JPS62146460A - テ−プカセツト自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下、本発明は次の順序で説明される。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ９発明の概要 Ｃ０従来の技術 り９発明が解決しようとする問題点 Ｅ８問題点を解決するための手段 Ｆ３作用 Ｇ、実施例 Ｇ−１テープカセット自動装填装置の全体構成（第１図
、第２図） Ｇ−２カセット移送装置（第５図、第６図。

第７図、第８図及び第９図） ｃ−３カセット収納部５に設けられるカセ。

ト押出し機構（第１０図、第１１図、第１２図、第１３
図及び第１４図） Ｇ−４第１及び第２のカセット収納棚６．７に対するテ
ープカセット４の収納、取り出し操作（第１０．第１１
図、第１２図。

第１３図、第１４図５第１５図及び第１６図） Ｇ−５カセット押出し機構６６の操作機構１１０及びカ
セット移送通路１５．１６に設けられる一対のカセット
送り機構１１１．１１２（第１７図、第１８図、第１９
図、第２０図、第２１Ａ図、第２１Ｂ図及び第２２図） Ｇ−６カセット受け渡し機構（第２３図、第２４図、第
２５図、第２６図及び第２８図） Ｇ−１カセット自動装填装置出し入れ装置（第２８図、
第２９図、第３０図、第３１図及び第３２図） Ｇ−８テープカセソ１−自動装填装置の動作Ｈ１考案の
効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、例えば長時間に亘る連続ビデオ再生等を行う
べく多数のテープカセットを少なくとも再生機能を有す
るビデオテープレコーダに順次選択的に自動装填するテ
ープカセット自動選択装填装置に関する。

Ｂ１発明の概要 本発明は、多数のテープカセットをビデオテープレコー
ダに順次選択的に自動装填して長時間に亘る連続ビデオ
再生及び／又はビデオ記録を行うカセ・ノド自動装填装
置に関するものであって、収納され得るテープカセット
の収納容量の増大を容易に行うことを可能となし、そし
てテープカセットの収納容量の増大を図った場合であっ
ても、ビデオテープレコーダに装填されて順次再生等さ
れるテープカセットの上記ビデオテープレコーダに対す
る挿脱操作時間の増大を招くことなく行い得るようにな
すため、独立して構成されるカセット収納棚ブロックご
とにカセット移送機を設け、そしてカセット収納棚ブロ
ックを複数並列して配置したとき、互いに隣接するカセ
ット収納棚ブロック間にカセット受け渡し機構を設け、
複数台のビデオテープレコーダが配置されるビデオテー
プレコーダ収納ブロックとこれに隣接するカセット収納
棚ブロック間におけるテープカセットの受け渡し換作と
平行して他のカセット収納棚ブロック間においてテープ
カセットの移送及び受け渡しを行うように構成したもの
である。

Ｃ１従来の技術 従来、多数のテープカセットをビデオテープレコーダ（
以下、単にＶＴＲという。）に順次選択的に自動装填し
て長時間に亘る連続ビデオ再生及び／又はビデオ記録を
行うカセット自動装填装置が放送局等において用いられ
ている。

この種のカセット自動装填装置として、第３３図、第３
４図及び第３５図に示すように構成したものが知られて
いる。

すなわち、上記カセット自動装填装置は、第３３図に示
すように、多数のテープカセット３５１が収納されたカ
セット収納棚３５２が垂直状に配設され、そのカセット
収納棚３５２の背面にカセット移送機３５３が配設され
、さらにそのカセット移送機３５３の背面に少なくとも
再生機能を有する複数台のＶＴＲ３５４が上下複数段に
重ねられて配置されている。そして、カセット収納棚３
５２はいわゆる棚である多数のテープカセット３５１の
カセット収納部３５５が上下方向及び左右方向に多数列
設けられており、カセット移送機３５３はその多数のカ
セット収納部３５５に沿ってカセット収納棚３５２とＶ
ＴＲ３５４との間で上下方向（矢印Ｙ方向）と左右方向
（矢印Ｘ方向）とに移送されるように構成されている。

次に第３４図及び第３５図に示す如く、カセット移送機
３５３には上下２段のカセット移送通路３５６．３５７
が設けられている。そしてＶＴＲ３５４へのカセット装
填時には、第３４図に示ず如く、カセット収納棚３５２
の所定のカセット収納部３５５内からカセット移送機３
５３の一方のカセット移送通路３５６内にテープカセッ
ト３５１を矢印ａ方向に送込んだ後、カセット移送機３
５３をＶＴＲ３５４まで矢印す方向に移送させ、その一
方のカセット移送通路３５６内からＶＴＲ１５４ヘテー
プカセツト３５１を矢印Ｃ方向に送込んで装填する。次
にＶＴＲ３５４からのカセ・７ト取り出し時には、第３
４図に示す如く、ＶＴＲ３５４からカセット移送［３５
３の他方のカセット移送通路３５７内にテープカセッｌ
−３５１を矢印ａ′方向に送込んだ後、カセ７）移送機
３５３をカセット収納棚３５２の元のカセット収納部３
５５まで矢印ｂ′方向に移送させ、その他方のカセット
移送通路３７５内から上記光のカセット収納部３５５内
へテープカセット３５１を矢印ａ′方向に送り込んで収
納するように構成されている。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 上述した従来のカセット自動装填装置は、テープカセッ
ト３５１が収納されるカセット収納棚３５２と、カセッ
ト移送機３５３と複数段のＶＴＲ３５４が一つの装置と
して集合した構成となっている。そのため、テープカセ
ット３５１の収納巻数を増加させるためには、カセット
収納棚３５２を大型化する必要がある。

しかし、カセット収納棚３５２の大型化を図りチーフカ
セット３５１の収納巻数の増大を図るとカセット移送機
３５３の移動範囲が増大することとなり、所望のテープ
カセット３５１をカセット収納棚３５２から取出しＶＴ
Ｒ３５４に装填し、さらに他のＶＴＲ３５４に装填され
ているテープカセット３５１を取出しカセット収納棚３
５２に戻す一連の操作時間が長くなってしまう。そのた
め、数台のＶＴＲ３５４で途切れることなく連続したビ
デオ再生を行うことが難しくなる。特に放送局等におい
ては、数十秒単位でＶＴＲ３５４を切換えて再生してい
るため、上記一連の操作時間が長くなると連続したビデ
オ再生が不可能となる。

また、カセット収納棚３５２の大型化を図ると装置全体
も大型化され、輸送も困難となる。そのため、装置の構
成部分をブロック化し設置場所において組立てを行うよ
うにすると汎用性に欠ける問題点が生ずる。

そこで、本発明は上述した従来の装置が有している問題
点を解決しテープカセットの収納容量の増大を図ったと
しても、上記テープカセットのカセット収納棚への挿脱
からＶＴＲへの装着取出しに至る一連の操作を操作時間
の増大を招くことなく行うことを可能となし、短時間の
ビデオ再生及び／又は記録を少ないＶＴＲで連続して行
うことを可能となすテーブカセ７）自動装填装置を提供
せんとするものである。

また、本発明は、カセット収納棚をブロック化すること
により当該クセ１ト収納棚の増減を自在に行うことを可
能となし、所望する巻数のチーフカセットの収納を可能
とするテープカセット自動装填装置を提供せんとするも
のである。

Ｅ９問題点を解決するための手段 本発明は、上述したような目的を達成するため、複数の
テープカセットがそれぞれ収納されるカセット収納部を
多数段設けてなるカセット収納棚を備えるとともに並列
配置される複数のカセット収納棚ブロックと、これらカ
セット収納棚ブロックごとに設けられ、上記カセット収
納棚のカセット収納ブロックに対しテープカセットの挿
脱操作を行うとともに上記各カセット収納棚ブロックの
範囲で上記挿脱されたテープカセ−／　トを移送操作す
るカセット移送装置と、並列配置された複数のカセット
収納棚ブロックの端部に隣接して配置され、上記カセッ
ト収納棚ブロックから移送されたテープカセットを少な
くとも再生するビデオテープレコーダ収納ブロックと、
複数並列配置されたカセット収容棚ブロックの互いに隣
接するカセット収納棚ブロック間及びビデオテープレコ
ーダ収納ブロックと、これに隣接するカセット収納棚ブ
ロックとの間にそれぞれ設けられ上記テープ力セントの
受け渡し１暴作を行うカセット受け渡し機構とを設けて
構成してなるものである。

２８作用 本発明に係るテープカセット自動装填装置は、各カセッ
ト収納棚ブロック毎においてテープカセットの挿脱及び
移送操作が平行して行われ、互いに隣接するカセット収
納棚ブロック間及びカセット収納棚プロ・ツタとビデオ
テープレコーダ収納ブロック間においてテープカセット
の受け渡し操作が行われる。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係るテープカセット自動装填装置の具体
的な実施例を図面を参照して説明する。

Ｇ−１テープカセット自動装填装置の全体構成（第１図
、第２図） 本発明に係るテープカセット自動装填装置は、第１図及
び第２図に示すように、互いに並列配置された複数の互
いに独立したカ七ソ１〜収納棚ブロック１２．１３．１
４．　　・・・と、数台、木実施例にあっては、４台の
少なくとも再生機能を有するＶＴＲ２２，２３，２４，
２ｓが上下方向に重ねて配置されるＶＴＲ（ビデオテー
プレコーダ）収納ブロック３とを有している。

上記カセット収納棚ブロック１２，１３．ｌａ。

・・・は、複数のテープカセット４がそれぞれ収納され
るカセット収納部５を上下方向及び左右方向に多数列マ
トリックス状に設けた第１及び第２のカセット収納棚６
，７を所定間隔を隔て相対向して基台上に植立するよう
に設置して構成されている。上記各カセット収納部５に
は、ここに収納されるテープカセット４を押出し操作す
る後述の如く構成されるカセット押出し機構が設けられ
る。

また、各カセット収納棚ブロック１２．１３゜１４、・
・・を構成する第１及び第２のカセット収納棚６，７の
うちテープカセット自動装填装置として設置構成したと
き前面側に位置する第１のカセット収納棚６の前面側の
略中央部には、上下方向に亘って、各カセット収納棚６
．７に収納されるテープカセット４を手で挿入していく
カセット受け入れ口８と、各カセット収納棚６．７に収
納されている不要となったテープカセット４を取出すテ
ープ取り出し口９が設けられている。これらカセット受
け入れ目８及びカセット取り出し口９は、カセット収納
部５の前面側を開放することによって構成される そして、上記各カセットの収納棚ブロック１２゜１３、
・１４．　　・・・には、第１及び第２のカセ。

ト収納棚６．７間に位置して、これらカセット収納棚６
．７のカセット収納部５に対しテープカセットの挿脱を
行うとともに、この挿脱されるテープカセット４を各カ
セット収納棚ブロック１２゜１３．１４の範囲で上下、
左右方向に移送操作するカセット移送袋ＷＩＯが設けら
れている。

さらに、複数並列配置されたカセット収納棚ブロック１
２，１３．１４の互いに隣接するカセット収納棚ブロッ
ク１２．１３間及び１３．１４間には、各収納棚ブロッ
ク１２．１３．　１４．　　・・・内において上記カセ
ット移送装置１０により移送操作されたテープカセット
４を他の収納棚ブロックｌｚ、１３．１４．　　・・・
へ受け渡し操作を行う後述する如く構成されるカセット
受け渡し機構１１が設けられる。このカセット受け渡し
機構１１は、各収納棚ブロック１２．１３．１４の第１
の収納棚ブロック６の互いに隣接する部分のカセット収
納部５の一部を取り除いて形成した収納部１２を介して
取付けられる。

また、上記ＶＴＲ収納ブロック３は、並列配置されたカ
セット収納棚ブロック１２．１３．１４のうち端部に位
置する、すなわち第１図中右端に位置する第１のカセッ
ト収納棚ブロック１−の端部に隣接して配置される。こ
のＶＴＲ収納ブロック３も、カセット収納棚ブロック１
とは独立したブロックとして構成される。そして、上記
ＶＴＲ収納ブロック３とこれに隣接する第１のカセット
収納棚ブロック１２にも、第１０カセツト収納柵ブロツ
ク１２内において上記カセット移送装置１０により移送
操作されたテープカセット４を上記ＶＴＲ収納ブロック
３　＋！Ｉ！Ｉへ受け渡しあるいはＶＴＲ収納フロック
３側から送り出されたテープカセット４を第１のカセッ
ト収納棚ブロック１２側へ受け渡す前記のものと同様の
ＶＴＲ側カセット受け渡し機構１３が設けられる。この
ＶＴＲ側カセット受け渡し機構１３も第１のカセット収
納棚ブロック１２の第１の収納棚ブロック６のカセット
収納部５の一部とこれに隣接するＶＴＲ収納ブロック３
の一部に形成された収納部【４を介して取付けられる。

このＶ　′ｒＲ側カセント受け渡し機構１３は、ＶＴＲ
収納ブロック３に収納されるｖ′ＦＲ２２，２３，２４
，２５にそれぞれ対応して設けられる。これらブロック
２２．２３．２４．２５には、上記ＶＴＲ側カセット受
け渡し機構１３から送り込まれたテープカセット４をＶ
ＴＲ本体内に自動的に出し入れする後述するように構成
されるカセット自動出し入れ装置が設けられる。

Ｇ−２カセット移送装置（第３図、第４図、第５図、第
６図、第７図、第８図及び第９図） 次に、本発明に係るテープカセット自動装填装置を構成
するカセット移送装置１０の具体的構成を説明する。

このカセット移送Ｗｌｔｏは、上下２段のカセット移送
通路１５．１６を設けたカセット移送機１７とこのカセ
ット移送機１７の上下左右方向に移送操作する移送駆動
装置とからなる。このカセット移送筒ＷＩＯの動作の概
念を説明すると、まずカセット収納部５から取り出した
テープカセット４の送り出し操作をなすには、第３図に
示すように、第１及び第２のカセット収納棚６，７の所
定のカセット収納部５からカセット移送４１１７の一方
のカセット移送通路１５内にテープカセット４を矢印ａ
方向に送り込んだ後、カセット移送機１７をカセット受
け渡し機構１１又は１３まで矢印す方向に移送させ、そ
の一方のカセット移送通路１５内からカセット受け渡し
機構１１又は１３内へテープカセット４を矢印Ｃ方向に
送り込んで装填する０次にＶＴＲ２で再生され取り出さ
れるテープカセット４を元に戻すには、第４図に示す如
く、カセット受け渡し機構１１又は１３からカセット移
送機１７の他方のカセット移送通路１６内にテープカセ
ット４を矢印Ｃ′方向に送り込んだ後、カセット移送＋
１１７を第１及び第２０カセット収納棚６．７の元のカ
セット収納部５まで矢印ｂ′力方向移送させ、その他方
のカセット移送通路１６内から上記光のカセット収納部
５内へテープカセット４を矢印ａ′方向に送り込んで収
納するように動作する。

このようにカセット移送機１７を上下左右方向に移送す
る移送駆動装置をさらに具体的に説明すると、この移送
駆動装置は、第５図に示すように、左右に間隔を隔てて
垂直状に固設された一対の垂直ガイドレール１８．１９
にはそれぞれこれらに沿って上下方向に摺動自在の一対
のスライダー２０．２１が取付けられている。そして両
型面ガイドレール１Ｂ、１９の間に水平状に配置された
水平ガイドレール２２の一端部が一方のスライダー２０
に一体に結合され、水平ガイドレール２２の他端部が自
在継手２３を介して他方のスライダー２１に結合されて
いる。また水平ガイドレール２２に沿って左右方向に摺
動自在に構成された左右一対のスライダー２４の上部に
カセット移送機１７を取付けている。

そして、上記両型面ガイド１８．１９及び両スライダー
２９．２１は、第６図及び第７図に示すように、ともに
左右対象形状に構成され、上記垂直ガイドレール１８．
１９の前後両端面に沿って設けられた一対の垂直ガイド
溝２５内に両スライダー２０．２１の前後両端に回転自
在に枢着された上下各一対のガイドローラ２６が挿入さ
れ、ま　　・た両型面ガイドレール１８．１９の内側対
向面に沿って設けられた垂直ガイドリブ２７の前後両側
面が両スライダー２０．２１に回転自在に枢着された上
下各一対のガイドローラ２８によって前後から挟込まれ
ている。従って、両スライダー２０゜２１は、こ十１．
らガイトン簿２５及びガイドローラ２６、垂直ガイドリ
ブ２７及びガイドローラ２８にガイドされて両型面ガイ
ドレール１８．１９に沿って円滑に上下方向に摺ｖＪさ
れる。

次に、両スライダー２０．２１を両垂直ガイドレール１
８．１９に沿って上下方向に同期して移送する垂直駆動
機構２９は、第５図に示す如（、両垂直ガイドレールＬ
８．１９に沿って垂直状に巻掛けられた左右一対のタイ
ミングベルト（無端回動体の一例）３０．３１と、その
駆動モータ３２とによって構成されている。この際両タ
イミングヘルド３０．ｒｌは両垂直ガイドレール１８゜
１９の上下両端位置に配置された上下各一対のプーリ３
３．３４間に巻掛けられており、これら上下各一対のプ
ーリ３３．３４間は上下一対の回転Ｉｌ！ｔｌ＋３５．
３６によって連結され、と部の回転軸３５と駆動モータ
３２のモータ軸３７とに固着された一対のプーリ３８，
３９間にタイミングベルト４０が巻掛けられている。そ
して両タイミングベルト３０．３１の一部がベルト押さ
え兼用の一対のレールホルダー４１．４２によって両ス
ライダー２０．２１の前端面に固着されている。

従って、駆動モータ３２の正逆回転駆動により、タイミ
ングベルト４０及び回転軸３５を介して両タイミングベ
ルト３０．３１が上下方向（第５図で矢印す、ｂ’方向
）にスリップすることなく同期して回転駆動され、両ス
ライダー２０．２１を介して水平ガイドレール２２が水
平状態のまま上下方向に平行移動されて、カセット移送
機１７が上下方向に移動されて、カセット移送機１７が
上下方向に移送される。

次に、水平ガイドレール２２の前後両端面に沿って設け
られた一対の水平ガイド４４４内には、第８図及び第９
図に示す如く両スライダー２２の前後両端に回転自在に
枢着された前後一対のガイドローラ４５が挿入され、ま
た、水平ガイドレール２２の上面に沿って設けられた水
平ガイドリブ４６の前後両側面が両スライダー２４に回
転自在に枢着された前後各一対のガイドローラ４７によ
って前後から挟込まれている。従って、両スライダー２
４はこれらのガイド部材４６〜４７によってガイドされ
て水平ガイドレール２２に沿って円滑に左右方向に摺動
される。

次に、両スライダー２４を水平ガイドレール２２に沿っ
て左右方向に移送する水平駆動機構４９は、第８図に示
す如く、水平ガイドレール２２に沿って水平状に巻掛け
られたタイミングベルト（無端回動体の一例）５０と、
その駆動モータ５１とによって構成されている。この際
タイミングベルト５０は水平ガイドレール２２の両端部
に固着された一対のプーリハウジング５２．５３内に配
置された左右一対のプーリ５４，５５間に巻掛けられて
おり、駆動モータ５１は一方のプーリハウジング５２に
固着されたベルトハウジング５６に取付けられている。

そして駆動モータ５１のモータ軸５７と一方のプーリ５
４の回転軸５８とに固着された一対のプーリ５９．６０
間にタイミングベルト５０の一部かベルト押え６２によ
って両スライダー２４の上面に固着されている。

従って、駆動モータ５１の正逆回転駆動により、タイ弯
ングヘルト６１及び回転軸５８を介してタイミングベル
ト５０が左右方向（第８図で矢印ｄ。

ｄ′方向）にスリップすることなく回転駆動され、両ス
ライダー２４を介してカセット移送［１１７が水平ガイ
ドレール２２に沿って左右方向に移送されるように構成
されている。

なお、前述の駆動モータ３２のモータ軸３７や回転軸３
５及び上記駆動モータ５１のモータ軸５７や回転軸５８
には、それぞれ位置決め用のエンコーダーが設けられ、
このエンコーダーによってカセット移送機１７の第１及
び第２のカセット収納棚６，７の各カセット収納部５の
上下左右方向の各番地及びカセット受け渡し機構１１．
１３に対する位置決めが行われる。

ところで、水平ガイドレール２２の一端部は、第５図に
示すように、ベルトハウジング５６を介して一方のスラ
イダー２０のレールホルダー４１に剛体結合されており
、水平ガイドレール２２の他端部のプーリハウジング５
３に固着されたレールホルダー５４との他方のスライダ
ー２１のレールホルダー４２との間に自在継手２３が設
けられている。

この自在継手２３は、一方のレールホルダー４２に回転
自在に枢着した上下３個のローラ６５を、他方のレール
ホルダー６３に設けた上下３個の溝６５ａ内に係合させ
たものである。

このように構成された自在継手２３により水平ガイドレ
ール２２をスライダー２１に連結してなるので、上記水
平ガイドレール２２が両垂直ガイドレール１８．１９に
沿って上下方向く第５図中矢印す、ｂ’方向）に移送さ
れる際、これら両垂直ガイドレール１８．１９の平行度
の狂いによって両スライダー２０．２１の間隔が変化す
るようなことがあっても、その間隔の変化が自在継手２
３の左右摺動方向及び左右回動方向の自由度によって逃
がされる。この結果、上記平行度の狂いによって両スラ
イダー２Ｑ、２１が両垂直ガイドレール１８．１９に対
してこじれを起こして著しい摺動抵抗を受け、これらが
相互に異常に摩耗、振動、騒音等を発生するようなこと
が未然に防止され、両スライダー２０．２１は両垂直ガ
イドレール１８．１９に沿って円滑に摺動することがで
きＧ−３カセット収納部５に設けられるカセット押出し
機構（第１０図、第１１図、第１２図、第１３図及び第
１４図） 次に、第１及び第２のカ七ノ１〜収納棚６．７に構成さ
れる各カセット収納部５に設けられるカセット押出し機
構６６を説明する。

まず、上記カセット収納部５は、上下に等間晴で配置さ
れた棚板６７と、左右に等間隔で配置された側板６８．
６９とによって仕切られた直方体形状の空間に構成され
ている。そして、各カセット収納部５には前記カセット
移送樋１７側に前記テープカセット４の挿脱ロア０が設
けられている。

そして、カセット押出し機構６６には、カセット収納部
５内の復動位置からカセット挿脱ロア０側の往動位置へ
一対のばね７１によって第１０図中矢印ａ方向に移動付
勢された押出部材７２と、カセット挿脱口に設けられた
スト、パフ３と、カセット収納部５内包に設けられた検
出部材７４とが設けられている。

そして、棚板６７上には、第１１図から第１４図に示す
ように押出部材７２の往復動軌跡の左右両側に沿って一
対のスライドガイド板７５が平行状に固着されている。

これら両スライドガイド板７５の間に断面コ形をなすス
ライド板７６が摺動自在に配置され、そのスライド板７
６内に押出部材７２が摺動自在に保持されている。即ち
、押出部材７２はその往復動方向に長（かつその復動方
向側の上部にフック７２ａが一体に設けられた略し形を
なしていて、その長手方向の両端部の左右両側に突出し
て水平に設けられた一対のスライドピン７７．７８の左
右両端部がスライド板７６及び両スライド板７７に設け
られた各左右一対のガイド？ｊ１７９．８０内に水平状
に挿入されてこれらのガイドａ７９．８０に沿って摺動
自在に構成されている。

なお、押出部材７２の往動位置側で両スライドガイド板
７５の端部間に架設されたガイドピン８１にスライド板
７６の両ガイド溝７９が従動自在に係合され、押出部材
７２の往動方向側のスライドビン７８の左右両端部に係
止さた前記一対のばね７１によってこの押出部材７２が
往動位置側（第１２図で矢印ａ方向）に摺動付勢されて
いる。

そして押出部材７２の往動位置側で両スライドガイド板
７５の両ガイド溝８０の端部にはこれから下方にほぼ直
角に凹入されたロック部８２が設けられている。また押
出部材７２の復動位置側でスライド板７６の両ガイド溝
７９の端部にもこれから下方に凹入されたロック部８３
が設けられているが、これら両口ツク部８３の上端縁に
は小突起８４が一体に設けられ、また下端縁はカセット
収納部５の内包側に向かって斜め上方に傾斜された傾斜
縁８５に形成されている。なお、押出部材７２のフック
７２ａは棚板６７８に設けられた長孔８６（第１４図参
照）を挿通してその棚板６７の上方に出入り自在に構成
されている。

次に、ストッパ７３は、第１０図から第１３図に示すよ
うに、平面形状が略し形をなしていて、一方の側板６８
に支点ピン８８を介して上下方向く第１０図で矢印り、
ｈ’力方向に回動自在に枢支されている。なおこのスト
ッパ７３は側板６８のカセット挿脱ロア０側の端部に一
体に設けられたフランジ８７のスリット内で上下方向に
回動自在に構成されていて、ばね９０によって上方側（
第１０図中矢印り方向）に回動付勢されている。

次に、検出部材７４は、第１０図から第１３図に示すよ
うに　他方の側板６９のカセット挿脱ロア０例の端部に
設けられた切欠き９１内に配置されており、この検出部
材７４にはその前後に斜面９２．９３が形成されている
。そしてこの検出部材７４は棚板６７内に支点ピン９４
を中心に回動自在に枢支されたＬ形リンク９５の先端部
上に取付けられていて左右方向（第１２図で矢印ｉ、　
　ｉ′方向）に回動自在に枢支されており、そのＬ形リ
ンク９７が回動自在に枢支されており、そのＬ形リンク
９７の一端部と前記り形リンク９とに、リンク９８の両
端が一対のピン９９，１００を介して連結されている。

またＬ形リンク９７の他端部は前記スライド板７６の端
部にピン１０１と長孔１０２とを介して連結されている
。そして、そのＬ形リンク９７がばね１０３によって前
方側（第１２図で矢印Ｊ方向）に回動付勢されることに
よって、スライド板７６が前方側（第１２図で矢印ａ′
方向）に摺動付勢されるとともに、リンク９８及びＬ形
リンク９５を介して検出部材７４がカセット収納部５内
（第１２図で矢印ｉ′方向）に回動付勢されている。そ
してＬ形リンク９７のピン９９に長孔１０４を介して係
合されたストッパロック板１０５が棚板６７内に設けら
れたガイドピン１０６に長孔１０７を介して係合され、
このストッパロック板１０５の先端が一方の側板６日に
設けられた切欠き１０８からストッパ７３の上部に出入
り自在に構成されている。なおこのストッパロック板１
０５はばね１０９によってストッパ７３側（第１２図で
矢印に方向）に摺動付勢されている。

Ｇ−４第１及び第２のカセット収納棚６．７に対するテ
ープカセット４の収納、取り出し操作（第１Ｏ図５第１
１図５第１２図、第１３図、第１４図、第１５図、及び
第１６図） ところで、上述の如く構成されたカセット押出し機構６
６を備えたカセット収納部５へＶＴＲ２で再生され、又
は再生の必要なくなったテープカセット４を収納し、又
はカセット収納部５から取り出す操作を説明する。

この収納、取り出し操作は手動操作によって行われるも
のであって、テープカセット４のカセット収納部５への
収納操作は、第１のカセット収納棚６に設けた上記カセ
ット収納部５の前面側を切欠いて形成したカセット受け
入れ口８を介して行われる。そして、このカセット受け
入れ口８に対応するカセット収納部５に挿入されたテー
プカセット４は、カセット移送装置１０により第１及び
第２のカセット収納棚６，７の所定のカセット収納部５
に移送され収納される。

また、再生の必要でなくなったテープカセット４を取り
出すには、カセット取り出し口９に対応するカセット収
納部５にカセット移送袋Ｅ１０によりあらかじめ移送し
ておき、これを上記カセット取り出し口９より手で抜き
取るものである。

上記第１及び第２のカセット収納棚６，７に対するテー
プカセット４の収納及び取り出し操作をさらに説明する
と、まずテープカセット４の挿入開始前においては、カ
セット受け入れ口８に対応するカセット収納部５内のカ
セット押出し機構６６の押出部材７２は、第１２図に示
された復動位置へ両ばね７１に抗して移動された状態で
ロックされている。この際、第１５Ａ図に示す如く押出
部材７２は一方のスライドピン７８を中心に矢印ｍ方向
に回動されて、他方のスライドピン７７が両ガイド溝７
９．８０の再ロツク部８２．８３内で小突起８４の下側
位置に入り込んでカセット収納部５の下方に逃がされて
いる。また、第１０図に示す如くばね９０によって矢印
り方向に回動付勢されているストッパ７３は第１１図に
示す如くカセット挿脱ロア０の前面に突出されている。

さらに、第１２図に示す如くばね１０３によって矢印ｉ
′方向に回動付勢されている検出部材７４はカセット収
納部５内に入り込んでいる。なおこの際、ばね１０９に
よって矢印に方向に摺動付勢されたストッパロック１０
５の先端がストッパ７３の側面に当接されているが、Ｌ
形すンク９７のピン９９がストッパロック板１０５の長
孔１０４内に係合されているので、Ｌ形すンク９７はス
トッパロック板１０５にて規制されることなくばねｌＯ
３によって矢印ｊ方向に回動することが出来て、検出部
材７４がカセット収納部５内に充分に入り込むことがで
きる。

次に第１２図に示す如くテープカセット４をカセ−／　
ト受け入れ口８からカセット収納部５内に矢印ａ方向に
水平に挿入するが、その際、押出部材７２のフック７２
ａにテープカセット４が当接されることは全くない。

そして、第１２図中矢印ａ方向からカセット収納部５内
に挿入されたテープカセット４の前端部がストッパ７３
に成る程度近づいた時点で、第１５Ａ図に示す如くテー
プカセット４の後端部が押出部材７２のフッフッ２ａ上
を通過する。そしてこの時点で、テープカセット４の前
端部の一方のコーナ部だ検出部材７４の斜面９２に当接
して、この検出部材７４をカセット収納部５の横外方に
押し出す。するとＬ形すンク９５が回動され、リンク９
８を介してＬ形すンク９７がばね１０３に抗して回動さ
れて、スライド板７６が矢印ａ方向に摺動される。そし
て第１５Ａ図に示す如くスライド板７６が矢印ａ方向に
摺動されると、先ず、ロック部８３の小突起８４がスラ
イドビン７７から矢印ａ方向に離脱されてロックが解除
される。

次に、第１５Ｂ図に示す如くスライド板７６のロック部
８３の傾斜縁８５がスライドビン７７に矢印ａ方向から
押圧されて、その傾斜縁８５によってスライドビン７７
が矢印ｍ′方向に押上げられる。この結果、押出部材７
２がスライドビン７８を中心に矢印ｍ′方向に回動され
、そのフック７２ａが長孔８６から棚板６７の上方に突
出される。

そしてフック７２ａが棚板６７の上方に完全に突出され
た時に、第１５Ｃ図に示す如くスライドビン７７が両口
ツク部８２．８３内から両ガイド溝７９．８０内に押出
される。

するとその瞬間に、押出部材７２が両ばね７１によって
第１２図の復動位置から往動位置側に向けて矢印ａ方向
に移動され、第１５Ｃ図に示す如（その押出部材７２の
フック７２ａがテープカセット４を引っ掛けてこのテー
プカセット４を矢印ａ方向に押す。この結果、押出部材
７２によってテープカセット４がスライド７３に当接さ
れる位置まで矢印ａ方向に自動的に押込まれ、第１３図
に示す如くテープカセット４はその前端部の他方のコー
ナ部をスライド７３に当接されて停止され、以後その状
態に保持される。なお押出部材７２が矢印ａ方向に移動
される際、両スライドビン７７゜７８が両方イド溝７９
．８０内を摺動するので、上記押出部材７２は矢印ａ方
向に水平に移動される。

次に第１６図に示す如（テープカセット４をカセット取
り出し口９からカセット収納部５外に抜き取る際には、
テープカセット４の後端部側をつまんで矢印ａ′方向に
引抜く。

するとこの際、前述したカセット挿入時の逆動作で、押
出部材７２が両ばね７１に抗して第１３図の位置から第
１２図の復動位置まで矢印ａ′方向に押戻される。また
第１２図に示す如くテープカセット４の一方のコーナ部
が検出部材７４から矢印ａ′方向に離脱されることによ
って、ばね１０３によりＬ形すンク９７、リンク９８、
Ｌ形すンク９５を介して検出部材７４が矢印ｉ′方向に
復動され、スライド板７６も矢印ａ′方向に復動される
。そして第１５Ｄ図に示す如＜ＪＴ２は復動位置まで矢
印ａ′方向に押戻された後、一方のスライドビン７８を
中〕０弓こ矢印ｍ方向に回動され、第１５Ｅ図に示す如
く他方のスライドビン７７が両ガイド溝７９．８０の端
部から両口ツク部８２．８３内で小突起８４の下側に入
り込んでロックされ、その押出部材７２のフック７２ａ
が長孔８６から棚板６７内に入り込んでカセット収納部
５の下方に逃がされる。

Ｇ−５カセット押出し機構６６の操作機構１１０及びカ
セット移送通路１５．１６に設けられる一対のカ七ノド
送り機構１１１．１１２（第１７図、第１８図、第１９
図、第２０図、第２１Ａ図、第２１Ｂ図及び第２２図） 次に、カセット移送機１７に設けられた前記各カセット
押出し機構６６の操作機構１１０と、上下２段のカセ７
）移送通路１５．１６の床面相当位置に設けられた一対
のカセント送り機構１１１゜１１２とを説明する。

まず第１７図〜第１９図に示す如く、カセット移送機１
７は左右一対の側板１１３．１１４、天板１１５及び底
板１１６によって構成された筐体に構成されており、上
下２段のカセット移送通路１５．１６は共にその左右両
端が開放されている。

次に第１７図、第１８図及び第２０図に示す如く、一方
の側板１１３の外面でその下端側の位置に操作機構１１
０が取付けられている。この操作機構１１０は、相対向
する第１及び第２のカセット収納棚６，７の各カセット
収納部５に対向して左右に設けられるものであるが、図
示の例では、第２のカセット収納棚７に対向する側のみ
を示して説明し、第１のカセット収納棚６に対向する側
のものは省略しである。この操作機構１１０は前述した
スライド７３を回動操作する為の操作レバー１１７と、
その駆動用プランジャーソレノイド（以下、単に駆動ソ
レノイドと記載する。）１１Ｂとによって構成されてい
る。そして操作レバー１１７はＬ形をなしていて支点ピ
ン１１９を介して側板１１３に回動自在に枢支され、そ
の操作端１１７ａとは反対側の遊端１１７ｂはリンク１
２０を介して駆動ソレノイド１１８の吸引杆１２１に連
結さている。なおリンク１２０と吸引杆１２１とを連結
しているビン１２２に掛けられたばね１２３によって操
作レバー１１７が上方側（第１８図で矢印ｎ方向）に回
動付勢されている。

次に第２０図〜第２２図によって両カセット送り機構１
１１．１１２を説明するが、これらは同一機構である。

すなわち、両力セット移送通路１５．１６の各床面相当
位置の前後両端で両側板１１３．１１４間に駆動軸１２
４．１２５と従動輪１２６．１２７とが互いに平行でか
つ水平状態に回転自在に軸支されている。そしてこれら
各駆動軸１２４，１２５及び従動軸１２６，１２７の夫
々の左右両端近傍位置には一対の送りローラ１２Ｂ、１
２９が固着されている。また１、各駆動軸１２４，１２
５及び従動軸１２６．１２７の夫々の左右両端位置には
、一対のプーリ１３０，１３１が固着されており、これ
らのプーリ１３０，１３１間に左右一対のタイミングベ
ルト１３２，１３３が巻掛けられている。なお、両タイ
ミングヘルド１３２．１３３の上部水平経路は両側板１
１３．１１４の内面に水平に固着された夫々左右一対の
走行ガイド１３４．１３５上に案内されて水平に走行さ
れる。

そして両駆動軸１２４，１２５は他方の側板１１４の外
面に取付けられた一対の駆動モータ１３６゜１３７によ
って夫々減速機構１３８ｉ　　１３９を介して回転駆動
されるように構成されている。

なお、両力セット移送通路１５．１６の各天井面相当位
置の前後両端で両側板１１３□　１１４間に一対のアイ
ドラ軸１４０，１４１が互いに平行でかつ水平状に配置
されている。これら各アイドラ１４２．１４３が回転自
在に枢支されている。

そしてこれら各アイドラ軸１４０，１４１の左右両端は
両側板１１３，１１４に設けられた上下方向の長孔１４
４，１４５内に上下方向に移動自在に支持され、かつ左
右一対のばね１４６．１４７によって夫々下方側へ移動
付勢されている。

また上部のカセット移送通路１６の前記カセット収納棚
７側の送出口１４８の上部には左右一対の回動アーム１
４９が配置されている。これら再回動アーム１４９の先
端には夫々ローラ１５０が回転自在に枢着され、またこ
れら再回動アーム１４９は両側板１１３，１１４間に回
転自在に水平に軸支された回転軸１５１に固着され、そ
の回転軸１５１は一方の側板１１３の外面に取付けられ
た駆動モータ１５２により減速機構１５３を介して正逆
回転駆動されるように構成されている。

次に第２のカセット収納棚７の各カセット収納部５内と
刀セット移送機１７の各カセット移送通路１５．１６と
の間でのテープカセット４の自動受け渡し動作を説明す
る。

先ずカセット収納部５から一方のカセット移送１旧路１
５内へのテープカセット４の自動送り込み動作を説明す
れば、第１８図に示す如（、カセット移送機１５の一方
のカセット移送通路１５が所定のカセット収納部５のカ
セット挿脱ロア０に位五決めされた後、駆動ソレノイド
１１８の吸引杆１２１がばね１２３に抗して矢印０方向
に吸引されて、リンク１２０を介して操作レバー１１７
が第１８図中１点鎖線の位置から実線の位置まで矢印ｎ
′方向に日勤される。そしてその操作レバー１１７の操
作端１１７ａがストッパ７３の突片７３ａに当接してこ
れを下方に押し、このストッパ７３がばね９０に抗して
矢印ｈ′方向に回動されて、そのストッパ７３がカセッ
ト収納部５のカセット挿脱ロア０の下方に押下げられる
。

するとその瞬間に、カセット押出し機構６６が作動され
、第１３図で説明した如（、両ばね７１によって矢印ａ
方向に移動付勢されている押出部材７２によってカセッ
ト収納部５内のテープカセット４がその前端部側から第
１８図及び第２０図に示す如くカセット挿脱ロア０から
矢印ａ方向に自動的に押し出されて一方のカセット移送
通路１５内に送り込まれる。

なおこの時既に作動されている駆動モータ１３６により
駆動軸１２４が回転駆動され、両タイミングベルト１３
２を介して従動輪１２６もスリップすることなく回転駆
動されて、各一対の送りローラ１３０及び両タイミング
ヘルド１３２が第１８図及び第１９図で矢印ｑ方向に完
全同期状態で回転駆動されている。

そしてテープカセット４は第１８図に示す如く押出部材
７２の一方のスライドビン７Ｂがガイド溝８０のカセッ
ト挿脱ロア０側の端部に当接されて停止されるまで押し
出されるが、この時既にテープカセット４のｎ　ｉｆｌ
＋は駆動軸１２４上の両送りローラ１３０と両、シイミ
ングベルト１３２との上部に乗り移っている。

従ってこの後は、テープカセット４は両送りローラ１３
０と両タイミングベルト１３２とによって第１８図で矢
印ｑ方向に移送されて、第１８図及び第２０図に１点鎖
線で示す位置までテープカセット４がカセット移送通路
１５内に自動的に送り込まれる。なおこの際、各一対の
アイドラ１４２がばね１４６によってテープカセット４
の上面上に相対的に押圧されるため、そのテープカセッ
ト４の底面は両送りローラ１３０と両タイミングベーパ
１３２との上部に圧着されて、これら両送りローラ１３
０と両タイミングベルト１３２とによってスリップする
ことなく矢印ｑ方向に確実に移送される。

しかしてこの際、テープカセット４の後端部がカセット
収納部５内からカセット挿脱ロア０の外方に抜き出され
た瞬間に、検出部材７４が第１３図の位置から第１２図
の位置へばね１０３によって矢印ｉ′方向に復動される
。そしてこれに連動してストツバロック仮１０５がばね
１０９によって第１２図で矢印に方向に摺動されて、上
記ストッパロック＋＆　ｌ　０５の先端が第１８図に示
す如（、下方に押下げられているストッパ７３の上部に
突出されて、以後ストッパロック板１０５の先端によっ
てストッパ７３が下方に押下げられた状態にロックされ
る。

そしてテープカセット４がカセット移送通路１５内の第
１８図及び第２０図に１点鎖線で示す位置まで送り込ま
れた時、一方の側板１１３に取付けられているセンサー
１５６によってテープカセット４の前端部の位置が検出
されて、駆動ソレノイド１１８及び駆動モータ１３６の
通電が切断される。この結果、操作レバー１１７がばね
１２３によって第２１図に１点鎖線で示す元の位置まで
矢印ｎ方向に上昇されるとともに、駆動モータ１３６が
停止されて、送りローラ１３０及び両タイミングベルト
１３２が停止される。なお操作レバー１１７が矢印ｎ方
向に上昇されたことによって、ストッパ７３もばね９０
によって第１８図で矢印り方向に押上げられようとする
が、ストッパロック仮１０５の先端に当接して上方への
回動を阻止される。

次に他方のカセット移送通路１６内からカセ。

ト収納部５内へのテープカセット４の自動押し戻し動作
を説明すれば、第２１Ａ図に示す如く、カセット移送機
ｊ７の他方のカセノ）ｆＢ送通路１６が所定のカセット
収納部５のカセット挿脱ロア０に位置決めさた後、駆動
モータ１３７が１ｆｆｌ電される。すると駆動モータ１
３７により駆動軸１２５が回転駆動され、両タイミング
ベルト１３３を介して従動軸１２７もスリップすること
なく回転駆動されて、各一対の送りローラ１３１及び両
タイミングヘルド１３３が第２１図及び第２２図に示す
如く、カセット移送通路１６内に１点鎖線の如く収納さ
れているテープカセット４は主として駆動軸１２５上の
両送りローラ１３１と両タイミングヘルド１３３とによ
って第２１Ａ図で矢印ｒ方向に移送されて、そのテープ
カセット４は実線で示す如くその後端部側から送出口１
４８外に押し出されてカセット挿脱ロア０からカセット
収納部５内に矢印ａ′方向に送り込まれる。なおこの際
、各一対のアイドラ１４３がばね１４７によってテープ
カセット４の上面上に相対的に押圧されている為、その
テープカ七ノ）・４の底面は両送りローラ１４３と両タ
イミングヘルド１４５との上部に圧着されて、これら両
送りローラ１４３と両タイミングベルト１４５とによっ
てスリップすることなく矢印ａ′方向に確実に水平移送
されて、そのテープカセット４の底面がカセット収納部
５の棚板６７上に確実に乗り移る。

またこの際、第２２図に示す如くテープカセット４の後
端部がカセット挿脱ロア０内に挿入された週間に、その
後端部のコーナ部が検出部材７４の斜面９３に当接して
、この検出部材７４が第１２図の位置から第１３図の位
置へばね１０３に抗して矢印ｉ方向に回動される。そし
てこれに連動してストッパロック板１０５がばね１０８
に抗して第１３図で矢印に′方向に摺動されて、ストッ
パロック板１０５の先端ガイドストッパ７３の上部から
矢印に′方向に引き抜かれて、ストンパフ３の第２１Ａ
図に実線で示す位置でのロックが解除される。するとそ
の瞬間に、ストッパ７３はばね９０によって矢印り方向
に押上げられる。しかしながらこの時には既にテープカ
セット４の後端部がカセット挿脱ロア０内に挿入され終
わっているので、ストッパ７３は第２１Ａ図に１点鎖線
で示す位置まで押上げられたところでテープカセット４
の底面に当接されて止まる。従ってテープカセット４は
ストッパ７３によって移送を何等妨げられることなくカ
セット収納部５内に矢印ａ′方向に送り込まれて行（。

そして、カセット収納部５内に矢印ａ′方向に送込まれ
たテープカセット４の後端部はやがて第２１Ａ図及び第
２２図に実線で示す如く往動位置へ移動されている押出
部材７２のフック７２ａに当接される。一方その直前に
、第２１Ｂ図及び第２２図に示す如く他方の側板１１４
に取付けられているセンサー１５７によってテープカセ
ット４の前端部の位置が検出されて、駆動モータ１５２
が通電さｌ＋、る。

すると第２１Ｂ図に示す如く、駆動モータ１５２が正回
転駆動され、回転軸１５１を介して両回動アーム１４９
が矢印Ｓ方向に回動される。そして両回動アーム１４９
が点線で示す復動位置から１点鎖線で示す位置まで矢印
Ｓ方向に回動された時に両回動アーム１４９の先端の両
ローラ１５０がテープカセット４の前端部に当接され、
以後両回動アーム１４９が引き続き実線で示す往動位置
まで矢印Ｓ方向に回動されることによって、テープカセ
ット４が両回動アーム１４９によって押されてカセット
収納部５内に矢印ａ′方向に自動的に押戻される。なお
この際、テープカセット４の後端部が押出部材７２のフ
ック７２ａに当接してこれを押すため、押出部材７２は
テープカセット４と一体になって第１２図で示した両ば
ね７１に抗して矢印ａ′方向に押し戻される。

そして第２１Ｂ図実線で示す如くテープカセット４がカ
セット収納部５内に完全に押し戻されて、そのテープカ
セット４の前端部がストンバフ３上を矢印ａ′方向に通
過した瞬間に、このス）　−／パフ３がばね９０によっ
て矢印り方向に押上げられて、このストッパ７３が再び
カセット挿脱ロア０の前面に突出される。

そしてストッパ７３がカセット挿脱ロア０の前面に突出
された復？Ｊ＋位置に復動されたことがカセット移送機
１７に取付けられているセンサー１５８によって検出さ
れて、この検出により、テープカセット４がカセット移
送ａ１７内から第２のカセット収納棚７のカセット収納
部５内に完全に押し戻されたことが確認される。

そして上記の如くテープカセット４がカセット収納部５
内に完全に押し戻されたことがセンサー１５８によって
検出されると、駆動モータ１３７のｉｌ！！電が切断さ
れると同時に、駆動モータ１５２が逆回転駆動され回転
軸１５１を介して再回動アーム１４９が第２１Ｂ図で矢
印Ｓ′力方向回動される。なお再回動アーム１４９が第
２１Ｂ図で点線の元の位置に復動されると駆動モータ１
５２の通電が切断される。そして再回動アーム１４９が
復動されると、押出部材７２によってテープカセット４
がカセット挿脱ロア０外へ矢印ａ方向に再び押し出され
ようとするが、そのテープカセット４の前端部がストッ
パ７３に当接されているので、そのテープカセット４の
押出しは阻止される。

上述の説明では、第２のカセット収納棚７とカセット移
送機１７間に亘るテープカセット４の挿脱操作を説明し
ているが、第１のカセット収納棚６とカセット移送［１
７との間及び上記第１０カセント収納棚６に設けたカセ
ット収納部５の一部を空間として形成した収納部１４を
介して設けられるカセット受け渡し機構１１及び１３と
カセット移送機１７との間におけるテープカセット４の
挿脱操作も略同様の操作をもって行われるので詳細な説
明は省略する。

〔以下余白〕

Ｇ−６カセット受け渡し機構（第２３図、第２４図、第
２５図、第２６図及び第２７図）次に、互いに隣接する
カセット収納棚ブロック１１．１２及び１２．１３の各
第１のカセット収納棚６，６間、ＶＴＲ収納ブロック３
とこれに隣接する第１のカセット収納棚ブロック１１の
第１のカセット収納棚６間にそれぞれ設けられるカセッ
ト受け渡し機構１１及び１３を説明する。これらカセッ
ト受け渡し機構１１及び１３は同一の構成であるので、
カセット収納棚ブロック１１．１２、間及び１２．１３
間に設けられるものの例を挙げて説明する。このカセッ
ト受け渡し機構１１は、第２３図に示すように、互いに
隣接するカセット収納棚ブロック１１．１２及び１ｚ、
１ｘの布筒１のカセット収納棚６，６間に互って形成さ
れたカセット収納部５を取り除いて形成された収納部１
２に嵌合する如く収納されて配設し得るようにユニット
化されて構成されてなるものであって、上記収納部１２
内に収納嵌合し得る大きさの長方形状をなす枠体１６０
内に一方のカセット収納棚ブロック１１の第１のカセッ
ト収納棚６から他方のカセット収納棚ブロック１２の第
１のカセット収納棚６ヘテープカセツト４を受け渡し、
あるいは他方のカセット収納棚ブロック１２の第１のカ
セット収納棚６から一方のカセット収納棚ブロック１１
の第１のカセット収納棚６ヘテープカセツト４を受け渡
すカセット送り台１６１を設けて構成されている。

上記枠体１６０は、カセット移送装置１０のカセット移
送機１７と対向する面を開放し、この部分をもって上記
カセット移送機１７との間のテープカセット４の移動操
作を行うカセット挿脱口１６２となしている。

また、上記カセット送り台１６１は、この送り台１６１
の底面側に取付けたスライダーブロック１６３を枠体１
６０の底板１６４上に配設したコ字状をなす支持フレー
ム１６５の両端の立上がり片１６６．１６７間に差し渡
して取付けられたスライドガイド軸１６Ｂに挿通支持さ
せてスライド自在に取付けられている。そして、上記カ
七ノト送り台１６１は、一対の歯車１６９．１７０間に
タイミングヘルド１７１を装架させ図示しない駆動モー
タにより回転駆動される送り機構により一方のカセット
収納棚ブロック１１又は１２側に位置する実線で示す第
１の位置から他方のカセット収納棚ブロック１２又は１
１に位置する仮想線で示す第２の位置間に亘って移動操
作される。

ところで、上記カセット送り台１６１は、互いに隣接す
るカセット収納棚ブロック１１．１２間に亘って移動し
てテープカセット４を受け渡し操作を行うとともに、上
記第１及び第２の位置でそれぞれカセット移送機１７と
の間でテープカセット４の移動操作を行う。

そこで、カセット移送機１７との間でのテープカセット
４の移動操作を行うカセット送り台１６１の機構を説明
すると、カセット送り台１６１の両側には、テープカセ
ット４を移動させるための一対のカセットガイド１７２
．１７３が取付けられている・。これらカセットガイド
１７２．１７３は、移動されるテープカセット４の移動
方向を規制するものである。カセット送り台１６１のカ
セット移送機１７と対向する内方側には、第２４図中矢
印Ｐで示す方向であるこのカセット移送ｌ１１７側から
テープカセット４が挿入されたとき、このテープカセッ
ト４を所定位置で受け止める第１のカセット受けプレー
ト１７４が設けられている。

この第１のカセット受けプレート１７４は、内方側の一
側に挿入されたテープカセット４の端部が当接し該テー
プカセット４を受け止めるストンバ片１７５を設けてい
る。また、第１のカセット受けプレート１７４の両側に
は、それぞれスライドガイド軸１７６．１７７及びスラ
イドガイドピン１７８．１７９が設けられている。そし
て、第１のカセット受けプレート１７４は、カセットガ
イド１７２，１７３の基部側に穿設したスライドガイド
孔１７８ａ、１７９ａに上記スライドガイドｔｌｈ１７
６．１７７及びスライドガイドビン１７８゜１７９を挿
入させ、上記スライドガイド孔１７８ａ、１７９ａの範
囲でスライド自在に取付けられる。

また、上記第１のカセット受けプレート１７４と対向す
るカセット移送機１７であるカセット挿脱口１６２側に
は第２のカセット受けプレート１８０が設けられている
。この第２のカセット受けプレート１８０のカセット挿
脱口１６２側の一側には、カセット送り台１６１上に挿
入されたテープカセット４の端部を係止して抜は止めを
図る係止片１８１が設けられている。この第２のカセ。

ト受けプレート１８０は、カセットガイド１７２゜１７
３間に亘って取付けられた支軸１８２に回動可能に支持
され、両側に設けたガイドローラ１８３．１８４をカセ
ット送り台１６１上にスライド自在に取付けられるプレ
ート制御板１日５上に載置して取付けられ、このプレー
ト制御板１８５がスライド１％作されることにより上記
支軸１８２を中心にして回動操作される。上記プレート
制御板１８５は、カセット送り台１６１上に植立した一
対のスライドガイド軸１８６，１８７にスライドカセッ
ト用の長孔１Ｂ８．１８９を挿通させ、これら長孔１８
８．１８９の範囲でスライド可能に取付けられている。

また、プレート制御板１８５の前端側には傾斜カム部１
９０．１９１が設けられ、上記プレート制御板１８５が
スライドすることにより上記傾斜カム部１９０，１９１
上をガイドローラ１８３．１８４が相対移動し、第２の
カセット受けプレート１８０が支軸１８２を中心にして
回動する。

さらに、第１のカセット受けプレート１７４の各スライ
ドガイド軸１７６．１７７と第２のカセット受けプレー
ト１８０の支軸１８２の両端部間にはそれぞれ引張りス
プリング１９２，１９３が張設され、上記第１のカセッ
ト受けプレート１７４は第２４図及び第２５図に示すよ
うに第２のカセット受けプレート１８０側へ移動付勢さ
れている。

さらにまた、カセット送り台１６１上にテープカセット
４が挿入されたとき、第１のカセット受けプレート１７
４を第２６図及び第２７図に示すカセット挿入位置に上
記引張りスプリング１９２゜１９３の付勢力に抗して保
持させるとともにブレ−ト制御板１８５を矢印Ｑ方向に
移動させて第２のカセット受けプレート１８０のガイド
ローラ１８３．１８４を傾斜カム部１９０，１９１の上
記水平面１９０ａ、１９１ａ上に乗り上げさせ上記第２
のカセット受けプレート１８０を第２７図に示すように
カセット送り台１６１に水平に維持し、挿入されたテー
プカセット４を係止片１８１で係止し得る状態に保持せ
しめる操作レバー１９４が設けられている。この操作レ
バー１９４は、カセット送り台１６１上に植立された支
軸１９５を介して回動自在に取付けられ、上記操作レバ
ー１９４の中途部とカセット送り台１６１間に張設され
た引張りスプリング１９６より時計回り方向の第２６図
中矢印Ｒ方向に回動付勢されている。上記操作レバー１
９４は、カセットガイド１７３の外側方にこのカセット
ガイド１７３と平行に取付けられた水平レバー１９７の
先端に基端部を支持ピン１９８により枢支させ、この水
平レバー１９７を移動操作することにより上記支軸１９
５を中心に回動操作される。

ところで、」二記操作レバー１９４の支軸１９５より先
端側−例には、第１のカセット受けプレート１７４の前
端縁に突設した突片１９９に当接係合し、上記第１のカ
セット受けプレート１７４を第２６図に示ずテープカセ
ット４の挿入位置に保持する作用をなす支持ローラ２０
０が支軸２０１を介して取付けられている。なお、上記
突片１９９の一側面には、この突片１９９に当接する支
持ローラ２００を受ける折曲片１９９ａが折曲げ形成さ
れ、さらにこの折曲片１９９ａに連続して第１のカセッ
ト受けプレート１７４の下面に上記支持ローラ２００を
ガイドするガイド片１７４ａが立下る如く形成されてい
る。また、上記操作レバー１９４の先端には、プレート
制御板１８５の後端側に穿設した保合孔２０２に係合す
る保合ピン２０３が設けられ、この操作レバー１９４の
回動操作により上記プレート制御板１８５をスライド操
作する。

次に、上述のように構成されたカセット送り台１６１に
対するテープカセット４の挿脱を説明すまず、テープカ
セット４が挿入されない状態では、操作レバー１９４の
支持ローラ２００と第１のカセット受けプレート１７４
の突片１９９との係合が解除され、上記第１のカセット
受けプレート１７４が引張りスプリング１９２，１９３
の付勢力を受けて第２のカセ−／　ト受けプレート１８
０側へ移動させられている。また水平レバー１９７は第
２４図中矢印Ｘ方向に押圧操作された状態にあって、操
作レバー１９４は引張りスプリング１９６の付勢力に抗
して第２４図中反時計回り方向のＲ′方向に回動された
状態におかれる。そして、上記操作レバー１９４に設け
た保合ピン２０３によってプレート制御板１８５は第２
４図中矢印Ｐ方向に移動された状態に置かれ、第２のカ
セ−／　ト受けプレート１８０はガイドローラ１８３．
１８４が傾斜カム部１９０．１９１の上部水平面１９０
ｂ、１９１ｂ上に位置することによって支軸１８２を中
心にして時計回り方向に回動された第２５図に示す状態
におかれ、係止片１８１が下方へ逃げた状態となされて
いる。

ここで、テープカセット４を第２のカセット受けプレー
ト１８０側から第２４図及び第２５図中矢印Ｐ方向に挿
入すると、上記テープカセット４の挿入側端部が第１の
カセット受けプレート１７４のストッパ片１７５に当接
する。そして、テープカセット４がさらに挿入されてい
くことにより第１のカセット受けプレート１７４は引張
りスプリング１９２，１９３の付勢力に抗して矢印Ｐ方
向に移動されスライドガイド軸１７６．１７７がスライ
ドガイド孔１７８ａ、１７９ａの端部に至るまで移動さ
れたテープカセント挿入位置に至る。

この第１のカセット受けプレート１７４が移動されるこ
とにより操作レバー１９４は、引張りスプリング１９６
により時計回り方向に回動されプレート制御板１８５を
矢印Ｑ方向にスライドさせ、第２のカセット受けプレー
ト１８０のガイドローラ１８３．１８４を傾斜カム部１
９０．１９１にガイドさせ上部水平面１９０ａ、１９０
ａ上に乗り上げさせ、この第２のカセット受けプレート
１８０を支軸１８２を中心にして反時計回り方向に回動
させる。そして、この第２のカセット受リブレート１８
０の係止片１８１により挿入されたテープカセット４の
端部を係止する。

また、第１のカセット受けプレート１７４が矢印Ｐ方向
に移動するとともに操作レバー１９４が引張りスプリン
グ１９６により時計回り方向に回動されることにより、
この操作レバー１９４の支持ローラ２００が上記第１の
カセット受けプレート１７４の突片１９９に当接係合す
ることになり、上記第１のカセット受けプレート１７４
は引張りスプリング１９２．１９３の付勢力に抗してテ
ープ力セント挿入位置に保持される。

その結果、挿入されたテープカセット４は、第２６図及
び第２７図に示すように第１及び第２０カセツト受けプ
レート１７４．１８０間に保持されてカセット送り台１
６１上に挿入された状態となされる。ここで、上記カセ
ット送り台１６１を前述の送り機構により移動操作する
ことによりテープカセット４を互いに立設するカセット
収納棚ブロック１１．１２間での受け渡しが行われる。

一方、カセノｌ〜送り台１６１上に挿入されたテープカ
セット４を抜き出すためには、第２６図に示す状態にお
いて水平レバー１９７を矢印Ｘ方向にスライドさせて操
作レバー１９４を支軸１９５を中心にして矢印Ｒ′方向
の反時計回り方向に回動されると、上記操作レバー１９
４の支持ローラ２００と第１のカセット受けプレート１
７４の突片１９９との係合を解除する。この保合が解除
されると第１のカセット受けプレート１７４は、引張り
スプリング１９２．１９３の付勢力によりテープカセッ
ト４を矢印Ｑ方向に移動するように動作する。また、こ
の第１のカセット受けプレート１７４の移動開始゛と同
時に、操作レバー１９４の先端に設けられた保合ピン２
０３によってプレート制御板１８５が矢印Ｐ方向に移動
することにより第２のカセット受けプレート１８０はガ
イドローラ１８３．１８４を傾斜カム部１９０．１９１
にガイドさせて下部水平面１９０ｂ、１９１ｂ上に移動
させて支軸１８２を中心にして時計回り方向に回動し係
止片１８１をテープカセット４側から逃がすよう動作す
る。そして、テープカセット４は、第１のカセット受け
プレート１７４を付勢する引張りスプリング１９２．１
９３の付勢力を受けてカセット送り台１６１の外方へ飛
び出すように排出されてカセット移送機１７内へ送り込
まれ、このカセット移送機１７の移動操作により所定の
カセット収納部５側へ移送され得る状態となる。

Ｇ−７カセット自動装填装置出し入れ装置（第２８図、
第２９図、第３０図、第３１図及び第３２図） また、ＶＴＲ収納ブロック３に収納される各ＶＴＲ２１
，２２，２３，２４には、それぞれカセット受け渡し機
構１３から送り込まれ、又はカセット受け渡し機構１３
側へ送り出されるテープカセット４を出し入れ操作する
カセット自動出し入れ装置２２７が上記ＶＴＲ２Ｌ、２
２．２３．２４のカセット出し入れ口２２６に対向して
設けられる。

このカセット自動出し入れ装置２２７は、第２８図〜第
２９図に示す如く、ＶＴＲ２のカセット出し入れ口２２
６の前面に取付けられる略直方体形状のフレーム２２８
を有している。このフレーム２２８内でテープカセット
４の移動軌跡の上下にアイドラ軸２２９とローラ軸２３
０とが互いに平行でかつ水平状態に配置されている。そ
して、アイドラ軸２２９の左右両端はフレーム２２８の
左右両側板２３１　２３２の上部位置に固着された一対
の軸受２３３を貫通して横外方に突出された状態で回転
自在に軸支されている。また両側板２３１２３２の外面
の下部位置には一対の支持板２３４．２３５が同一軸線
状態の一対の支点ビン２３６を介して上下に回動自在に
枢支されていて、ローラ軸２３０の左右両端がこれら両
支持板２３４．２３５に固着された一対の軸受２３７に
回転自在に軸支されている。なお、両支持板２３４は略
り字形をなしていて一対のばね２３８によって上方側（
第３０図で矢印も方向）に回動付勢されている。

そして、フレーム２２８内でアイドラ軸２２９の左右両
端近傍位置には一対のアイドラ２４０が回転自在に枢着
され、また先端にローラ２４１が回転自在に枢着されて
いる左右一対の回動アーム２４２が両アイドラ２４０の
外側でアイドラ軸２２９に固着されている。上記フレー
ム２２８内でローラ軸２３０の左右両端近傍位置には一
対の送りローラ２４３が固着されている。なお、一方の
側板２３１の外面に取付は金具２４４を介して取付けら
れた駆Ｃ１モータ２４５によってアイドラ軸２２９が回
転駆動されるように構成されている。

また、一方の側板２３１の横外方で一方の支持板２３４
に取付けられたもう一つの駆動モータ２４６によってロ
ーラ２３０が回転駆動されるように構成されている。

さらに、両側板２３１．２３２の外面に一対のローラ自
動昇降機構２４８が取付けられている。

これら両１７−ラ自動昇降機構２４８は同一構造に構成
されていて、アイドラ軸２２９の左右両端に固着された
一月の回転力ｌ、２４つと、両側面板２３１．２３２の
外面に上下方向にデ、降自在に取（」けられた一対のス
ライド仮２５０とによって構成されている。なお両回転
カム２４９は周面２４９ａの一部に四部２５１が設けら
れた円形板である。

また、両スライ１′板２５０は両回転カム２４９と両支
持板２３４．２３５との間に垂直に配置されていて、両
側板２３１．２３２に設けられた１−Ｔｍ対のガイドビ
ン２５２に上下一対の長孔２５３によって上下方向に昇
降自在に係合されている。

そして両ばね２３８によって第２８図で矢印し方向に回
動附勢されている両支持板２３４．２３５によって両ス
ライド板２５０が第３０図で矢印Ｕ方向に上昇付勢され
て、これら両スライド板２５０の上端が両回転カム２４
９の周面に押圧されている。

また、他方の側板２３２の外方でアイドラ軸２２９の端
部には外周の一部に小突起２５５を有する回転板２５６
が固着されている。そして、側板２３２に取付けられて
回転板２５６の横外方位匪に接近して平行に配置された
センサー取付板２５７に上記小突起２５５の３つの回転
位置を検出する２つのセンサー２５８．２５９．２６０
が設けられている。なお、回転板２５６の小突起２５５
は両回動アーム２４２と全（同一位相で回転されるよう
に構成されていて、この小突起２５５の回転位置により
両回動アーム２４２の回動位置を検出するようになされ
ている。

次にカセット自動出し入れ装ヱ２２７によって前述した
カセット受け渡し機構１３によりカセット収納棚ブロッ
ク１■側から受け渡たされたテープカセット４をＶＴＲ
２に受け渡し、あるいはＶ′「Ｒ２側から上記カセ７）
受け渡す動作を説明する。

まず、カセット受け渡し機構１３のカセット送り台１６
１がカセット出し入れ口２２６の正面に位置決めされテ
ープカセット４が受け渡たされると一方の駆動モータ２
４６によりローラ２４３が回転を開始する。この際、両
回転カム２４９の凹部２５１が両スライド仮２５０の上
端の真上に位置され、その上端が凹部２５１内に入り込
んでいる。この結果、両ばね２３８によって矢印を方向
に上昇付勢されている両送りローラ２４３はテープカセ
ット４の移動軌跡内に入り込んでいる。即ち第２８図に
示す如く、両送りローラ２４３の上面が送込まれるテー
プカセット４の底面より所定高さＨｌだけ高い位置Ｐ４
まで押上げられており、両アイドラ２４０に対する両送
りローラ２４３の間隔１２はテープカセット４の上下厚
さ７！３より小さくなっている。

そしてこの状態で、テープカセット４の前端部が両アイ
ドラ２４０と両送りローラ２４３との間に挿入されると
、テープカセット４によって両送リローラ２４３が両ば
ね２３Ｂに抗して矢印ｔ′方向に押下げられる。そして
その両ばね２３８の反発力（ばね力）によって両送りロ
ーラ２４３がテープカセット４の底面に押圧されること
によって、テープカセット４は両アイドラ２４０と両送
りローラ２４３とによって上下から弾性的に挟持される
。従って両送りローラ２４３による駆動力がチーブカセ
ット４に確実に伝達されて、このテープカセット４がカ
セット出し入れ目２２６からＶＴＲ２内の従来周知のカ
セットホルダー（図示せず）内に確実に送り込まれて行
く。

そして、第３１Ｃ図及び第３２Ａ図に実線で示す位置ま
でテープカセット４がＶＴＲ２内に送込まれると、第２
８図に元す如くフレーム２２８の天板２６１に取付けら
れているセンサー２６２がテープカセット４の後端部を
検出し、一方の駆動モータ２４６の通電を切断すると同
時に、他方の駆動モータ２４５を通電する。この結果、
カセット５１の送込み動作が両送りローラ２４３から再
回動アーム２４２による押込め動作に切換えられる。

そして駆動モータ２４５が正回転駆動されて、アイドラ
軸２２９を介して両回？＋Ｊ＋アーム２４２、再回転カ
ム２４９及び回転板２５６が互に一体となって第３２Ａ
図で矢印Ｗ方向に回転駆動される。

そして再回転アーム２４２が第３２Ａ図で実線の復＋）
＋位置から１点鎖線の位置まで矢印Ｗ方向に回動された
時に再回動アーム２４２の先端の両ローラ２４１がチー
ブカセット４の後端部に当接され、以後再回動アーム２
４２が引き続き回動されることによって、テープカセッ
ト４が再回動アーム２４２によって押されてＶＴＲＺ内
に矢印Ｃ方向に自動的に押込まれる。

なお、テープカセット４がＶＴＲ２内に押込まれた時、
従来周知の如く、ＶＴＲ２内のカセットホルダーによる
テープカセット４の自動ローディング動作が行われて、
テープカセット４がＶＴＲ２内に自動的に引込まれて装
填され、この後その装填されたテープカセット４のビデ
オ再生（及び／又はビデオ記録）が自動的に行われる。

次にＶＴＲ２からカセット受け渡し機構１３内へのチー
ブカセット４の自動送出しく排出）動作を説明すれば、
先ず従来周知の如（ＶＴＲ２によるビデオ再生（及び／
又はビデオ記Ｓ３）の終了後に、ＶＴＲＺ内のテープカ
セット４はカセット出し入れ口２２６の外方に反矢印Ｃ
方向に自動的に弾き出されるようにして排出される。

この時、第３２Ｂ図に実線で示す位置に再回動アーム２
４２が待機されているので、その弾き出されたテープカ
セット４は再回動アーム２４２の両ローラ２４１に当接
された定位置にて停止される。

またこの際、第２８図に示す如く両送りローラ２４３の
上面がテープカセット４の底面の位置Ｐ３よりも所定高
さＨ２だけ低い位置Ｐ５に下げられているので、これら
両送りローラ２４３によってテープカセット４の反矢印
Ｃ方向への排出動作が妨げられることが全くない。

そして弾き出されたテープカセット４の後端部の位置が
センサー２６２によって検出されると、下方の駆動モー
タ２４５が通電されてアイドラ軸２２９を介して再回動
アーム２４２、両回動カム２４９及び回転板２５６が一
体となって第３１図中矢印Ｗ゛方向に回動される。そし
て再回動アーム２４２が第３２図の復動位置に復動され
た時、回転板２５６の小突起２５５が当初の第３０図の
位置に達してセンサー２５８によって検出され、駆動モ
ータ２４５の通電が切断される。

そしてこの時、第３０図に示す如く再回転カム２４９の
凹部２５１が当初の如く両スライド板２５０の上端の真
上に戻される。するとその瞬間に、両スライド仮２５０
の上端が再回転カム２４９の周面から凹部２５１内に入
り込み、両支持板２３４．２３５が両ばね２３８によっ
て第３０図で矢印を方向に回動され、両送りローラ２４
３が同しく矢印を方向に押上げられる。この結果、両送
りローラ２４３がテープカセット４の底面に押圧されて
、テープカセット４が両アイドラ２４０と両送りローラ
２４３とによって上下から弾性的に挟持される。

次に、カセット受け渡し機構１３のカセット送り台１６
１がカセットがカセット出し入れ口２２６の正面に位置
決めされた後、一方の駆動モータ２４６が通電される。

すると駆動モータ２４６が逆回転駆動されて、ローラ軸
２３０を介して両送りローラ２４３が逆転駆動される。

以上の結果、前述したカセット自動送込み動作の逆動作
で、テープカセット４がカセット出し入れ目２２６から
外方に送出されて、カセット送り台１６１上に自ＶＪ的
に送込まれる。

Ｇ−８テープカセット自動装填装置の動作上述の如く構
成されたテープカセット自動装填装置の動作を説明する
と、テープカセット４が収納されるカセット収納部５を
設けた第１及び第２のカセット収納棚６，７を有する各
カセット収納棚ブロック１１．１＊、１３．　　　・・
に収納されたテープカセット４のうちＶＴＲ２で再生さ
れるべきものは、上記カセット収納部５から取り出され
て各カセット収納棚ブロック１１，１２．１３゜・・・
毎に設けられたカセット移送装置１０のカセット移送４
ａ１７に移動され、上記カセット移送装置１０によって
カセット受け渡し機構１１又は１３のカセット送り台１
６１上に挿入される。そして、このカセット送り台１６
１が移動近接する側のカセット収納棚ブロックｌｉ、１
２．１３゜・・・に移動される。そして、ＶＴＲ収納ブ
ロック３に立設する第１のカセット収納棚プロ、り１１
と上記Ｖ　Ｔ　Ｒ収納プロ、り３間に設けられたカセッ
ト受け渡し機構１３に挿入されたテープカセット４は、
カセット送り台１６１がＶＴＲ収納ブロック３側に移動
することによりカセット自動出し入れ装置２２７によっ
てＶＴＲ２のカ七ノド出し入れ口２２６からＶＴＲ２内
へ装着され再生が開始される。

また、ＶＴＲ収納プロ、り３に隣接しない第２゜第３の
カセット収納棚ブロック１２．１を側から移送されて各
カセット収納棚ブロックＩｔ、Ｉ２゜１３間に設けられ
たカセット受け渡し機構１１に挿入されたテープカセッ
ト４は、カセット送り台１６１の移動によってよりＶＴ
Ｒ収納ブロック３に近接する側のカセット収納棚ブロッ
ク１１，１２．１３に移動される。そして、テープカセ
ット４は、カセット送り台１６１上からカセット移送機
１７内に挿入されカセット移送装置１０よりＶＴＲ収納
ブロック３に近接する側のカセット受け渡し機構１１又
は１３に移送挿入される。この子−ブカセット４は、カ
セット送り台１６１が移動することによってカセット自
動出し入れ装置２２７を介してＶＴＲ２に装着され、あ
るいはカセ。

ト移送装置１０よりさらにＶＴＲＴＲ収納プロクック３
接する側のカセット収納棚ブロック１１，１２．１３の
カセット受け渡し機構１１又は１３に移送挿入される。

一方、ＶＴＲ２において再生が終了し、テープカセット
４は、カセット自動出し入れ装置２２７によってカセッ
ト受け渡し機構１３内に挿入され、そしてカセット移送
装置１０により移送され、第１のカセット収納棚ブロッ
ク１１のカセット収納部５又はカセット受け渡し機構１
１に送り込まれ、さらに第２のカセット収納棚ブロック
１２に対応して設けたカセット移送装置１０により移送
されて第２のカセット収納棚ブロック１２の所定のカセ
ット収納部５又はさらに第３のカセット収納棚ブロック
１３側のカセット受け渡し機構１１に送り込まれるとい
うようにして、順次受け渡されて所定のカセット収納棚
ブロック１のカセット収納部５内に再び収納される。す
なわち、本発明に係るテープカセット自動装填装置は、
各カセット収納棚ブロック１１．１２．１を毎にカセッ
ト移送装置１０によりテープカセット４の移送操作が並
行して同時に行われる。

Ｈ，発明の効果 上述したように、本発明に係るテープカセット自動装填
装置は、各カセット収納棚ブロック毎においてテープカ
セットの挿脱及び移送操作が並行して行われ、互いに隣
接するカセット収納棚ブロック間及びカセット収納棚ブ
ロックとビデオテープレコーダ収納ブロック間において
テープカセ。

トの受け渡し操作が行われてなるので、テープカセット
の収容容量の増大を図ったとしても、上記テープカセッ
トのカセット収納棚への挿脱からＶＴＲへの装着取り出
しに至る一連の操作を操作時間の増大を招くことなく行
うことを可能となし、短時間のビデオ再生及び／又は記
録を少ないＶＴＲで連続して行うことができる。

また、本発明は、カセット収納棚をプロ、り化すること
により当該化収納棚の”！’ｔ　滅を自在に行うことが
でき、所望する巻数のテープカセントの収納を可能とす
るテープカ七ノＩ・自動装填装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープカセット自動装填装置の概
略平面図であり、第２図はその概略正面図である。 第３図及び第４図はカセット移送装置の概略動作を説明
する説明図であり、第５図はカセット移送機の移送駆動
装置を説明する斜視図であり、第６図は同上の垂直ガイ
ドレール及びスライダ一部分を示した斜視図であり、第
７図は第６図■−■線断面図であり、第８図は同上の水
平ガイドレール部分を示した斜視図であり、第９図は第
８図■−■線断面図であり、第１０図はカセット収納棚
の各収納部に設けられたカセット押出し機構を説明する
側面図であり、第１１図は同上の正面図、第１２図及び
第１３図はカセット押出し機構の動作を説明する第１０
図Ｘ−Ｘ線矢視図であり、第１４図は同上の押出部材の
ガイド機構の分解斜視図であり、第１５Ａ図〜第１５１
Ｅ図は押出部材の動作を説明する断面図である。第１６
図はカセット収納棚からのカセット抜き取り動作を説明
するための側面図である。第１７図はカセット移送機ノ
ー　対のカセット移送通路に設けられたカセット移送装
置を説明する正面図であり、第１８図はカセット収納棚
からカセット移送機へのカセット自動押し出し動作を説
明する第１７図Ｘ■−ＸＶＩ線矢視図であり、第１９図
は第１７図ＸＩＸ−ＸＩＸ線矢視図、第２０図は第１８
図ｘ　ｘ　−ｘ　ｘ　ｙＡ矢視図であり、第２１Ａ図及
び第２１Ｂ図はカセット移送機からカセット収納棚への
カセット自動押し戻し動作を説明する側面図であり、第
２２図は第２１Ａ図ｘｘｎ−ｘｘｎ線矢視図である。 第２３図はカセット受け渡し機構を示す側面図であり、
第２４図はカセット受け渡しｉ構を構成するカセット送
り台を紙面平面図であってテープカセントの非挿入状態
を示し、第２５図はその側面図であり、第２６図はカセ
ット送り台のテープカセント挿入状態を示す正面図であ
り、第２７図はその側面図である。第２８図は各ＶＴＲ
に設けられたカセット自動出し入れＢを説明する正面図
、第２９図は同上のローラ自動昇降機構の斜視図、第３
０図及び第３１図はカセット移送機からＶＴＲへのカセ
ット自動送り込み動作を説明する第２８図ｘｘｘ−ｘｘ
Ｘ線矢視図、第３２図は同上の送りローラ及び回動アー
ムの動作を説明する第２８図ｘｘｘｎ−ｘｘｘｎ線断面
図である。 第３３図は従来のテープカセット自動装填装置全体を示
す概略斜視図であり、第３４図及び第３５図は上記装置
全体の概略動作を説明する説明図である。 ■・・・カセット収納棚ブロック ２・・・ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）３・・・ＶＴ
Ｒ収納ブロック ４・・テープカセント ５・・・カセット収納部 ６．７・・・カセット収納棚 １０・・・カセット移送装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のテープカセットがそれぞれ収納されるカセット収
   納部を多数段設けてなるカセット収納棚を備えるととも
   に並列配置される複数のカセット収納棚ブロックと、 これらカセット収納棚ブロックごとに設けられ、上記カ
   セット収納棚のカセット収納ブロックに対しテープカセ
   ットの挿脱操作を行うとともに上記各カセット収納棚ブ
   ロックの範囲で上記挿脱されたテープカセットを移送操
   作するカセット移送装置と、 並列配置された複数のカセット収納棚ブロックの端部に
   隣接して配置され、上記カセット収納棚ブロックから移
   送されたテープカセットを少なくとも再生するビデオテ
   ープレコーダ収納ブロック複数並列配置されたカセット
   収容棚ブロックの互いに隣接するカセット収納棚ブロッ
   ク間及びビデオテープレコーダ収納ブロックと、これに
   隣接するカセット収納棚ブロックとの間にそれぞれ設け
   られ上記テープカセットの受け渡し操作を行うカセット
   受け渡し機構とを設けてなるテープカセット自動装填装
   置。