JPH09175209A - 作業車の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト式無段変速装置を備えた作業車の走行
伝動構造において、ベルト式無段変速装置の変速操作系
及びテンションプーリを無理なく配置する。 【構成】 ベルト式無段変速装置Ａの上手側プーリ１１
及び下手側プーリ１２を可動プーリ片及び固定プーリ片
を備えた割プーリ型式に構成し、上手側プーリ１１及び
下手側プーリ１２の可動プーリ片を機械的に連係して、
この可動プーリ片が高速側及び低速側にスライド操作さ
れるようにする連係機構１５を備える。連係機構１５を
伝動ベルト１３の上部側及び下部側の一方に配置し、テ
ンションプーリ１４を伝動ベルト１３の上部側及び下部
側の他方に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業車等における自動減
速装置、詳しくは機体に対して昇降自在に連結した作業
装置を上昇させると、走行速度が自動的に減速されるよ
う、ベルト式変速装置と前記作業装置を昇降させる機構
とを連係する機構を備えてある自動減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動減速装置は、例えば特開昭６
２‐１２６９０４号公報で示されたもののように、エン
ジンの出力軸に巻回半径可変式の所謂割りプーリを、走
行系伝動ケースの入力軸に巻回半径固定のプーリを夫々
設け、これら両プーリに巻回するベルトのテンションプ
ーリを、作業装置の昇降に伴って揺動変位する構成が知
られている。

【０００３】つまり、作業装置が上昇するとテンション
プーリがベルトを押し込むことによって割プーリのベル
ト巻回半径が小さくなって減速されるとともに、作業装
置が下降すると、前記テンションプーリはベルトの外方
へ変位するので、出力軸に設けたバネが割プーリの巻回
半径を大きくして増速するように構成されるとともに、
この自動減速の作動中であってもこれに優先して人為的
に変速できる変速レバーも設けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】乗用田植機を例に挙げ
ると、作業時において枕地に達した機体を旋回させる場
合には、通常、苗植付装置は上昇させてステアリング操
作を行う。又、この旋回時には泥中でステアリング車輪
が泥土を掻くため泥土からの抵抗が直進走行時より大き
くなる。そこで自動減速することによってエンジンスト
ップの防止が行えるのであるが、比較的深い枕地では、
所定の自動減速度より、更に減速された速度を必要とす
る場合もある。

【０００５】従って、比較的深い枕地で旋回させる場合
には、連係の調節で所定の自動減速速度より減速された
速度を得ることになるため、一度、このように調節を行
ってしまうと、苗植付装置の上昇時には浅い枕地でも、
この減速速度に設定され、作業能率を低下させる不都合
を生じることになるが、前記公知例の構成の田植機では
自動減速装置の作動に優先する変速レバーを設けたこと
によって、自動減速の連係の調節をすることなく減速可
能とすることにより前記不都合を解消し得るようにして
あった。

【０００６】しかしながら、前記従来技術では所定の自
動減速状態から更に減速するときにはいちいち変速レバ
ーの人為操作が必要であって、面倒、かつ、煩わしいと
ともに、うっかり変速レバーを戻し忘れると不必要な減
速状態で旋回を行うことによる作業能率の低下を招来す
るという不都合な面もあった。本発明は合理的改造によ
って上記不都合を解消せんとすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、冒頭に記載した自動減速装置において、前
記変速装置における駆動プーリを割プーリによる巻回半
径可変式に、かつ、該駆動プーリと受動プーリとに亘っ
て巻回されるベルトを緊張付勢してあるとともに、前記
変速装置による伝動状態が高速状態となるように付勢す
る機構を設け、かつ、前記連係機構の作動状況とは無関
係に、前記変速装置による伝動状態の低速状態への変更
を可能とする融通部を設けてあることを特徴構成とす
る。

【０００８】

【作用】

（イ） 一般に、駆動側のプーリを割プーリに構成すれ
ば、駆動負荷が増大するとベルトの引張り駆動抵抗が増
すことにより、割プーリを押し拡げる力が強くなって巻
回半径が小さくなり、自動的に駆動トルクを増加させよ
うとするトルク増大作用が生ずる。そして、その作用を
遂行させるには巻回半径が小となった分のベルトたるみ
を吸収する装置の存在を必要条件とするのであるが、従
来ではテンションプーリが自動減速装置によって設定さ
れた位置に係止される構造であるためにベルトたるみの
吸収が不可であって前記トルク増大作用を発揮させ得な
かったが、前記特徴構成によれば、ベルトを緊張付勢す
る構造としたことによって、何らの人為操作なしにトル
ク増大作用を自動的に生じ得るようになる。

【０００９】（ロ） そして、ベルト変速装置を高速伝
動状態になるように付勢しながらも連係機構に拘束され
ずに低速伝動状態へ変更可能であることにより、作業装
置の昇降に応じて走行速度を増減する自動減速作用を発
揮しながらも、前記トルク増大作用が独立して行われる
ことを可能としている。

【００１０】つまり、少しだけ自動減速されている状態
のときに、その設定減速度合よりも更に減速が必要とな
った場合には、ベルト変速機構が自身によって直ちにト
ルク増大作用を行うようになるが、融通部を設けたこと
によって自動減速状態に何らの変更操作することなく、
かつ、人為的な走行速度変更操作もすることなく所望の
更なる減速状態が現出されるようになる。

【００１１】

【発明の効果】従って、（イ）の作用により、駆動側を
割プーリとした構造が本来的に有している自動トルク増
大作用を、有効に発揮できるようにし得たとともに、
（ロ）の作用によって、該作用と自動減速作用との双方
とも行なえるようにできたので、自動減速構造を備えな
がらも、更なる減速状態が自動的に行われ、かつ、自動
的に元の設定減速状態に復元するようになり、操作性お
よび作業能率ともに向上した総合性能の高い自動減速装
置を提供することができた。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に示すように、エンジン１からの動力を、ベ
ルト式の無段変速装置Ａを介して走行用の伝動ケース２
に伝え、該伝動ケース２からの出力で前後車輪３，４を
駆動するよう伝動系を形成して走行機体Ｂを構成し、
又、該走行機体Ｂの中央部に搭乗運転部Ｃを形成し、か
つ、該走行機体Ｂの後端に油圧シリンダ５によって昇降
操作されるリンク機構６を介して作業装置の一例として
の苗植付装置Ｄを連結して、乗用田植機を構成する。

【００１３】同図に示すように前記搭乗運転部Ｃには、
前記前車輪３を操作するステアリングハンドル７、前記
伝動ケース２に連係する主変速レバー８、及び座席９が
設けられ、この座席９の側部に前記無段変速装置Ａを後
述する連係機構Ｅとは無関係に操作する人為変速レバー
１０が設けられている。

【００１４】図１及び図２に示すように前記無段変速装
置Ａはエンジン１の出力軸１ａに設けられた出力割プー
リ１１、伝動ケース２の入力軸２ａに設けられた入力割
プーリ１２、これらに巻回するベルト１３、このベルト
１３を緊張付勢するためのテンションプーリ１４で成
り、出力割プーリ１１と入力割プーリ１２とを連動して
巻回半径を可変する連動ロッド１５が設けてある。

【００１５】すなわち、両割プーリ１１，１２共に可動
プーリ片１１ａ，１２ａを乗り上がりカム機構Ｆによっ
て軸方向に移動可能に構成してあり、固定カム２３，２
３の２個のローラ２３ａ，２３ａと摺接する転動傾斜面
を持つ回動カム２４，２４どうしを同方向に回動するよ
うに前記連動ロッド１５で連動連結してある。従って、
入力割プーリ１２の巻回半径を小さくするようにその可
動プーリ片１２ａを回動操作すると、出力割プーリ１１
はその可動プーリ片１１ａが固定プーリ片１１ｂ側へ寄
ることによって巻回半径が大きくなるのである。尚、１
２ｂは入力割プーリ１２の固定プーリ片である。

【００１６】図１に示すように、変速レバー１０は機体
フレーム１７に対して左右向き軸芯Ｐで揺動自在に支承
された揺動ブラケット１８に基端部が連結固定されると
共に、ガイド部材１９を介して座席９の側部まで延設さ
れ、前記軸芯Ｐ周りに揺動操作できるよう、かつ、ガイ
ド部材１９によって操作位置を固定できるように構成さ
れている。

【００１７】又、揺動ブラケット１８の下方に位置し、
かつ、機体フレーム１７に対して左右向き軸芯Ｑで揺動
自在に、接当ブラケット２０を支承し、該接当ブラケッ
ト２０に融通として形成した長穴２０ｈと、前記揺動ブ
ラケット１８の一端との間に亘って連結ロッド２１が設
けられ、該接当ブラケット２０と入力割プーリ１２の可
動プーリ片２４に形成した上側操作点１６とが操作ロッ
ド２２を介して連結されることで、変速レバー１０を第
１図に示すＨ方向に操作すると機体の走行速度が増し、
又、Ｌ方向に操作すると機体の走行速度が減じられるよ
うになっている。

【００１８】同図に示すように、前記接当ブラケット２
０にはアーム部２０ａが形成され、苗植付装置Ｄを機体
に対して上昇させた場合に、苗植付装置Ｄを昇降させる
機構としての前記リンク機構６に設けた接当片６ａの接
当押圧によって該接当ブラケット２０を揺動操作し、そ
れによって走行速度を自動減速する連係機構Ｅを設けて
自動減速装置が構成されている。

【００１９】つまり、接当ブラケット２０と前記入力割
プーリ１２における回動カム２４の上側操作点１６とを
操作ロッド２２で連動連結して前記連係機構Ｅを構成し
てあるとともに、前記上側操作点１６をスプリング２５
で出力軸１ａ側へ引張り付勢することにより変速装置Ａ
を高速伝動状態に付勢する機構Ｇを構成してある。

【００２０】前記上側操作点１６は、その横向きピン１
６ａを操作ロッド２２に形成した前後に長い長孔２６に
嵌入して枢支連結してあり、前記連係機構Ｅの作動状況
とは無関係に変速装置Ａによる伝動状態の低速伝動状態
への変更、すなわち、前記上側操作点１６のピン１６ａ
が後方へ移動可能となる融通部２６としてある。また、
操作ロッド２２は追従バネ２７で常に軽く前方へ向けて
付勢してあり、接当ブラケット２０のアーム部２０ａと
リンク機構６の接当片６ａとが常に接触する状態として
ある。

【００２１】尚、出力プーリ１１における回動カム２４
の操作点３１と連動ロッド１５とは、該ロッド１５の長
板部１５ａに形成した長穴１５ｂに、操作点３１に固定
のピン３１ａを挿入して枢支連結し、かつ、このピン３
１ａを２本のバネ３２，３２で前後に引っ張って係止し
てあり、丁度長穴１５ｂの前後中間位置で係止するよう
にしてある。

【００２２】次に本発明による自動減速装置の作用を説
明すれば、苗植付装置Ｄを上昇させて自動減速状態に設
定された後、苗植付装置Ｄを作業レベルまで下降させる
と、変速レバー１０の設定速度まで走行速度が復元し、
又、自動減速状態で変速レバーを減速方向に人為操作す
ると、追従バネ２７に抗して接当ブラケット２０がリン
ク機構６に設けた接当片６ａと離間する方向に揺動して
走行速度を更に減速することもできる。

【００２３】因に、接当ブラケット２０に形成した長穴
２０ｈは自動減速を許容する寸法に形成され、前述のよ
うに、自動減速状態から更に人為減速される場合には、
前記長穴２０ｈによって許容されたストローク分だけ変
速レバー１０を操作した後、減速されることになる。

【００２４】そして、前記変速レバー１０を操作しない
場合の自動減速状態において、駆動負荷が増大すると、
変速装置Ａがスプリング２５に抗して自動的にトルクを
増大するように、すなわち、上側操作点１６のピン１６
ａが後方へ向けて回動移動するようになるが、前記長孔
２６によって連係機構Ｅに影響を及ぼすことなくその回
動移動を行うことができるのである。駆動負荷が軽減さ
れると変速装置Ａの自己変速作用によって増速され、元
の自動減速状態に復元するのであり、前記長孔２６を全
変速域をカバーする長さに設定しておけば好都合であ
る。

【００２５】〔別実施例〕図４に示すように、駆動割プ
ーリ１１、巻回半径固定の入力プーリ２８、テンション
プーリ１４等から変速装置Ａを構成し、前記テンション
プーリ１４を支持するとともに、支点Ｚ周りで揺動する
アーム２９を連係機構Ｅにおける操作ロッド２２とを融
通部２６でもって連動連結したものでも良い。この場合
の付勢機構Ｇは、出力軸１ａに外嵌した巻きバネ３０で
あり、駆動割プーリ１１の可動プーリ片（図示せず）を
固定プーリ片１１ｂ側へ押し付けている。また、出力プ
ーリ、入力プーリ共に割プーリに構成し、入力割プーリ
をその巻回半径を大きくする側に付勢するバネを設けた
追従型のベルト式無段変速装置Ａに本発明を適用しても
良い。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】該装置の構造を示す側面図

【図２】変速装置の構造を示す平面図

【図３】乗用型田植機の側面図

【図４】自動減速装置の別実施例を示す要部の側面図

【符号の説明】

Ａ 変速装置 Ｂ 機体 Ｄ 作業装置 Ｅ 連係機構 Ｇ 付勢機構 ６ 昇降機構 １１ 駆動プーリ １２ 受動プーリ １３ ベルト ２６ 融通部

【手続補正書】

【提出日】平成９年１月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 作業車の伝動構造

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式無段変速装置
を備えた作業車の伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車において使用されるベルト式無段
変速装置には、上手側プーリ及び下手側プーリを、固定
プーリ片及び可動プーリ片による割プーリ型式に構成し
たものがあり、上手側及び下手側プーリの可動プーリ片
を伝動軸に沿ってスライド操作することにより、伝動ベ
ルトの巻回半径を変更して変速操作を行うように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように上手側及
び下手側プーリの両方を割プーリ型式に構成すると、支
障なく変速操作が行われるようにする為に、上手側及び
下手側プーリの可動プーリ片が同時に高速側及び低速側
にスライド操作されるようにする連係機構を備えて、こ
の連係機構を上手側及び下手側プーリの可動プーリ片に
亘って架設する必要がある。さらに、伝動ベルトに対し
て、テンションプーリを配置する必要もある。本発明
は、ベルト式無段変速装置を備えた作業車の伝動構造に
おいて、上手側及び下手側プーリの可動プーリ片に亘っ
て架設される連係機構及びテンションプーリを、コンパ
クトに配置することができるように構成することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の伝動構造において、次のように構成するこ
とにある。 〔１〕伝動系における上手側の伝動軸及び下手側の伝動
軸の各々に、軸芯方向にスライド操作される可動プーリ
片及び固定プーリ片によって構成された割プーリ型式の
上手側プーリ及び下手側プーリを備え、上手側及び下手
側プーリに亘り伝動ベルトを巻回して、ベルト式無段変
速装置を構成すると共に、上手側プーリの可動プーリ片
と下手側プーリの可動プーリ片とを機械的に連係して、
上手側プーリ及び下手側プーリの可動プーリ片が、高速
側及び低速側にスライド操作されるようにする連係機構
を備えて、連係機構を伝動ベルトの上部側及び下部側の
一方に配置し、伝動ベルトのテンションプーリを伝動ベ
ルトの上部側及び下部側の他方に配置してある。

【０００５】〔２〕伝動系における上手側の伝動軸及び
下手側の伝動軸の各々に、軸芯方向にスライド操作され
る可動プーリ片及び固定プーリ片によって構成された割
プーリ型式の上手側プーリ及び下手側プーリを備え、上
手側及び下手側プーリに亘り伝動ベルトを巻回して、ベ
ルト式無段変速装置を構成すると共に、上手側プーリの
可動プーリ片と下手側プーリの可動プーリ片とを機械的
に連係して、上手側プーリ及び下手側プーリの可動プー
リ片が、高速側及び低速側にスライド操作されるように
する連係機構を備えて、連係機構を伝動ベルトの下部側
に配置し、伝動ベルトのテンションプーリを伝動ベルト
の上部側に配置してある。

【０００６】

【作用】 〔Ｉ〕ベルト式無段変速装置において、伝動ベルトの上
部側又は下部側の同じ側に連係機構及びテンションプー
リを一緒に配置すると、連係機構の動作及びテンション
プーリの動作が互いに干渉し合ったりしないように、連
係機構及びテンションプーリを互いに少し離して配置し
たりする必要があり、連係機構及びテンションプーリの
配置に制約が生じることになる。

【０００７】請求項１の特徴によるとベルト式無段変速
装置において、伝動ベルトの上部側及び下部側の各々に
分かれて、連係機構及びテンションプーリが配置され
る。これにより、連係機構及びテンションプーリが互い
に充分に離れて、連係機構の動作及びテンションプーリ
の動作が互いに干渉し合ったりするようなことがないの
で、連係機構及びテンションプーリの配置に制約が生じ
ることはない。

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。例えば水田等の不整地を走行する作業車では、車輪
等が下側から撥ね上げる土等が、走行機体の下部に多く
付着する。請求項２の特徴によると、テンションプーリ
が伝動ベルトの上部側に配置されるので、下側から撥ね
上げられる土等がテンションプーリに付着することが、
伝動ベルトの下部側に配置される状態よりも少なくな
る。これにより、回転するテンションプーリに土等が付
着して、テンションプーリの動作に支障を来すと言うよ
うな状態が少なくなる。

【０００９】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、ベルト式無段
変速装置を備えた作業車の伝動構造において、伝動ベル
トの上部側及び下部側の各々に分けて、連係機構及びテ
ンションプーリを配置することにより、連係機構及びテ
ンションプーリを制約なく適切に配置することができる
ようになる。これにより、連係機構及びテンションプー
リを、コンパクトに配置することができるようになり、
ベルト式無段変速装置の全体の小型化及び軽量化に有利
なものとなる。

【００１０】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、これに加えて以下に示すような「発明の効果」を備
えている。請求項２の特徴のように、テンションプーリ
を伝動ベルトの上部側に配置することによって、土等の
付着によりテンションプーリの動作に支障を来すと言う
ような状態が少なくなるので、ベルト式無段変速装置の
作動の安定性及び耐久性を向上させることができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に示すようにエンジン１からの動力を、ベル
ト式無段変速装置Ａを介して伝動ケース２に伝え、伝動
ケース２からの動力で前車輪３及び後車輪４を駆動する
ように伝動系を形成して、走行機体Ｂが構成されてい
る。走行機体Ｂの中央部に搭乗運転部Ｃを形成し、走行
機体Ｂの後端に油圧シリンダ５により昇降操作されるリ
ンク機構６を介して、作業装置の一例としての苗植付装
置Ｄを連結して、乗用型田植機（作業車に相当) が構成
されている。

【００１２】図３に示すように、搭乗運転部Ｃに前車輪
３を操作するステアリングハンドル７、伝動ケース２に
連係される主変速レバー８及び座席９が設けられ、座席
９の横側部にベルト式無段変速装置Ａを変速操作する人
為変速レバー１０が設けられている。

【００１３】図１及び図２に示すようにベルト式無段変
速装置Ａは、エンジン１の出力軸１ａ（上手側の伝動軸
に相当）に設けられた割プーリ型式の出力プーリ１１
（上手側プーリに相当）、伝動ケース２の入力軸２ａ
（下手側の伝動軸に相当）に設けられた割プーリ型式の
入力プーリ１２（下手側プーリに相当）、出力及び入力
プーリ１１，１２に巻回される伝動ベルト１３、伝動ベ
ルト１３を緊張付勢するためのテンションプーリ１４で
構成されており、出力及び入力プーリ１１，１２とを連
動させて伝動ベルト１３の巻回半径を変更する連動ロッ
ド１５（連係機構に相当）が備えられている。テンショ
ンプーリ１４は、支点Ｚ周りに揺動自在に支持されたア
ーム２９に備えられている。

【００１４】出力及び入力プーリ１１，１２は、可動プ
ーリ片１１ａ，１２ａが乗り上がり型式のカム機構Ｆに
よって軸芯方向にスライド操作自在に構成されており、
カム機構Ｆにおける固定カム２３のローラ２３ａと摺接
する転動傾斜面を持つ回動カム２４が同方向に回転操作
されるように、連動ロッド１５により回動カム２４が連
動連結されている。この場合、伝動ベルト１３の上部側
及び下部側のうちの一方である上部側に、テンションプ
ーリ１４が配置され、伝動ベルト１３の上部側及び下部
側のうちの他方である下部側に、連動ロッド１５が配置
されている。

【００１５】従って、入力プーリ１２での伝動ベルト１
３の巻回半径が小さくなるように（高速側）、入力プー
リ１２の可動プーリ片１２ａが機体外側にスライド操作
されると、出力プーリ１１の可動プーリ片１１ａが固定
プーリ片１１ｂ側（機体外側）にスライド操作されて、
出力プーリ１１での伝動ベルト１３の巻回半径が大きく
なる。逆に、入力プーリ１２での伝動ベルト１３の巻回
半径が大きくなるように（低速側）、入力プーリ１２の
可動プーリ片１２ａが固定プーリ片１２ｂ側（機体左右
中央側）にスライド操作されると、出力プーリ１１の可
動プーリ片１１ａが機体左右中央側にスライド操作され
て、出力プーリ１１での伝動ベルト１３の巻回半径が小
さくなる。

【００１６】図１に示すように、機体フレーム１７の左
右軸芯Ｐ周りに揺動自在に支持された揺動ブラケット１
８に、人為変速レバー１０の基端部が連結固定され、ガ
イド部材１９を介して座席９の横側部まで延出されてお
り、人為変速レバー１０が左右軸芯Ｐ周りに揺動操作で
きるように、且つガイド部材１９によって所望の操作位
置に固定できるように構成されている。

【００１７】揺動ブラケット１８の下方において、機体
フレーム１７の左右軸芯Ｑ周りに揺動自在に接当ブラケ
ット２０が支持され、接当ブラケット２０に融通として
形成された長穴２０ｈと、揺動ブラケット１８の一端と
に亘って連結ロッド２１が設けられており、入力プーリ
１２側の回動カム２４に形成された上側操作点１６と接
当ブラケット２０とが、操作ロッド２２を介して連結さ
れている。これによって、人為変速レバー１０を図１に
示す高速側Ｈに操作すると、機体の走行速度が増し、低
速側Ｌに操作すると機体の走行速度が減じられる。

【００１８】図１に示すように、接当ブラケット２０に
アーム部２０ａが形成されて、苗植付装置Ｄを上昇させ
た場合に、リンク機構６に設けられた接当片６ａの接当
押圧により、接当ブラケット２０が揺動操作されるよう
に構成されて、走行速度が自動的に減速操作されるよう
に構成されている。

【００１９】入力プーリ１２側の回動カム２４の上側操
作点１６と接当ブラケット２０とが操作ロッド２２によ
り連動連結されており、上側操作点１６をスプリング２
５で出力軸１ａ側へ引っ張り付勢することにより、ベル
ト式無段変速装置Ａを高速側Ｈに付勢するように構成さ
れている。

【００２０】上側操作点１６の横向きピン１６ａが操作
ロッド２２に形成された前後に長い長孔２６に挿入され
ており、前述のような走行速度の自動的な減速操作とは
無関係に、ベルト式無段変速装置Ａの低速側Ｌへの変速
操作が可能となる（横向きピン１６ａの後方への移動が
可能となる）。操作ロッド２２はバネ２７により常に軽
く前方に向けて付勢されており、接当ブラケット２０の
アーム部２０ａとリンク機構６の接当片６ａとが常に接
触する状態にされている。

【００２１】出力プーリ１１側の回動カム２４の操作点
３１と連動ロッド１５とにおいて、操作ロッド１５の長
板部１５ａに形成した長穴１５ｂに、操作点３１のピン
３１ａが挿入され、ピン３１ａが２本のバネ３２で前後
に引っ張られており、ピン３１ａが長穴１５ｂの前後中
間位置で止まるように構成されている。

【００２２】前述のように苗植付装置Ｄを上昇させて、
走行速度が自動的に減速操作された際、苗植付装置Ｄを
作業レベルまで下降させると、人為変速レバー１０によ
る走行速度に復帰する。前述のように自動的に減速操作
された状態で、人為変速レバー１０を低速側Ｌに操作す
ると、バネ２７に抗して接当ブラケット２０がリンク機
構６の接当片６ａから離間する方向に揺動して、走行速
度をさらに減速操作することもできる。接当ブラケット
２０に形成された長穴２０ｈは、前述の自動的な減速操
作を許容する寸法に形成されており、前述のように人為
変速レバー１０によりさらに減速操作する場合には、長
穴２０ｈによって許容されたストローク分だけ人為変速
レバー１０が低速側Ｌに操作された後に減速操作され
る。

【００２３】人為変速レバー１０を操作しない場合に自
動的な減速操作が行われた状態において、駆動負荷が増
大すると、ベルト式無段変速装置Ａがスプリング２５に
抗して自動的に伝動トルクを増大させるように、上側操
作点１６の横向きピン１６ａが後方へ向けて移動するよ
うになるが、長孔２６により上側操作点１６の移動が行
われる。次に駆動負荷が軽減されるとベルト式無段変速
装置Ａの自己変速作用によって、ベルト式無段変速装置
Ａが元の自動減速状態に復帰する。この場合に長孔２６
を、全変速操作域をカバーする長さに設定しておけば好
都合である。

【００２４】〔別実施例〕出力プーリ１１及び入力プー
リ１２を割プーリ型式に構成して、入力プーリ１２を伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなる側に付勢するバネ
（図示せず）を設けた追従型のベルト式無段変速装置Ａ
に本発明を適用しても良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト式無段変速装置を示す側面図

【図２】ベルト式無段変速装置を示す平面図

【図３】乗用型田植機の側面図

【符号の説明】 １ａ 上手側の伝動軸 ２ａ 下手側の伝動軸 １１ 上手側プーリ １１ａ 上手側プーリの可動プーリ片 １１ｂ 上手側プーリの固定プーリ片 １２ 下手側プーリ １２ａ 下手側プーリの可動プーリ片 １２ｂ 下手側プーリの固定プーリ片 １３ 伝動ベルト １４ テンションプーリ １５ 連係機構 Ａ ベルト式無段変速装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】削除

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行伝動系における上手側の伝動軸（１
   ａ）及び下手側の伝動軸（２ａ）の各々に、軸芯方向に
   スライド操作される可動プーリ片（１１ａ），（１２
   ａ）及び固定プーリ片（１１ｂ），（１２ｂ）によって
   構成された割プーリ型式の上手側プーリ（１１）及び下
   手側プーリ（１２）を備え、 前記上手側及び下手側プーリ（１１），（１２）に亘り
   伝動ベルト（１３）を巻回して、走行用のベルト式無段
   変速装置（Ａ）を構成すると共に、 前記上手側プーリ（１１）の可動プーリ片（１１ａ）と
   前記下手側プーリ（１２）の可動プーリ片（１２ａ）と
   を機械的に連係して、前記上手側プーリ（１１）及び下
   手側プーリ（１２）の可動プーリ片（１１ａ），（１２
   ａ）が、高速側及び低速側にスライド操作されるように
   する連係機構（１５）を備えて、 前記連係機構（１５）を前記伝動ベルト（１３）の上部
   側及び下部側の一方に配置し、前記伝動ベルト（１３）
   のテンションプーリ（１４）を、前記伝動ベルト（１
   ３）の上部側及び下部側の他方に配置してある作業車の
   走行伝動構造。
2. 【請求項２】 走行伝動系における上手側の伝動軸（１
   ａ）及び下手側の伝動軸（２ａ）の各々に、軸芯方向に
   スライド操作される可動プーリ片（１１ａ），（１２
   ａ）及び固定プーリ片（１１ｂ），（１２ｂ）によって
   構成された割プーリ型式の上手側プーリ（１１）及び下
   手側プーリ（１２）を備え、 前記上手側及び下手側プーリ（１１），（１２）に亘り
   伝動ベルト（１３）を巻回して、走行用のベルト式無段
   変速装置（Ａ）を構成すると共に、 前記上手側プーリ（１１）の可動プーリ片（１１ａ）と
   前記下手側プーリ（１２）の可動プーリ片（１２ａ）と
   を機械的に連係して、前記上手側プーリ（１１）及び下
   手側プーリ（１２）の可動プーリ片（１１ａ），（１２
   ａ）が、高速側及び低速側にスライド操作されるように
   する連係機構（１５）を備えて、 前記連係機構（１５）を前記伝動ベルト（１３）の下部
   側に配置し、前記伝動ベルト（１３）のテンションプー
   リ（１４）を、前記伝動ベルト（１３）の上部側に配置
   してある作業車の走行伝動構造。