JPH078169B2 - 走行機体の自動減速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体の旋回にともなう作業装置の上昇に
連動してベルト式無断変速装置を自動減速し、走行トル
クを大きくして旋回のときの走行抵抗の増大によるエン
ジンストップを防止するように構成した走行機体の自動
減速装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の走行機体の自動減速装置は、昇降自在な作業装置
と、テンションプーリーで変速操作する走行用のベルト
式無断変速装置と、前記テンションプーリーに機械式連
係機構を介してつないだ変速操作用の人為操作具を備え
るとともに、変速操作位置を保持する係止具を前記人為
操作具に設け、減速則への操作力を軽減するバランスバ
ネを人為操作具と固定部との間に張設し、前記機械式連
係機構の途中に、作業装置の上昇に連動して無断変速装
置を高速状態から低速状態に減速する自動減速のための
連動部材を設け、自動減速による人為操作具への操作力
の伝達を逃がす融通部を連動部材と人為操作具との間に
形成していた（例えば、特開昭62-126904号公報参
照）。

前記係止具や融通部は、旋回が完了して作業装置が下降
すると走行速度を旋回前の速度に戻すために、変速操作
用の人為操作具を自動減速中も所定の変速位置に保持す
るものである。前記バランスバネは、増速側への操作力
と減速側への操作力との均衡を保つために、テンション
プーリーの弛み側への戻り力に対抗するためのものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術では、旋回中に操縦者が姿勢を変えたような場
合に身体が誤って、人為操作具に触れて、該操作具の変
速操作位置を保持する係止具の係止が外れると、人為操
作具を減速側に付勢しているバランスバネの力で、自動
減速中に人為操作具が勢い良く減速側に跳ね返って操縦
者の身体に打ち当たることがあった。

本発明は、従来技術が有する以上の問題点を解消せんと
するものであり、自動減速中の人為操作具の前記跳ね返
りを防止して安全性を向上した走行機体の自動減速装置
の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

以上の目的を達成するために、本発明は、前記走行機体
の自動減速装置に前記作業装置の上昇に連動して前記人
為操作具の移動を阻止するロック機構を設けたものであ
る。

〔作用〕

走行機体を旋回させるときの作業装置の上昇に基づい
て、自動減速と同時に人為操作具の移動を阻止するロッ
ク機構が働く。

〔発明の効果〕

したがって本発明によれば、旋回のときの走行速度の減
速や旋回完了後の走行速度の増速を自動的に行えるとと
もに、減速側への人為変速操作をバランスバネで軽快に
行えながら、自動減速中の人為操作具の不測の跳ね返り
を確実に防止でき、安全性のより高い走行機体の自動減
速装置が得られる。

〔実施例〕

本発明の実施例を、走行機体の自動減速装置を備えた乗
用型田植機について図面を参照しながら説明する。

第４図に示すように、この乗用型田植機の走行機体
（Ｂ）は、搭載したエンジン（１）の駆動力をベルト式
無断変速装置（Ａ）を介して走行用ミッション（２）に
伝達し、ミッション（２）からの出力の前後の前輪
（３），（４）を駆動している。走行機体（Ｂ）の後部
には、作業装置である植付装置（Ｄ）を、油圧シリンダ
（５）で昇降操作されるリンク機構（６）を介して連結
している。走行機体（Ｂ）中央の操縦部（Ｃ）には、ハ
ンドル（７）やギヤ変速用の副変速レバー（８）が設け
てあるとともに、座席（９）の横に無断変速装置（Ａ）
の変速操作用人為操作具として主変速レバー（10）を設
けている。

ベルト式無断変速装置（Ａ）の構成について説明する。
エンジン（１）の出力軸（1a）に設けた割プーリー（1
1）と、走行用ミッション（２）の入力軸（2a）に設け
たベルト巻回半径固定のプーリー（12）間にわたってベ
ルト（13）を巻回している。割プーリー（11）はベルト
巻回半径が大きくなる方向にバネ（15）で付勢してあ
り、入力軸（2a）で支承したアーム（16）の揺動端にテ
ンションプーリー（14）を設け、このテンションプーリ
ー（14）をベルト（13）で押圧することで減速側に変速
操作するように構成している。

第１図に示すように、前記主変速レバー（10）の基端側
のブラケット（18）を機体フレーム（17）に横軸（P1）
周りで揺動自在に取りつけて、主変速レバー（10）を前
後操作自在に構成している。前記ブラケット（18）俸の
機体フレーム（17）には後述する連動部材（20）を横軸
（P2）周りで揺動自在に取りつけてあり、この連動部材
（20）を介して主変速レバー（10）と無断変速装置
（Ａ）のテンションアーム（16）を操作ロッド（21），
（22）で連結している。この構成によって、第１図に示
す（Ｈ）方向へ主変速レバー（10）を操作すると走行速
度が増速し、（Ｌ）方向へ操作すると減速するものであ
る。前記ブラケット（18）と機体フレーム（17）との間
には、割プーリー（11）に設けたバネ（15）の付勢力に
よる減速側への変速操作抵抗を軽減するためのバランス
バネ（23）が張設してある。連動部材（20）は、前記リ
ンク機構（６）の後端に設けた操作片（6a）に接当押圧
されて連動部材（20）を揺動操作するカム部分（20a）
を備えており、機体旋回にともなって植付装置（Ｄ）を
上昇させたときに連動部材（20）が図面上で右方向に回
動して無断変速装置（Ａ）を自動減速するように構成し
ている。自動減速で連動部材（20）を回動させたときの
主変速レバー（10）側への操作力伝達を防止するため
に、操作力の伝達を逃がす融通部としての長孔（20b）
を連動部材（20）に形成してあり、主変速レバー（10）
と連動部材（20）をつなぐ前記操作ロッド（21）の一端
はこの長孔（20b）に係合している。

第２図及び第３図に示すように、主変速レバー（10）の
レバーガイド（19）には変速操作方向に沿って複数の係
止溝（19a）が形成してある。主変速レバー（10）軸に
は圧縮バネ（10b）力でこの係止溝（19a）側に付勢した
ピン（10a）を設けるとともに、レバー（10）の上端に
係止解除用の押しボタン（10c）を設けて、主変速レバ
ー（10）の変速操作位置を保持及び解除自在に構成して
いる。機体旋回を完了して植付装置（Ｄ）を下降させる
と前記割プーリー（11）に設けたバネ（15）の付勢力で
自動的に増速制御される。主変速レバー（10）の操作位
置を保持しているので、この増速制御は連動部材（20）
に形成した長孔（20b）の上端が操作ロッド（21）の下
端にまで回動して停止し、機体旋回の完了後には旋回前
の走行速度が得られる。

次に、主変速レバー（10）の不測の跳ね返りを防止する
ロック機構の構成を説明する。自動減速中は操作ロッド
（21）が前記長孔（20b）の途中にあるために、バラン
スバネ（23）の付勢力は前記ピン（10b）の係止作用だ
けで受け止められており、機体振動などや誤った押しボ
タン（10c）操作で係止が外れると主変速レバー（10）
が勢い良く減速側に跳ね返ることになる。これを防止す
るために、自動減速中のピン（10a）の下降を阻止する
ロック片（24）を主変速レバー（10）軸に横軸（P3）周
りで揺動自在に枢支して設けるとともに、レリーズワイ
ヤのアウターワイヤ（25a）の端部を主変速レバー（1
0）と前記連動部材（20）の長孔（20b）の上端側に取り
付け、インナーワイヤ（25b）の端部を前記ロック片（2
4）と操作ロッド（21）の下端部間に連結している。こ
の構成によって、植付装置（Ｄ）の上昇にともなう自動
減速で連動部材（20）が回動すると、アウターワイヤ
（25a）の下端と操作ロッド（21）の間隔が増大し、イ
ンナーワイヤ（25b）を介してロック片（24）をピン（1
0a）の下方に回動させ、前記係止溝（19a）とロック片
（24）間でピン（10a）を挾持して固定する。

以上の実施例では、ロック機構として変速操作位置を保
持するピン（10a）を固定するように構成したが、別実
施例として、前記主変速レバー（10）の変速操作経路内
に出退して高速位置から低速位置へのレバー移動を阻止
するような構成としてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は変速操作構造を示す側面図、第２図はロック機
構の作動状態を示す側面図、第３図は変速レバーの係止
構造を示す一部切欠背面図、第４図は乗用型田植機の全
体側面図である。 （10）……人為操作具、（10a）……係止具、（14）…
…テンションプーリー、（17）……固定部、（20）……
連動部材、（20b）……融通部、（23）……バランスバ
ネ、（Ａ）……無段変速装置、（Ｄ）……作業装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降自在な作業位置（Ｄ）と、テンション
   プーリー（14）で変速操作する走行用のベルト式無断変
   速装置（Ａ）と、前記テンションプーリー（14）に機械
   式連係機構を介してつないだ変速操作用の人為操作具
   （10）を備えるとともに、変速操作位置を保持する係止
   具（10a）を前記人為操作具（10）に設け、減速側への
   操作力を軽減するバランスバネ（23）を人為操作具（1
   0）と固定部（17）との間に張設し、前記機械式連係機
   構の途中に、作業位置（Ｄ）の上昇に連動して無断変速
   装置（Ａ）を高速状態から低速状態に減速する自動減速
   のための連動部材（20）を設け、自動減速による人為操
   作具（10）への操作力の伝達を逃がす融通部（20b）を
   連動部材（20）と人為操作具（10）との間に形成した走
   行機体の自動減速装置において、前記作業装置（Ｄ）の
   上昇に連動して前記人為操作具（10）の移動を阻止する
   ロック機構を設けたことを特徴とする走行機体の自動減
   速装置。