JPS6210404A - タ−ビンガバナ - Google Patents
タ−ビンガバナInfo
- Publication number
- JPS6210404A JPS6210404A JP14793385A JP14793385A JPS6210404A JP S6210404 A JPS6210404 A JP S6210404A JP 14793385 A JP14793385 A JP 14793385A JP 14793385 A JP14793385 A JP 14793385A JP S6210404 A JPS6210404 A JP S6210404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load torque
- control parameters
- torque
- controller
- turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
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- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば蒸気タービンなどのタービンに装備さ
れるタービンガバナに関し、特に制御パラメータの設定
手段の改良に関する。
れるタービンガバナに関し、特に制御パラメータの設定
手段の改良に関する。
第２図は従来のタービンガバナを用いたタービンの速度
制御系の構成を示すブロック図である。
制御系の構成を示すブロック図である。
第２図において、１はＰＩＤ調節器等の制御器からなる
ガバナ、２は電油変換器、３は蒸気調整弁、４はタービ
ン速度センサ、５はタービン、６はカップリング、７は
例えばコンプレッサなどのタービン負荷である。また符
号ｒは速度の目８ｊ１５Ｉｉ信号、Ｓは蒸気である。
ガバナ、２は電油変換器、３は蒸気調整弁、４はタービ
ン速度センサ、５はタービン、６はカップリング、７は
例えばコンプレッサなどのタービン負荷である。また符
号ｒは速度の目８ｊ１５Ｉｉ信号、Ｓは蒸気である。
ところで負荷トルクは、第３図に示すように−股には速
度の増大に伴って増大する傾向をもっている。なお第３
図中■は設計点を示し、Ｗは通常の運転範囲を示してい
る。また負荷トルクは第４図に示すようにネガティブフ
ィードバックの形で戻されており、速度制御系を安定化
させる機能を有している。
度の増大に伴って増大する傾向をもっている。なお第３
図中■は設計点を示し、Ｗは通常の運転範囲を示してい
る。また負荷トルクは第４図に示すようにネガティブフ
ィードバックの形で戻されており、速度制御系を安定化
させる機能を有している。
第４図において、１１はＰＩＤ調節器の機能を示すボッ
クスであり、Ｋ＋）は比例ゲイン、Ｔｘ は積分時間、
Ｔｏは微分時間、Ｓはラプラス変換を示す符号である。
クスであり、Ｋ＋）は比例ゲイン、Ｔｘ は積分時間、
Ｔｏは微分時間、Ｓはラプラス変換を示す符号である。
１２は電油変換器１２および弁１３の機能を示すボック
スであり、Ｇｏ（ｓ＞は弁流量特性を示す符号である。
スであり、Ｇｏ（ｓ＞は弁流量特性を示す符号である。
１５はタービン５の機能を示すボックスであり、ＧＴ
（Ｓ）はタービン特性を示す符号である。１７は負荷７
の機能を示すボックスであり、ＧＬ（Ｓ）は負荷特性を
示す符号である。なお、符号ωは速度信号を示している
。第４図から判るように、機能ボックス１７の出力であ
る負荷トルクはネガティブフィードバックの形で戻され
ている。かくして速度制御系を安定化させている。
（Ｓ）はタービン特性を示す符号である。１７は負荷７
の機能を示すボックスであり、ＧＬ（Ｓ）は負荷特性を
示す符号である。なお、符号ωは速度信号を示している
。第４図から判るように、機能ボックス１７の出力であ
る負荷トルクはネガティブフィードバックの形で戻され
ている。かくして速度制御系を安定化させている。
回転速度が高い場合には、上記負荷トルクのフィードバ
ック量は大きく、系の安定に対する余裕が大きい。した
がって調節器のゲインを大きくとることができる。しか
るに起動時のように回転速度が低い場合には、負荷トル
クのフィードバック量が小さく、系の安定に対する余裕
が少ない。したがって調節器のゲインを大きくとれない
。このため従来は、起動時の安定化のために調節器のゲ
インを小さく設定し、その状態のまま、つまり制御パラ
メータを一定化した状態のまま定格運転を行なっていた
。
ック量は大きく、系の安定に対する余裕が大きい。した
がって調節器のゲインを大きくとることができる。しか
るに起動時のように回転速度が低い場合には、負荷トル
クのフィードバック量が小さく、系の安定に対する余裕
が少ない。したがって調節器のゲインを大きくとれない
。このため従来は、起動時の安定化のために調節器のゲ
インを小さく設定し、その状態のまま、つまり制御パラ
メータを一定化した状態のまま定格運転を行なっていた
。
上記のように従来のガバナでは、起動時の安定化のため
に調節器のゲインを小さく設定し、その状態のまま、つ
まり制御パラメータを一定化した状態のまま定格運転を
行なっていた。すなわち起動時においても定格運転時に
おいても調節器の制御パラメータを一定化して運転して
いた。したがって通常運転範囲での制御性が悪いという
問題があった。
に調節器のゲインを小さく設定し、その状態のまま、つ
まり制御パラメータを一定化した状態のまま定格運転を
行なっていた。すなわち起動時においても定格運転時に
おいても調節器の制御パラメータを一定化して運転して
いた。したがって通常運転範囲での制御性が悪いという
問題があった。
そこで本発明は、負荷トルクの大きさに対応して制御パ
ラメータが自動的に変更設定され、制御性のよい状態で
の通常運転が可能なタービンガバナを提供することを目
的とする。
ラメータが自動的に変更設定され、制御性のよい状態で
の通常運転が可能なタービンガバナを提供することを目
的とする。
本発明は上記問題点を解決し目的を達成するために、次
のような手段を講じたことを特徴としている。すなわち
本発明のタービンガバナは、トルク計によりタービンの
負荷トルクを検出し、この検出した負荷トルクに基いて
パラメータ決定部により制御パラメータを決定し、この
パラメータ決定部による決定結果に基いてパラメータ変
更部により１１１７ ｍパラメータの変更を行なうよう
にしたことを特徴としている。
のような手段を講じたことを特徴としている。すなわち
本発明のタービンガバナは、トルク計によりタービンの
負荷トルクを検出し、この検出した負荷トルクに基いて
パラメータ決定部により制御パラメータを決定し、この
パラメータ決定部による決定結果に基いてパラメータ変
更部により１１１７ ｍパラメータの変更を行なうよう
にしたことを特徴としている。
上記手段を講じたことにより、ガバナの制御パラメータ
が負荷トルクの大きさに対応して変化するものとなる。
が負荷トルクの大きさに対応して変化するものとなる。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。なお第２因
と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明は省略する
。
と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明は省略する
。
第１図において、２０はトルク計であり、その検出信号
がガバナ２１へ入力するものとなっている。ガバナ２１
は、パラメータ決定部２２とパラメータ変更部２３と制
御器２４とからなっている。
がガバナ２１へ入力するものとなっている。ガバナ２１
は、パラメータ決定部２２とパラメータ変更部２３と制
御器２４とからなっている。
パラメータ決定部２２はトルク計２０で検出した負荷ト
ルクの大きさに基いて制御パラメータを決定する機能を
有している。上記パラメータ決定部２２での演算方式と
しては種々考えられるが、本実施例では負荷トルクとパ
ラメータとの関係を示すデータを、テーブル方式あるい
は数式の形で記憶保持しており、これらの関係データに
基いて演算を行なうものとする。パラメータ変更部２３
はパラメータ決定部２２で決定された＃ＪＩＩｌパラメ
ータに基いて制御器２４の制御パラメータを変更する機
能を有している。なお上記ガバナ２１はアナログ回路で
構成してもよいし、マイクロコンピュータなどを用いた
ディジタル回路で構成してもよい。
ルクの大きさに基いて制御パラメータを決定する機能を
有している。上記パラメータ決定部２２での演算方式と
しては種々考えられるが、本実施例では負荷トルクとパ
ラメータとの関係を示すデータを、テーブル方式あるい
は数式の形で記憶保持しており、これらの関係データに
基いて演算を行なうものとする。パラメータ変更部２３
はパラメータ決定部２２で決定された＃ＪＩＩｌパラメ
ータに基いて制御器２４の制御パラメータを変更する機
能を有している。なお上記ガバナ２１はアナログ回路で
構成してもよいし、マイクロコンピュータなどを用いた
ディジタル回路で構成してもよい。
このように本実施例においては、負荷トルクの大きさを
トルク計２０で検出し、制御パラメータを負荷トルクの
大きさに応じて自動的に変更設定するようにしている。
トルク計２０で検出し、制御パラメータを負荷トルクの
大きさに応じて自動的に変更設定するようにしている。
つまり、起動時のように負荷トルクが極めて小さい間は
制御器２４のゲインが下げられ、回転速度が上昇して負
荷トルクが大きくなると、それに対応して制御器２４の
ゲインが上げられる。その結果、起動時の系の安定化を
損わずに通常運転時の制御性を向上させることができる
。
制御器２４のゲインが下げられ、回転速度が上昇して負
荷トルクが大きくなると、それに対応して制御器２４の
ゲインが上げられる。その結果、起動時の系の安定化を
損わずに通常運転時の制御性を向上させることができる
。
なお本発明は前記一実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ
るのは勿論である。
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ
るのは勿論である。
本発明のタービンガバナは、トルク計によりり−ビンの
負荷トルクを検出し、この検出した負荷トルクに基いて
パラメータ決定部により制御パラメータを決定し、この
パラメータ決定部による決定結果に基いてパラメータ変
更部により制御パラメータの変更を行なうようにしたこ
とを特徴としている。
負荷トルクを検出し、この検出した負荷トルクに基いて
パラメータ決定部により制御パラメータを決定し、この
パラメータ決定部による決定結果に基いてパラメータ変
更部により制御パラメータの変更を行なうようにしたこ
とを特徴としている。
したがって本発明によれば、負荷トルクに対応して制御
パラメータが自動的に変更設定され、ＩＩｉ！７御性の
よい状態での通常運転が可能なタービンがパナを提供で
きる。
パラメータが自動的に変更設定され、ＩＩｉ！７御性の
よい状態での通常運転が可能なタービンがパナを提供で
きる。
第１図は本発明の一実施例のタービンガバナを用いたタ
ービン速度制御系の構成を示すブロック図、第２図〜第
３図は従来例を示す図で、第２図はタービンがバナを用
いたタービン速度制御系の構成を示すブロック図、第３
図は速度−トルク特性を示す図、第４図は速度制御系の
機能ブロック図である。 １・・・ガバナ、２・・・電油変換器、３・・・蒸気調
整弁、４・・・タービン速度センサ、５・・・タービン
、６・・・カップリング、７・・・例えばコンプレッサ
などのタービン負荷、２０・・・トルク系、２ｏ・・・
ガバナ。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 特願昭６０−１４７９３３号 ２、発明の名称 タービンガバナ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０） 三菱重工業株式会社 ４、復式 理 人 昭和６０年１０月２９日 願書に最初に添付した明細書の浄書−別紙のとおシ（ｎ
′Ｋｔ’！＆ψ式 ｒ；） 手続ネ市「Ｉミ書 昭和６１年１０月０３０ イ５１庁長官 黒田明雄殿 】、事件の表示 ＱＭＩＩｌｌｌ（６０−１４７９３３号２、発明の名称 タービンガバナ ４、復代理人 東京都千代田区霞が関３丁［１７番２号 ＵＢＥビル６
、 ｉ＋１ｉｉＥの対象 明細書 ７、補正の内容 （１）明細書第８ページ第２行の［２０・・・トルク系
、２０・・・ガバナ・。」を［２０・・・トルク計、２
１・・・ガバナ。」と訂正する。
ービン速度制御系の構成を示すブロック図、第２図〜第
３図は従来例を示す図で、第２図はタービンがバナを用
いたタービン速度制御系の構成を示すブロック図、第３
図は速度−トルク特性を示す図、第４図は速度制御系の
機能ブロック図である。 １・・・ガバナ、２・・・電油変換器、３・・・蒸気調
整弁、４・・・タービン速度センサ、５・・・タービン
、６・・・カップリング、７・・・例えばコンプレッサ
などのタービン負荷、２０・・・トルク系、２ｏ・・・
ガバナ。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 特願昭６０−１４７９３３号 ２、発明の名称 タービンガバナ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０） 三菱重工業株式会社 ４、復式 理 人 昭和６０年１０月２９日 願書に最初に添付した明細書の浄書−別紙のとおシ（ｎ
′Ｋｔ’！＆ψ式 ｒ；） 手続ネ市「Ｉミ書 昭和６１年１０月０３０ イ５１庁長官 黒田明雄殿 】、事件の表示 ＱＭＩＩｌｌｌ（６０−１４７９３３号２、発明の名称 タービンガバナ ４、復代理人 東京都千代田区霞が関３丁［１７番２号 ＵＢＥビル６
、 ｉ＋１ｉｉＥの対象 明細書 ７、補正の内容 （１）明細書第８ページ第２行の［２０・・・トルク系
、２０・・・ガバナ・。」を［２０・・・トルク計、２
１・・・ガバナ。」と訂正する。
Claims (1)
- タービンの負荷トルクを検出するトルク計と、このト
ルク計で検出した負荷トルクに基いて制御パラメータを
決定するパラメータ決定部と、このパラメータ決定部に
よる決定結果に基いて制御パラメータの変更を行なうパ
ラメータ変更部とを備えたことを特徴とするタービンガ
バナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14793385A JPS6210404A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | タ−ビンガバナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14793385A JPS6210404A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | タ−ビンガバナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6210404A true JPS6210404A (ja) | 1987-01-19 |
Family
ID=15441348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14793385A Pending JPS6210404A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | タ−ビンガバナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6210404A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531047U (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-23 | 日本開閉器工業株式会社 | 摺動式押釦スイツチ |
| JPH0531048U (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-23 | 日本開閉器工業株式会社 | 摺動式押釦スイツチ |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP14793385A patent/JPS6210404A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531047U (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-23 | 日本開閉器工業株式会社 | 摺動式押釦スイツチ |
| JPH0531048U (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-23 | 日本開閉器工業株式会社 | 摺動式押釦スイツチ |
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