JPS6214401Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧シヨベルのクツシヨンの均等化、
多油圧シリンダで駆動される構造物のクツシヨン
の均等化等を計ることができる多連油圧シリンダ
における衝撃緩和機構に関するものである。

第２図に一般的なクツシヨン機構付のシリンダ
を示す。ここで第２図について説明すると、シリ
ンダ１の前後にはシリンダヘツド６およびシリン
ダボトム７が一体に構成され、シリンダ１内には
ピストンパツキン１０を装着したピストン２がロ
ツド３と一体になつており、ロツド３はシリンダ
ボトム７を貫通して外部に突出し、ヘツドピン穴
５があいたロツドヘツド４が一体に構成されてい
る。シリンダボトム７をロツド３が貫通している
部分は、ロツドパツキン９でシールされている。

シリンダヘツド６にはボトムピン穴８があり、
又導油穴１１は油室１７_１と絞り穴１４を経て通
じており、他方シリンダボトム７には導油穴１２
が、絞り部１３を経て油室１７_２と通じている。
ロツド３のピストン２と結合している両部には、
ロツド大部１５，１６があり、絞り穴１３，１４
と嵌合するとき油穴１７_１，１７_２と導油穴１
１，１２間に流路抵抗が付加されるようになつて
いる。導油穴１１または１２から圧油がピストン
２に作用すると、ロツド３は矢印の方向に駆動さ
れる。さて前記クツシヨン機構とはピストン２が
シリンダ１の中で左端（シリンダボトム７）また
は右端（シリンダヘツド６）部に衝突時のシヨツ
クをやわらげるために、ピストン２とロツド３が
一体構成されている時、ピストン２に隣接してロ
ツド３側にロツド大部１５，１６を設け、一方シ
リンダボトム７、シリンダヘツド６側にも絞り穴
１３，１４を設けてピストン２が右端の時ロツド
大部１６との隙間で油室１７_１の油が絞られて、
導油穴１１に流れる作動油を制限し、衝撃エネル
ギを油室１７_１の作動油圧でやわらげようとする
ものである。

第４図は従来提案されている多連油圧シリンダ
における衝撃緩和機構の１例を示す。ここで第４
図を説明すると、複数のシリンダ１_１，１_２の導
油穴１１_１，１１_２及び１２_１，１２_２を配管６
０，６１で連結し、ポンプ２５、切換バルブ２６
により送油する。しかしこの第４図の従来機構で
は、配管６０，６１が長いため、圧損の差を受け
て両シリンダ１_１，１_２を同期するまでには至つ
ていない。

従つて第４図のように、長い配管で連結された
油圧シリンダが２本（又は２本以上）とついて大
型構造物を動かすときは、夫々のシリンダの衝撃
緩和時期を従来型シリンダのままでは作動油の粘
度変化、シリンダの加工精度、シリンダの取付精
度等から同期させることが極めて困難で、このた
めに構造物側が破損することがしばしばあつた。

本考案は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、油圧シリンダ２本以上を用いて構
造物を駆動する時、ピストンの両エンド端のシリ
ンダ側に導通口を設けて油圧シリンダ間を連通
し、ピストンがクツシヨン作用時に同導通口を連
通して均一化させる連管を設けることにより、多
連シリンダで構造物を駆動する時に、クツシヨン
作用時の同期を容易にとることができ、構造物の
破損を防止することができる多連油圧シリンダに
おける衝撃緩和機構を提供せんとするものであ
る。

以下図面の実施例について本考案を説明する。

第１図に一般的な油圧シヨベルを、第３図に本
考案の実施例にかかる多連油圧シリンダのクツシ
ヨン機構を示す。第１図において、油圧シヨベル
は走行台車５０、旋回台５１、ブルーム５２、ア
ーム５３、バケツト５４およびブーム５２を駆動
する油圧シリンダ５５、アーム５３を駆動する油
圧シリンダ５６、バケツト５４を駆動する油圧シ
リンダ５７と、図示しないエンジンおよびシリン
ダ５５，５６，５７等を駆動するための油圧源を
装備している。

次に第３図においては、第２図に示す油圧シリ
ンダ２組がバケツト５４を駆動するために、アー
ム５３に装備されている概略構造を示す。第３図
においてシリンダ１_１，１_２のピストン２_１，２
_２の摺動する両端部には、導通口２０_１，２０_２
および２２_１，２２_２が設けられ、連管２１，２
３で夫々が接続されている。導油穴１１_１，１１
_２，１２_１，１２_２には油ポンプ２５が切換バル
ブ２６、導管２７，２８、空気抜きバルブ５５を
経て接続されており、また切換バルブ２６を経て
油タンク２９に油は戻るようになつている。シリ
ンダ１_１はアーム５３にボトムピン穴８_１で揺動
できるように連結されている。またヘツドピン穴
５_１はバケツト５４に揺動できるよう連結されて
おり、バケツト５４はアーム５３にピン３２で支
承されている。なお、シリンダ１_２も前記同様に
連結されている。

次に作用を説明する。先ず第３図において、ピ
ストンが右方に動くときを説明する。導油口１２
_１，１２_２から圧油がピストン２_１，２_２の左面
に作用すると、ロツド３_１，３_２、ピストン２
_１，２_２は一体になつて右方に移動する。このと
きロツド大部１６_１，１６_２は絞り穴１４_１，１
４_２に嵌入していないので、油室１７_１，１７_２
の油は容易に導油穴１１_１，１１_２から排出され
る。しかしピストン２_１，２_２が右方に進みロツ
ド大部１６_１，１６_２が絞り穴１４_１，１４_２に
嵌入しはじめると、環状隙間の油路となり、油室
１７_１，１７_２の油は排出を制限され、さらにロ
ツド大部１６_１，１６_２が絞り穴１４_１，１４_２
に嵌入すると、嵌入長さに比例した流路抵抗が生
じ、ピストン２_１，２_２の右方行速度はおそくな
り、やがてピストン２_１，２_２の右面がシリンダ
ヘツド６_１，６_２の左面と緩かに接触する。また
ピストン２_１，２_２が左方向に駆動されるときも
同様である。

第３図の如きシリンダが配設されていると、シ
リンダ１_１とシリンダ１_２のロツド大部が絞り部
に嵌入し、そしてピストン２_１，２_２の左右エン
ド端での速度が異なると、ロツドピン穴５_１，５
_２で結合し駆動するバケツト５４に過大な力が作
用し、破損を招くことになる。このため夫々のシ
リンダの両端部の導通口２０_１，２０_２または２
２_１，２２_２が連管２１および２３で通じておれ
ば、前記ピストン２_１と２_２の速度にバラツキが
生じた時に、油室１７_１側の夫々の圧力が均圧さ
れ、ロツドピン５_１および５_２を介してのバケツ
ト５４への過大な作用力差がなくなり、バケツト
５４は保護される。

またピストンが左方に駆動された時もロツド大
部が絞り部に嵌入するが、ピストンの左側油室の
圧力が生じても導通口２２_１，２２_２が連管２３
で通じているので、ピストンの両側の圧力が均圧
され、ロツド３_１，３_２の駆動力の差がなくな
る。

以上詳細に説明した如く本考案は、多連油圧シ
リンダの油室に導油穴以外に連管を設けて多連油
圧シリンダが同じ動きをするように工夫したもの
であり、多連油圧シリンダを直結させて、同期ク
ツシヨン作用をロツドが複数本ある同一シリンダ
として取り扱い、一体化させたものであり、多連
シリンダにて構造物を駆動するときにクツシヨン
作用時の同期を容易に配管結合のみで取ることが
でき、構造物を破損から防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な油圧シヨベルを示す側面図、
第２図は一般的な油圧シリンダを示す側断面図、
第３図は本考案の実施例を示す多連油圧シリンダ
における衝撃緩和機構を示す側断面図、第４図は
従来の多連油圧シリンダにおける衝撃緩和機構の
１例を示す側断面図である。 図の主要部分の説明、１_１，１_２……シリン
ダ、２_１，２_２……ピストン、３_１，３_２……ロ
ツド、６_１，６_２……シリンダヘツド、７_１，７
_２……シリンダボトム、１１_１，１１_２……導油
穴、１２_１，１２_２……導油穴、１３，１４……
絞り穴、１５_１，１５_２，１６_１，１６_２……ロ
ツド大部、１７_１，１７_２……油室、２０_１，２
０_２，２２_１，２２_２……導通口、２１，２３…
…連管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロツド部に大部を設け、シリンダヘツド、シリ
   ンダボトムと環状の絞り部を構成してピストンの
   左右端における衝撃を緩和する機構を有する複数
   の油圧シリンダを備えた油圧回路において、同油
   圧シリンダ２本以上を用いて構造物を駆動する
   時、ピストンの両エンド端のシリンダ側に導通口
   を設けて油圧シリンダ間を連通し、ピストンがク
   ツシヨン作用時に前記導通口を連通して均一化さ
   せる連管を設けてなることを特徴とする多連油圧
   シリンダにおける衝撃緩和機構。