JPS62102794A - ミシンの糸結び装置 - Google Patents
ミシンの糸結び装置Info
- Publication number
- JPS62102794A JPS62102794A JP24568385A JP24568385A JPS62102794A JP S62102794 A JPS62102794 A JP S62102794A JP 24568385 A JP24568385 A JP 24568385A JP 24568385 A JP24568385 A JP 24568385A JP S62102794 A JPS62102794 A JP S62102794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- feed
- sewing machine
- thread
- beginning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、本縫糸切りミシンにおける縫い初めと縫い終
りに上下糸の結び目を形成する糸結び装（次に関するも
のである。
りに上下糸の結び目を形成する糸結び装（次に関するも
のである。
従来、例えば特公昭４６−１１３６号に記載されている
ように、この種の本縫サイクルミシンにおいては、縫い
作業の最後に、解は綻びを防止するための数計の止め縫
いを行い、ピッチを正常のｌ製ピッチより小さくして逆
送りにより上下糸をからませてヒツチステッチを形成さ
せる、いわゆる糸結びが行われていた。
ように、この種の本縫サイクルミシンにおいては、縫い
作業の最後に、解は綻びを防止するための数計の止め縫
いを行い、ピッチを正常のｌ製ピッチより小さくして逆
送りにより上下糸をからませてヒツチステッチを形成さ
せる、いわゆる糸結びが行われていた。
〔発明が解決１，５ようとする問題点〕しかしながら、
この種のミシンにおいては％子連い始めに糸を結ぶ機構
がなかっただめ、３〜４針を往復して止め縫いを形成し
てから縫製していた。
この種のミシンにおいては％子連い始めに糸を結ぶ機構
がなかっただめ、３〜４針を往復して止め縫いを形成し
てから縫製していた。
ところがこの止め縫いでは縫い始めにたれさがった糸が
往復縫製する間にワーク裏側に”糸玉”が形成されて外
観を損ない、かつ、縫い初め、および縫い終り端を縫目
の中にかくずのに余分の重なり代を必要とした。
往復縫製する間にワーク裏側に”糸玉”が形成されて外
観を損ない、かつ、縫い初め、および縫い終り端を縫目
の中にかくずのに余分の重なり代を必要とした。
本発明は、以上のような従来例の問題点にかんがみてな
されたもので、縫い初め、縫い終り共に上下糸による結
び目を形成し５て、縫い初めと縫い終りの縫目を体裁よ
くすると共に止め縫いを確実にすることを目的と１−で
いる。
されたもので、縫い初め、縫い終り共に上下糸による結
び目を形成し５て、縫い初めと縫い終りの縫目を体裁よ
くすると共に止め縫いを確実にすることを目的と１−で
いる。
このため、本発明においては、従来の縫い終りのみでな
く、縫い初めにも未結び装置を設け、それぞれにおける
逆送り量を効果的に制御することによって前記問題点を
解決１７ようとするものである。
く、縫い初めにも未結び装置を設け、それぞれにおける
逆送り量を効果的に制御することによって前記問題点を
解決１７ようとするものである。
以下に本発明を実施例図面に基づいて説明する。
第１図（ａ）に、本発明による縫い工程の一実施例の運
針説明図、同図ら）、 （ｃｌにそれぞれ（ａ）の縫い
初２／）お工び縫い終り未結び時における各工程の拡大
図を示す。図中、Ｗはワーク布を示し、Ｆは布の正送り
方向、Ｐは縫製送りの正規ピンチ、ｐはそれぞれ縫い初
め未結びＳおよび縫い終り未結び８時における送りの小
ピンチを表わし、小ピツチｐは正規ピッチＰの約１７”
５以下程度の微小送り量で、略同−位置に付落するよう
に設定して、ヒ・ソテステヴテの綴目を形成しである。
針説明図、同図ら）、 （ｃｌにそれぞれ（ａ）の縫い
初２／）お工び縫い終り未結び時における各工程の拡大
図を示す。図中、Ｗはワーク布を示し、Ｆは布の正送り
方向、Ｐは縫製送りの正規ピンチ、ｐはそれぞれ縫い初
め未結びＳおよび縫い終り未結び８時における送りの小
ピンチを表わし、小ピツチｐは正規ピッチＰの約１７”
５以下程度の微小送り量で、略同−位置に付落するよう
に設定して、ヒ・ソテステヴテの綴目を形成しである。
各未結び工程（テ付記した各ステンプ数字は、第２図（
ａ）、 （ｂ）に示す木実施例の動作シーケンスフロー
チャートにｂｔ−ｊる各該当ステップを示す。これらの
制御は、￥：３ Ｊにブロック図の一例を示す回路によ
って行う。
ａ）、 （ｂ）に示す木実施例の動作シーケンスフロー
チャートにｂｔ−ｊる各該当ステップを示す。これらの
制御は、￥：３ Ｊにブロック図の一例を示す回路によ
って行う。
３０はミシンのスタートスイッチ足踏ペダルで、中立位
置を挾んで、 ” ’−＝六ｉニゴ５
１前踏みでミシン起動を、また後踏みで糸切りを行うよ
うに構成されている。３１は、ビン７・上軸（主軸）に
設ける針位置検出器で、針の上下位置を検出すると共に
、制御装置１ｃＰＵ３３中・つカウンタ３３により針数
の計数をも行う。゛ジ゛４−タ３５．送り量Ｐ、ｐ等の
設定器３６、ミシンの送り調節器をソレノイド図示せず
）で駆動する送り方向変換器３７、および糸切りソレノ
イド３８等は、制御装置ＣＰＵ３２からの指令により、
それぞれの駆動装置３４を介して駆動するよう回路構成
されている。
置を挾んで、 ” ’−＝六ｉニゴ５
１前踏みでミシン起動を、また後踏みで糸切りを行うよ
うに構成されている。３１は、ビン７・上軸（主軸）に
設ける針位置検出器で、針の上下位置を検出すると共に
、制御装置１ｃＰＵ３３中・つカウンタ３３により針数
の計数をも行う。゛ジ゛４−タ３５．送り量Ｐ、ｐ等の
設定器３６、ミシンの送り調節器をソレノイド図示せず
）で駆動する送り方向変換器３７、および糸切りソレノ
イド３８等は、制御装置ＣＰＵ３２からの指令により、
それぞれの駆動装置３４を介して駆動するよう回路構成
されている。
ここで、送り置設定器３６を詳述すると、第４図におい
て、４１は送り歯を針板上に出没して送り四運動をさせ
るようにベッド下面に配置した周知の布送り手段、４２
はミシン主軸、４３はクランクロヅドを介して主軸４２
に連結されその水平方向運動成分を水平方向送り量と１
−て布送り手段に伝達する周知の送り調節器、４４けミ
シン外方から回動操作可能とし回動角により先端を軸線
方向へ進退させる調節ねじ、４５は調節ねじ４４先端に
係合するカム面を有し、その進退位置によりカム面との
係合位置が変化して中間部を中心に回動される周知の調
節カム、４６は調節カム４５の後端に固定した揺動軸、
４７は揺動軸４６に連結し調節カム４５０回動位置に関
連して送り調節器４３における水平方向運動成分を変化
することにより送り歯の送り量を変化させるように連結
したロンドである。
て、４１は送り歯を針板上に出没して送り四運動をさせ
るようにベッド下面に配置した周知の布送り手段、４２
はミシン主軸、４３はクランクロヅドを介して主軸４２
に連結されその水平方向運動成分を水平方向送り量と１
−て布送り手段に伝達する周知の送り調節器、４４けミ
シン外方から回動操作可能とし回動角により先端を軸線
方向へ進退させる調節ねじ、４５は調節ねじ４４先端に
係合するカム面を有し、その進退位置によりカム面との
係合位置が変化して中間部を中心に回動される周知の調
節カム、４６は調節カム４５の後端に固定した揺動軸、
４７は揺動軸４６に連結し調節カム４５０回動位置に関
連して送り調節器４３における水平方向運動成分を変化
することにより送り歯の送り量を変化させるように連結
したロンドである。
また、第４．５図にお・いて、４９は送りレバーであり
、レバー４９の一部には水平方向に突出するピン４９ａ
が固定されている。４８はレバーの基端部に設けたバネ
で、バネの他端を機枠に固定し、このバネ４８にｒって
レバー４０は上方に常時付勢されている。５０はレバー
４９の基端（ζ開口する支持部を遊嵌支持し、機枠に対
ｌ−て回動可能に設けた調節軸、５１は調節軸５０に固
定し、２レバー４９のビン４９ａ下方に対向して水平方
向に突出した揺動腕である。レバー４９を下方に回動す
るとピン４９ａが揺動腕５１を下方に押圧して調節軸５
０を下方向に回動する。調節軸５００蟇端は連結腕５２
を介して揺動軸４６に連結し、調節軸５０の回動角によ
り送り量が減少、まだは送り方向を逆転させるように関
連させである。
、レバー４９の一部には水平方向に突出するピン４９ａ
が固定されている。４８はレバーの基端部に設けたバネ
で、バネの他端を機枠に固定し、このバネ４８にｒって
レバー４０は上方に常時付勢されている。５０はレバー
４９の基端（ζ開口する支持部を遊嵌支持し、機枠に対
ｌ−て回動可能に設けた調節軸、５１は調節軸５０に固
定し、２レバー４９のビン４９ａ下方に対向して水平方
向に突出した揺動腕である。レバー４９を下方に回動す
るとピン４９ａが揺動腕５１を下方に押圧して調節軸５
０を下方向に回動する。調節軸５００蟇端は連結腕５２
を介して揺動軸４６に連結し、調節軸５０の回動角によ
り送り量が減少、まだは送り方向を逆転させるように関
連させである。
５３は折曲部を調節軸に遊嵌支持したＬ字形の作用レバ
ーであり、作用レバー５３の一方の自由端には上記揺動
腕５１上に延出する作用ビン５３ａを固定する。５４は
作用レバーの他端を回動可能に支持した連結腕、５５は
一端を連結＠５４の他端に回動可能に連結し中間部を回
動可能に機枠に支持したＬ字形の作動杆であり、その他
端をソレノイド５６のアクチュエータ５６ａに支持され
、アクチュエータ５６ａの上下動に伴って、作動杆５５
の連結腕５４との連結部は左右に移動する。
ーであり、作用レバー５３の一方の自由端には上記揺動
腕５１上に延出する作用ビン５３ａを固定する。５４は
作用レバーの他端を回動可能に支持した連結腕、５５は
一端を連結＠５４の他端に回動可能に連結し中間部を回
動可能に機枠に支持したＬ字形の作動杆であり、その他
端をソレノイド５６のアクチュエータ５６ａに支持され
、アクチュエータ５６ａの上下動に伴って、作動杆５５
の連結腕５４との連結部は左右に移動する。
５７はステンピングモータ５８の軸に固定され一端面が
カム形状に形成されたカム体である。カム面５７ａは周
方向によって他端面との肉厚を異にするものであり、連
結腕５４の長手方向の一端の係合部５４ａとカム面５７
ａとを対向配置したもので、係合部５４ａとの距離はこ
のカム面５７ａの回転角度によって異にするものである
。従って上記連結腕５４は、図における右方向の移動に
よってこのカム面５７ａと当接するが、カム面５７ａの
回転角度によって当接時期が変化するので、その移動量
が異なり、その移動量が作用レバー５３の作用ピン５３
ａを介して上記揺動腕５１を下方に回動し、送り量を減
少させる。いいかえれば、ステッピングモータ５８によ
って設定されたカム体５７の回転角度により連結腕５４
の移動距離が決定されるので、ソレノイド５６の励磁に
よってこの移動距離に対応した送り量の減少が得られる
。
カム形状に形成されたカム体である。カム面５７ａは周
方向によって他端面との肉厚を異にするものであり、連
結腕５４の長手方向の一端の係合部５４ａとカム面５７
ａとを対向配置したもので、係合部５４ａとの距離はこ
のカム面５７ａの回転角度によって異にするものである
。従って上記連結腕５４は、図における右方向の移動に
よってこのカム面５７ａと当接するが、カム面５７ａの
回転角度によって当接時期が変化するので、その移動量
が異なり、その移動量が作用レバー５３の作用ピン５３
ａを介して上記揺動腕５１を下方に回動し、送り量を減
少させる。いいかえれば、ステッピングモータ５８によ
って設定されたカム体５７の回転角度により連結腕５４
の移動距離が決定されるので、ソレノイド５６の励磁に
よってこの移動距離に対応した送り量の減少が得られる
。
５９はポテンションメータで揺動腕５１の自由端とリン
クを介して接続され、この揺動腕５１の回転量を電気信
号に変換するものであり、ソレノイド５６を励磁してい
ない時には調整ねじ４４によって設定された送り量を検
出し、ソレノイドを励磁した時は、ステンピングモータ
４５によって設定された送り量を検出するものである。
クを介して接続され、この揺動腕５１の回転量を電気信
号に変換するものであり、ソレノイド５６を励磁してい
ない時には調整ねじ４４によって設定された送り量を検
出し、ソレノイドを励磁した時は、ステンピングモータ
４５によって設定された送り量を検出するものである。
つぎに、第２図を参照して第１図の動作を説明する。第
２図（ａ） 、 （ｂ）の７−ケンスフローは、図示に
より明かであるが、要点のみを補足する。まず（ａ）図
において、スタート（ステップ１）に当っては、まず初
期のリセットを行い（ステップ２）、スタートスイッチ
ペダル３０を前踏みする（ステップ３）。つぎにステッ
プ４において糸結び送りピッチｐを設定する。
２図（ａ） 、 （ｂ）の７−ケンスフローは、図示に
より明かであるが、要点のみを補足する。まず（ａ）図
において、スタート（ステップ１）に当っては、まず初
期のリセットを行い（ステップ２）、スタートスイッチ
ペダル３０を前踏みする（ステップ３）。つぎにステッ
プ４において糸結び送りピッチｐを設定する。
即ち、駆動装置３４から送り置設定器３６に発せられた
ンレノイド駆動信号によりソレノイド５６を吸引する。
ンレノイド駆動信号によりソレノイド５６を吸引する。
カム体５７はステッピングモータ５８によって糸結び送
りピッチｐに送り量がセットされ、ソレノイド５６に連
動する連結腕５４がカム面５７ａに当接ｌ−て々゛シン
送り量が糸結び送りピッチｐにセットされる。次に送り
方向変換器３７を駆動して送り方向を正送り方向（Ｆ方
向）に設定ｌ−て、ミシンを低速で始動する（ステ１
）’５ 、 ６ ） 。
りピッチｐに送り量がセットされ、ソレノイド５６に連
動する連結腕５４がカム面５７ａに当接ｌ−て々゛シン
送り量が糸結び送りピッチｐにセットされる。次に送り
方向変換器３７を駆動して送り方向を正送り方向（Ｆ方
向）に設定ｌ−て、ミシンを低速で始動する（ステ１
）’５ 、 ６ ） 。
ついで、カウンタ３３により針数Ｎ＝１を計数する。（
ステップ７．８）この１針は上糸と下糸との絡みを形成
するだめの予備的運針である。次に、送り方向変換器３
７を駆動してミシンを逆送りに設定することによりヒツ
チステッチの縫目を形成する工うにしてカウンタ３３に
エリ針数へ−２を計数（ステップ１０．１１）ｔ、たの
ち、ミシンの低速動作を停止させ、縫い初めの糸結びＳ
を完了する。
ステップ７．８）この１針は上糸と下糸との絡みを形成
するだめの予備的運針である。次に、送り方向変換器３
７を駆動してミシンを逆送りに設定することによりヒツ
チステッチの縫目を形成する工うにしてカウンタ３３に
エリ針数へ−２を計数（ステップ１０．１１）ｔ、たの
ち、ミシンの低速動作を停止させ、縫い初めの糸結びＳ
を完了する。
つぎに第２図（ｂ）図において、ステップ１３で正規の
縫製送り量Ｐを設定し、正送り方向Ｆを指定してミシン
のスタートスイ・ソテペダル３０を前踏みする（ステッ
プ１３．１４）、ミシン速度は正規の縫製速度を設定し
、必要に応じて途中停止を行うこともある（ステンブ１
６，１７）。つぎにステップ１８でスタートスインチペ
ダル３０を後踏みし、ミシンの高速縫製速度を０ＦＦＩ
、（ステツプ１８．１９）、糸結び送りピッチを設定す
る。
縫製送り量Ｐを設定し、正送り方向Ｆを指定してミシン
のスタートスイ・ソテペダル３０を前踏みする（ステッ
プ１３．１４）、ミシン速度は正規の縫製速度を設定し
、必要に応じて途中停止を行うこともある（ステンブ１
６，１７）。つぎにステップ１８でスタートスインチペ
ダル３０を後踏みし、ミシンの高速縫製速度を０ＦＦＩ
、（ステツプ１８．１９）、糸結び送りピッチを設定す
る。
ミシンを低速で逆送りしてヒソテステソテによる縫目を
形成して（ステップ２１ 、２２ ’）、カウンタ３３
によりその針数Ｎ＝２を計数（ステップ２３．２４）し
たのち糸切りを行い（ステップ２５）、針位置検出器３
１により針上位置を検出してミシンを停止させ（ステッ
プ２６）％縫製および縫終り糸結びＥを完了する。
形成して（ステップ２１ 、２２ ’）、カウンタ３３
によりその針数Ｎ＝２を計数（ステップ２３．２４）し
たのち糸切りを行い（ステップ２５）、針位置検出器３
１により針上位置を検出してミシンを停止させ（ステッ
プ２６）％縫製および縫終り糸結びＥを完了する。
以上の本実施例のンーケンスにより縫い初めと縫い終り
に確実な糸結びが形成され、糸玉の発生、長い下糸残り
や返し縫いが解消される。
に確実な糸結びが形成され、糸玉の発生、長い下糸残り
や返し縫いが解消される。
なか、上記実施例の糸結びを形成するだめの小ピンチｐ
による逆送りは、それぞれ２針としたが、それ以上であ
ってもよいことはもちろんである。
による逆送りは、それぞれ２針としたが、それ以上であ
ってもよいことはもちろんである。
以上説明し、できｆｃ、！：うに、本発明によれば、楊
い初めと縫い終りに上下糸による結び目を形成して、そ
れぞれの縫目の外観が改良され、はつれ止めが確実とな
り、かつ止め縫の長さを短くできるので縫製の生産性を
向上させる効果がある。勿論これを縫初めだけ、或は、
縫い終りだけに適用してもよい。
い初めと縫い終りに上下糸による結び目を形成して、そ
れぞれの縫目の外観が改良され、はつれ止めが確実とな
り、かつ止め縫の長さを短くできるので縫製の生産性を
向上させる効果がある。勿論これを縫初めだけ、或は、
縫い終りだけに適用してもよい。
第１図（ａ）は、本発明による縫い工程の一実施例の運
針説明図、同（ｂ）、 （ｃ）はそれぞれＣａ１図の縫
い初めおよび縫い終り部の拡大図、第２図（ａ）、’（
ｂ）は本実施例の動作ノーケンスフローチャート、第３
図はその制御回路の一例のブロック図、第４図は送り置
設定器の線図、第５図はその構成図である。 Ｓ・・・縫い初め糸結び Ｅ・・・縫い終り糸結び Ｆ・・・正送り方向 Ｐ・・・縫製送りピッチ ｐ・・・糸結び送りピッチ ３２・・・制御装置ＣＰＵ Ｗ・・・ワーク布
針説明図、同（ｂ）、 （ｃ）はそれぞれＣａ１図の縫
い初めおよび縫い終り部の拡大図、第２図（ａ）、’（
ｂ）は本実施例の動作ノーケンスフローチャート、第３
図はその制御回路の一例のブロック図、第４図は送り置
設定器の線図、第５図はその構成図である。 Ｓ・・・縫い初め糸結び Ｅ・・・縫い終り糸結び Ｆ・・・正送り方向 Ｐ・・・縫製送りピッチ ｐ・・・糸結び送りピッチ ３２・・・制御装置ＣＰＵ Ｗ・・・ワーク布
Claims (1)
- 本縫ミシンの縫い初めと縫い終り時に、ワーク布の送り
量設定手段により送り量を微少送り量に設定し、送り方
向変換手段により送り方向を逆送り方向に設定して、ヒ
ッチステッチの縫目により、少なくとも二針の結び目を
形成するよう構成したことを特徴とするミシンの糸結び
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24568385A JPS62102794A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | ミシンの糸結び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24568385A JPS62102794A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | ミシンの糸結び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102794A true JPS62102794A (ja) | 1987-05-13 |
Family
ID=17137257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24568385A Pending JPS62102794A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | ミシンの糸結び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62102794A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320087A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-26 | Singer Nikko Kk | 自動糸切りミシンの糸切り方法 |
| JPH02193692A (ja) * | 1989-01-21 | 1990-07-31 | Juki Corp | ボタン付けミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827588A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-18 | 株式会社日立製作所 | 電動ミシンの縫目制御装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP24568385A patent/JPS62102794A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827588A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-18 | 株式会社日立製作所 | 電動ミシンの縫目制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320087A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-26 | Singer Nikko Kk | 自動糸切りミシンの糸切り方法 |
| JPH02193692A (ja) * | 1989-01-21 | 1990-07-31 | Juki Corp | ボタン付けミシン |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3602168A (en) | Chain stitch forming device for a lock stitch sewing machine | |
| JP3847955B2 (ja) | ボタン穴かがりミシン | |
| JPS62102794A (ja) | ミシンの糸結び装置 | |
| JPH04325189A (ja) | 自動ミシン | |
| US3705561A (en) | Cyclic sewing machine | |
| JP2841299B2 (ja) | 零送り設定スタートミシン | |
| JPH0363091A (ja) | 自動縫製ミシン | |
| US3090334A (en) | Sewing machine | |
| JP2767924B2 (ja) | 糸切りミシン | |
| JPH0663268A (ja) | ミシンの糸結び装置および方法 | |
| US5680827A (en) | Sewing machine having lower-thread tension changing device | |
| JP2687441B2 (ja) | 上下送りミシン | |
| JP4051130B2 (ja) | ボタン穴かがりミシンの制御装置 | |
| JPS61100282A (ja) | サイクルミシンにおける糸結び機構 | |
| JPH0740388Y2 (ja) | ミシンの糸締まり補正機構 | |
| JPS5920225Y2 (ja) | 多本針ミシンの縫目形成装置 | |
| JPH0133009Y2 (ja) | ||
| JPS625396A (ja) | ミシンにおける定寸縫い装置 | |
| JPS6249889A (ja) | 針送りミシン | |
| JPS6318518B2 (ja) | ||
| JPH0752695Y2 (ja) | 千鳥縫いミシンの針糸制御装置 | |
| JP4678990B2 (ja) | 糸浮かし縫い装置及び糸浮かし縫い方法 | |
| JPH0424088A (ja) | 自動糸切り機構付きミシン | |
| JPS6143417Y2 (ja) | ||
| JPH0557080A (ja) | ミシンの制御装置 |