JPS6199720A - 直線案内用ローラベアリングユニット - Google Patents

直線案内用ローラベアリングユニット

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JPS6199720A
JPS6199720A JP13779985A JP13779985A JPS6199720A JP S6199720 A JPS6199720 A JP S6199720A JP 13779985 A JP13779985 A JP 13779985A JP 13779985 A JP13779985 A JP 13779985A JP S6199720 A JPS6199720 A JP S6199720A
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bearing unit
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博 寺町
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、負荷帯域と無負荷帯域を有する+7 =ャロ
ーラーベアリングに長尺の軌道台4を組込むことに工つ
て剛性が高く、かつ負荷荷重の大きい直線案内用ローラ
ーベアす/グユニットのベアリング本体に、テーブルの
如き可動部材とポル)f介して締付けることにLりて前
記ベアリング本体に予圧を加えることか可能ならしめた
直線案内用ローラーベアリングユニットに関する。
一般に、ベアリング本体と軌道台間にはローラー或いは
ボールが上側及び左右側に配設されているので、垂直荷
重並びに左右スラスト荷重に対して強いが、上向き荷重
(浮き上シ荷’)it)K弱い。
しかもベアリング本体の左右ガイドはローラー或いはボ
ールが循環するため、軸方向1c頁通孔が形成されてい
る。
従ってベアリング本体に貫通孔を形成するための旋削加
工及び転送面の研削加工が難しいためコスト高要因の1
つになっている。
スライドウェイと、該スライドウェイの水平面と傾斜面
に対応する案内ブラケットに凹陥IWが形叙され、該案
内ブラケットに予圧装(!!jを備えたローラーガイド
が嵌挿された移動体の支持寮内装置が知られている。(
実公昭46−292号参W@)ところが、該案内装置は
無負荷域に位置する多数のローラーが予圧されているた
め、該ローラーは押え板とローラーガイドに強く挾持さ
れ、転がシ摩擦が負荷容量の増大に比例して増加し、摺
動抵抗は大きくなる欠点t″有する。
マタ、リニヤローラーベアリング本体の内側斜面VCI
i!角のv#Iと該■溝に平行する外9411面に角形
の遊びの溝すなわち断面upt’を形成し、これら溝間
に交互に直角に方向を変えて配置されたローラーi +
7テーナーにて保持する直線案内用摺動ベアリングユニ
ット(4?開昭55−109819号公報ンか知られて
いるが、談ローラー(円筒ころ〕カニ交互に回転軸t−
直交させているため、方向転換部において廻シに<<、
スキューイングが生じ、ひいてはローラーが倒れた状態
で負荷帯域側に入る。
また、上記せる如く、旋削、研削加工上の問題点おLび
摺動抵抗の増大する欠点の他に、ベアリング本体の上部
平坦面と工作機械などのテーブルの如き可動部材の下部
平坦面間VCは間隙が形成されているため、上向きの荷
重が作用すると、ベアリングの突出部が外方へ拡開しL
うとする力が動き、好しくない結果を招くことになる。
本発明の目的は、上記せる欠点を改善すべく、負荷帯域
と無負荷帯域を有するベアリング本体はその平坦部の上
下に凹溝及び内方に傾斜した左右対称の突出部の内外側
に段部が形成され、かつ、これら凹溝及び段部の前後に
は循環用曲面部が形成され、該ベアリング本体に上下左
右対称の軌道台が嵌挿され、しかるのちに該軌道台と前
記凹溝及び左右段部に保持器を介して多数のローラーが
充填されることVcLりて、上下、左右及び上向きの大
きな荷重が受けられると同時に、ベアリング本体にテー
ブルの如き可動部材を介して喋合した複数の締am材V
Cjりて予圧t−加えられ、これにLりて、該ベアリン
グ本体の撓みを防止することができる直1m某内用a−
ラーベアリングユニットを提供することにおる。
以下図面に基いて本発明の一好適列を説明する。10は
ベアリング本体で、該ベアリング本体10は精密鋳造若
しくは、鍛造あるいは鋼材り夛旋削などの手段を用いて
該ベアリング本体10の下部九台形状の溝が形成される
ととVcLって、平坦部(水平面)11と内方に約60
度傾斜した左右対称の突出部12.13が形成され、該
平坦部11の負荷帯域の中央内側並びに無負荷帯域の中
央外側1Icc+−ラー14を案内するU字状凹溝15
.16が軸方向に平行して形成され、かつ核外凹溝15
の深さはローラー14径Lシ幾分大きく、内凹溝16は
a−ツーl4径工りも幾分小さく形成されており、そし
て内外凹1115.16の前後端には半円状曲面部17
.18が一体に形成されている。(第6図参朋) 前記左右対称の突出部12.13の負荷帯域の内側並び
に、無負荷帯域の外gaK断面略り字状段部19.20
並びVC21,22がそれぞれ軸方向に平行して形成さ
れ、かつ、該外股部20.22の深さはローラー14径
工υ大きく、内股部1921の深さはローラー14径よ
シ幾分小さく形成されておシ、そして内外段部19.2
0並びに21.22の前後端には半円状曲面部23.2
4並びに25.26がそれぞれ一体に形成されている。
(第6図参朋) 27.27・・・はベアリング本体lOを可動部材もし
くは固定部材に取付けるための雌ねじ、28.28・・
・は保持器tベアリング本体10に固定するための雌ね
じである。
30は鋼板をプシス加工にて成形された上側保持器で、
該上側保持器はベアリング本体10の無負荷帯域の凹f
ils内のローラー14.14・・・を恍う上部カバー
プレート31と該上部カバープレート31の両端に半円
筒状ガイド部判’32.33が一体的に形成されている
。(第8図参照〕該半円筒状ガイド部材32.33は左
右サイドプレート34.34・・・及び取付は片35.
.35・・・が形成されている。
36.36・・・は取付は片35.35・・・に形成さ
れているX通孔である。
40は鋼板をプレス加工にて底形された左1111保持
器で、該保持器は前記突出部13の無負荷帯域のローラ
ー14.14・・・の周面を支承するサイドカバーグレ
ー)41と該サイドカバープレート41の負荷帯域側に
略直角に折曲して延長し、双方ノローラー14.14・
・・の端面43を支承する断面路り字状エンドプレート
42が形成され、かつ前記サイドカバープレー)410
両端に半円筒状ガイド部材44.45が形成されている
。
該半円筒状ガイド部材44.45に上下サイドプレート
46.47が一体に形成され、上サイドプレート47に
は酌記半円状曲面部231C一致する半円状切欠@48
.49が形成されている。
50.51は貫通孔で、50は左側保持器40をベアリ
ング本体lOの突出部12の側壁に取付けるための貫通
孔、51fl突出部13の底壁に保持器を取付けるため
の貫通孔である。(第9図参朋〕 右側保持器40は左側保持器40と同一形状につき説明
を省略すると共に同符号をもりて示す。
60.60・・・は上側保持器3ot−ベアリング本体
10に固定する九めのボルト、61.61は左右保持器
40.40tベアリング本体10の突出部12.131
C固定するためのビス、62は同じ突出部12.13に
固定するボルト、63は左右保持器40.40を突出部
12.13の底壁に固定するためのノツクピ/である。
(第4■参1m)70は軌道台で、該軌道台70の形状
は略逆台形状の材料を使用し、上下平行にし、上面71
にローラー14との摺動面か形成されてお夛、そして左
右傾斜面72.73Fi前記ベアリング本体10の突出
部12.130FINに平行して軸方向に形成されてい
る。
従って、軌道台70の上面71と傾斜面72となす角度
はベアリング本体lO同機略60度になる。(第3〜4
図参照) 74は軌道台70の底面、75.76は同じく軌道台7
0の下方の左右傾斜面を示す。
また、軌道台70は諸機械器具のテーブル80に形成さ
れた凹181に嵌合し、締付は用ボルト82及びスリー
ブ83t−介して定位#に側部ニジ固定する。(第1図
参照ン 工作機械、産業機械、運搬機器等の可動部材90とベア
リング本体10の平坦部11間に隙間Cが形成されてい
るので、上向きの荷重(浮き上シ荷重ン或いはプレミー
ドが加えられると、ベアリング本体10の突出部12.
13は外方へ拡開しようとする力が動く、そのためベア
リング本体lOの負荷帯域側のローラーは14.14・
・・その上mcLか軌道台の摺動面72.73VC接触
シ、゛エッヂロードーが発生しく第14図参J!l)、
摺動面72.73’!たは、a−ラー14.14”・T
h損傷せしむることになる。
該エッヂロードCの発生を未然に防止するには、ベアリ
ング本体lOに可動部材9oの貫通孔94.94・・・
ニジ複数本(実施列では左右に4本)のポル)91.9
2’i用いて締付けることによって、ベアリング本体1
0[予圧ヲ訓える。
1ず、ローラー14.14・・・の両側に等間隔を雌ね
じ93.93・・・t−複数個形成する。      
4次に、ボルト91.92の締付けの順序として$1、
lf、可動部材90金ベアリング本体1OVc固定する
ため、外側のポル)91.91・・・全平常通シ締付け
、しかるのち内側のポル)92.92・・・をベアリン
グ本体10の雌ねじ93.93・・・に強く締付ける。
そのさい外側のボルトエυ内側のボルトをより強く締付
けることによって、ベアリング本体10の平坦部11が
可動部材側に持ち上げるようにして引き寄せられる結果
、ベアリング本体10は撓み、その結果、該ベアリング
本体10の突出部12.13の負荷帯域側のa−ラー1
4.14・・・は軌道台70の摺動面72.73に均一
に当接する、従って、浮き上り荷重に対して十分対応で
き、ベアリングの剛性と寿命が増大することになる。該
ボルト91’、92の本数は4本用いられているが、こ
れに限定されるものでなくベアリング本体lOと可動部
材90の大きさ、負荷容量等によりて増減されることは
勿論でおる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明直線案内用ローラーベアリングユニット
の一実施II!’IIを示す断面図、第2図#′i第1
図から軌道台と可動部材を除いた平面囚、第3図はベア
リング本体の撓みに基ずくエツジロードの発生状態金示
す一部省略説明図、第4図は直線案内用ローラーベアリ
ングユニットの9111面図、第5図は動道台を除いた
ローラーベアリングの正面図、第6心はベアリング本体
の斜視図、第7図は第6図の左右対称の突出部にローラ
ーを配し良状態を示す底面図、@8図は上側保持器の斜
視図、第9囚は左側保持器の斜視図である。 10;ベアリング本体  11:平坦部12.13+突
出部   14:o−ラー15.16:U字状凹溝 19.20.21.2Z:L字状段部 30:上側保持器 40:左右側保持器70:軌道台 
  90:可動部材 91.92:ボルト 94:7通孔 特許出如入   寺  町    博 第1図 第2図 第3図 第5図 第6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 負荷帯域と無負荷帯域を有するベアリングの本体の平坦
    部(11)の上下に凹溝(15)(16)及び該ベアリ
    ング本体の内方に傾斜した左右対称の突出部(12)(
    13)の内外側に段部(19)〜(22)がそれぞれ形
    成され、かつこれら凹溝(15)(16)及び段部(1
    9)〜(22)の前後には循環用曲面部(17)〜(1
    8)、(23)〜(26)が形成され、該ベアリング本
    体(10)に上下、左右対称の軌道台(70)が嵌挿さ
    れ、該軌道台(70)と前記凹溝(15)(16)及び
    左右段部(19)〜(22)に保持器(30)(40)
    を介して多数のローラー(14)(14)が充填されて
    なるローラーベアリングユニットと、該ローラーベアリ
    ングユニットのベアリング本体(10)の凹溝(15)
    (16)を挾んでその左右にボルト取付孔(27)(9
    3)が形成されている該ボルト取付孔に対応する締付孔
    が可動部材(90)に形成され、該可動部材(90)と
    該ベアリング本体(10)に螺合せるボルトによってベ
    アリング本体に予圧を加えることのできることを特徴と
    する直線案内用ローラーベアリングユニット。
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JPS6199720A true JPS6199720A (ja) 1986-05-17
JPS6248091B2 JPS6248091B2 (ja) 1987-10-12

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014055615A (ja) * 2012-09-11 2014-03-27 Ckd Corp リニアガイド装置及びリニアアクチュエータ装置
CN110537793A (zh) * 2019-09-19 2019-12-06 安徽银雷直线导轨制造有限公司 一种方便安装拆卸的滑轨

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS626123A (ja) * 1985-07-03 1987-01-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ボ−ル回転式流体流量センサ

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