JPS6181239A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JPS6181239A JPS6181239A JP20424584A JP20424584A JPS6181239A JP S6181239 A JPS6181239 A JP S6181239A JP 20424584 A JP20424584 A JP 20424584A JP 20424584 A JP20424584 A JP 20424584A JP S6181239 A JPS6181239 A JP S6181239A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的〕
［産業上の利用分野］
本発明は、車輌の速度咎記憶して、所定の指示があると
自動的に車輌を記憶車速に維持するように制御する車速
制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
自動的に車輌を記憶車速に維持するように制御する車速
制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
［従来の技術］
一般にこの種の装置では、現′行の車輌速度をパルス嘉
３！とり、て検出して、そのパルス帖にＪｌ： ｆ＋１
するアナ口′）電ハを車速（１を号どして得る。［・１
）ぞバ１」、所望の車輪速度に到達した時、定速走行セ
ーフ１〜ノ、イノチを操作してその時点の車速信号を記
憶回ｙ８にセラ１−（記憶）する。車速制御装置はセッ
トされた車速信号な比較回路の一方の基準電圧どして参
照し、それと現行の車輌速度との差に基づいて５その差
が零になる方向にスロットルバルブの開度を：Ａ整する
。
３！とり、て検出して、そのパルス帖にＪｌ： ｆ＋１
するアナ口′）電ハを車速（１を号どして得る。［・１
）ぞバ１」、所望の車輪速度に到達した時、定速走行セ
ーフ１〜ノ、イノチを操作してその時点の車速信号を記
憶回ｙ８にセラ１−（記憶）する。車速制御装置はセッ
トされた車速信号な比較回路の一方の基準電圧どして参
照し、それと現行の車輌速度との差に基づいて５その差
が零になる方向にスロットルバルブの開度を：Ａ整する
。
この種の車輌用定速走行装置は、同一出願人の出願にか
かる特開昭５３−１２７９０１号公報等で公知であるわ ところで、この種の装置では実際に走行しながら車速を
セット（記↑α）する必要があるので、ドライバが重連
走行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速が
記憶されていなければ２車輌の速度を調整しスピードメ
ータの表示値が所定値をなった時にセントスイッチ登オ
ンする、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
かる特開昭５３−１２７９０１号公報等で公知であるわ ところで、この種の装置では実際に走行しながら車速を
セット（記↑α）する必要があるので、ドライバが重連
走行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速が
記憶されていなければ２車輌の速度を調整しスピードメ
ータの表示値が所定値をなった時にセントスイッチ登オ
ンする、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
そこで、可変抵抗器（即ちポテンショメータ）を用いて
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセット
できるようにした装置が提案されている。
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセット
できるようにした装置が提案されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、可変抵抗器を用いたプリセット手段にお
いては、次のような不都合がある。
いては、次のような不都合がある。
ａ）可変抵抗器には摺動部が存在するため、摩耗による
低抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速がプリ
セットされる危険性がある。こ九を防止するには、信頼
性の高い、すなわち高価なポテンショメータを用いなけ
ればならない。
低抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速がプリ
セットされる危険性がある。こ九を防止するには、信頼
性の高い、すなわち高価なポテンショメータを用いなけ
ればならない。
ｂ）可変抵抗器の各設定角度に応じたプリセット車速が
所定の値をなるようにａ整する製造工程が必要である。
所定の値をなるようにａ整する製造工程が必要である。
また調整後の設定誤差を小さくするには、精度の高い、
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
本発明は、高価なポテンショメータや高価なダイアルを
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、スイッチの数に最小限にし、調整を不要にし、かつ
設定誤差をなくすることを目的とする。
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、スイッチの数に最小限にし、調整を不要にし、かつ
設定誤差をなくすることを目的とする。
［発明の構成］
［問題点に解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明においては、車速メモ
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が発
するメモリ車速アップ指示に応じて、車速メモリの記憶
車速に所定値を加算した値で記憶車速に更新し、メモリ
車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から所
定値を減算した値で記憶車速を更新する。また、スイッ
チの数を最小限にするため、少、なくとも２つのモード
を判別し、従来より存在するセットスイッチ、リジュー
ムスイッチ等を、メモリ車速アップ指示およびメモリ車
速ダウン指示を発するためのスイッチとして利用する。
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が発
するメモリ車速アップ指示に応じて、車速メモリの記憶
車速に所定値を加算した値で記憶車速に更新し、メモリ
車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から所
定値を減算した値で記憶車速を更新する。また、スイッ
チの数を最小限にするため、少、なくとも２つのモード
を判別し、従来より存在するセットスイッチ、リジュー
ムスイッチ等を、メモリ車速アップ指示およびメモリ車
速ダウン指示を発するためのスイッチとして利用する。
［作用］
これによれば、例えば記憶車速が６０ Ｋ ｍ ／ ｈ
のとぎに第２のモードに設定し、メモリ車速アンプ指示
スイッチを操作すると、例えば６１，６２゜６３・・・
・７０と、ＩＫｍ／ｈステップで記憶車速か増大し、メ
モリ車速ダウン指示スイッチをｊ侵作すると１例えば６
９．６８，６７、６６・・・６０とｌ Ｋ ｍ ／ ｈ
ステップで記憶車速が減小する９トライバは、表示され
る車速メモリの内容に見ながらプリセットを行なうので
、設定誤差は生しな（）。
のとぎに第２のモードに設定し、メモリ車速アンプ指示
スイッチを操作すると、例えば６１，６２゜６３・・・
・７０と、ＩＫｍ／ｈステップで記憶車速か増大し、メ
モリ車速ダウン指示スイッチをｊ侵作すると１例えば６
９．６８，６７、６６・・・６０とｌ Ｋ ｍ ／ ｈ
ステップで記憶車速が減小する９トライバは、表示され
る車速メモリの内容に見ながらプリセットを行なうので
、設定誤差は生しな（）。
ところで、複数のモードをπＱけて１つのスイッチに複
数のスイッチ機能４持たせろ場合、ｊ員作性カス問題に
なる。すなわち、所定の指示を発する度にその時のモー
ドを目で確認してからスイッチ操作を行なう必要があり
、特に車９を運転するＦパラツバにとってはモード確認
は煩しい。モーメンタ＋１スインチを干−ド選択に利用
すわば、そｈがオン−２でいる間だけ所定のモードに改
定するごとができるので確ΔＥを省略できる。しかしこ
れだと、特定のモードにおいては同時に２つのスイッチ
髪オン巳なければならず、操作性が悪い。
数のスイッチ機能４持たせろ場合、ｊ員作性カス問題に
なる。すなわち、所定の指示を発する度にその時のモー
ドを目で確認してからスイッチ操作を行なう必要があり
、特に車９を運転するＦパラツバにとってはモード確認
は煩しい。モーメンタ＋１スインチを干−ド選択に利用
すわば、そｈがオン−２でいる間だけ所定のモードに改
定するごとができるので確ΔＥを省略できる。しかしこ
れだと、特定のモードにおいては同時に２つのスイッチ
髪オン巳なければならず、操作性が悪い。
そこで、本発明の好ましい実施例においては、モード選
択用にモーメンタリスイッチを用いるとともに、それが
オンの間、およびそれがオンからオフに変化して所定ｌ
ＩＪ、 ）経過するまでの１ｆｌｉけ、第２のモード
に判別−１’ＬＩ これによれば、モー１−選択スイ、
ノチ１−１ｔｓ にオンした後、所定時間を経過する
Ｍｉ＋にセ ・、インチ又はリジュームスイッチを操
作せ −とで、所定の、メモリ車速アップ指示お
そり車速ダウン指示を発することができる１゜ また本２明の他の好ましい実施例においては、モード選
択操イ１−を不要にするため２車輌の速度も判定し、そ
の結果に応してモードを選択する。
択用にモーメンタリスイッチを用いるとともに、それが
オンの間、およびそれがオンからオフに変化して所定ｌ
ＩＪ、 ）経過するまでの１ｆｌｉけ、第２のモード
に判別−１’ＬＩ これによれば、モー１−選択スイ、
ノチ１−１ｔｓ にオンした後、所定時間を経過する
Ｍｉ＋にセ ・、インチ又はリジュームスイッチを操
作せ −とで、所定の、メモリ車速アップ指示お
そり車速ダウン指示を発することができる１゜ また本２明の他の好ましい実施例においては、モード選
択操イ１−を不要にするため２車輌の速度も判定し、そ
の結果に応してモードを選択する。
ところで、所定イカずつメモリ車速を増大又は減小方向
に更新する揚台、更新前のメモリ’４！ ＋”Ｊｉと希
望車速との差が人ぎい場合に、更新ステップが小さいと
、希望する車速までメモＩＪ車速を更新するのに時間が
かかる。しかし、更新ステップを大さくすれば、細かい
車速設定ができない。そこで本発明の好ましい実施例に
おいては、メモリ車速アンプ指示の現われている時間に
応じて車速メモリの内容に加算する所定値の値を設定し
、メモリ車速ダウン指示の現われている時間に応じて車
速メモリの内容から減算する所定値の値を設定する。
に更新する揚台、更新前のメモリ’４！ ＋”Ｊｉと希
望車速との差が人ぎい場合に、更新ステップが小さいと
、希望する車速までメモＩＪ車速を更新するのに時間が
かかる。しかし、更新ステップを大さくすれば、細かい
車速設定ができない。そこで本発明の好ましい実施例に
おいては、メモリ車速アンプ指示の現われている時間に
応じて車速メモリの内容に加算する所定値の値を設定し
、メモリ車速ダウン指示の現われている時間に応じて車
速メモリの内容から減算する所定値の値を設定する。
［実施例］
以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に、一実施例の車速制御装置の電気回路を示す、
第１図を参照すると、この例では装置の制御にマイクロ
コンピュータＣＰＵを用いている。
第１図を参照すると、この例では装置の制御にマイクロ
コンピュータＣＰＵを用いている。
この電気回路の電源は、イグニッションスイッチに連動
するスイッチＩＧＳを介して、車上バッテリーＢＴから
供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５Ｖの安
定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ等の論理回路に印加される。
するスイッチＩＧＳを介して、車上バッテリーＢＴから
供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５Ｖの安
定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ等の論理回路に印加される。
ＳＷＡは、ブレーキペダルの操作に連動するストップス
イッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動するク
ラッチスイッチ、ＳＷＣは、定速走行用のセットスイッ
チ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、ＳＷ
Ｅは、スイッチＳＷＣとＳＷＤの機能を切換えるための
モードスイッチ、ＳＷＧは、車速検出用のリードスイッ
チである。
イッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動するク
ラッチスイッチ、ＳＷＣは、定速走行用のセットスイッ
チ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、ＳＷ
Ｅは、スイッチＳＷＣとＳＷＤの機能を切換えるための
モードスイッチ、ＳＷＧは、車速検出用のリードスイッ
チである。
このリードスイッチＳＷＧの近傍には、スピードメータ
ケーブルに接続された永久磁石が配置されている。ＬＰ
は、ストップランプである。
ケーブルに接続された永久磁石が配置されている。ＬＰ
は、ストップランプである。
スイッチＳＷＡの一端はヒユーズＦＳ２を介してスイッ
チＴＧＳに接続されており、スイッチＳＷＡの他端はス
トップランプＬＰを介して接地されている。スイッチＳ
ＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路Ｔ ＦＣ
ｕ介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボートＰ
Ｉ及びＰ２に接続されている。また、スイッチＳＷＢ、
ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥおよびＳＷＧは、一端が全て接
地されており、他端はそれぞれ４インタ一フエース回Ｎ
ＩＦＣを介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボ
ートＰ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．Ｐ７及びＰ８に接続され
ている。なお、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボー
トＰ８は、外部割込み要求端子である。
チＴＧＳに接続されており、スイッチＳＷＡの他端はス
トップランプＬＰを介して接地されている。スイッチＳ
ＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路Ｔ ＦＣ
ｕ介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボートＰ
Ｉ及びＰ２に接続されている。また、スイッチＳＷＢ、
ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥおよびＳＷＧは、一端が全て接
地されており、他端はそれぞれ４インタ一フエース回Ｎ
ＩＦＣを介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボ
ートＰ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．Ｐ７及びＰ８に接続され
ている。なお、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボー
トＰ８は、外部割込み要求端子である。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ボートＰ９およびＰ
ＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤ】およびＳ
Ｄ２を介して、ソレノイドＳＬＩおよびｓ ＋、 ２を
ｍＭしである。こＪＬらのソ１ツメイドＳＬ］およびＳ
Ｌ ２は、イれぞ、ｈ後述する負圧アクチュエータの
コン１−ロールソレノイドおよびリリース用ソレノイド
として動作する。
ＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤ】およびＳ
Ｄ２を介して、ソレノイドＳＬＩおよびｓ ＋、 ２を
ｍＭしである。こＪＬらのソ１ツメイドＳＬ］およびＳ
Ｌ ２は、イれぞ、ｈ後述する負圧アクチュエータの
コン１−ロールソレノイドおよびリリース用ソレノイド
として動作する。
ＤＳＰは、記憶車速を表示するための車速表示器である
。この車速表示器ｏｓｐには、３桁の７セグメント敬値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ＆ドライバＤＤＩに接続されている。デコーダ及
トライ／＜ＤＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメント信号に
変換するデコーダとドライバを内蔵している。
。この車速表示器ｏｓｐには、３桁の７セグメント敬値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ＆ドライバＤＤＩに接続されている。デコーダ及
トライ／＜ＤＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメント信号に
変換するデコーダとドライバを内蔵している。
デコーダ＆ドライバＤＤＩの３紐の入力端子には。
それぞ九うッチＬＡコ、ＬＡ２およびＬＡ３が接続され
ている。ラッチＬＡＩ、ＬＡ２及びＬＡ３の３組のデー
タ入力端子は、共通に接続されて、マイクロコンピュー
タＣＰＵの出力ボートＰ１１に接続されている。マイク
ロコンピュータＣＰＵの出カポ−１−Ｉ〕＋ ２から出
力される３つの伯；Ｊによりで、各ラッチｌ、へ１．ｌ
ノ’ｓ２及びＩ−Ａ 、ｉが制御される。
ている。ラッチＬＡＩ、ＬＡ２及びＬＡ３の３組のデー
タ入力端子は、共通に接続されて、マイクロコンピュー
タＣＰＵの出力ボートＰ１１に接続されている。マイク
ロコンピュータＣＰＵの出カポ−１−Ｉ〕＋ ２から出
力される３つの伯；Ｊによりで、各ラッチｌ、へ１．ｌ
ノ’ｓ２及びＩ−Ａ 、ｉが制御される。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング】０１は２つの部分１０］８と１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイア
フラム１０２とハウジング］ＯＩａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。］０３は。
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング】０１は２つの部分１０］８と１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイア
フラム１０２とハウジング］ＯＩａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。］０３は。
ハウジング］ＯＩａとダイアプラム］０２の間に介挿さ
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押し戻す９ダイアフラム１０２の中央付近に固着した
突起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続
されている。ハウジング１０１ａには、インテークマニ
ホールド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気取
入口１０８および１０９が設けである。
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押し戻す９ダイアフラム１０２の中央付近に固着した
突起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続
されている。ハウジング１０１ａには、インテークマニ
ホールド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気取
入口１０８および１０９が設けである。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であっ
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向して
いる。可動片１１２の両端が弁体として機能し、そ九ら
がソレノイドＳＬＩの付勢・消勢に対応して負圧取入口
１０７開放、大気取入口１０Ｂ閉塞（図示の状７！Ｉ）
または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放と
する。
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向して
いる。可動片１１２の両端が弁体として機能し、そ九ら
がソレノイドＳＬＩの付勢・消勢に対応して負圧取入口
１０７開放、大気取入口１０Ｂ閉塞（図示の状７！Ｉ）
または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放と
する。
負圧解放弁１１１もＩ １０トｒｔｒＪ４＃ニ可動片１
１４゜引張コイルスプリング１１５およびソレノイドＳ
Ｌ２を有するが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉
塞（図示の状態）又は開放を行なう、なお、１１６がア
クセルペダル、１１７が引張コイルスプリングである。
１４゜引張コイルスプリング１１５およびソレノイドＳ
Ｌ２を有するが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉
塞（図示の状態）又は開放を行なう、なお、１１６がア
クセルペダル、１１７が引張コイルスプリングである。
第３図に第１図に示すマイクロコンピュータＣＰＵの概
略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、第４０図、第４ｄ
図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、
第３図に示すサブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳
細を示す。
略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、第４０図、第４ｄ
図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、
第３図に示すサブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳
細を示す。
まず第３図殻参照して概略を説明する。マイクロコンピ
ュータＣＰＵは、電源がオンすると、初期設定すなわち
ボートの状ｔｒＢ股定、メモリクリア。
ュータＣＰＵは、電源がオンすると、初期設定すなわち
ボートの状ｔｒＢ股定、メモリクリア。
パラメータ初期設定等を行なった後、入力ボートＰ１〜
Ｐ７の状態を読み取る。次に、定速走行用の目標車速が
記憶される車速メモリの内容を、ラッチＬＡＮ、ＬＡ２
及びＬＡ３に出力し、表示器Ｄｓｐに表示する。
Ｐ７の状態を読み取る。次に、定速走行用の目標車速が
記憶される車速メモリの内容を、ラッチＬＡＮ、ＬＡ２
及びＬＡ３に出力し、表示器Ｄｓｐに表示する。
もし、５ＷＡ−８ＷＤのいずれかのスイッチがオンなら
、レジスタＳに所定の値登セットする。そしてレジスタ
Ｓの内容に応じて、「待機処理」。
、レジスタＳに所定の値登セットする。そしてレジスタ
Ｓの内容に応じて、「待機処理」。
ｒ車速制御処理」、ｒセット処理」、「リジューム処理
」、「メモリ車速アップ処理」又は［メモリ車速ダウン
処理」に分岐し、入力ボートの読み取りに戻る。以後、
この動作をループ状に繰り返し実行する。
」、「メモリ車速アップ処理」又は［メモリ車速ダウン
処理」に分岐し、入力ボートの読み取りに戻る。以後、
この動作をループ状に繰り返し実行する。
また、ストップスイッチＳＷＡ又はタラッチスイッチＳ
ＷＲがオンなら、フラグＦＣ＋＆”Ｏ”にクリアする。
ＷＲがオンなら、フラグＦＣ＋＆”Ｏ”にクリアする。
モー１−スイッチＳＷＥがオン状態なら、モー１−スイ
ッチタイマすなわちレジスタＲＢ ？（クリアし、フラ
グＦｌに” ｌ ”をセントする。モードスイッチＳＷ
Ｅが一度オンしてからオフすると、フラグＦ１が” １
”であるから、モー１−スイッチタイマのオーバフロ
ーの有無をチェックする。オーバフローしてなければフ
ラグＦ１の状態に保持するが、オーバフローすると、フ
ラグＦ１を” ｏ ”にクリアする。フラグＦｌはモー
ド判定用フラグとして機能し、通常は” ｏ ”にセッ
トされる。
ッチタイマすなわちレジスタＲＢ ？（クリアし、フラ
グＦｌに” ｌ ”をセントする。モードスイッチＳＷ
Ｅが一度オンしてからオフすると、フラグＦ１が” １
”であるから、モー１−スイッチタイマのオーバフロ
ーの有無をチェックする。オーバフローしてなければフ
ラグＦ１の状態に保持するが、オーバフローすると、フ
ラグＦ１を” ｏ ”にクリアする。フラグＦｌはモー
ド判定用フラグとして機能し、通常は” ｏ ”にセッ
トされる。
セントスイッチＳＷＣがオンした時、フラグＦ１が”
ｏ ”か、又はフラグＦＯが” ］ ”であると、レジ
スタＳに２をセントしてフラグＦＤに” １ ”をセッ
トする。セットスイッチＳＷＣがオンした時、フラグＦ
１がＩ ”でかつフラグＦＯが” ｏ ”であると、レ
ジスタＳに５をセットする。つまり、セットスイッチＳ
ＷＣがオンすると、通常はレジスタＳに２がセットされ
るが、モードスイッチＳＷＥが押されている時又はそれ
が押された接所定時間」−ノ、内に七ノ１ヘスイノチＳ
ＷＣがオンすると、レジスタＳに５がセラ１−される。
ｏ ”か、又はフラグＦＯが” ］ ”であると、レジ
スタＳに２をセントしてフラグＦＤに” １ ”をセッ
トする。セットスイッチＳＷＣがオンした時、フラグＦ
１がＩ ”でかつフラグＦＯが” ｏ ”であると、レ
ジスタＳに５をセットする。つまり、セットスイッチＳ
ＷＣがオンすると、通常はレジスタＳに２がセットされ
るが、モードスイッチＳＷＥが押されている時又はそれ
が押された接所定時間」−ノ、内に七ノ１ヘスイノチＳ
ＷＣがオンすると、レジスタＳに５がセラ１−される。
リジュームスイッチＳＷＤがオンした時、フラグＦ１が
０′″か、又はフラグＦＯが′１″であると、レジスタ
Ｓに３をセントしてフラグＦＯに″ビ′にセットするゎ
リジュームスイッチＳＷＤがオンした時、フラグＦｌが
′″１″でかつフラグＦＯが” ｏ ”であると、レジ
スタＳに４をセントする。つまり、リジュームスイッチ
ＳＷＤがオンすると、通常はレジスタＳに３がセットさ
れるが、モードスイッチＳＷＥが押されている時又はそ
り、が押された後所定時間以内にリジュームスイッチＳ
ＷＤがオンすると、レジスタＳに４がセントされる。
０′″か、又はフラグＦＯが′１″であると、レジスタ
Ｓに３をセントしてフラグＦＯに″ビ′にセットするゎ
リジュームスイッチＳＷＤがオンした時、フラグＦｌが
′″１″でかつフラグＦＯが” ｏ ”であると、レジ
スタＳに４をセントする。つまり、リジュームスイッチ
ＳＷＤがオンすると、通常はレジスタＳに３がセットさ
れるが、モードスイッチＳＷＥが押されている時又はそ
り、が押された後所定時間以内にリジュームスイッチＳ
ＷＤがオンすると、レジスタＳに４がセントされる。
すなわち、後述するように、この実施例ではモー１−ス
イッチＳＷＥがオンした時およびそれがオフしてから所
定時間以内は、メモリ車速の更新が可能なモードに設定
される。
イッチＳＷＥがオンした時およびそれがオフしてから所
定時間以内は、メモリ車速の更新が可能なモードに設定
される。
なお、ヒユーズＦＳ２が切れた場合でもスイッチＳ Ｗ
Ａの動作を検出できるように、マイクロコン ピユー
タＣＰＵは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合
と入力ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも
、スイッチＳＷＡがオンした。
Ａの動作を検出できるように、マイクロコン ピユー
タＣＰＵは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合
と入力ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも
、スイッチＳＷＡがオンした。
と判定する。
第４ａ図を参照して外部割込を説明する。外部割込みは
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３に１”ｋセットし
てすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタＲ６の内容
が４以ノ上であると、マイクロコンピュータＣＰＵはそ
の内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの内容を読
む。
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３に１”ｋセットし
てすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタＲ６の内容
が４以ノ上であると、マイクロコンピュータＣＰＵはそ
の内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの内容を読
む。
このカウンタＣＮは、ＣＰＵの動作とは別に常時所定周
期のクロックパルスを計数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、このカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１＠転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
期のクロックパルスを計数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、このカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１＠転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
カウンタＣＮの内容を読んで得られる周期データは、レ
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容ｋＯにクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果にレジスタＲＯに格納する。
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容ｋＯにクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果にレジスタＲＯに格納する。
これらの処理が終了すると、カウンタＣＮの内容をクリ
アして再スタートし、フラグＦ３に” １ ”をセット
してメインルーチンに戻る。
アして再スタートし、フラグＦ３に” １ ”をセット
してメインルーチンに戻る。
次に、第４ｂ図を参照してタイマ割込処理を説明する。
この例では、マイクロコンピュータＣＰＵが内部に備え
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
タイマ割込処部では、まず、各レニース％’ ｌ＜ Ａ
、 ｌ＜丁３．ｔ；よびＲｆＴをインシＩＪメン］−
ずろいこ第１１：＋のＬ・・ジスタは、ぞ、ｔＮぞｔ＋
、 ’ｒｌＲ立したタイマどして（り川される。
、 ｌ＜丁３．ｔ；よびＲｆＴをインシＩＪメン］−
ずろいこ第１１：＋のＬ・・ジスタは、ぞ、ｔＮぞｔ＋
、 ’ｒｌＲ立したタイマどして（り川される。
しジスタＲＡの値か所定値了り１〜２越える毎に、レジ
スタＲ４にレニ；スタＲ３の内容Ｉ剖σし、レジスタ１
に３にレジスタＲ２の内容を記憶し、Ｌ２ジ２、夕Ｒ２
にレジスタＲ１σ）内容を記憶、し、レジスタＲｌにレ
ジスタＲＯの内容を＾２憶す≧７１／ノスタＲハの飴が
所定値７ぐハを越えモ：〕毎にこの処理４行なうので、
名しシスタＴそ］、Ｔ＜：：、Ｔ＜３およびＩＲ４には
、それで、（シ是先）新しい車速５．前回３１Ｊ定し、
た車速、２回１１ｉＪに測定した車速および３回前に測
定したｒｌ速が入る。更に５ レー：７、夕Ｒ１の値か
らレジスタＲ４の値を引いた結呆在レジスタＲ７に格納
し、レジスタＲＡの内容をＯにクリアする。この処理は
、Ｎ Ａの値を応した所定時間毎に定期的に行なわれる
。レジスタＲ７の内容は、後述するデユーティ演算にお
いて、加速度データとして利用される。
スタＲ４にレニ；スタＲ３の内容Ｉ剖σし、レジスタ１
に３にレジスタＲ２の内容を記憶し、Ｌ２ジ２、夕Ｒ２
にレジスタＲ１σ）内容を記憶、し、レジスタＲｌにレ
ジスタＲＯの内容を＾２憶す≧７１／ノスタＲハの飴が
所定値７ぐハを越えモ：〕毎にこの処理４行なうので、
名しシスタＴそ］、Ｔ＜：：、Ｔ＜３およびＩＲ４には
、それで、（シ是先）新しい車速５．前回３１Ｊ定し、
た車速、２回１１ｉＪに測定した車速および３回前に測
定したｒｌ速が入る。更に５ レー：７、夕Ｒ１の値か
らレジスタＲ４の値を引いた結呆在レジスタＲ７に格納
し、レジスタＲＡの内容をＯにクリアする。この処理は
、Ｎ Ａの値を応した所定時間毎に定期的に行なわれる
。レジスタＲ７の内容は、後述するデユーティ演算にお
いて、加速度データとして利用される。
（〉（にＬ〕；スｌＩ■＜Ｊσノ内容を所定値Ｔぐ（゛
と。
と。
Ｒｒ’ ０＋内容が’４（’（こ（・５仔りでは：２ｓ
ｃ二（１：ン１１．ｉ、 −・越えるど しシスタＲ
Ｃの内容をりｌ ＋ ”’、Ｉ ｊ、−７゛うグＦ ３
の（人前１；応し、で、フラグＦ２タ七ノ１−シ１、フ
ラグＦ３が“′１″なら′ｆ、ｆＩを−” ａ ”にり
１１アする。
ｃ二（１：ン１１．ｉ、 −・越えるど しシスタＲ
Ｃの内容をりｌ ＋ ”’、Ｉ ｊ、−７゛うグＦ ３
の（人前１；応し、で、フラグＦ２タ七ノ１−シ１、フ
ラグＦ３が“′１″なら′ｆ、ｆＩを−” ａ ”にり
１１アする。
前述したように、フラグ）パ３は、外部割込処理におい
てパビ′にセン（−さ第１るので、２ ｓｅｃ の間に
１度士２外部割りｈ娶Ｊｉがないと、すなわちぞσ用１
１１に１度もり一トスイノチＳ Ｖｖ’ （Ｊ ／′Ｊ
■Ｌ速パルスを発イ１−シ。
てパビ′にセン（−さ第１るので、２ ｓｅｃ の間に
１度士２外部割りｈ娶Ｊｉがないと、すなわちぞσ用１
１１に１度もり一トスイノチＳ Ｖｖ’ （Ｊ ／′Ｊ
■Ｌ速パルスを発イ１−シ。
ふいとフラニノト二が” Ｏ”にクリアさＡ１．イ才ｔ
ＩＪ、外〔ｌ）状態′（゛け、；２ラン［２に１°’
／Ｉてセフ）ＩＳも！、〈、、３次に、タイマをピノ
１ｊアしてそ、＋１夕再ン、ター’＋：ｔノ１−シ、ノ
イ二７ノ１−チンに戻る。
ＩＪ、外〔ｌ）状態′（゛け、；２ラン［２に１°’
／Ｉてセフ）ＩＳも！、〈、、３次に、タイマをピノ
１ｊアしてそ、＋１夕再ン、ター’＋：ｔノ１−シ、ノ
イ二７ノ１−チンに戻る。
なお、タイマ１１ｉｉｊ込処ア１１においてインクリメ
ントさＪするレジスタ１＜■３は、各種スイッチのオン
時間又はオフ時１ｔｌｌ ＋ｌＩＵ定用タイマとして利
用される。また、第３図では図示してないが、ス１−ソ
ゾスイノチＳＷＡ、クラッチスイッチＳＷＢ、セラＩ−
スイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳ Ｖ、ｌ Ｄ
が、オフ状態から始めてオン状態に変化した時には、い
ずれも５ レジスタＲ，Ｂの値を０にクリアする。これ
によって、各スイッチがオンしてからの経過時間が判定
できる。
ントさＪするレジスタ１＜■３は、各種スイッチのオン
時間又はオフ時１ｔｌｌ ＋ｌＩＵ定用タイマとして利
用される。また、第３図では図示してないが、ス１−ソ
ゾスイノチＳＷＡ、クラッチスイッチＳＷＢ、セラＩ−
スイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳ Ｖ、ｌ Ｄ
が、オフ状態から始めてオン状態に変化した時には、い
ずれも５ レジスタＲ，Ｂの値を０にクリアする。これ
によって、各スイッチがオンしてからの経過時間が判定
できる。
次に、第４Ｃ図を参照して「待機処理」を説明する。こ
の処理においては、単にコントロールソレノイドＳＬＩ
およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセントしてメ
インルーチンに戻る。このようにセントすると、負圧制
御弁１１０および負圧解放弁１１１は、共に負圧アクチ
ュエータ１００内の負圧室を大気と連通にする。従って
、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバルブ１０
５を開かない方向に動く。
の処理においては、単にコントロールソレノイドＳＬＩ
およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセントしてメ
インルーチンに戻る。このようにセントすると、負圧制
御弁１１０および負圧解放弁１１１は、共に負圧アクチ
ュエータ１００内の負圧室を大気と連通にする。従って
、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバルブ１０
５を開かない方向に動く。
次に第４ｅ図を参照してｒセット処理」を説明する。セ
ットスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレノ
イドＳＬ２をオンにセットする。
ットスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレノ
イドＳＬ２をオンにセットする。
これによって負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータ
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負圧制御
弁１１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連通に
している。
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負圧制御
弁１１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連通に
している。
セントスインチＳＷＣがオンの状態を保持してし）ると
、この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所
定の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから
足を離していると、車速は徐々に降下する。
、この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所
定の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから
足を離していると、車速は徐々に降下する。
セットスイッチＳＷＣがオンからオフに変化すると、そ
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速に、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセントする。レジ
スタＳに１がセントされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示される「車速制御処理」を実行する。
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速に、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセントする。レジ
スタＳに１がセントされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示される「車速制御処理」を実行する。
第４ｄ図を参照して「−速制御処理」を説明する。「車
速制御処理」では、コントロールソレノイドＳＬＩをデ
ユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧アク
チュエータ１００を制御する。この例では、レジスタＲ
Ｄ＆用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェックし
ている。すな°わちレジスタＲＤの内容がＯからＮｏｎ
−１までの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオンに
セットし、ＮｏｎからＮＩＩａス（デユーティ制御周期
）までの間はコントロールソレノイドＳ Ｌ Ｉをオフ
にセン１−スる。つまり、Ｎｏｎがコントロールソレノ
イドＳＬＩのオンデユーテイになる。ＲＤ ；／ｌＫＮ
ｍａｘを越えると、すなわち各制御周期を終了する毎
に、レジスタＲＤの内容２０にクリアし、新しいデユー
ティＮｏｎを演算する・ デユーティＮｏｎは、次式により求める。
速制御処理」では、コントロールソレノイドＳＬＩをデ
ユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧アク
チュエータ１００を制御する。この例では、レジスタＲ
Ｄ＆用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェックし
ている。すな°わちレジスタＲＤの内容がＯからＮｏｎ
−１までの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオンに
セットし、ＮｏｎからＮＩＩａス（デユーティ制御周期
）までの間はコントロールソレノイドＳ Ｌ Ｉをオフ
にセン１−スる。つまり、Ｎｏｎがコントロールソレノ
イドＳＬＩのオンデユーテイになる。ＲＤ ；／ｌＫＮ
ｍａｘを越えると、すなわち各制御周期を終了する毎
に、レジスタＲＤの内容２０にクリアし、新しいデユー
ティＮｏｎを演算する・ デユーティＮｏｎは、次式により求める。
Ｎ ｏｎ ＝ Ｄ ｏ ＋（Ｖａ Ｖｍ）に１＋（Ｖ
ａ−Ｖｂ）Ｋ２・・・（］）但し、Ｋ１：定数、に２：
定数、Ｖａ：現車速。
ａ−Ｖｂ）Ｋ２・・・（］）但し、Ｋ１：定数、に２：
定数、Ｖａ：現車速。
シｆｆ＋：メモリ車速、ｖｂ：旧車速、Ｄｏ：中央値中
央値Ｄｏは、負圧アクチュエータ等の機械的特性と車速
とに応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュー
タ内に備わったメモリテーブルより、車速をパラメータ
として求める。現車速ＶａはレジスタＲＯに格納されて
おり、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納されてい
る。現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割込処
理」においてレジスタＲ７に格納されている。なおレジ
スタＲ７・に格納された車速差を演算する車速データ（
Ｒ１およびＲ４の内容）は、所定周期毎１′−更新され
るので、Ｒ７の内容は車輌の加速度に２１応するものと
見なすことができる。
央値Ｄｏは、負圧アクチュエータ等の機械的特性と車速
とに応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュー
タ内に備わったメモリテーブルより、車速をパラメータ
として求める。現車速ＶａはレジスタＲＯに格納されて
おり、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納されてい
る。現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割込処
理」においてレジスタＲ７に格納されている。なおレジ
スタＲ７・に格納された車速差を演算する車速データ（
Ｒ１およびＲ４の内容）は、所定周期毎１′−更新され
るので、Ｒ７の内容は車輌の加速度に２１応するものと
見なすことができる。
つまり、この例では予め定めた中央値（Ｄｏ）に現車速
とメモリ車速との差に応した補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御チューティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
とメモリ車速との差に応した補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御チューティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
演算した制御デユーティに応じてコントロールソレノイ
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応して負圧制
御弁＋１０が、負圧アクチュエータ］００の負圧室詮５
負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧アク
チュエータ内の負圧室の圧力が調整され、それに応じて
スロットルバルブ１０５の開度が設定される。
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応して負圧制
御弁＋１０が、負圧アクチュエータ］００の負圧室詮５
負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧アク
チュエータ内の負圧室の圧力が調整され、それに応じて
スロットルバルブ１０５の開度が設定される。
次に、第４ｆ図發参照してｒリジューム処理」を説明す
る。リジュームスイッチＳＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセントする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気から遮断する９次にリジュームタイマのオーバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
る。リジュームスイッチＳＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセントする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気から遮断する９次にリジュームタイマのオーバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
リジュームタイマがオーバフローすると、コントロール
ソレノイド５Ｌ１ｔｉ−オン状態にセットし、レジスタ
Ｒ，Ｏの内容を車速メモリ’ＲＭに格納する。
ソレノイド５Ｌ１ｔｉ−オン状態にセットし、レジスタ
Ｒ，Ｏの内容を車速メモリ’ＲＭに格納する。
コントロールソレノイドＳＬＩをオン状態に維持すると
、負圧制御弁１１０は負圧アクチュエータ１００の負圧
室を、インテークマニホールドと連通する負圧系に接続
する。従ってこの状態では負圧アクチュエータの状態は
スロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速は徐
々に上昇する。
、負圧制御弁１１０は負圧アクチュエータ１００の負圧
室を、インテークマニホールドと連通する負圧系に接続
する。従ってこの状態では負圧アクチュエータの状態は
スロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速は徐
々に上昇する。
リジュームスイッチＳＷＤがオフになると、レジスタＳ
に１をセントし、次のループ処理においてはＦ車速制御
処理」に進む。
に１をセントし、次のループ処理においてはＦ車速制御
処理」に進む。
リジュームタイマがオーバフローする前にリジュームス
イッチがオフになる場合には、それまでに車速メモリに
記憶されていた車速を読み出して定速走行に入るが、リ
ジュームタイマがオーバフロ−した場合には、車速メモ
リの内容がその時の車速に更新されるので、走行中の車
速で定速走行に入る。
イッチがオフになる場合には、それまでに車速メモリに
記憶されていた車速を読み出して定速走行に入るが、リ
ジュームタイマがオーバフロ−した場合には、車速メモ
リの内容がその時の車速に更新されるので、走行中の車
速で定速走行に入る。
次に、第４ｇ図を参照して「メモリ車速アップ」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が” ｏ ”なら、すなわち車速
が零（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、
その後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチン
に戻る。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が” ｏ ”なら、すなわち車速
が零（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、
その後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチン
に戻る。
フラグＦ２が′１″であると、リジュームスイッチＳＷ
Ｄの状態をチェックする。最初は、それがオンであるの
でフラグＦ４の状態をチェックする。
Ｄの状態をチェックする。最初は、それがオンであるの
でフラグＦ４の状態をチェックする。
初回は、フラグＦ４が” ｏ ”であるので、フラグＦ
５を′″０″にクリアし、メモリ車速アップタイマをク
リア＆スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリア
する）し、フラグＦ４に” １ ”をセットする。次か
らはフラグＦ４が” １ ”なので、車速ダウンタイマ
（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
５を′″０″にクリアし、メモリ車速アップタイマをク
リア＆スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリア
する）し、フラグＦ４に” １ ”をセットする。次か
らはフラグＦ４が” １ ”なので、車速ダウンタイマ
（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバするど、フラット５に” Ｉ ”在セッ
ト・シ、車速メモリの内容に所定値α（この例では５Ｋ
ｍ／ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲＭの
内容に更新し、車速ダウンタイマをクリア＆スター）−
する。
。タイムオーバするど、フラット５に” Ｉ ”在セッ
ト・シ、車速メモリの内容に所定値α（この例では５Ｋ
ｍ／ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲＭの
内容に更新し、車速ダウンタイマをクリア＆スター）−
する。
リジュームスイッチＳＷＤがオフすると、フラグＦ５の
状態をチェックし、それが′″１″′でなければ、すな
わちメモリ車速アップタイマがタイムオーバする前にス
イッチＳＷＤがオフしたら、車速メモリの内容に所定値
β（この例では１にｍ／ｈ）を加算した値で、車速メモ
リの内容を更新する。フラグＦ５が” １ ”なら、車
速メモリに所定値βは加算しない。次にフラグＦ４およ
びＦ５を” ｏ ”にクリアし、レジスタＳに０をセッ
トして戻る。
状態をチェックし、それが′″１″′でなければ、すな
わちメモリ車速アップタイマがタイムオーバする前にス
イッチＳＷＤがオフしたら、車速メモリの内容に所定値
β（この例では１にｍ／ｈ）を加算した値で、車速メモ
リの内容を更新する。フラグＦ５が” １ ”なら、車
速メモリに所定値βは加算しない。次にフラグＦ４およ
びＦ５を” ｏ ”にクリアし、レジスタＳに０をセッ
トして戻る。
次に、第４ｈ図を参照して「メモリ車速ダウン」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２がＯ″なら、すなわち車速が零（
実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後の処理を
全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２がＯ″なら、すなわち車速が零（
実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後の処理を
全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る。
フラグＦ２が” ］ ”であると、］ソノ１−スイーノ
チＳＷＣの状１ルタヂエノンする。最初は、それがオン
であるので、フラグＦ６の状態をチェックする。初回は
、フラグＦ６が” ｏ ”であるので、フラグＦ７紮′
°０″′にクリアし、メモリ車速アンプタイマをクリア
＆スター１〜（実際にはレジスタＲＢの内容咎クリアす
る）し、フラグＦ ６ Ｈ” ］ ”をセセラする６次
からはフラグＦ６が” Ｉ ”なので、車速ダウンタイ
マ（ＲＢ）のタイムオーバの有無タチェックする。
チＳＷＣの状１ルタヂエノンする。最初は、それがオン
であるので、フラグＦ６の状態をチェックする。初回は
、フラグＦ６が” ｏ ”であるので、フラグＦ７紮′
°０″′にクリアし、メモリ車速アンプタイマをクリア
＆スター１〜（実際にはレジスタＲＢの内容咎クリアす
る）し、フラグＦ ６ Ｈ” ］ ”をセセラする６次
からはフラグＦ６が” Ｉ ”なので、車速ダウンタイ
マ（ＲＢ）のタイムオーバの有無タチェックする。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ７に″ビ′をセットし
、車速メモリの内容から所定値α（この例では５ Ｋｍ
／ｈに対応する値）ｋ減Ｗした値で車速メモリＲＭの内
容を更新し、車速ダウンタイマ登りリア＆スター）−す
る。
。タイムオーバすると、フラグＦ７に″ビ′をセットし
、車速メモリの内容から所定値α（この例では５ Ｋｍ
／ｈに対応する値）ｋ減Ｗした値で車速メモリＲＭの内
容を更新し、車速ダウンタイマ登りリア＆スター）−す
る。
セットスイッチＳＷＣがオフすると、フラグＦ７の状態
をチェックし、それが” ］ ”でなければ、すなわち
メモリ車速ダウンタイマがタイムオーバする前にスイッ
チＳＷＣがオフしたら、車速メモリＲＭの内容から所定
値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を減算した値で、車速
メモリの内容を更新する。フラグＦ７が１ ”なら、車
速メモリＲＭの減算は行なわない。次にフラグＦ６およ
びＦ７をＩＩ Ｑ Ｉｔにクリアし、レジスタＳに０を
セットして戻る。
をチェックし、それが” ］ ”でなければ、すなわち
メモリ車速ダウンタイマがタイムオーバする前にスイッ
チＳＷＣがオフしたら、車速メモリＲＭの内容から所定
値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を減算した値で、車速
メモリの内容を更新する。フラグＦ７が１ ”なら、車
速メモリＲＭの減算は行なわない。次にフラグＦ６およ
びＦ７をＩＩ Ｑ Ｉｔにクリアし、レジスタＳに０を
セットして戻る。
上記実施例においては、セットスイッチとリジュームス
イッチの機能を別のものに切換えるモードスイッチを設
けたが、他の切換手段を用いてもよい、その１つとして
、車速が実質上客のときには、記憶車速を更新するモー
ドに入るようにした実施例を第５図に示す。第５図を参
黒すると、この例では、メインルーチンでのスイッチ状
態チェックにおいて、セットスイッチおよびリジューム
スイッチがオンすると、フラグＦ２の状態を判別し、Ｆ
２が” １ ”ならメモリ車速更新モードに入るように
している。フラグＦ２は、前述のように５ ｓｅｃの間
車速パルスが検出されないと′１′″にセラｌ−される
から、車輌が停止している状態でのセットスイッチの操
作はメモリ車速ダウン指示に和尚し、リジュームスイッ
チの操作はメモリ車速アップ指示に相当する。この実施
例では、第１図に示されるモードスイッチＳＷＥが省略
しうる。
イッチの機能を別のものに切換えるモードスイッチを設
けたが、他の切換手段を用いてもよい、その１つとして
、車速が実質上客のときには、記憶車速を更新するモー
ドに入るようにした実施例を第５図に示す。第５図を参
黒すると、この例では、メインルーチンでのスイッチ状
態チェックにおいて、セットスイッチおよびリジューム
スイッチがオンすると、フラグＦ２の状態を判別し、Ｆ
２が” １ ”ならメモリ車速更新モードに入るように
している。フラグＦ２は、前述のように５ ｓｅｃの間
車速パルスが検出されないと′１′″にセラｌ−される
から、車輌が停止している状態でのセットスイッチの操
作はメモリ車速ダウン指示に和尚し、リジュームスイッ
チの操作はメモリ車速アップ指示に相当する。この実施
例では、第１図に示されるモードスイッチＳＷＥが省略
しうる。
なお上記実施例においては、車速か零のとき以外は車速
メモリの更新を禁止しているが、例えばメモリ車速アッ
プスイッチ（すなわちリジュームスイッチＳＷ、Ｄ）の
信顔性が十分高ければ、この処理は不要である。その場
合、例えば第４ｇ図および第４ｈ図のフラグＦ２の判定
処理咎省略すればよい、また、実施例では所定時間内に
車速ノ（ルスが現われるかどうかを判定して車速が零か
どうかを判定しているが、例えば実施例のレジスタＲＯ
の内容を判定してもよい。なお車速が零かどうかを判定
するには、例えばパーキングブレーキがオンかどうかを
判定した結果を利用してもよい。
メモリの更新を禁止しているが、例えばメモリ車速アッ
プスイッチ（すなわちリジュームスイッチＳＷ、Ｄ）の
信顔性が十分高ければ、この処理は不要である。その場
合、例えば第４ｇ図および第４ｈ図のフラグＦ２の判定
処理咎省略すればよい、また、実施例では所定時間内に
車速ノ（ルスが現われるかどうかを判定して車速が零か
どうかを判定しているが、例えば実施例のレジスタＲＯ
の内容を判定してもよい。なお車速が零かどうかを判定
するには、例えばパーキングブレーキがオンかどうかを
判定した結果を利用してもよい。
［効果］
以上のとおり本発明によれば、ポテンショメータやダイ
アルを用いることなく２安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも′ｍ！！が不要であ
り、設定誤差が生じなＬＮ。
アルを用いることなく２安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも′ｍ！！が不要であ
り、設定誤差が生じなＬＮ。
第１図は、本発明の一実施例を示す電気回路図である。
第２図は、第１図に示す装置に備わった負圧アクチュエ
ータに示す縦断面図である。 第３図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略
動作を示すフローチャートである。 第４ａ図２第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図、
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図は、第３図に示すサ
ブルーチンおよび割込処理を示すフローチャートである
。 第５図は、本発明のもう１つの実施例を示すフローチャ
ートである。 １００：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）１
０５：スロツトルバルブ １０６：インテークマニホールド １１０：負圧制御弁 １１１：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ’ ＳＷＢ：クラッチスイッチ Ｓｌｉ’Ｃ：セラトスイソチ（第１のスイッチ手段）ｓ
ｔｉｎ ：リジュームスイッチ（第２のスイッチ手段）
ＳＷＧ：リードスイッチｃ車速検出手段）ＤＳＰ：表示
器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）特開口
ａＧ１−８１２３９ （１０） ２ｚ １０１ｂ １０．ｌａ 第４ｅ区 東４１区
ータに示す縦断面図である。 第３図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略
動作を示すフローチャートである。 第４ａ図２第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図、
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図は、第３図に示すサ
ブルーチンおよび割込処理を示すフローチャートである
。 第５図は、本発明のもう１つの実施例を示すフローチャ
ートである。 １００：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）１
０５：スロツトルバルブ １０６：インテークマニホールド １１０：負圧制御弁 １１１：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ’ ＳＷＢ：クラッチスイッチ Ｓｌｉ’Ｃ：セラトスイソチ（第１のスイッチ手段）ｓ
ｔｉｎ ：リジュームスイッチ（第２のスイッチ手段）
ＳＷＧ：リードスイッチｃ車速検出手段）ＤＳＰ：表示
器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）特開口
ａＧ１−８１２３９ （１０） ２ｚ １０１ｂ １０．ｌａ 第４ｅ区 東４１区
Claims (5)
- （１）車輌のスロットルバルブに結合された、スロット
ル駆動手段； 車輌の速度に応じた電気信号を発生する、 車速検出手段； 記憶車速を表示する車速表示手段； 第１および第２のスイッチ手段；および 車速メモリを備え、該車速メモリの内容を 前記車速表示手段に表示し、少なくとも２つのモードを
判別し；第１のモードにおいては、前記第１のスイッチ
手段がオンすると、車速記憶指示と見なして車速メモリ
に前記車速検出手段の出力に応じた値を記憶し、前記第
２のスイッチ手段がオンすると、車速再生指示と見なし
て車速メモリに記憶された車速と前記車速検出手段の出
力とに応じて前記スロットル駆動手段を制御し；第２の
モードにおいては、前記第１のスイッチ手段および第２
のスイッチ手段の一方がオンするとメモリ車速アップ指
示と見なして車速メモリに記憶された車速に所定値を加
算した値を該車速メモリに更新記憶し、前記第１のスイ
ッチ手段および第２のスイッチ手段の他方がオンすると
車速ダウン指示と見なして車速メモリに記憶された車速
から所定値を減算した値を該車速メモリに更新記憶する
、電子制御手段； を備える車速制御装置。 - （２）電子制御手段は、第１のモードと第２のモードと
の選択を指示する第３のスイッチ手段を備える、前記特
許請求の範囲第（１）項記載の車速制御装置。 - （３）第３のスイッチ手段はモーメンタリスイッチであ
り、電子制御手段は、第３のスイッチ手段がオンの間、
およびオンからオフに変化してから所定時間を経過する
までの間は、第２のモードに判定し、それ以外の間は第
１のモードに判定する、前記特許請求の範囲第（２）項
記載の車速制御装置。 - （４）電子制御手段は、車輌の速度が所定値以上である
と第１のモードに判定し、それ以外は第２のモードに判
定する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車速制御
装置。 - （５）電子制御手段は、メモリ車速アップ指示の現われ
ている時間に応じて車速メモリの内容に加算する所定値
の値を設定し、メモリ車速ダウン指示の現われている時
間に応じて車速メモリの内容から減算する所定値の値を
設定する、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項
、第（３）項又は第（４）項記載の車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424584A JPS6181239A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424584A JPS6181239A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181239A true JPS6181239A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16487254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20424584A Pending JPS6181239A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5044457A (en) * | 1989-12-15 | 1991-09-03 | Aikman Steven W | Motor vehicle cruise control system having mode dependent gain |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20424584A patent/JPS6181239A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5044457A (en) * | 1989-12-15 | 1991-09-03 | Aikman Steven W | Motor vehicle cruise control system having mode dependent gain |
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