JPS62155008A - ロ−タリ−植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータリー植付装置に関するものである。

（従来技術） Ｍ星歯車機構のあるロータリーケースの遊星歯車軸で複
数の植付爪を駆動する従来のものは、カムによってブツ
シュレバーを介してプッシュロッドを押圧して植付爪か
ら押出爪で苗を押出している。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の如くブツシュレバーを使用するものでは構造が複
雑で、植付爪ケースをコンパクトに形成できない。

（問題点を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題は、ブツシュレバーを使
用しない植付爪ケースをもってロータリー植付装置をう
ろことを目的とするもので、この技術的課題を解決する
本発明の技術的手段は、遊星歯車機構のあるロータリー
ケースの遊星歯車軸で複数の植付爪を駆動するものにお
いて、遊星歯車軸と同方向に回転する伝動軸を設け、こ
の伝動軸で駆動されるカム軸上に植付爪ケースのプッシ
ュロッドを直接押圧するカムを設けたものである。

（発明の効果） この技術的手段によれば、ブツシュレバーを使用してい
ないので構造が簡単で植付爪ケースをコンパクトに形成
できる。又、連続的なカム面でプッシュロッドを押し出
すため植付爪ケースに１万撃が加わらず、回転が円滑で
高速回転でも振動が発生しない。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

図示のものは植付伝動ケース（１）の両側にロータリー
ケースを設けである。

（３）は植付伝動ゲース（１）に対して回転自在な入力
軸で、これには太陽歯車（４）が遊嵌されている。ただ
し、太陽歯車位相調節部材（５）を介して植付伝動ケー
ス（１）に固定されている。

太陽歯車位相調節部材（５）は太陽歯車（４）の植付伝
動ケース（１）に対する相対位置を変えるものである。

入力軸（３）の端部には、前記中空状の２つ割りロータ
リーケース（２）が軸架されており、ボルト（３ａ）に
より入力軸（３）に固定されている。

ロータリーケース（２）には太陽歯車（４）と噴合し、
かつ太陽歯車（４）と同歯数の中間歯車（６）（６）が
中間軸（７）（７）を介して回転自在に設けられており
、伝動軸（８）上には前記中間軸（７）（７）上の中間
歯車（６）（６）に常時噛合する太陽歯車（４）と同歯
数の遊星歯車（９）が遊星歯車軸（１０）を介して取付
けられている。そして、遊星歯車（９）は軸（ｌＯ）に
固定しである。

これら太陽歯車（４）、中間歯車（６）、′ｉｉ星歯車
（９）は回転中心から適宜寸法偏心した歯車である。

伝動軸（８）は又、位相調節部材（１１）を介してロー
タリーケース（２）に取付けられている。

（１２）は凹型のアーム体で、この基部の一方が遊星歯
車軸（１０）に固定されており、他方が支持枠（１３）
の支軸（１５）に回υＪ自在に支持された軸受ケース（
１４）に対して回動自在に支持されている。

凹型のアーム体（１２）中には、カム軸（１６）が軸受
（１７）を介して支持されており、カム軸（１６）のス
プロケット（１８）がチェーン（１９）を介して伝動軸
（８）のスプロケッＩ−（２０）と連動している。

スプロケット（１８）　　（２０）は同一歯数でロータ
リーケースの一回転につきカムが一周期作動するように
なっている。

そして、門型のアーム体（Ｉ２）には複数の苗植付部（
２１）が設けられており、（２２）はその植付爪ケース
であり、これに固定の植付爪（２３）がある。

プ、ジュロ、ド（２４）の受鍔（２５）にはスプリング
（２６）が作用し、ブノシュロンド（２４）を常時カム
（２７）に当接するように附勢されている。（２８）は
プッシュロット　（２４）のシール部を示す。

以上のものは中央に植付伝動ケース（１）をおいて左右
に植付爪ケース（２２）を配置したものについて説明し
たが、中央が軸受のみでできている軸受ケース（１４）
とし両側に植付伝動ケース（１）（１）を配置して植付
爪ケース（２２）を駆りＪしてもよいものである。

さて、回転体としてのロータリーケース（２）がその回
転軸である入力軸（３）により自転すると、植付伝動ケ
ース（１）に対して回転不能の太陽歯車（４）に噛合す
る中間歯車（９）はロータリーケース（２）の自転にイ
半ってその自転の回転角度と同じ回転角度だけ同方向に
自転する。

この中間歯車（６）に遊星歯車（９）を介して連動する
遊星歯車軸（１０）は中間歯車（６）の自転によりロー
タリーケース（２）の自転方向と逆方向に自転するから
Ｍ１歯車軸（１０）に固定された凹型のアーム体（１２
）を介して植付爪ケース（２２）は苗載台の方向をむい
た姿勢状態で入力軸（３）を中心に旋回運動することに
なり、これによって植付爪は偏形の楕円状の閉ループ曲
線を描いて旋回する。

この旋回運動中において苗載台に面する側を上から下に
下降するとき、その植付爪（２３）の先端部にて苗載台
上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下降
下限において圃場面に植付し、その後において圃場面よ
り上昇するが植付時に伝動軸（８）のスプロケソｈ　（
２０）とカム軸（１６）のスプロケット（１８）間のチ
ェーン（Ｉ９）によってカム軸（１６）が回動し、その
カム（２７）でプッシュロッド（２４）をスプリング（
２６）の力に抗して押し出すので押出爪（２９）で市を
押出し苗は植付爪（２３）から離れる。

以上の如くブツシュレバーを介することなくカム（２７
）で直接プッシュロッド（２４）を押圧するようにした
ので植付爪ケース（２２）の構造が簡単になりコンパク
トなものが得られる。

４、面の簡単な説明 第１図は田植装置の全体図 第２図は同上部分切断面図である。

（１）・・・・植付伝動ケース （２）・・・・ロータリーケース （３）・・・・入力軸 （４）・・・・太陽歯車 （６）・・・・中間歯車 （８）・・・・伝動軸 （９）・・・・ｉ星歯車 （１０）・・・・ｉ星歯車軸 （１２）・・・・アーム体 （Ｉ３）・・・・支持枠 （１４）・・・・軸受ケース （１６）・・・・カム軸 （１８）　　（２０）　　・・スプロケット（２１）・
・・・苗植付部 Ｃ２２）・・・・植付爪ケース （２３）・・・・植付爪 （２４）　　・・・・ブツシュロット （２７）・・・・カム （２８）・・・・シール部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遊星歯車機構のあるロータリーケースの遊星歯車軸で複
   数の植付爪を駆動するものにおいて、遊星歯車軸と同方
   向に回転する伝動軸を設け、この伝動軸で駆動されるカ
   ム軸上に植付爪ケースのプッシュロッドを直接押圧する
   カムを設けたことを特徴とするロータリー植付装置。