JPS6213152A

JPS6213152A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6213152A
Application number: JP60151696A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児; Ken Iseda; 建伊勢田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1985-07-10
Publication date: 1987-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえばシリアルスキャナプリンタ等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背円とその問題点］一般に、上記種の画像形成装置にあっては、プリンタ部
に用紙を１枚ずつセットして画像形成を行なっていたの
で、複数枚の画像形成を行なう場合は、その操作が煩し
いという問題がある。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、被画像形成部材のセットが容易に行なえ
るようにした画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］本発明は、上記目的を達成するために、原稿台上に載置
された原稿の画像を画像読取り手段により読取り、この
読取り情報にもとづいて画像形成手段により被画像形成
部材上に画像を形成するようにした画像形成装置におい
て、画像形成手段には被画像形成部材を支持するプラテ
ンに対向する記録ヘッドを設け、かつ上記原稿台上の原
稿台カバーには被画像形成部材を上記画像形成手段に送
込むためのガイドを設けて、被画像形成部材をガイドに
よりガイドしながら画像形成手段に送込む構成としたこ
とを特徴とするものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第５図は本発明に係る画像形成装置としてのシリアルス
キャナプリンタを示すもので、この図中１は本体である
。この本体１の−Ｆ面部には原稿を載置する原稿台（透
明ガラス板）２が設けられ、この原稿台２上には原稿台
カバー３が設けられている。この原稿台カバー３は、リ
ヤ側が枢支軸（第１図参照）４に回動自在に軸支され、
原稿台２に対して開閉自在となっている。

また、本体１の上面リヤ側には後述するプリンタ部（画
像形成手段）５に対する感熱紙等の用紙（被画像形成部
材）ｐの入口６および出ロアが、上面フロント側には操
作パネル８がそれぞれ設けられている。

また、上記本体１内には、第６図に示すように、原稿台
２に載置された原稿の画像を読取るスキャナ部（画像読
取り手段）９と、このスキャナ部９の読取り情報にもと
づいて用紙ｐ上に画像を形成するプリンタ部（画像形成
手段）５とが設けられており、スキャナ部９は原稿台２
の下方に、プリンタ部５はスキャナ部９の後方にそれぞ
れ位置している。

上記スキャナ部９は、原稿台２Ｆに載量された原稿を撮
像するセンサーユニット（撮像手段）１０と、このセン
サーユニット１０を左右方向であるところのＸ方向く第
２の方向）と前後方向であるところのＹ方向（第１の方
向）に往復移動させる駆動機構（移動手段）１１とから
構成されている。

上記駆動機構１１は、第７図に示すように構成されてい
る。

すなわち、上記本体１内のスキャナ部９におけるフロン
ト側にはガイドレール１２が、リヤ側にはガイドシャフ
ト１３がそれぞれＸ方向に沿って設けられている。これ
らカイトレール１２とガイドシャフト１３との間には第
１のキャリッジ１４が架設されている。この第１のキャ
リッジ１４は、フロント側かローラ１５を介してガイド
レール１２に移動自在に、リヤ側がスライダ１６を介し
てガイドシャフト１３にスライド自在にそれぞれ支持さ
れていて、Ｘ方向に沿って移動自在となっている。また
、この第１のキャリッジ１４のフロント側とリヤ側には
それぞれタイミングベルト１７゜１８が連結され、これ
らタイミングベルト１７゜１８はガイドレール１２およ
びガイドシャフト１３のそれぞれの両端近傍に配置され
たプーリ１９゜１９．２０．２０間に掛渡されている。

さらに、一端側のプーリ１９．２０はシャフト２１の両
端部に取着され、このシャフト２１は減速歯車列２２を
介して第１のパルスモータ２３により駆動されるように
なっている。これにより、この第１のパルスモータ２３
の駆動にもとづいて上記第１のキャリッジ１４がＸ方向
へ往復移動されるようになっている。

また、上記第１のキャリッジ１４には第２のキャリッジ
２４が支持されている。この第２のキャリッジ２４は、
第８図に示すように、右側が第１のキャリッジ１４にＹ
方向に沿って設けられたシャフト２５に、左側が係合凹
部２６を介して第１のキャリッジ１４の端縁にそれぞれ
スライド自在に支持されていて、Ｙ方向に沿って移動自
在となっている。また、この第２のキャリッジ２４の右
側にはタイミングベルト２７が連結され、このタイミン
グベルト２７は第１のキャリッジ１４のフロント側およ
びリヤ側に配置されたプーリ２８゜２８間に掛渡されて
いる。さらに、一方のプーリ２８は減速歯車列２９を介
して第２のパルスモータ３０により駆動されるようにな
っている。これにより、この第２のパルスモータ３０の
駆動にもとづいて上記第２のキャリッジ２４がＹ方向へ
往復移動されるようになっている。

６一上記センサーユニット１０は、第２のキャリッジ２４に
設けられており、第８図〜第１０図に示すように、ラン
プ３１により原稿面ａを照明し、その反射光をミラー３
２およびレンズ（光学結像素子）３３を順次弁してＣＯ
Ｄ　（電荷結像素子）で構成されるイメージセンサ３４
に導き結像するように構成されている。なお、３５はピ
ント調整用ねじてあり、このねじ３５を操作することに
よりレンズ３３が光軸方向へ移動できるようになってい
る。また、３６はイメージセンサ３４のアンプ回路基板
であり、ノイズの影響をできるだけ避けるためイメージ
センサ３４が直接取付けられている。さらに、３７はミ
ラー押え、３８は窓である。

また、上記イメージセンサ３４は複数ビットのイメージ
センサであり、駆動機構１１は第１のキャリッジ１４を
イメージセンサ３４の複数ビット幅以下のピッチ毎に移
動させるようになっている。

したがって、第１１図に示すように、イメージセンサ３
４の複数ビット幅ｇで１ラインずつ原稿画像が読取られ
るようになっている。

しかして、第１２図に示すように、フロント左側の位置
Ａより読取りを開始し、Ｙ方向へ読取っていく。そして
、リヤ側の位置Ｂまで読取り、この読取り終了と同時に
フロント側まで戻し、その間に１ライン読取り幅Ｃだけ
右方向にセンサーユニット１０を移動させる。これを繰
返してリア右側の位置Ｃまで読取る。

上記プリンタ部５は、第１３図に示すように構成されて
いる。すなわち、３９は用紙ｐを支持しつつ搬送するプ
ラテン（被画像形成部材移動手段）で、このプラテン３
９は減速歯車列１４０を介して第３のパルスモータ１４
１により所定ピッチ毎に駆動されるようになっている。

また、このプラテン３９にはサーマルヘッド（記録ヘッ
ド）４０が対向しており、このサーマルヘッド４０はヘ
ッド移動手段４１によりプラテン３９の軸方向に沿って
移動されるようになっている。すなわち、プラテン３９
と平行にシャフト４２が設けられ、このシャフト４２に
はスライダ４３がスライド自在に取付けられている。こ
のスライダ４３にはタイミングベルト４４が連結され、
このタイミングベルト４４はシャフト４２の両端近傍に
配置されたプーリ４５，４５間に配置されている。そし
て、一方のプーリ４５が減速歯車列４６を介して第４の
パルスモータ４７により駆動されるようになっている。

また、−ｈ記スライダ４３にはサーマルヘッド４０が取
着され、上記第４のパルスモータ４７の駆動によりプラ
テン３９の軸方向に沿って移動されるようになっている
。また、このサーマルヘッド４０は、第１４図および第
１５図に示すように、プラテン３９の軸方向と直交する
方向に沿って、すなわちプラテン３９の回転方向に沿っ
て発熱体４８が配列されている。なお、印字はスキャナ
部９の読取りに追随し、それと同一の速度で行われる。

また、印字幅はスキャナ部９の読取り幅βに合せである
。さらに、プラテン３９の近傍には用紙ガイド４９・・
・および用紙押えローラ５０が配置されている（第１図
参照）。

次に、制御回路を第１６図にもとづいて説明する。すな
わち、上記イメージセンサ３４から出力される画像情報
はアンプ５１を介してＣＰＵ５２に供給される。このＣ
ＰＵ５２は全体を制御するものである。ＣＰＵ５２はイ
メージセンサ３４から供給される画像情報をプリント制
御部５３に出力し、プリント制御部５３は供給される信
号に応じてサーマルヘッド４０を駆動するとともに、第
３および第４のパルスモータ１４１．４７を駆動するも
のである。また、ＣＰＵ５２は第１および第２のパルス
モータ２３，３０を駆動する駆動部５４の制御も行なう
ようになっている。

次に本発明の要部について説明する。

第１図に示すように、上記サーマルヘッド４０はプラテ
ン３９の上側に対向して略水平に配置されている。

一方、第１図および第５図に示すように、原稿台カバー
３の上面部は断面凹状に形成され、この部分には複数枚
の用紙ｐ・・・を収容し得る収容部５５が形成されてい
る。この収容部５５の両側には収容された用紙ｐをプリ
ンタ部５へ送込む際のガイド５５ａ、５５ａが形成され
、また上記収容部５５のリヤ側すなわちプリンタ部５へ
の入口６側の両側には用紙ｐを１枚ずつに分離する分鮒
爪１５６．１５６が設けられている。

また、原稿台カバー３には上記収容部５５に収容された
用紙ｐ・・・をプリンタ部５に送込む送込み手段５６が
設けられ、この送込み手段５６は、ワンウェイクラッチ
６２を内蔵し一方向のみ回転可能なゴムローラ（送りロ
ーラ）６１．６１と、このゴムローラ６１．６１を前後
に移動させるリンク機構１０１とを有し、このリンク機
構１０１を手動操作することより送込み動作を行なう構
成となっている。すなわち、原稿台カバー３には収容部
５５のフロント側において第１のリンク５７゜５７の一
端側が軸５８を介して回動自在に枢支され、この第１の
リンク５７．５７の他端側には軸５８を介して第２のリ
ンク５９．５９の一端側か回動自在に枢支されている。

また、第２のリンク５９．５９の他端側には軸５０を介
してゴムローラ６１，６１が取付けられ、このゴムロー
ラ６１゜６１にはワンウェイクラッチ６２．６２が内蔵
されている。また、このゴ１１０−ラ６１．６１ｔ、ｉ
収容部５５の用紙ρ・・・の［而に載せられ、第１と第
２のリンク５７．５７，５９．５９ばばね６３゜６３の
付勢力により山形状に屈曲した状態で中立している。ま
た、第１のリンク５７．５７には手動操作部６４．６４
が設けられていて、この手動操作部６４．６４を手指で
押すと第１と第２のリンク５７，５７．５９．５９のな
す角度かばね６３．６３の付勢力に抗して大きくなって
ゴムローラ６１．６１がリヤ側へ移動し、手動操作部６
４．６４から手指を顛して押印を解除すると第１と第２
のリンク５７．５７．５９．５９のなす角度かばね６３
．６３の付勢力により元の小さい状態になってゴムロー
ラ６１．６１がフロンｉ−側へ移動するようになってい
る。また、ゴムローラ６１．６１はワンウェイクラッチ
６２．６２の作用によりフロント側へ移動するときは回
転するが、リヤ側へ移動するときは回転しないようにな
っている。

しかして、第２図（こ示１−Ｊ、゛）（Ｊ、「、　ｆｈ
操作部６４．６４をヨ［指で・押ｃ１ど、４１３図に示
すＪ、うに、第１と第２のリン’／　５７　、５７　、
５９　、５９のなす゛角度がばね６３，６３の（，１勢
力に抗しく人さくなり、ゴムローラ６１．６１Ｌｔリセ
側へ移＃）ｒ　ｉる。

このどぎ、ゴム１］−ラ６１．６１はリンク１イクラッ
＝１６２．６２によりロックしＣいるので、ゴム「１−
ラ６１，６１の移動にと°ｔ）なって最１一部の用Ｍ　
ｐが分離爪１５６，１５６にＪ、り分離Ａれガイド５５
ａ、５５ａに両側をガイドされつつ入口６を介して略水
平にプリンタ部５へ送込まれる。

この送込まれた用Ｍ　ｐは、第４図に示すように、プラ
テン３９の一部周壁に巻き掛（ｌられた状態で搬送され
、プラテン３９の上側の１Ｊ−マルヘッド４０により略
水平状態で印字された後出ロアから排紙される。一方、
給紙終了後手ｆｌ＋操作部６４から手指をｌ１ｉｌ１７
１ど第１と第２のリンク５７．５７のなす角度がばね６
．３．６３の付勢力により元の小さい状態にな−）でゴ
ム［１−ラ６１．ｆ”＋１がフロント側へ移動する。こ
のとき、ゴ１１０−５６１゜６１はワンウェイクラッチ
６２．６２の作用により回転するので、用紙ｐが搬送さ
れることはない。

以上の構成によれば、サーマルヘッド４０を略水平に配
置し、用紙ｐを略水平に送り込むようにしたので、プラ
テン３９への用Ｍｐの送り込み串を少なくすることがで
きるとともに画像形成面を上向きにでき視認することが
できる。また、用紙ｐをプリンタ部５へ送り込む際のガ
イド５５ａ。

５５ａを設けたので、用紙ｐのセットが容易に行なえる
。しかも、手動操作部６４．６４を押すだけで用紙ｐを
プリンタ部５へ供給することができるので、一層用紙ｐ
のセットが容易に行なえる。

また、その構造が簡単なので、低コスト化が図れる。さ
らに、用紙ｐの収容スペースを別個に設ける必要がない
ので、装置のコンパクト化が図れる。

［発明の効果１以上説明したように本発明によれば、原稿を載置する原
稿台と、この原稿台上に載置された原稿の画像を読取る
画像読取り手段と、この画像読取り手段の読取り情報に
もとづいて被画像形成部材上に画像を形成すべく、被画
像形成部材を支持するプラテンおよびこのプラテンに対
向して配置された記録ヘッドとを有した画像形成手段と
、上記原稿台１−に設けられた原稿台カバーと、この原
稿台カバーに設けられ、被画像形成部材を上記画像形成
手段に送込むためのカイトとを具備したから、被画像形
成部材のセットが容易に行なえる等の優れた効宋を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はプリン
タ部および送込み手段等を示す断面図、第２図〜第４図
は送込み手段の作用説明図、第５図は本体を一部切欠し
て示す斜視図、第６図は内部構造を概略的に示１゛図、
第７図は駆動機構を示す平面図、第８図はセンサーコニ
ット部分を示す縦断正面図、第９図は同じく平面図、第
１０図は同じく縦断側面図、第１１図は読取り幅を示す
平面図、第１２図は読取り順序を説明するための図、第
１３図はプリンタ部を示す斜視図、第１４図はサーマル
ヘッドの正面図、第１５図は同じく側面図、第１６図は
制御回路図である。２・・・原稿台、３・・・原１＾台カバー、５・・・画
像形成手段（プリンタ部）、９・・・画像読取り手段（
スキャナ部）、ｐ・・・被画像形成部材（用紙）、１０
・・・撮像手段（センサーコニット）、１１・・・移動
手段（駆動機構）、３３・・・光学結像素子（レンズ）
、３４・・・イメージセンサ、４０・・・記録ヘッド（
サーマルヘッド）、３９・・・プラテン、５５ａ・・・
ガイド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を載置する原稿台と、この原稿台上に載置さ
れた原稿の画像を読取る画像読取り手段と、この画像読
取り手段の読取り情報にもとづいて被画像形成部材上に
画像を形成すべく、被画像形成部材を支持するプラテン
およびこのプラテンに対向して配置された記録ヘッドと
を有した画像形成手段と、上記原稿台上に設けられた原
稿台カバーと、この原稿台カバーに設けられ、被画像形
成部材を上記画像形成手段に送込むためのガイドとを具
備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）画像読取り手段は、光学結像素子と複数ビットの
イメージセンサとを有する撮像手段と、この撮像手段を
第１の方向とこの第１の方向に直交する第２の方向へ移
動させるとともに第２の方向では上記イメージセンサの
複数ビット幅以下のピッチ毎に移動させる移動手段とを
備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像形成装置。