JPS62130832A - ビ−ド自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビード自動挿入装置に係わり、更に詳しく
は軽労化及び生産性の向上を図ると同時に、作業者の安
全性を向上させたビード自動挿入装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、この種のタイヤ成型機におけるビードの挿入は、
作業者が手動でタイヤ成型機のビードセットリングに装
着していた。

また、この他に各種のビードホルダー装置も提案されて
いるが、ビードフィラーやビードカバーのない単なる裸
ビードに関するものであったり、また、大型の六角ビー
ドや丸ビードに関するものが多かった。

例えば、第１２図（ａ）及び第１２図（ｂｌに示すよう
に、ビードの平行圧入方法では、矢印Ｆ方向に挿入する
とビードセットリングＡに対してビード本体Ｂのビード
カバーラップ部やビードカバーｂがタイトに貼られてい
ない部分等では、図の様にビードカバーｂが変形して引
っかかるだけで完全な挿入は出来なく、これはタイヤ成
型において品質に多大な悪影響を及すと共に、ビード本
体Ａの脱落の危険もあり、タイヤの自動成型の阻害要因
となる欠点があった。

〔発明の目的〕

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは、ビードリングを自動挿
入することにより、軽労化及び生産性の向上を図ると共
に、特に本体側については、成型ドラムを通過させてビ
ードをセットするので、誤って自動ステップを進めた場
合でも、作業者がビードとドラムの間に指を挟まれる事
故が発生するのを未然に防止出来、更にビードが変形し
ている場合や、ビードカバーのラップ部があり、内径が
不均一な場合でも容易に挿入することが出来るビード自
動挿入装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は、上記目的を達成するため、テールストック
スタンド上に、旋回かつ進退自在なビード自動挿入ユニ
ットを設置し、このと−ド自動挿入ユニットを構成する
ベースリングの側面に、ビード内径に応じて調整可能で
、かつ中心方向に向かって揺動可能なビードホルダーユ
ニットと、このビードホルダーユニットを挟んで配設さ
れ、かつビード中心より斜め外方向に向かって旋回する
ビード挿入ユニットとを所定の間隔を隔てて複数個配設
し、前記ビードホルダーユニットに供給されたビードを
、ビードセツティングリングに自動的に挿入するように
したことを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明を実施したタイヤ成形装置１０の側
面図を示し、このタイヤ成形装置ｌＯにおいて１１は軸
方向に摺動自在に配設されたテールストックスタンド、
１２はテールストックスタンド１１側の主軸１３に装着
されたアウターケース、このアウターケース１２の側面
にはビードセツティングリング１８が取付けられている
。また１５は前記主軸１３の同丁軸線方向に配設された
ヘッドストック、１６はヘッドストック側の主軸１７に
装着されたアウターケースで、このアウターケース１６
のテールストックスタンドエ１側の側面にビードセツテ
ィングリング１８が装着されている。また１９はヘッド
ストック側の主軸２０に設けられた拡縮可能な成型ドラ
ムを示している。

そして、前記テールストックスタンド１１上にこの発明
に係るビード自動挿入ユニット３０が設置されている。

このビード自動挿入ユニット３０は、ベースリング３１
を旋回させる旋回機構６０と、ビード自動挿入ユニット
３０を進退させる進退作動機構７０とを備え、進退作動
機構７０はテールストックスタンド１１上にベース板７
１上に設置されている。

前記ベースリング３１の背面は、二本のアーム３２ａ、
３２ｂと、二本のフレーム３３ａ。

３３ｂと、これらの部品を回転自在に連結する４本のピ
ン３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄとで構成される四節
平行リンク機構で支持されている。

前記旋回機構６０は、フレーム３２ｂに支持アーム６１
が装着され、この支持アーム６１にピン６２を介してシ
リンダ６３の出力ロット６４が連結されている。また、
このシリンダ６３は、アーム６５を介して前記四節平行
リンク機構を構成するアーム３３ｂに支持されている。

また一方、前記進退作動機構７０は、前記ベース板７１
上にシリンダ７２が設置され、このシリンダ７２のロン
ドが、アーム３３ｂと連結するスライド軸７３に連結さ
れている。スライド軸７３は、シリンダ７２と平行に設
置されると共に、ベース板７１上に設置された軸受７４
ａ、７４ｂに摺動自在に支持されている。

次に、前記ビード自動挿入ユニット３０のベースリング
３１には、第２図及び第３図に示すように、ビードホル
ダーユニット３２と、これをを挟んで、一対のビード挿
入ユニット３３ａ。

３３ｂとら構成されるビードホルダーユニット機構３４
が複数個（この実施例では８個）配設されている。

なお、この実施例ではビードホルダーユニ、７ト３２の
両側に近接してビード挿入ユニ・ソト３３ａ、３３ｂを
配しているが、特に限定されるものではない。

またこの実施例では、ベースリング３１は、分割ベース
リング３１ａと分割ベースリング３１ｂに分割されてい
て、分割ベースリング３１ａには金具３５ａが取り付け
られ、また分割ベースリング３１ｂには金具３５ｂが取
り付けられている。金具３５ａと金具３５ｂは、軸３６
を介して揺動可能に連結され、また金具３５ａには、ピ
ン３７を介しシリンダー３８が揺動可能に取り付けられ
、その出力ロット３８ａの先端には、ブラケット３９が
取り付けられ、ピン４０を介し金具３５ｂに連結されて
いる。

これらにより、ベースリング３１は、軸３６を中心にシ
リンダー３８により、分割ベースリング３１ａ１分割ベ
ースリング３１ｂで開閉可能となっており、分割ベース
リング３１ａの先端部１３１ａと分割ベースリング１３
ｂの先端部１３１ｂは適当なガイド（たとえばインロー
）により正しく合致する様になっている。

なお、後述する作動順序によっては、必ずしも分割する
必要はない。

第３図は、ビード自動挿入装置ユニッ１−３０の要部拡
大図を示し、１８はタイヤ成型機側ビードセツティング
リングで、Ｂはホルダーされるビード（リング）を示し
、Ｂ、はビードフィラー呼ばれるプロファイルを有する
ゴムストリ・７プ、Ｂｔはビードカバーと呼ばれるコー
ド入りゴムシートであり、更にＢ３はピアノ線等からな
るビードワイヤ一部を示す。

４１は、前記一対のビード挿入ユニット３３ａ、３３ｂ
を構成するビード（リング）ホルダーアームを示し、こ
のビード（リング）ホルダーアーム４１は、前記アーム
ベース４１に固着され、ピン４３を介してブラケット４
４によりベースリング３１に揺動可能に取り付けられて
いる。また４５は、ビード（リング）ホルダーアーム４
１の位置決め用の押しボルトを示し、４６はと一ド（リ
ング）ホルダーアーム４１の「閉」用圧縮スプリングを
示している。

４７はビード（リング）ホルダーアーム４１の「開Ｊ用
シリンダーを示し、この出力ロンド４７ａは、アームベ
ース４２に当接している。

これらにより、ビード（リング）ホルダーアーム４１は
、ビードＢの内径寸法に対し予め設定された寸法より大
きくなる事はないが、シリンダー４７の出力を選定する
事により、中心方向に向かう一定の力以上の力を受ける
と、中心方向に揺動、つまり「閉ｊとなる事が出来る様
になっている。

またシリンダー４７の出力を抜くと圧縮バネ４６の弾性
力により、ビード（リング）ホルダーアーム４１の先端
は中心方向に向かって揺動し、ビードＢを適当な供給装
置（図示セズ）より受は取る際にビードＢの変形等の影
響を受ける事なく確実に受は取るとともに、受は取った
後にシリンダー４７の出力により、ビードＢの変形を修
正する事も出来る。

次に第４図及び第５図は、前記ビードホルダーユニット
３２の側面図と正面図を示し、シリンダー４８はベース
リング３１に固着され、このシリンダー４８には、ベー
スプレート４９が取り付けられて、ベースプレート４９
の上部には、左右対称にアーム５０ａ、５０ｂが突設さ
れている。

このアーム５０ａ、５０ｂには、ベアリング等を介して
揺動可能にピン５１が取り付けられており、ピン５１に
はＬ字状のホルダー用のアーム５２が取り付けられてい
る。

前記り字状のアーム５２には、ピン５１より中心側の適
当な位置に空間を設け、ピン５３を介してベアリング５
４が回転可能に取り付けられている。このベアリング５
４とベースプレート４９を貫通しているシリンダー４８
の出力ロット４８ａの先端は当接している。

前記ホルダー用のアーム５２は、本実施例ではＬ字形を
なし、その先端部５２ａはビード（リング）ホルダーア
ーム４１に供給されたビードＢの側面に当接する様にな
っており、またその中心側下面には、アーム５２にてビ
ードＢをホルダーする時にキズ等をつけないよう適当な
プロファイルを有している。

また、アーム５２の後下端には、ピン５５とボルト５６
を介して引張バネ５７が取付けられている。

以上の組合せより、シリンダー４８にエア圧等が供給さ
れると、出力ロット４８ａが、ベアリング５４を押すが
、ピン５１の位置が固定されているので、ピン５１を中
心にアーム５２は揺動し、その先端５２ａは第６図に示
す様にビードＢの側面を中心側より斜め上に引きあげな
がら押し込む動作をする。

次に、ビード挿入時の作動とその操作を説明する。

第７図（ａｌは、ビードホルダーユニット３２が作動し
、ホルダー用のアーム５２により上側部のビードＢをビ
ードセツティングリング１８にホルダーした時に、反対
側（下側）のビードホルダーアーム４１が中心側に逃げ
た場合を示している。

第７図（ｂ）において、ビードホルダーユニット３２の
各々をＰ、Ｘ＋　、Ｘｚ　、ＹＩ、Ｙｚ　、Ｚ＋　。

Ｚｚ、Ｑと仮定した場合、挿入動作を（Ｐ）−（Ｘ＋　
、Ｘｚ　）→（ＹＩ　、Ｙ２　）　＝（Ｚ＋　、Ｚｚ）
−（Ｑ））と順次作動させると、第７図（ａ）に示した
動作により、まずビード（リング）Ｂの上方部がビード
セツティングリング１８に挿入され、その後動作順に従
って順次ビードＢが挿入されていくが、一旦ビードセッ
ティングリング１８に挿入されたビード部は、はずれた
り逃ケたり出来ないので、ビードホルダーユニット３２
を作動させ終ると、完全にビードセツティングリング１
８に挿入されているのである。

この様に、中心より斜め上方にビードＢを挿入する動作
と、ビードホルダーアーム″が逃げる事の組合せにより
、ビード（リング）Ｂが変形している場合や、一部ビー
ドカバーＢ２のラップ部等により、内径が変化している
場合でも従来の平行にビードを押し込む場合とは異なり
、容易にビードＢを挿入する事ができる。

第８図（ａ）は、ビードカバーＢ２のランプ部を有する
ビード（リング）Ｂの部分が先にビードセツティングリ
ング１４に挿入され、その後第８図（ｂｌにて反対側が
挿入される場合を示すが、後から第９図（ａ）、第９図
（ｂｌに示すように、ビードホルダーアーム４１により
挿入される反対側のビード部には、斜下方に向っての力
Ｆが加えられるため、先に挿入されたビードカバー８２
のラップ部には下方に向かう力Ｆ１が加えられるので、
ランプ部のゴムシートが圧縮され、これにより反対側の
ビード部が挿入可能にとなる。

第１０図（ａ）から第１θ図（ｃ）までは、この発明に
よるヘッドストック側のビード（リング）Ｂのみを自動
挿入する場合の動作順序を示している。

まｆ、第１図において、ビードホルダーユニット３２及
びテールストックスタンド１１は、待機の状態にある。

この状態で適当な図示しないビード供給装置によりビー
ドＢがビードホルダーユニット３２に供給されると、テ
ールストック側主軸１３と拡縮可能な成形ドラム１９と
の間にシリンダー６３により、ビードＢを把持したビー
ドホルダーユニット３２が旋回して所定の位置までさが
る（第１０図（ａ）参照）。

そして、その後縮径となった成形ドラム１９を越してヘ
ッドストック１５側のアウターケース１６に取り付けら
れたビードセツティングリング１８に向かってシリンダ
ー７２により移動させられるが、同時にテールストック
スタンド１１も成形ドラム１９に向って移動する（第１
Ｏ図（ｂｌ参照）。

その後、ビードセツティングリング１８とビードホルダ
ーユニット３２のビードホルダーアーム４１の先端との
距離が所定の微少隙間α（第３図参照）となり、ビード
セツティングリング１８とビードホルダーユニット３２
の中心が適当なガイド手段により合致させられると、前
述ビード圧入動作を行う。その後、ベースリング３１は
、第１０図（ｂ）に示すように、シリンダー３８により
「開」となり、その時すでに「開」となっている成形ド
ラム１９に当る事なく上方に旋回し、第１０図（Ｃ）の
様になり、その後シリンダー７２によりビードホルダー
ユニット３２は待機の位置に戻る。

この発明の実施例においては、ビードホルダーユニット
３２のベースリング３１は、二分割されており、前述の
ごとくきわめて合理的に動作したが、もしベースリング
３１が非分割の場合は、第１０図（ｂｌの状態で成形ド
ラム１９を拡径とせずに縮径のままとし、ビード挿入後
再び第１０図（Ｃ）まで戻し、その後ドラム拡径としビ
ードホルダーユニット３２を第１図のような待機位置に
戻し、その後テールストックスタンド１１「出」とすれ
ば良いが、この動作順ではベースリング３１が分割の場
と比べあきらかに時間がかかる事が判る。

〔発明の効果〕

この発明は上記のようにテールストックスタンド上に、
旋回かつ進退自在なビード自動挿入ユニットを設置し、
このビード自動挿入ユニットを構成するベースリングの
側面に、ビード内径に応じて調整可能で、かつ中心方向
に向かって揺動可能なビードホルダーユニットと、この
ビードホルダーユニットを挟んで配設され、かつビード
中心より斜め外方向に向かって旋回するビード挿入ユニ
ットとを所定の間隔を隔てて複数個配設し、前記ビード
ホルダーユニットに供給されたビードを、ビードセツテ
ィングリングに自動的に挿入するようにしたため、以下
のような優れた効果を奏するものである。

ｆｉｌビードリングを自動挿入する事により、軽労化及
び生産性の向上が図れる。

（２）特に本体側については、成形ドラムを通過させて
ビードをセットするので、誤って自動ステップを進めた
場合、作業者がビードとドラムの間に指を挾まれる事故
が発生しうるので、本装置により作業者の安全が確保さ
れる。

（３）ビードが変形している場合や、ビードカバーのラ
ンプ部があり、内径が不均一な場合でも挿入が容易に出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤ成形装置の側面図、第２図はビードホル
ダーユニットの正面図、第３図はビードホルダーユニッ
トと、ビード挿入ユニットの一部拡大断面図、第４図は
ビードホルダーユニットの側面図、第５図は第４図の正
面図、第６図はホルダー用アームの作動説明図、第７図
（ａｌはビードホルダー動作図、第７図（ｂ）はビード
ホルダーユニットの作動説明図、第８図（ａ）、第８図
（ｂｌ及び第９図（ａ）、第９図（ｂｌはビード挿入時
に於ける作動説明図、第１０図（ａ）〜第１０図（Ｃ）
はタイヤ成形装置によるビード挿入時の説明図、第１１
図はベースリングの他の実施例を示す側面図、第１２図
（ａ）及び第１２図（ｂ）は、従来のビードの平行圧入
方法の説明図である。 １１・・・テールストックスタンド、１８・・・ビード
セツティングリング、 ３０・・・ビードホルダーユニット、３１・・・ベース
リング、３２・・・ビードホルダーユニット、３３ａ、
３３ｂ・・・ビード挿入ユニット、Ｂ・・・ビード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テールストックスタンド上に、旋回かつ進退自在なビー
   ド自動挿入ユニットを設置し、このビード自動挿入ユニ
   ットを構成するベースリングの側面に、ビード内径に応
   じて調整可能で、かつ中心方向に向かって揺動可能なビ
   ードホルダーユニットと、このビードホルダーユニット
   を挟んで配設され、かつビード中心より斜め外方向に向
   かって旋回するビード挿入ユニットとを所定の間隔を隔
   てて複数個配設し、前記ビードホルダーユニットに供給
   されたビードを、ビードセッティングリングに自動的に
   挿入するようにしたことを特徴とするビード自動挿入装
   置。