JPS6216665A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえばシリアルスキャナプリンタ等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、上記種の画像形成装置にあっては、木体上面に
設けられた原稿台に原稿を載置して原稿画像を読取り、
この読取り情報にもとづいて用紙上に画像を形成するよ
うになっている。

しかしながら、このような装置では、通常、４用紙の長
さに関係なく、原稿の最大寸法だけ読取りを行なうよう
になっている。このため、用紙が短い場合は、その分が
無駄になったり、用紙のないところに画像形成動作を行
なったりしてしまうという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、無駄な画像読取り動作がなく画像形成動
作を向上することができるばかりか、被画像形成部材の
ないところへの画像形成手段を防止することができるよ
うにした画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は、上記目的を達成するために、原稿台上の原稿
の画像を読取り、その読取り情報にもとづいて被画像形
成部材上に画像を形成する画像形成装置において、被画
像形成部材の後端を検出し、その結果にもとづいて画像
の読取りを中止することを特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第３図および第４図は本発明に係る画像形成装置として
のシリアルスキャナプリンタを示すもので、この図中１
は本体である。この本体１の上面部には原稿を載置する
原稿台（透明ガラス板）２が設けられ、この原稿台２上
には原稿台カバー３が設けられている。この原稿台カバ
ー３は、リヤ側が図示しない枢支軸に回動自在に軸支さ
れ、原稿台２に対して開閉自在となっている。

また、本体１の上面リヤ側には後述するプリンタ部（画
像形成手段）５に対する感熱紙等の用紙（被画像形成部
材）ｐの入口６および出ロアが、上面フロント側には操
作パネル８がそれぞれ設けられている。

また、上記本体１内には、第５図に示すように、原稿台
２に載置された原稿の画像を読取るスキャナ部（画像読
取り手段）９と、このスキャナ部９の読取り情報にもと
づいて用紙ｐ上に画像を形成するプリンタ部（画像形成
手段）５とが設けられており、スキャナ部９は原稿台２
の下方に、プリンタ部５はスキャナ部９の後方にそれぞ
れ位置している。

上記スキャナ部９は、原稿台２上に載置された原稿を撮
像するセンサーユニット（撮像手段）１０と、このセン
サーユニット１０を左右方向であるところのＸ方向（第
２の方向）と前後方向であるところのＹ方向（第１の方
向）に往復移動させる駆動機構（移動手段）１１とから
構成されている。

上記駆動機構１１は、第６図に示すように構成されてい
る。

すなわち、上記本体１内のスキャナ部９におけるフロン
ト側にはガイドレール１２が、リヤ側にはガイドシャフ
ト１３がそれぞれＸ方向に沿って設けられている。これ
らカイトレール１２とガイドシャフト１３との間には第
１のキャリッジ１４が架設されている。この第１のキャ
リッジ１４は、フロント側がローラ１５を介してガイド
レール１２に移動自在に、リヤ側がスライダ１６を介し
てガイドシャフト１３にスライド自在にそれぞれ支持さ
れていて、Ｘ方向に沿って移動自在となっている。また
、この第１のキャリッジ１４のフロント側とリヤ側には
それぞれタイミングベルト１７．１８が連結され、これ
らタイミングベルト１７．１８はガイドレール１２およ
びガイドシャフト１３のそれぞれの両端近傍に配置され
たプーリ１９，１９，２０．２０間に掛渡されている。

さらに、一端側のプーリ１９．２０はシャフト２１の両
端部に取着され、このシャフト２１は減速歯車列２２を
介して第１のパルスモータ２３により駆動されるように
なっている。これにより、この第１のパルスモータ２３
の駆動にもとづいて上記第１のキャリッジ１４がＸ方向
へ往復移動されるようになっている。

また、上記第１のキャリッジ１４には第２のキャリツジ
２４が支持されている。この第２のキャリッジ２４は、
第７図に示すように、右側が第１のキャリッジ１４にＹ
方向に沿って設けられたシャフト２５に、左側が係合凹
部２６を介して第１のキャリッジ１４の端縁にそれぞれ
スライド自在に支持されていて、Ｙ方向に沿って移動自
在となっている。また、この第２のキャリッジ２４の右
側にはタイミングベルト２７が連結され、このタイミン
グベルト２７は第１のキャリッジ１４のフロント側およ
びリヤ側に配置されたプーリ２８゜２８間に掛渡されて
いる。さらに、一方のプーリ２８は減速歯車列２９を介
して第２のパルスモータ３０により駆動されるようにな
っている。これにより、この第２のパルスモータ３０の
駆動にもとづいて上記第２のキャリッジ２４がＹ方向へ
往復移動されるようになっている。

上記センサーユニット１ｏは、第２のキャリッジ２４に
設けられており、第７図〜第９図に示すように、ランプ
３１により原稿面ａを照明し、その反射光をミラー３２
およびレンズ（光学結像素子）３３を順次介してＣＯＤ
　（電荷結像素子）で構成されるイメージセンサ３４に
導き結像するように構成されている。なお、３５はピン
ト調整用ねじてあり、このねじ３５を操作することによ
りレンズ３３が光軸方向へ移動できるようになっている
。また、３６はイメージセンサ３４のアンプ回路基板で
あり、ノイズの影響をできるだけ避けるためイメージセ
ンサ３４が直接取付けられている。さらに、３７はミラ
ー押え、３８は窓である。

また、上記イメージセンサ３４は複数ビットのイメージ
センサであり、駆動機構１１は第１のキャリッジ１４を
イメージセンサ３４の複数ヒツト幅以下のピッチ毎に移
動させるようになっている。

したがって、第１０図に示すように、イメージセンサ３
４の複数ビット幅Ｓで１ラインずつ原稿画像が読取られ
るようになっている。

しかして、第１１図に示すように、フロント左側の位置
Ａより読取りを開始し、Ｙ方向へ読取っていく。そして
、リヤ側の位置Ｂまで読取り、この読取り終了と同時に
フロント側まで戻し、その間に１ライン読取り幅Ｓだけ
右方向にセンサーユニット１０を移動させる。これを繰
返してリア右側の位置Ｃまで読取る。

上記プリンタ部５は、第１２図に示すように構成されて
いる。すなわち、３９は用紙ｐを支持しつつ搬送するプ
ラテン（被画像形成部材移動手段）で、このプラテン３
９は減速歯車列１４０を介して第３のパルスモータ１４
１により所定ピッチ毎に駆動されるようになっている。

また、このプラテン３９にはサーマルヘッド（記録ヘッ
ド）４０が対向しており、このサーマルヘッド４０はヘ
ッド移動手段４１によりプラテン３９の軸方向に沿って
移動されるようになっている。すなわち、プラテン３９
と平行にシャフト４２が設けられ、このシャフト４２に
はスライダ４３がスライド自在に取付けられている。こ
のスライダ４３にはタイミングベルト４４が連結され、
このタイミングベルト４４はシャフト４２の両端近傍に
配置されたプーリ４５．４５間に配置されている。そし
て、一方のプーリ４５が減速歯車列４６を介して第４の
パルスモータ４７により駆動されるようになっている。

また、上記スライダ４３にはサーマルヘッド４０が取着
され、上記第４のパルスモータ４７の駆動によりプラテ
ン３９の軸方向に沿って移動されるようになっている。

また、このサーマルヘッド４０は、第１３図および第１
４図に示すように、プラテン３９の軸方向と直交する方
向に沿って、すなわちプラテン３９の回転方向に沿って
発熱体４８が配列されている。なお、印字はスキャナ部
９の読取りに追随し、それと同一の速度で行われる。ま
た、印字幅はスキャナ部９の読取り幅Ｓに合せである。

さらに、プラテン３９の周囲部には用紙ガイド６１およ
び用紙押えローラ６２．６２が配置されている（第２図
参照）。

次に、制御回路を第１５図にもとづいて説明する。すな
わち、上記イメージセンサ３４から出力される画像情報
および後述する用紙後端検出器６３から出力される後端
検出情報はアンプ５１を介してＣＰＵ５２に供給される
。このＣＰＵ５２は全体を制御するものである。ＣＰＵ
５２はイメ−ジセンサ３４から供給される画像情報をプ
リント制御部５３に出力し、プリント制御部５３は供給
される信号に応じてサーマルヘッド４０を駆動するとと
もに、第３および第４のパルスモータ１４１．４７を駆
動するものである。また、ＣＰＵ５２は第１および第２
のパルスモータ２３゜３０を駆動する駆動部５４の制御
も行なうようになっている。

次に、本発明の詳細な説明する。第１図に示すように、
用紙ガイド６１のサーマルヘッド４０より上流側にはプ
ラテン３９により送られる用紙ｐの後端を検出する用紙
後端検出器（検出手段）６３が設けられていて、この検
出結果にもとづいてスキャナ部９による画像の読取りが
中止されるようになっている。すなわち、第１図（イ）
に示すように、入口６からプリンタ部５に用紙ｐが差し
込まれ所定の状態にセットされると、第１図（ロ）に示
すように、サーマルヘッド４０が往復移動しては用紙ｐ
がプラテン３９により所定ｍずつ送られながらスキャナ
部９の読取り情報にもとづいて順次用紙ｐ上に画像が形
成される。そして、第１図（ハ）に示すように、用紙ｐ
の後端近傍がサーマルヘッド４０に対向したところで用
紙ｐの後端が用紙後端検出器６３により検出される。こ
の用紙ｐの後端が検出されてからもサーマルヘッド４０
の位置まで通常どおり用紙ｐが送られながら画像形成が
行なわれる。そして、その間のパルスカウントがスキャ
ナ部９にも対応されていて、第２図に示すように、原稿
ａの走査は原稿ａの長さしに対して用紙ｐの長さβだけ
行われ、それ以降は中止されるようになっている。

以上の構成によれば、用紙ｐの後端を検出し、これにも
とづいて原稿ａの読取りを中止するようにしたので、原
稿ａに対して用紙ｐが小さい場合、無駄な読取り動作が
なくなり、コピー効率の向上が図れる。また、用紙ｐの
ないところヘコビーすることがないので、空プリントに
よる［−ラブルの発生を防止することができる。

Ｕ発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、原稿を載置でる原
稿台と、この原稿台上に載置された原稿の画像を読取る
画像読取り手段と、この画像読取り手段の読取り情報に
もとづいて被画像形成部材上に画像を形成する画像形成
手段と、この画像形成手段により画像が形成される被画
像形成部材の後端を検出する検出手段とを具備し、上記
画像読取り手段は、上記検出手段の検出結果にもとづい
て画像の読取りを中止するから、無駄な画像読取り動作
がなく画像形成動作を向上することができるばかりか、
被画像形成部材のないところへの画像形成動作を防止す
ることができる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図（イ）〜
（ハ）は要部の構成および作用を説明するための断面図
、第２図は作用を説明するための斜視図、第３図は装置
全体を一部切欠して示す斜視図、第４図は装置全体を示
す平面図、第５図は内部構造を概略的に示す図、第６図
は駆動機構を示す平面図、第７図はセンサーユニット部
分を示す縦断正面図、第８図は同じく平面図、第９図は
同じく縦断側面図、第１０図は読取り幅を示す平面図、
第１１図は読取り順序を説明するための図、第１２図は
プリンタ部を示す斜視図、第１３図はサーマルヘッドの
正面図、第１４図は同じく側面図、第１５図は制御回路
図である。 ２・・・原稿台、５・・・画像形成手段（プリンタ部）
、９・・・画像読取り手段（スキャナ部）、ｐ・・・被
画像形成部材（用紙）、１０・・・Ｒ像手段（センザー
ユニット）、１１・・・移動手段（駆動機構）、３３・
・・光学結像素子（レンズ）、３４・・・イメージセン
サ、３９・・・被画像形成部材移動手段（プラテン）、
４０・・・記ｌヘッド（サーマルヘッド）、４１・・・
ヘッド移動手段、　６３・・・検出手段（用紙後端検出
器）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦（イ） （ハ） 第１ （ロ） 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を載置する原稿台と、この原稿台上に載置さ
   れた原稿の画像を読取る画像読取り手段と、この画像読
   取り手段の読取り情報にもとづいて被画像形成部材上に
   画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によ
   り画像が形成される被画像形成部材の後端を検出する検
   出手段とを具備し、上記画像読取り手段は、上記検出手
   段の検出結果にもとづいて画像の読取りを中止すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. （２）画像読取り手段は、検出手段が画像形成部材の後
   端を検出した後所定量だけ原稿画像を読取つてから読取
   りを中止することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の画像形成装置。
3. （３）画像形成手段は、記録ヘッドと、この記録ヘッド
   を所定方向へ移動させるヘッド移動手段と、このヘッド
   移動手段による記録ヘッドの移動方向と直交する方向へ
   被画像形成部材を所定ピッチ毎に移動させる被画像形成
   部材移動手段とを備え、画像読取り手段は、検出手段が
   画像形成部材の後端を検出してから上記画像形成手段の
   被画像形成部材移動手段が被画像形成部材を所定量だけ
   送った後に読取りを中止することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の画像形成装置。
4. （４）画像読取り手段は、光学結像素子と複数ビットの
   イメージセンサとを有する撮像手段と、この撮像手段を
   第１の方向とこの第１の方向に直交する第２の方向へ移
   動させるとともに第２の方向では上記イメージセンサの
   複数ビット幅以下のピッチ毎に移動させる移動手段とを
   備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
   像形成装置。