の周波数ｆが基準周波数ｆ。以
下ならコントロール信号８はＬｏｗレベルとなる。基準
周波数ｆ。はモータの目標速度のＦＧ信号周波数ｆ，よ
りも若干高く設定されている。
めの回転速度検出信号７（以下ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅ
ｎｅｒａｔｏｒ を略してＦＧと称する）が入力され
、以上である場合、すなわちＦＧ信信号７層Ｈｉｇｈレ
ベルとなり、モータの回転速度が基準速度以下である場
合、すなわちＦＧＧ号７の周波数ｆが基準周波数ｆ。以
下ならコントロール信号８はＬｏｗレベルとなる。基準
周波数ｆ。はモータの目標速度のＦＧ信号周波数ｆ，よ
りも若干高く設定されている。
回転方向検出回路９には位相が９００異なる２つの回転
検出信号Ｒ１，Ｒ２が入力され、それら２つの回転検出
信号Ｒ１，Ｒ２の位相のずれの進み、遅れによりモータ
の回転方向を検出し、回転方向に対応した電圧レベルの
回転方向検出信号１。
検出信号Ｒ１，Ｒ２が入力され、それら２つの回転検出
信号Ｒ１，Ｒ２の位相のずれの進み、遅れによりモータ
の回転方向を検出し、回転方向に対応した電圧レベルの
回転方向検出信号１。
を出力する。
回転方向検出回路９の一実施例を第４図に示す。
回転検出信号Ｒ１，Ｒ２はそれぞれＤ−７リツプフロツ
プ（以下Ｄ−Ｆ，Ｆ，と略す）のＤ端子，Ｃ端子に入力
される。Ｄ−Ｆ．Ｆ．はＣ端子に入力される信号の立ち
上がりでＤ端子に入力される信号タがＣＣＷ方向に回転
している場合の回転検出信号Ｒ１，Ｒ２及び回転方向検
出信号１Ｑのタイミングを示し、第５図すはモータがＣ
Ｗ力方向回転している場合の回転検出信号Ｒ１，Ｒ２及
び回転方向検出信号１ｏのタイミングを示している。
プ（以下Ｄ−Ｆ，Ｆ，と略す）のＤ端子，Ｃ端子に入力
される。Ｄ−Ｆ．Ｆ．はＣ端子に入力される信号の立ち
上がりでＤ端子に入力される信号タがＣＣＷ方向に回転
している場合の回転検出信号Ｒ１，Ｒ２及び回転方向検
出信号１Ｑのタイミングを示し、第５図すはモータがＣ
Ｗ力方向回転している場合の回転検出信号Ｒ１，Ｒ２及
び回転方向検出信号１ｏのタイミングを示している。
以・上説明した回転方向設定信号５、コントロール信号
８、回転方向検出信号１０をもとにして、モータの回転
速度が基準速度以下の場合には回転方向設定信号５で指
定される方向にモータが回転するように第１の回転方向
指令信号１１及び第２、 の回転方向指令信号１２の
電圧レベルを設定し、モータの回転速度が基準速度以上
の場合には回転方向検出信号１０で検出されるモータの
回転方向と逆の方向にモータが回転するように第１の回
転方向指令信号１１及び第２の回転方向指令信号１２の
電圧レベルを設定する回路の一実施例は第２図に示した
通シである。回転停止信号４、回転方向設定信号６、コ
ントロール信号８、回転方向検出信号１０の組み合わせ
て対する第１の回転方向指令信号１１及び第２の回転方
向指令信号１２は表２に示した通りである。
８、回転方向検出信号１０をもとにして、モータの回転
速度が基準速度以下の場合には回転方向設定信号５で指
定される方向にモータが回転するように第１の回転方向
指令信号１１及び第２、 の回転方向指令信号１２の
電圧レベルを設定し、モータの回転速度が基準速度以上
の場合には回転方向検出信号１０で検出されるモータの
回転方向と逆の方向にモータが回転するように第１の回
転方向指令信号１１及び第２の回転方向指令信号１２の
電圧レベルを設定する回路の一実施例は第２図に示した
通シである。回転停止信号４、回転方向設定信号６、コ
ントロール信号８、回転方向検出信号１０の組み合わせ
て対する第１の回転方向指令信号１１及び第２の回転方
向指令信号１２は表２に示した通りである。
本発明を用いてモータの回転速度をｖｌかう■２（ｖｌ
〉ｖ２）に切シ換えた場合の回転速度の時間的変化を第
６図に示す。この場合Ｔ１でモータにはＴ１以前とは逆
の回転方向指令が出力され、モータの回転速度は急激に
低下し、基準の回転速度ｖＯとなった時点ＴＯで再び回
転指令回路３で設定された回転方向指令が出力され、Ｔ
２の時点で目標回転速度ｖ２に安定する。しかし従来の
方法ではＴ１から徐々に風損等で回転速度が低下しＴ３
の時点で目標回転速度■２に安定する。すなわち本発明
を用いる事によシ、即時に回転速度を切り換えることが
でき、安定した回転性能を得ることができる。
〉ｖ２）に切シ換えた場合の回転速度の時間的変化を第
６図に示す。この場合Ｔ１でモータにはＴ１以前とは逆
の回転方向指令が出力され、モータの回転速度は急激に
低下し、基準の回転速度ｖＯとなった時点ＴＯで再び回
転指令回路３で設定された回転方向指令が出力され、Ｔ
２の時点で目標回転速度ｖ２に安定する。しかし従来の
方法ではＴ１から徐々に風損等で回転速度が低下しＴ３
の時点で目標回転速度■２に安定する。すなわち本発明
を用いる事によシ、即時に回転速度を切り換えることが
でき、安定した回転性能を得ることができる。
第６図で説明した回転方向検出回路において、Ｄ−Ｆ、
Ｆ、のＣ端子に入力される回転検出信号Ｒ２はパルスの
立上シのエツジ、立下りのエツジでチャタリングを有す
ることが多く、第７図に示すように回転検出信号Ｒ２が
チャタリング等のノ・、イズ全有している場合、回転方
向検出信号１Ｑは誤った信号となり、モータの回転速度
を高速ｖ１から低速に切シ換えた際に、前記第１の実施
例で述べた回転方向指令はＣＣＷとＣＷを繰シ返しなが
ら高速回転から低速回転へと回転速度が変化するためモ
ータの回転が不安定となる。また回転方向検出信号１Ｑ
によって正しい回転方向を検出できなりという重大な問
題点がある。
Ｆ、のＣ端子に入力される回転検出信号Ｒ２はパルスの
立上シのエツジ、立下りのエツジでチャタリングを有す
ることが多く、第７図に示すように回転検出信号Ｒ２が
チャタリング等のノ・、イズ全有している場合、回転方
向検出信号１Ｑは誤った信号となり、モータの回転速度
を高速ｖ１から低速に切シ換えた際に、前記第１の実施
例で述べた回転方向指令はＣＣＷとＣＷを繰シ返しなが
ら高速回転から低速回転へと回転速度が変化するためモ
ータの回転が不安定となる。また回転方向検出信号１Ｑ
によって正しい回転方向を検出できなりという重大な問
題点がある。
第８図に示す回路は上記の問題点を解決する回転方向検
出回路で、Ｄ−Ｆ、Ｆ、１３とＤ−Ｆ、Ｆ、１４で構成
される順序回路にＦＧ倍信号Ｒ２を入力することにより
、チャタリングのようなノイズを有する回転検出信号Ｒ
２からノイズのない回転検出信号Ｒ２’を得る事ができ
る。
出回路で、Ｄ−Ｆ、Ｆ、１３とＤ−Ｆ、Ｆ、１４で構成
される順序回路にＦＧ倍信号Ｒ２を入力することにより
、チャタリングのようなノイズを有する回転検出信号Ｒ
２からノイズのない回転検出信号Ｒ２’を得る事ができ
る。
ＦＧ倍信号Ｈ分周した信号をＤ−Ｆ、Ｆ、１３のＣ１端
子及びＤ−Ｆ、Ｆ、１４のＣ２端子に印加し、回転検出
信号Ｒ２をインパータエＮ■１を介してＮＯＲゲートＮ
０Ｒ１及びＮ０Ｒ２に印加する。ＡＮＤゲートＡＮＤ１
にはＱｌ及びＣ２が入力され、ＡＮＤゲートＡＮＤ１の
８力信号はＮＯＲＯＲゲルトＮ０Ｒ入力される。ＡＮＤ
ゲー）ＡＮＤ２にはＱｔ及びＣ２が入力され、ＡＮＤゲ
ートＡＮＤ２の出力信号ＮＯＲゲートＮ０Ｒ２に入力さ
れる。１１ＪＯＲゲートＮＯＲ３には０１及びＣ２が入
力され、ＮＯＲゲー）ＮＯＲ３の出力信号がＤ−Ｆ、Ｆ
、１ｓのＣ端子に印加される。
子及びＤ−Ｆ、Ｆ、１４のＣ２端子に印加し、回転検出
信号Ｒ２をインパータエＮ■１を介してＮＯＲゲートＮ
０Ｒ１及びＮ０Ｒ２に印加する。ＡＮＤゲートＡＮＤ１
にはＱｌ及びＣ２が入力され、ＡＮＤゲートＡＮＤ１の
８力信号はＮＯＲＯＲゲルトＮ０Ｒ入力される。ＡＮＤ
ゲー）ＡＮＤ２にはＱｔ及びＣ２が入力され、ＡＮＤゲ
ートＡＮＤ２の出力信号ＮＯＲゲートＮ０Ｒ２に入力さ
れる。１１ＪＯＲゲートＮＯＲ３には０１及びＣ２が入
力され、ＮＯＲゲー）ＮＯＲ３の出力信号がＤ−Ｆ、Ｆ
、１ｓのＣ端子に印加される。
第８図に示した回路の動作を第９図ａ、ｂに示したタイ
ミングチャー）ｆ用いて説明する。
ミングチャー）ｆ用いて説明する。
第９図ａにおいて、ＦＧ倍信号−阿分周して得られるＦ
Ｇ／２信号の立上シＴ１．Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４でＤ−Ｆ、
Ｆ。
Ｇ／２信号の立上シＴ１．Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４でＤ−Ｆ、
Ｆ。
１３のＤ１端子に印加される電圧レベルがＱｌから出力
され、Ｄ−Ｆ、Ｆ、１４のＤ２端子に印加される電圧レ
ベルがＣ２から出力される。よっ′″ｃ′ｒ１ではＤ１
＝Ｉ、、Ｄ２＝ＨとなりＱｌ ＝Ｌ 、 Ｃ２＝Ｈとな
る。
され、Ｄ−Ｆ、Ｆ、１４のＤ２端子に印加される電圧レ
ベルがＣ２から出力される。よっ′″ｃ′ｒ１ではＤ１
＝Ｉ、、Ｄ２＝ＨとなりＱｌ ＝Ｌ 、 Ｃ２＝Ｈとな
る。
Ｔ２ではＤ１＝Ｈ、Ｄ２＝Ｌ となシＱ１＝Ｈ，Ｑ２
＝Ｌとなる。Ｔ３ 、Ｔ４ではＤ１＝Ｈ，Ｄ２＝Ｈとな
シＱ１＝０２ ＝Ｈとなる。よってＲ２’はＴ３でＬが
らＨへ変化する。
＝Ｌとなる。Ｔ３ 、Ｔ４ではＤ１＝Ｈ，Ｄ２＝Ｈとな
シＱ１＝０２ ＝Ｈとなる。よってＲ２’はＴ３でＬが
らＨへ変化する。
また第９図すにおいてＴ１ではＤ１＝Ｌ 、 Ｄ２＝Ｈ
となり０１＝Ｌ、Ｃ２＝Ｈとなる。Ｔ２では百ｉがＨと
なるためＤ１＝Ｄ２＝Ｌとなり０１ ＝０２＝Ｌ と
なる。その後Ｔ３ｊＴ４．Ｔ５はそれぞれ第９図ａの’
ｌ’１．Ｔ２．Ｔ３に対応し、よってＴ６でＲ２’はＬ
からＨへ変化する。
となり０１＝Ｌ、Ｃ２＝Ｈとなる。Ｔ２では百ｉがＨと
なるためＤ１＝Ｄ２＝Ｌとなり０１ ＝０２＝Ｌ と
なる。その後Ｔ３ｊＴ４．Ｔ５はそれぞれ第９図ａの’
ｌ’１．Ｔ２．Ｔ３に対応し、よってＴ６でＲ２’はＬ
からＨへ変化する。
以上説明したように第８図に示した回路により回転方向
検出用のＤ−Ｆ、Ｆ、１ｓのＣ端子にはノイズを除去し
た回転検出信号数′が印加され、よって正しい回転方向
検出信号１６が得られる。
検出用のＤ−Ｆ、Ｆ、１ｓのＣ端子にはノイズを除去し
た回転検出信号数′が印加され、よって正しい回転方向
検出信号１６が得られる。
発明の効果
モータの回転速度を高速から低速に切り換えた際に、即
時に所定の回転速度に移行し、安定した回転性能が得ら
れる。
時に所定の回転速度に移行し、安定した回転性能が得ら
れる。
第１図は従来の回転方向指令回路を示す回路図、第２図
は本発明の一実施例の回転方向制御装置の回路図、第３
図は第２図中のコントロール回路の動作を説明するため
の補助図、第４図は第２図中の回転方向検出回路の一例
を示す回路図、第５図は回転方向検出回路の動作を説明
するためのタイミング図、第６図は本発明の詳細な説明
するための補助図、第７図は本発明の他の実施例を説明
するための補助図、第８図は本発明の他の実施例の回転
方向検出回路の回路図、第９図は第８図に示した回転方
向検出回路の動作全説明するための補助図である。 １゜１１・・・・・・第１の回転方向指令信号、２，１
２・・・・・・第２の回転方向指令信号、３・・・・・
・回転指令回路、６・・・・・・コントロール回路、９
・・・・・・回転方向検出回路、１３，１４，１５・・
・・・・Ｄ−Ｆ、Ｆ、。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 第６図 １゜ 第７図 第８図 第９図
は本発明の一実施例の回転方向制御装置の回路図、第３
図は第２図中のコントロール回路の動作を説明するため
の補助図、第４図は第２図中の回転方向検出回路の一例
を示す回路図、第５図は回転方向検出回路の動作を説明
するためのタイミング図、第６図は本発明の詳細な説明
するための補助図、第７図は本発明の他の実施例を説明
するための補助図、第８図は本発明の他の実施例の回転
方向検出回路の回路図、第９図は第８図に示した回転方
向検出回路の動作全説明するための補助図である。 １゜１１・・・・・・第１の回転方向指令信号、２，１
２・・・・・・第２の回転方向指令信号、３・・・・・
・回転指令回路、６・・・・・・コントロール回路、９
・・・・・・回転方向検出回路、１３，１４，１５・・
・・・・Ｄ−Ｆ、Ｆ、。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 第６図 １゜ 第７図 第８図 第９図
Claims (2)
- （１）モータの回転方向設定信号及び回転停止信号を出
力する回転指令回路と、モータの回転方向を検出しこの
回転方向に対応した回転方向検出信号を出力する回転方
向検出回路と、モータの回転速度が基準速度以下か基準
速度以上かを検出しコントロール信号を出力するコント
ロール回路を有し、前記回転方向設定信号、回転停止信
号、回転方向検出信号及びコントロール信号をもとに、
モータの回転速度が基準以下の場合には前記回転方向設
定信号で指定される方向にモータが回転するように回転
方向指令信号を出力し、モータの回転速度が基準以上の
場合には前記回転方向検出信号で検出されるモータの回
転方向と逆の方向にモータが回転するように前記回転方
向指令信号を出力し、前記回転方向指令信号によりモー
タの回転方向を決めることを特徴とする回転体の回転方
向制御装置。 - （２）回転方向検出回路はＤフリップフロップで構成さ
れ、このＤフリップフロップのＤ端子及びＣ端子にはそ
れぞれ位相が９０°異なる第１の回転検出信号及び第２
の回転検出信号が入力され、かつ前記回転方向検出回路
はチャタリング防止回路を有し、前記Ｄフリップフロッ
プのＣ端子に入力される前記第２の回転検出信号のチャ
タリングを除去することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の回転体の回転方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200003A JPS6181184A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 回転体の回転方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200003A JPS6181184A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 回転体の回転方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181184A true JPS6181184A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16417175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200003A Pending JPS6181184A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 回転体の回転方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181184A (ja) |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP59200003A patent/JPS6181184A/ja active Pending
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