JPS62244308A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台から
一株分の苗を取出して植付ける植付爪とを備え、Ｊ！ｌ
続的に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭８０−１９９３０９号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、゛このロ
ータリケースの回転軸芯を中心に対称に植付爪を配設し
た技術が開発された。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、爪ケースを回転させるサンギヤ及びプ
ラネタリギヤを偏心させて軸支させ、前記サンギヤを固
定支持し、ロータリケースの回転によりプラネタリギヤ
を介して爪ケースを不等速回転させていたから、植付爪
の植付軌跡が極めて限定され、その植付軌跡を変更する
にはサンギヤ及びプラネタリギヤの偏心量及び歯数など
を異ならせる必要があり、植付爪支持構造などに対処し
て適正な植付軌跡を容易に得ることができない等の問題
があった。

「問題点を解決するための手段」 然るに１本発明は、一方向に等速回転させるロークリケ
ースに爪ケースを介して植付爪を取付けると共ｔこ、サ
ンギヤ及びプラネタリギヤを介してｎｒｉ記爪ケースを
回転させる装置において、前記サンギヤをロータリケー
スと同期させて回転させる連動部材を設けたことを特徴
とするものである。

「作　用」 従って、前記サンギヤ及びプラネタリキャを従来のよう
に偏心させる必要かなく、前記連動部材の同期速度差を
変化させて植付爪の植付軌跡を変更させ得、爪ケースの
公転運動に基づいてサンギヤを回転させることにより、
サンギヤの回転制御だけで任意の植付軌跡を簡単に得ら
れ、従来に比へて植付爪支持構造の変更並びに植付機能
の向上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以ド本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
は植付部の拡大平面図、第２図は乗用田植機の側面図、
第３図は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗す
る走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレー
ム（３）後端をミッションケース　（４）に連設させ、
前記ミッションケース（４）の前部両側にフロントアク
スルケース（５）ヲ介して水田走行用前輪（６）を支持
させると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側
に車軸ケースである伝動ケース（７）を連設し、前記伝
動ケース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持さ
せる。

そして前記エンジン（２）を覆うボノネント（９）両側
外力に予備ｍ・Ｉ！　＃　（１０）を取付けると共に、
ステップ（１１）を形成する車体カバー（１２）によっ
て前記伝動ケース（７）等を覆い、前記ｉ１Ｅ体力八−
（１２）上部に運転席（１３）を取付け、其の運転席（
１３）の前方で前記ホンネット（９）後部に操向ハンド
ル（１４）を設ける。

更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並びに
複数の植付爪（１７）・・・などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案内レール（
１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（
２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４図
にも示す如く、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に、また前記ローク
リケース（２１）にこの回転軸芯を中心に対称位置に爪
ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２
）に植付爪（１７）を取付ける。また前記植付ケース（
２０）の前側にセンタービン（２３）を介して支持フレ
ーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワー
リンク（２６）を含む三点リンク機構（２７）を介して
走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、
前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降
させる昇降シリンダ（２８）を備え、上記前後輪（８）
（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台（工６）から−株分の苗を植付
爪（１７）によって取出し、連続的に田植え作業を行う
ように構成する。

また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付
昇降レバー、（３１）は植付は感度ｉｔ！ｉ節レバー、
（３２）は走行うラッチペダル、（３３）　（３３）は
左右ブレーキペダル、（３４）・・・は田面均＝用フロ
ートであり、植付深さ調節リンク（３５）などを介して
植付ケース（２０）下側に前記フロート（３４）・・・
を支持１．ている。

さらに第４図及び第５図に示す如く、苗載台（１８）ｌ
ｌＪｉ斜ド端トド端る苗取出板（３６）の苗取出口（３
７）に対し、爪ケース（２２）　（２２）を介してａ−
クリケース（２１）に設けた２本の植付爪（１７）（１
７）を交互に移動させ、ロータリケース（２１）の１回
転で２本へ＋Ａトド　ｌＴｆ／Ｉ’ｌ’ｌ／＋７八−ｆ
　←　Ｌｌ　　リ　レト＾オ専　乞　話ノ斗障　１　し
　ユに構成している。

次いで、前記植付ケース（２０）の左側後端に植付爪駆
動軸（３８）を介して軸受ケース（３９）を支持させる
と共に、前記植付ケース（２０）の右側後端に支軸（４
０）を介してロータリケース（２０）を支持させ、ａ−
クリケース（２１）と軸受ケース（３９）間に爪ケース
軸（４１〕を架設し、同−爪ケース軸（４１）芯上に４
個の爪ケース（２２）・・・を設け、多連型に複数の植
付爪（１７）・・・を並設し、ロータリケース（２１）
に対し２本１組の４条分８木の植付爪（１７）・・・を
取付けている。

ざら番こ第１図に示す如く、植付爪駆動人カチェン（４
２）にスプロケット（４３）を介して伝動軸（４４）を
連結させ、またスプロケット（４５）（４Ｂ）及びチェ
ノ（４７）を介して前記伝動軸（４４）に前記植付爪駆
動軸（３日）を連結させ、前記植付ケース（２０）及び
軸受ケース（３９）をその駆動軸（３８）を介して一体
的に回転させるように構成している。

また第６図にも示す如く、同一歯数同一外径の二組の真
円キヤ列（４８）（４９）を前記ロータリケース（２１
）に内設させるもので、前記支軸（４０）を構成する二
重軸構造の内袖（４０ａ）と外軸（４０ｂ）にサンギヤ
（５０）（５＋）を固定させると共に、前記す／ギヤ（
５０）（５１）と同−歯数のアイドルギヤ（５２）（５
３）及びプラネタリギヤ（５４）（５５）を備え、中間
軸（５６）を介してアイドルギヤ（５２）（５３）を、
また爪ケース（２２）に固定した爪ケース軸（４１）（
４１）を介してプラネタリギヤ（５４）（５５）を、前
記ロータリケース（２１）内部に軸支させるもので、前
記各ギヤ（５０）〜（５５）を前記各軸（４０ａ）　（
４０ｂ）　（４１）　（５Ｂ）に軸支し、またサンギヤ
（５０）　（５１）にアイドルギヤ（５２）　（５３）
を介してプラネタリギヤ（５４）（５５）を常時噛合さ
せるように構成している。

また：ｐＪ７図にも示す如く、前記爪ケース軸（４１）
を不等速回転させて爪ケース（２２）の植付爪（１７）
支持姿勢を苗取出し姿勢及び植付は姿勢に変化させる連
動部材である修正カム体（５７）　（５８）と、前記カ
ム体（５７）　（５８）にハネ（５９）　（８０）によ
り当接させる揺動アーム（６１）（８２）とを備え、前
記内軸（４０ａ）及び外軸（４０ｂ）に揺動アーム（１
３１）（６２）基端を固定させると共に、植付ケース（
２０）に回転軸（８３）を介して修正カム体（５７）（
５８）を回転自在に支持させ、スプロケ、１・（８４）
（８５）及びチェ７（６６）を介して伝動軸（４４）に
前記回転軸（６３）を連結させ、前記ロークリケース（
２１）の回転駆動と同期させて前記カム体（５７）（５
８）を回転駆動するもので、植付爪駆動軸（３８）を介
してロークリケース（２１）を等速回転させ、ロータリ
ケース（２１）両端の植付爪（１７）（１７）を交互に
苗載台（１６）傾斜下端の苗取出口（３７）に移動させ
ると共に、前記ロークリケース（２１）の回転と連動さ
せて修正カム体（５７）（５８）により回転速度を遅進
させ乍ら前記各ギヤ（５０）（５２）　（５４）又は（
５１）（５３）（５５）を介して爪ケース軸（４１）（
４１）を不等速回転させ、酌載台（１６）の苗切取り後
から田面に至る間でロークリケース（２１）の回転より
も爪ケース軸（４１）の回転を遅くし、田面に苗植付は
後から苗取出口（３７）に至る間でロークリケース（２
１）の回転よりも爪ケース軸（４１）の回転を早くシ、
萌取出口（３７）付近並びに田面植付部付近でロータリ
ケース（２１）の回転と爪ケース軸（４１）の回転を略
等しくし、植付爪（１７）の植付軌跡をロータリケース
（２１）の回転中心を囲む縦長で前傾の楕円形に形成す
るもので、第５図の如く、苗取出口（３７）付近で苗取
出し姿勢（上向き）に、また田面植付部付近で植付は姿
勢（下向き）に、前記植付爪（１７）の支持姿勢を変化
させるように構成している。

また第８図にも示す如く、前記ロータリケース（２１）
に位置ｊＪ１節し／へ−（６７）を介してカム軸（６８
）の一端を回転調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース
軸（４１）にカム軸（６８）中間を貫通させ、強制植付
用押出爪（１７ａ）に連結したブツシュロッド（６９）
にプンシュアーム（７０）を介して前記カム軸（６８）
を連結させ、植付爪（１７）が田面に突入したときにカ
ム軸（８８）及びブツシュアーム（７０）を介してブッ
ンユロツド頁６９）を進出させ、押出爪（１７ａ）によ
り植付爪（１７）に挾んだ苗を上申に押出すように構成
している。

さらに第８図の如く、植付爪（１７）を進退させる電動
シリンダ（７１）と、前記ブツシュロッド（８９）を伸
縮させる電動シリンダ（７２）とを備え、植付爪／ｌ７
）ＩＴｔ＋スマトＥＩＭＬ−−に：：［！Ｉ＄’＃１に
ｔ＝−／−１’／−ｒｙ、、、に’／ＩＩＩＱ）のスト
ローク及び移動調節を各シリンダ（７１）（７２）制御
により行うように構成している。なお、図中（７３）は
プンンユロツＩ”（Ｈ）退入用のカム、（７４）はブツ
シュロッド（６９）進出用のバネ、（７５）はブツシュ
ロッド（６９）とブツシュアーム（７０）を連結するリ
ンクであり、′電動シリンダ（７２）をロッド（６９）
に固定させ、このシリンダ（７２）のピストン（７６）
をリンク（７５）によりアーム（７０）に連結させてい
る。

本実施例は上記の如く構成するもので、植付爪駆動軸（
３８）を介してこれを中心にａ−クリヶース（２１）を
　一方向に等速回転させることにより、ア・ｆドルギヤ
（５２）　（５３）及びプラネタリギヤ（５４）　（５
５）のＭ星回転作用により爪ケース（２２）がロータリ
ケース（２１）の回転に関係なく常に一定方向に向いた
一定姿勢を維持するように爪ケース軸（４１）が回転す
ると共に、前記ロータリケース（２１）と同期して修正
カム体（５７）　（５８）が回転し、ロータリケース（
２１）の一回転中において、植付爪（１７）が苗取出口
（３７）付近を移動するとき、前記カム体（５７）（５
８）及び揺動アーム（８１）（８２）を介してロータリ
ケース（２１）の回転方向と逆方向にサンギヤ（５０）
（５１）を回転させ、植付爪（１７）を上向きにして醒
取出し姿勢に変化させ、６１台（１６）から−株分の苗
を取出す一方、植付爪（１７）が田面植付部付近を移動
するとき、カム体（５７）　（５８）によりロータリケ
ース（２１）と同一・回転方向にサンギヤ（５０）（５
１）を回転させ、植付爪（１７）をｒ向きにして植付は
姿勢に変化させ、苗の植付を行うものである。

さらに第９図及び第１０図は他の実施例を示すもので、
サンギヤ（５０）（５１）を固定する支軸（４Ｑａ）（
４０ｂ）にキー（７７）を介して揺動アーム（８１）（
ｆ１２）を摺動自在に係合軸支させると共に、形状の異
なる複数の修正カム体（７８）　（７９）　（８０）を
回転軸（６３）に設け、前記アーム（６１）（６２）を
シフトレバ−（８１）操作によりカム体（７８）　（７
９）　（８０）のいずれかに択一的にち接させ、前記カ
ム体（７８）　（７９）　（８０）を選択して植付爪（
１７）の姿勢を変更するもので、前記カム（７８）（７
９）（８０）を取り替える構造に構成することも容易に
行える。なお、支軸（４０ｂ）とカム体（７８）　（７
９）（８０）の関係を図示したが、支軸（４０ａ）にも
同様に図示しないもう・組のカム体を連結することは、
−唱うまでもない。

さらに第１１図は他の実施例を示すもので、支軸（４０
）に固定した揺動アーム（１３１）　（８２）を１回転
軸（８３）に設けた連動部材であるクランクアーム（８
２）に、長孔（８３）及びビン（８４）を介して連結さ
せるもので、クランクアーム（８２）の回転により（ポ
動アーム（１３１）（１３２）を介してサンギヤ（５０
）（５１）を正逆転させ、植付爪（１７）姿勢を第５図
のように変化させるものである。

さらに第１２図は他の実施例を示すもので、連動部材で
あるパルス駆動サーボモータ（８５）を備え、支軸（４
０）にギヤ（８８）（８７）を介してサーボモータ（８
５）を連結させるもので、前記モータ（８５）制御によ
りロータリケース（２１）の回転と同期させてサンギヤ
（ｓｏ）（５１）を正逆転させ、植付爪（１７）の姿勢
を変化させるものである。なお、各支軸（４０ａ）（４
０ｂ）を各別に回転させる２組のサーボモータ（８５）
（８５）をケース（２０）に設けることはどうまでもな
い。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、一方向に等速
回転させるロータリケース（２１）に爪ケース（２２）
を介して植付爪（１７）を取付けると共に、す／ギヤ（
５０）（５１）及びプラネタリギヤ（５４）（５５）を
介して前記爪ケース（２２）を回転させる装置において
。

前記サンギヤ（５０）（５ｔ）をロータリケース（２１
）と同期させて回転させる修正カム体（５７）（５Ｂ）
などの連動部材を設けたもので、前記サンギヤ（５０）
（５１）及びプラネタリギヤ（５４）（５５）を従来の
ように偏心させる必要がなく、前記連動部材（５７）　
（５８）の同期速度差を変化させて植付爪（１７）の植
付軌跡を変更させることができ、爪ケース（２２）の公
転運動に基づいてサンギヤ（５０）（５１）を回転させ
ることにより。

サンギヤ（５０）（５１）の回転制御だけで任意の植付
軌跡を簡単に得ることができ、従来に比へて植付爪（１
７）支持構造の変更並びに植付機能の向上などを容易に
図ることができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す植付部の拡大平面図、
第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は植
付部の平面図、第５図は同側面図、第６図及び第８図は
部分説明図、第９図乃至第１２図は他の実施例を示す説
明図である。 （１７）・・・　　　植　　　　　付　　　　　爪（２
１）・・・　　　　　ロ　　−　　タ　　リ　　ケ　−
　　ス（２２）・・・　　　爪　　　ケ　　　−　　　
ス（５ｏ）（５１）・・・サ　　　　ン　　　　ギ　　
　　ャ（５４）（５５）・・・ブ　ラ　　ネ　　り　　
リ　　キ′　ヤ（５７）（５８）・・・修正カム体（連
動部材）出願人　　　ヤンマー農機株式会社 鷲　ｑ。 ”ｄｌｏｒｂ 笛　ｌｚ　ｒＢ 手続補正書（腟） 昭和６１年７月１　日 し ■、・バ件の表示 昭和６１年特　許　願第８９６９６号 ２、発明の名称 田植機の植付装置 ３、補正をする者 本件との関係　　　出　願　人 ４、代理人 卜、 異ｊ ブ ６、補正の対象 明細書中「図面の簡単な説明」の欄。 ７、補正の内容 「図面の簡単な説明」を下記の如く訂正する。 「第１図は本発明の一実施例を示す植付部の拡大平面図
、第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は
植付部の平面図、第５図は同側面図、第６図乃至第８図
は部分説明図、第９図乃至第１２図は他の実施例を示す
説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介
   して植付爪を取付けると共に、サンギヤ及びプラネタリ
   ギヤを介して前記爪ケースを回転させる装置において、
   前記サンギヤをロータリケースと同期させて回転させる
   連動部材を設けたことを特徴とする田植機の植付装置。