JPS62130833A - 分割型ビ−ド自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、分割型ビード自動挿入装置に係わり、更に
詳しくはビード挿入時に於ける作業サイクルの短縮化を
図った分割型ビード自動挿入装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、この種のタイヤ成型機におけるビードの挿入は、
作業者が手動でタイヤ成型機のビードセントリングに装
着していた。

また、この他に各種のビード挿入装置も提案されている
が、ビードフィラーやビードカバーのない単なる裸ビー
ドに関するものであったり、また、大型の六角ビードや
丸ビードに関するものが多かった。

例えば、第１２図（ａ）及び第１２図（ｂｌに示すよう
に、ビードの平行圧入方法では、矢印Ｆ方向に挿入する
とビードセットリングＡに対してビード本体Ｂのビード
カバーラップ部やビードカバーｂがタイトに貼られてい
ない部分等では、図の様にビードカバーｂが変形して引
っかかるだけで完全な挿入は出来なく、これはタイヤ成
型において品質に多大な悪影響を及すと共に、ビード本
体Ａの脱落の危険もあり、タイヤの自動成型の阻害要因
となる欠点があった。

また、従来のベースリングは一体的な物であったため、
成形ドラムを縮径させた状態でベースリングを挿入させ
たり、抜き出さなければならないため、作業時間がかか
り、効率の良いビ−ドの挿入作業ができなかった。

〔発明の目的〕

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは、ビード挿入時に於ける
作業サイクルの短縮化を図ると共に、ビードリングを自
動挿入する事により軽労化及び生産性の向上を図り、特
に本体側については、成型ドラムを通過させてビードを
セットするので、誤って自動ステップを進めた場合でも
、作業者がビードとドラムの間に指を挾まれる事故が発
生するのを未然に防止できるようにした分割型ビード自
動挿入装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は、上記目的を達成するため、テールストック
スタンド上に、旋回かつ進退自在なビード自動挿入ユニ
ットを設置し、このビード自動挿入ユニットを構成する
ビード挿入ユニットと、ビードホルダーユニットとを備
えたベースリングを複数に分割し得るように構成したこ
とを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明を実施したタイヤ成形装置１０の側
面図を示し、このタイヤ成形装置１０において１１は軸
方向に摺動自在に配設されたテールストックスタンド、
１２はテールストックスタンド１工側の主軸１３に装着
されたアウターケース、このアウターケース１２の側面
にはビードセツティングリング１８が取付けられている
。また１５は前記主軸１３の同一軸線方向に配設された
ヘッドストック、１６はヘッドストック側の主軸１７に
装着されたアウターケースで、このアウターケース１６
のテールストックスタンド１１側の側面にビードセツテ
ィングリング１８が装着されている。また１９はヘッド
ストック側の主軸２０に設けられた拡縮可能な成型ドラ
ムを示している。

そして、前記テールストックスタンド１１上にこの発明
に係るビード自動挿入ユニット３０が設置されている。

このビード自動挿入ユニット３０は、ベースリング３１
を旋回させる旋回機構６０と、ビード自動挿入ユニット
３０を進退させる進退作動機構７０とを備え、進退作動
機構７０はテールストックスタンド１１上にベース板７
１上に設置されている。

前記ベースリング３１の背面は、二本のアーム３２ａ、
３２ｂと、二本のフレーム３３ａ。

３３ｂと、これらの部品を回転自在に連結する４本のビ
ン３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄとで構成される四節
平行リンク機構で支持されている。

前記旋回機構６０は、フレーム３２ｂに支持アーム６１
が装着され、この支持アーム６１にピン６２を介してシ
リンダ６３の出力ロット６４が連結されている。また、
このシリンダ６３は、アーム６５を介して前記四節平行
リンク機構を構成するアーム３３ｂに支持されている。

また一方、前記進退作動機構７０は、前記ベース板７１
上にシリンダ７２が設置され、このシリンダ７２のロン
ドが、アーム３３ｂと連結するスライド軸７３に連結さ
れている。スライド軸７３は、シリンダ７２と平行に設
置されると共に、ベース板７エ上に設置された軸受７４
ａ、７４ｂに摺動自在に支持されている。

次に、前記ビード自動挿入ユニット３０のベースリング
３１には、第２図及び第３図に示すように、ビードホル
ダーユニット３２と、これをを挟んで、一対のビード挿
入ユニッｌ−３３ａ。

３３ｂとら構成されるビードホルダーユニット機構３４
が複数個（この実施例では８個）配設されている。

なお、この実施例ではビードホルダーユニット３２の両
側に近接してビード挿入ユニット３３ａ、３３ｂを配し
ているが、特に限定されるものではない。

またこの実施例では、ベースリング３１は、分割ベース
リング３１ａと分割ベースリング３１ｂに分割されてい
て、分割ベースリング３１ａには金具３５ａが取り付け
られ、また分割ベースリング３１ｂには金具３５ｂが取
り付けられている。金具３５ａと金具３５ｂは、軸３６
を介して揺動可能に連結され、また金具３５ａには、ピ
ン３７を介しシリンダー３８が揺動可能に取り付けられ
、その出力ロンド３８ａの先端には、ブラケット３９が
取り付けられ、ピン４０を介し金具３５ｂに連結されて
いる。

これらにより、ベースリング３１は、軸３６を中心にシ
リンダー３８により、分割ベースリング３１ａ１分割ベ
ースリング３１ｂで開閉可能となっており、分割ベース
リング３１ａの先端部１３１ａと分割ベースリング１３
ｂの先端部１３１ｂは適当なガイド（たとえばインロー
）により正しく合致する様になっている。

なお、後述する作動順序によっては、必ずしも分割する
必要はない。

第３図は、ビード自動挿入装置ユニット３０の要部拡大
図を示し、１８はタイヤ成型機側ビードセツティングリ
ングで、Ｂはホルダーされるビード（リング）を示し、
Ｂｌはビードフィラー呼ばれるプロファイルを有するゴ
ムストリップ、Ｂ２はビードカバーと呼ばれるコード入
りゴムシートであり、更にＢ３はピアノ線等からなるビ
ードワイヤ一部を示す。

４１は、前記一対のビード挿入ユニット３３ａ、３３ｂ
を構成するビード（リング）ホルダーアームを示し、こ
のビード（リング）ホルダーアーム４１は、前記アーム
ベース４１に固着され、ピン４３を介してプラケット４
４によりベースリング３１に揺動可能に取り付けられて
いる。また４５は、ビード（リング）ホルダーアーム４
１の位置決め用の押しボルトを示し、４６はビード（リ
ング）ホルダーアーム４１の「閉ｊ用圧縮スプリングを
示している。

４７はビード（リング）ホルダーアーム４１の「開ｊ用
シリンダーを来し、この出力ロット４７ａは、アームベ
ース４２に当接している。

これらにより、ビード（リング）ホルダーアーム４１は
、ビードＢの内径寸法に対し予め設定された寸法より大
きくなる事はないが、シリンダー４７の出力を選定する
事により、中心方向に向かう一定の力以上の力を受ける
と、中心方向に揺動、つまり「閉１となる事が出来る様
になっている。

またシリンダー４７の出力を抜くと圧縮バネ４６の弾性
力により、ビード（リング）ホルダーアーム４１の先端
は中心方向に向かって揺動し、ビードＢを適当な供給装
置（図示セズ）より受は取る際にビードＢの変形等の影
響を受ける事なく確実に受は取るとともに、受は取った
後にシリンダー４７の出力により、ビードＢの変形を修
正する事も出来る。

次に第４図及び第５図は、前記ビードホルダーユニット
３２の側面図と正面図を示し、シリンダー４８はベース
リング３１に固着され、このシリンダー４８には、ベー
スプレート４９が取り付けられて、ベースプレート４９
の上部には、左右対称にアーム５０ａ、５０ｂが突設さ
れている。

このアーム５０ａ、５０ｂには、ベアリング等を介して
揺動可能にピン５１が取り付けられており、ピン５１に
はＬ字状のホルダー用のアーム５２が取り付けられてい
る。

前記り字状のアーム５２には、ピン５１より中心側の適
当な位置に空間を設け、ピン５３を介してベアリング５
４が回転可能に取り付けられている。このベアリング５
４とベースプレート４９を貫通しているシリンダー４８
の出力ロット４８ａの先端は当接している。

前記ホルダー用のアーム５２は、本実施例ではＬ字形を
なし、その先端部５２ａはビード（リング）ホルダーア
ーム４１に供給されたビードＢの側面に当接する様にな
っており、またその中心側下面には、アーム５２にてビ
ードＢをホルダーする時にキズ等をつけないよう適当な
プロファイルを有している。

また、アーム５２の後下端には、ピン５５とボルト５６
を介して引張バネ５７が取付けられている。

以上の組合せより、シリンダー４８にエア圧等が供給さ
れると、出力ロット４８ａが、ベアリング５４を押すが
、ピン５１の位置が固定されているので、ピン５１を中
心にアーム５２は揺動し、その先端５２ａは第６図に示
す様にビードＢの側面を中心側より斜め上に引きあげな
がら押し込む動作をする。

次に、ビード挿入時の作動とその操作を説明する。

第７図（ａｌは、ビードホルダーユニット３２が作動し
、ホルダー用のアーム５２により上側部のビードＢをビ
ードセツティングリング１８にホルダーした時に、反対
側（下側）のビードホルダーアーム４１が中心側に逃げ
た場合を示している。

第７図（ｂｌにおいて、ビードホルダーユニット３２の
各々をＰ、Ｘ＋　、Ｘ２　、Ｙｔ　、Ｙｚ　、Ｚ＋　。

ｚｚ　、Ｑと仮定した場合、挿入動作を（Ｐ）−（Ｘ＋
　、Ｘｚ　）→（Ｙｔ　、Ｙｔ　）→（Ｚ＋　、Ｚｇ）
−（Ｑ））と順次作動させると、第７図（ａｌに示した
動作により、まずビード（リング）Ｂの上方部がビード
セツティングリング１８に挿入され、その後動作順に従
って順次ビードＢが挿入されていくが、一旦ビードセッ
ティングリング１８に挿入されたビード部は、はずれた
り逃げたり出来ないので、ビードホルダーユニット３２
を作動させ終ると、完全にビードセツティングリング１
８に挿入されているのである。

この様に、中心より斜め上方にビードＢを挿入する動作
と、ビードホルダーアーム４１が逃げる事の組合せによ
り、ビード（リング）Ｂが変形している場合や、一部ビ
ードカバー８２のランプ部等により、内径が変化してい
る場合でも従来の平行にビードを押し込む場合とは異な
り、容易にビードＢを挿入する事ができる。

第８図（ａ）は、ビードカバーＢ２のラップ部を有する
ビード（リング）Ｂの部分が先にビードセツティングリ
ング１４に挿入され、その後第８図（ｂ）にて反対側が
挿入される場合を示すが、後から第９図（ａ）、第９図
（ｂ）に示すように、ビードホルダーアーム４１により
挿入される反対側のビード部には、斜下方に向っての力
Ｆが加えられるため、先に挿入されたビードカバーＢ２
のランプ部には下方に向かう力Ｆ１が加えられるので、
ラップ部のゴムシートが圧縮され、これにより反対側の
ビード部が挿入可能にとなる。

第１０図（ａ）から第１０図（Ｃ）までは、この発明に
よるヘッドストック側のビード（リング）Ｂのみを自動
挿入する場合の動作順序を示している。

まず、第１図において、ビードホルダーユニット３２及
びテールストックスタンド１１は、待機の状態にある。

この状態で適当な図示しないビード供給装置によりビー
ドＢがビードホルダーユニット３２に供給されると、テ
ールストック側主軸１３と拡縮可能な成形ドラム１９と
の間にシリンダー６３により、ビードＢを把持したビー
ドホルダーユニット３２が旋回して所定の位置までさが
る（第１０図（ａ）参照）。

そして、その後縮径となった成形ドラム１９を越してヘ
ッドストック１５側のアウターケース１６に取り付けら
れたビードセツティングリング１８に向かってシリンダ
ー７２により移動させられるが、同時にテールストック
スタンド１１も成形ドラム１９に向って移動する（第１
０図（ｂ）参照）。

その後、ビードセツティングリング１８とビードホルダ
ーユニット３２のビードホルダーアーム４１の先端との
距離が所定の微少隙間α（第３図参照）となり、ビード
セツティングリング１８とビードホルダーユニット３２
の中心が適当なガイド手段により合致させられると、前
述ビード圧入動作を行う。その後、ベースリング３１は
、第１Ｏ図（ｂ）に示すように、シリンダー３８により
「開ｊとなり、その時すでに「開」となっている成形ド
ラム１９に当る事なく上方に旋回し、第１０図（Ｃ）の
様になり、その後シリンダー７２によりビードホルダー
ユニット３２は待機の位置に戻る。

この発明の実施例においては、ビードホルダーユニット
３２のベースリング３１は、二分割されており、前述の
ごとくきわめて合理的に動作したが、もしベースリング
３１が非分割の場合は、第１０図Ｔｏｌの状態で成形ド
ラム１９を拡径とせずに縮径のままとし、ビード挿入後
再び第１０図（Ｃ１まで戻し、その後ドラム拡径としビ
ードホルダーユニット３２を第１図のような待機位置に
戻し、その後テールストックスタンド１１「出Ｊとすれ
ば良いが、この動作順ではベースリング３１が分割の場
と比べあきらかに時間がかかる事が判る。

〔発明の効果〕

この発明は上記のようにテールストックスタンド上に、
旋回かつ進退自在なビード自動挿入ユニットを設置し、
このビード自動挿入ユニットを構成するビード挿入ユニ
ットと、ビードホルダーユニットとを備えたベースリン
グを複数に分割し得るように構成したため、以下のよう
な優れた効果を奏するものである。

（１）、ビード挿入時に於ける作業サイクルの短縮化を
図ることが出来、ビード挿入作業を効率良く行うことが
出来る。

（２）、ビードリングを自動挿入する事により、軽労化
及び生産性の向上が画れる。

（３）、特に本体側については、成形ドラムを通過させ
てビードをセットするので、誤って自動ステップを進め
た場合、作業者がビードとドラムの間に指を挾まれる事
故が発生しうるので、本装置により作業者の安全が確保
される。

（４）、ビードが変形している場合や、ビードカバーの
ラップ部があり、内径が不均一な場合でも挿入が容易に
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤ成形装置の側面図、第２図はビードホル
ダーユニットの正面図、第３図はビードホルダーユニッ
トと、ビード挿入ユニットの一部拡大断面図、第４図は
ビードホルダーユニットの側面図、第５図は第４図の正
面図、第６図はホルダー用アームの作動説明図、第７図
（ａ）はビードホルダー動作図、第７図（ｂｌはビード
ホルダーユニットの作動説明図、第８図（ａ）、第８図
（ｂ）及び第９図（ａ）、第９図（ｂｌはビード挿入時
に於ける作動説明図、第１０図（ａ）〜第１０図（Ｃ）
はタイヤ成形装置によるビード挿入時の説明図、第１１
図はベースリングの他の実施例を示す側面図、第１２図
（ａ）及び第１２図（ｂ）は、従来のビードの平行圧入
方法の説明図である。 １１・・・テールストックスタンド、１８・・・ビード
セツティングリング、３０・・・ビード自動挿入ユニッ
ト、３１・・・ベースリング、３２・・・ビード挿入ユ
ニット、３３ａ、３３ｂ・・・ビードホルダーユニット
、Ｂ・・・ビード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テールストックスタンド上に、旋回かつ進退自在なビー
   ド自動挿入ユニットを設置し、このビード自動挿入ユニ
   ットを構成するビード挿入ユニットと、ビードホルダー
   ユニットとを備えたベースリングを複数に分割し得るよ
   うに構成したことを特徴とする分割型ビード自動挿入装
   置。