JPS6182785A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はあらかじめ記憶された縫製データに基づいて
縫製作業を行い得るミシンに関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば四）７２形状のポケット布片を布地に縫着
する場合において、そのボケ・ント布片の各辺縁部に治
って縫目を形成する試縫作業を行う間に、針落下点より
も加工布送り込み側に設けた検出器により市原の変化（
重ね合わせ段部の通過）を検出した後には、その検出器
から出力される信号に基づいて、段部通過後からその段
部に至る間の針数を記憶するとともに、各辺縁部の縫製
終了時の針位置を記憶し、それらの記憶データに基づい
て再生縫作業をｉテうようにしたミシンがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては前記検出器が投
光素子と受光素子とから構成され、両者間に送り込まれ
る加工布の種類に応じて検出レベルすなわち感度を感度
調整つまみの操作により変更設定し、加工布に対する光
の透過量の変化に基づいて検出信号を出力するようにな
っているため、試縫作業にあ゛いて使用した加工布とは
厚さく光の透過率）の異なる加工布を再生縫作業時にお
いて使用する場合には、その再生縫作業に先立ち検出器
の検出レヘルな感度調整つまみの操作により変更設定す
るという面倒な作業を行う・し・匹があった。

また、針数などの縫製パターンデータを記憶させるメモ
リエリアを７９１’個喝えているものであっても、各メ
モリエリアは感度調整つまみの操作量を記憶したり、再
生することができないため、各メモリエリアの縫製パタ
ーンデータを読み出す毎に感度調整つまみを手動操作し
なければならなかった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するためにこの発明においては、ミ
シン主軸の回転に伴い、加工布支持面を横切って上下動
される針を含み、前記加工布支持面上の加工布に縫目を
形成する縫目形成装置を設けるとともに、前記ミシン主
軸の回転に同期して作動され、前記加工布を移送するた
めの加工布送り装置を設け、針落下点よりも布送り込み
側には投光素子と受光素子とからなり、両者間に通り込
まれる加工布の端部あるいは重ね合わせ段部を光の透過
■の変化に基づいて検出する検出器を設けるとともに、
加工布の種類に応じて検出器の検出感度を調整するため
の感度調整装置な設け、ざらし：、加工ず１の端部ある
いは臣ね合わせ段部の検出後からその端部あるいは重ね
合ねｔ！段部までの間に縫製されるべき針数データを設
定する手段と、前記感度調整装置により調整された感度
データ及び前記針数データを一組にして複数組それぞれ
独立して記憶可能な記憶手段と、その記憶手段の感度デ
ータ及び針数データを各絹目に読み出し、それぞれのデ
ータに基づき、縫目形成Ｈ置及び加工布送り装置の作動
を制御する制御手段とを設けている。

（作用） 上記の構成によりこの発明においては、試縫作業時にお
いて、加工布゛の端部あるいは重ね合わせ段部の検出後
からその端部あるいは重ね合わせ段部までの間に縫製さ
れるべき針数データ号設定するとともに、感度調整装置
により調整された感度データ及び前記針数データを一組
にして複数個にそれぞれ独立して記憶し、再生縫作業時
には前記感度データ及び針数データを各絹目に読み出し
それぞれのデータに基づき縫目形成装置及び加工布送り
装置の作動が制御される。このように、加工布に応じて
自動的に調整された感度データが針数データとともに記
憶されるため、どの組のデータ、６゜を読み出しても、
検出器の感度を変更し直すことなく直ちに縫製作業を開
始することができ、多種の加工布を能率よく縫製できる
。また、試縫作業時において使用した加工布とは光の透
過ｍが異なる加工布を再生縫作業時に使用する場合、先
に記憶された感度データを次に調整された感度データと
容易におきかえることができ１、検出器の感度を手動操
作によって変更するという面倒な作業を行う必要がない
。

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例な図面に
従って説明する。

第２図に示すように、ミシンフレーム１のアーム部１ａ
にはミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端部に
は波動プーリ３が装着されている。

そして、第１図に示すようにミシンフレーム１のベッド
部１ｂ下方に配置されたそ一部４の動力がベルト５．被
動プーリ３等を介してミシン主軸２に（云達され、その
ミシン主軸２が回転される。第１図及び第５図に示すよ
うにアーム部１ａには下端に針８を有する針棒７が上下
動可能に支持され、その針８がミシン主軸２の回転に伴
い、ベッド部１ｂの加工布支持面６を横切って上下動さ
れる。

そして、この針８とベッド部１１〕内の糸輪捕捉器（図
示しない）との協動により加工布支持面６上の加工布Ｗ
に本縫縫目が形成されるようになっている。なあ、前記
針８及び糸輪捕捉器により縫目形ｌ３１２装置が構成さ
れている。

又、第６図に示すように、前記ベッド部１ｂには前記加
工布支持面６の一部を構成する滑り板９及び針板１０が
装着さ机、針板１０には針８の通過を許容する針落孔１
１及び布送り方向に延びる３個の送り歯用開口１２が形
成されている。又、前記ベッド部１ｈ内にはミシン主軸
２の回転（こ同期して周知の４送り運動が付与される送
り歯１３が設けられ、その送り歯１３が前記送り歯用開
口１２を通って加工布支持面６上に出没するようになっ
ている。又、この送り歯１３に対応して前記アーム部１
ａには加工布支持面６上の加工布Ｗを送り歯１３に押圧
するための押え足（図示しない）が設けられ、両者によ
り加工布Ｗを移送するための加工布送り装置が構成され
ている。

第１図及び第５図に示すようにアーム部１ａの前側面に
は針落下点よりも加工布送り込み側に位置する支持ケー
ス１４が取付けられ、その支持ケース１４内には投光素
子１５が収容されている。

この投光素子１５の下端部は支持ケース１４に嵌着され
た透明な保護板１６により覆われている。

一方、第５図及び第６図に示すように、前記針落孔１１
より布送り込み側においてベッド部１ｂ内には支持ケー
ス１７が取付は固定され、その上部が前記針゛板１０１
．：嵌合されている。そして、この支持ケース１７内に
は前記投光素子１５から発する光を受けるための受光素
子１８が収容されている。この受光素子１８の上端部は
支持ケース１７にＮＭされた透明な保護板１７ａにより
覆われている。そして、この投光素子１５及び受光素子
１８により加工布検出器１９が構成され、前記受光素子
１８は投光素子１５からの光を直接受けるとともに、加
工布Ｗが両者間に送り込まれてその光路が遮られたとき
、加工布Ｗを透過する光を受けるようになっていて、加
工布Ｗの端部あるいは二枚の加工布Ｗの重ね合わせ段部
を光の透過量の変化に基づいて検出し、所定の信号を出
力するよう−になっている。

第２図〜第４図に示すように前記被動プーリ３の左側面
には外周に円弧状の切欠２０ａを有する第１の反射板２
０が２個のねじ２１により取付けられている。又、この
第１の反射板２０の外周縁部とプーリ３の側面との間に
はリング状をなすと゛ともに内周に切欠２２ａを有する
第２の反射板２２が取付けられている。そして、各反射
板２０゜２２の切欠２０ａ及び２２ａがほぼ１８０度の
間隔をおいて配置され、切欠２０ａと第２の反射板２２
の内周とにより区画された部分は針上位置検出用の非反
射面２３を構成し、その非反射面２３と同心円上に位置
する第１の反射板２０表面は反射面２４を構成している
。一方、第２の反射板２２の切欠２２ａと第１の反射板
２０の外周縁によって区画された部分は針下位置検出用
の非反射面２５を構成するとともに、その非反射面２５
と同心円上に位置する第２の反射板２２の表面は反（ト
）面２６を構成している。さらに、前記切欠２２ａの外
方において第２の反射板２２の表面には同期信号（タイ
ミングパルス）発生用の非反射面２７及び反射面２８が
所定の角度間隔をおいて交Ｈに形成されている。

航記各反射板２０．２２に近接してミシン主軸２の外周
に位置するように、アーム部りａ内には取付板２９を介
し３個のねじ３０により支持体３１が装着されている。

この支持体３１には前記各非反射面２３，２５．２７に
対向する針上位置検出用の検出器３２．針下位置検出用
の検出器３３及び回転角度演出用の検出器３４かそれぞ
れ装着されている。各検出器３２〜３４は（Ｕ尤免子３
２ａ〜３４ａと受光素子３２ｂ〜３４ｂとから構成され
、前記被動プーリ３の回転時において、各投光滑子３２
ａ〜３４　ａから発する光か各反則面２４．２６．２８
にて反則されるとともに、各非反射面２３．２５．２７
にて吸収される。そして、各受光素子３２１）〜３４ｂ
に反射光が入射されたどきには各検出器３２〜３４が所
定の信号を出力し、反ｑ寸光が入用されなかったときに
は前記信号を出力しないようになっている。

次に口の実施例におけるミシンの制圓回路を第１図、第
７図及び第８図に従って説明する。アーム部１ａの前面
には操作パネル４０が配設され、その操作パネル４０上
には記憶キー１１１．パターンナンバー指定キー４２．
重厚感知キー４３．覚え込みキー４４及び再生キー４５
などが設けらているっ又、各キー４１〜４５上にはその
キー操作時において点滅されるモニター用の発光ダイオ
ード４１ａ〜４５ａが配設されている。

さて、第１図に示す中央処理装置（ＣＰＵ）４６にはミ
シンスター［へスイッチ及びミシンスト・ノブスイッチ
を兼用する操作ペダル４７か接続され、その操作ペダル
４７の操作に基づいて出力される駆動停止信号により、
ＣＰＵ４６はモータ４を駆動停止Ｈ御する。前記加工布
検出器１９には感度調整装置４８が接続され、その加工
布検出器１９の投受光素子１５．１８間に１枚の加工布
Ｗがセットされた状態で前記重厚感知キー４３が操作さ
れたとき、ＣＰＵ４６は感度調整装置４８の基準電圧ま
たは投光素子１５の発光量を設定するための制符１信号
を出力する。一方、前記感度調整装置４８には投光素子
１５からの光に基つく受光素子１８の出力電圧が入力さ
れ、感度調整装置４８は前記基準電圧と出力電圧とを比
較してその比較結果をＣＰＵ４６に出力する。そして、
ＣＰＵ４６は前記比較結果に応じて基準電圧または投光
素子１５の発光量を変更設定し、受光素子１８が投光素
子１５からの光を最良な状態で受（ブるまで、１記比較
と変更設定とを繰り返す。それにより加工布の種ｊＱ　
＜厚さ）に応じてその検出レベル（感度）を設定し、ポ
ケット布片Ｐなどの重ね合わせ部と才子ね合わせ部との
判別が可能となる。

また、投受光素子１５．１８間に加工布Ｗをセットしな
いで、市原感知キー４３を押すと、加工布Ｗの端部を検
出することができる。。

なおこの感度調整装＠４８の詳細な構成はこの出願と、
同一の出願人による￥ｊ＠昭５８−１９３１８９号の明
細吉及び図面に記載されたものと同一であるのでその詳
細な説明を省略する。

前記ＣＰＵ４６にはリードオンリーメそり（Ｒ○〜１）
４９及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０がそれ
ぞれ接続され、ＲＯＭ４９にはミシン全体の作動を制１
２１１するためのプログラムが記憶されている。一方Ｒ
ＡＭ５０には第８図に示すように、前記パターンナンバ
ー指定キー４２上のパターンナンバーに対応する４個の
メモリエリアが設けられ、各メモリエリアには例えば第
９図、第１０図に示１１ように加工１′５Ｗにポケット
布片Ｐを縫着する際の後述する縫製パターンデータが記
憶される。さらに、前記ＲＡＭ５０の各メモリエリアに
は加工１′５Ｗの種類に応じて感度調整装置４８により
調整された検出器１９の感度データが前記縫製パターン
データ等と一組にしてそれぞれ独立して記憶される。

そして、前記記憶キー４１の操作に基づき、ＣＰＵ４６
はＲＡＭ５０に前記各データをＣと憶するための記憶モ
ードを設定する。その記憶モードの設定時においていず
れか１個のパターンナンバー指定キー４２が選択操作さ
れた場合には、ＣＰＵ４６はそのナンバーに対応するＲ
　Ａ　ｈｔｌ　５０のメモリエリアを指定する。この記
憶モード設定時において加工布検出器１９の投受光素子
１５．１８間に加工布Ｗをセットした状態で重厚感知キ
ー４３が操作された場合には、ＣＰＵ４６は感度調整装
置４８な制御して感ｒｇ、調整動作を行わせ、その加工
布Ｗに対応する感度データを＃Ｊ記Ｒ△〜・１５０に記
憶させる。

前記記憶モード設定時におけるミシンの運転番こ伴い加
工布Ｗとポケット布片Ｐとの重ね合わせ段部か１）［）
エキＤ（が出品１９にて検出された後に（ユ、ＣＰ　Ｕ
　４６は＋ｉｉｊ記各検出器３２へ・３４ｈ）ら出力さ
れる検出信号のカウントを開始し、段部検出１すがら段
部までの５１製か終了するまでの針数を荷出する。

引続く覚え込みキー４４の操作（こ基づきＣＰ（Ｊ４６
に念よれるデータ設定手段５１は、段部検出後からその
段部に至る針数データ及びその段部までの縫製終了時に
おける針位置に対応した停止データをＣＰ（Ｊ４６のレ
ジスタに一時的に記憶する。

なｄ３、前記針数データ及び針位置滞止データにより縫
製バクーンデータが構成されている。

この一時的に記憶されたお１製パターンデータ及び感度
データは再生キー４５の操作に基づきＲＡＩｖｌ　５　
Ｑの指定エリアに設定パターンとして記憶される。

ＣＰＵ４６に含まれる制御手段５２は縫製パターン設定
後における再生キー４５及びパターンナンバー指定キー
４２の操作に基づき′、指定されたパターンナンバーに
対応するメモリエリアから感度データ及びＩＶパターン
データを読み出し、そ机ぞれのデータに基つき！ｊａ記
針８　’ｃ　＠む費目形成装置及び送り歯１３を含む加
工布送り哀首の作動を制御する。

次に上記のように構成されたミシンの作用を説明する。

まず、第９図に示す加工布〜・′にポケット布片Ｐを縫
着するのに必要な縫製パターンデータを記憶するための
試日作業について第１゛１図に従って説明する。第７図
に示す記憶キー４１を操作すると、第１１図におけるス
テップＳ１の判別結果がＹＥＳになり、ＣＰ　ｔＪ　４
６は記憶モードを設定する。次に、第７図に示すパター
ンナンバー指定キー４２のいずれかを操作すると、ステ
ップＳ２の判別結果がＹＥＳとなり、操作されたパター
ンナンバーに対応するＲＡＭ５０のメモリエリアが指定
される。次にステップＳ３に進み、加工布検出器１９の
投受光素子１５．１８間に第９図に示す一枚の加工布Ｗ
をセットする。

引続き第７図に示す重厚感知キー４３を操作するとステ
ップＳ４の判別結果がＹＥＳとなり、ステップＳ５にお
いて感度調整装置４８によるＬ？、度調整動作が開始さ
れる。この動作中においてはステップＳ６でＣＰＩＪ４
６が重厚感知キー４３の発光ダイオード４３ａを点滅制
御する。次にステップＳ７で前記感度調整装置４８によ
る感度調整動作が終了した後には前記発光ダイオード４
３ａが消灯される。

続いてステップＳ８に進み前記加工布Ｗ上にポケット布
片Ｐをセットし、第１図に示す操作ペダル４７を踏込・
むと、ステップＳ９における判別結果がＹＥＳになり次
のステップＳ１０に進んでミシンの運転が開始される。

それに伴い、縫目形成装置及び加工布送り′Ａ置が作動
されてポケット布片Ｐの一辺縁ＢＩＩＰａに治って縫目
が形成される。

そして、ステップＳ１１に進み、ポケット布片Ｐと加工
ｒｌｉ　Ｗの重ね合わせ段部が加工布検出器１９の光路
を横切ってその段部が検出された後には、ステップＳ１
２の処理が行われ、計上位置検出信号に基づいて針数の
カウントが行われる。次に、前記ミシンの運転に伴いポ
ケット布片Ｐの一辺縁部Ｐａｃニ治う縫製が終了した時
、操作ペダル４７の踏込みが解除されると、ステップＳ
　１　’３にあける結果がＹＥＳになり次のステップＳ
１４に進む。

このステップＳ１４において第７図に示す覚え込みキー
が操作された否かが判別されその結果がＹＥＳになると
、ステップＳ１５において、ＣＰＵ４６は段部検出後か
ら段部までに至る針数データを一時的にそのレジスタに
記憶させるとともに、前記各検出器３１〜３４から出力
される）言号に阜づいて針８の停止位誼を演算し、その
停止データを前記針数データとともにレジスタに記憶さ
せる。

ざらにＣＰＵ４６は前記感度調整装置４８によって設定
された感度データを前記各データとともに一組にして前
記レジスタに一時的に記ｊＦ２させる。

次にステップＳ１６に進み、−縫製パターンが終了した
か否かが判別され、この場合にはボッγソト布片Ｐの一
辺縁部Ｐａのみの縫製が終了しただけであるからその結
果がＮｏになり、残りの’＞ｕ　ｌ’ｆ。

部Ｐｈ〜ｐｄのＲ”Ａを行うために前記ステップＳ９か
らステップＳ１６が３回繰返して行われる。

そしてステップ３１６の結果がＹＥＳになった時、次の
ステップＳ１７で７Ａ７図に示す再生キー４５を操作す
れば、前記各データが先に指定したパターンナンバーに
対応するＲＡＭ５０のメモリエリアに設定パターンとし
て記憶される。このようにして試縫作業が終了する。

また同様に他のパターンナンバー指定キー４２を操作す
ると、それと対応するＲＡＭ５０のメモリエリアに前述
どは胃なる縫製データ、感度データ分記憶することがで
きる。

次に、再生縫作業について第１２図に従って説明する。

前記訳註作業により記憶されたデータを使用して再生縫
作業を行う場合にはまず、ステップＳ１８で再生キー４
５が操作されるとＣＰＩＪ４６は再生そ一ドな設定する
。そして、次のステップＳ１９でいずれか１つのパター
ンナンバー指定キー４２を操作することにより縫製パタ
ーンの選択を行うつすると、ＣＰＵ４６は対応するデー
タをＲＡ〜１５０から読み出す。

次にステップＳ２１で、゛前記試縫作業に使用された加
工布Ｗとはｆ！Ｉ煩の異なる加工布Ｗを１枚セットし、
重厚感知キー４３を掃作すると、前記訳註作業時におい
てと向（、ｐにＣＰ　ＩＪ　４６　ｉ、ｉ感度↓１’７
巳Ｙ装置４８を作動させてあらたにセットされたＩ）０
工布Ｗに対応する加工布検出器１９の懇ｆｑを調整し、
その感度データを先に指定されたパターンナンバーに対
応するＲＡＭ５０のメモリエリア内の感度データと置換
える。もちろん、訳註作業と同神の加工布Ｗを使用する
際には感度調整の必要がない。

ポケット布片Ｐを加工ｍＷ上にセットし、ステップ８２
２で操作ペダル４７を踏込むことによりミシンスタート
スイッチをＯＮすると、ステップＳ２３に進みミシンが
運転される。そして、ポケット布片Ｐの一辺縁部Ｐａ１
．：冶う縫製中においてステップＳ２４で重ね合わせ段
部が加工布検出器１９により検出された後にはステップ
Ｓ２５に進み、前記ＲＡＭ５０に記憶された針数データ
に基づき段部検出後からその段部にまで至る軽装が実行
される。そしてステップＳ２６で同じく前記Ｒ△〜１５
０に記憶された停止データに基づいてミシンが停止され
る。

次にステップＳ２７で、選択した縫製パターンに対応″
！Ｖる縫製が終了したか否かが判別される。

その結果が１＼Ｏである場合には前記ステップＳ２２か
ら８２７までが繰返し行われ、ステップＳ２７の判別桔
東がＹＥＳＧこなると、再生縫作業が終了する。

又、同様に他のパターンナンバー指定キー４２が操作さ
れると、それと対応するＲ　Ａ　Ｍ　５０のメモリエリ
アから読み出したデータに基づき再生縫作業が行われる
。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、感度データ及び針数デ
ータを一組にして複数組それぞれ独立して記１５するこ
とができ、それらのデータを各組毎に読ｊ五出してＨＩ
Ｕ　ｆＴ業を行うことができるので、どの絹のデータを
読み出しても、検出器の感度を変更し直すどとなく直ち
に縫製作業を開始することができ、多種の加工布を能率
よく縫製できる。

また、試材作業によって使用された加工布とは種類の異
なる加工布によって再生縫作業を行う場合、面倒な感度
調整作業を行う必要がなく、その加工布をセットするだ
けで感度が自動的に変更設定されてその感度データに基
づいて確実な加工布検出動作を行うことができ、そのた
め、記憶された針数データに応じ、加工布の種類に拘ら
ず正確な縫製作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの外観及び制御回
路を示す図、第２図は各種（が圧器を示す要部拡大断面
図、第３図は第２図におけるＩ−ｍ線断面図、第４図は
第２図におけるＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５図は加工布
検出器を示す要部拡大断面図、第６図はベッド部の平面
図、給７図は操作パネルの部分拡大正面図、第８図はＲ
ＡＭの慨略図、第９図は加ニス［簀を示す部分平面図、
第１０図は同じく断面図、第１１図は試扉１￥業時にあ
けるフローチャート、第１２図は再生枳作業時における
フローチで一トである。 図において２はミシン主軸、６は加工布支持面、８は針
、１３は送り歯、１５は投光素子、１８は受光累子、１
９は加工布検出器、４８は感度調整装置、５０ｔま記す
９手段を構成するＲ　Ａ　ｆｖｌ、５１はデータ設定手
段、５２はｉ’ｉｌＪ　Ｉ［１手段である。 持　訂　出　願　人　　ブラザー工業株式会社代　理　
人　　　　弁理士　　恩１）博宣第１図 第３図 第５図 第６図 第ｇＫＩ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い、加工布支持面（６
   ）を横切って上下動される針（８）を含み、前記加工布
   支持面（６）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫目形
   成装置（８等）と、 前記ミシン主軸（２）の回転に同期して作動され、前記
   加工布（Ｗ）を移送するための加工布送り装置（１３等
   ）と、 投光素子（１５）と受光素子（１８）とから構成される
   とともに、針落下点よりも布送り込み側に設けられ、両
   者（１５、１８）間に送り込まれる加工布（Ｗ）の端部
   あるいは重ね合わせ段部を光の透過量の変化に基づいて
   検出する検出器（１９）と、 加工布（Ｗ）の種類に応じて検出器（１９）の検出感度
   を調整するための感度調整装置（４８）加工布（Ｗ）の
   端部あるいは重ね合わせ段部の検出後からその端部ある
   いは重ね合わせ段部までの間に縫製されるべき針数デー
   タを設定する手段（５１）と、 前記感度調整装置（４８）により調整された感度データ
   および前記針数データを一組にして複数組それぞれ独立
   して記憶可能な記憶手段（５０）と、 その記憶手段（５０）の感度データ及び針数データを各
   組ごとに読み出し、それぞれのデータに基づき、縫目形
   成装置（８等）及び加工布送り装置（１３等）の作動を
   制御する制御手段（５２）と を備えることを特徴とするミシン。