JPS62175697A - 原子炉燃料のつかみ装置 - Google Patents
原子炉燃料のつかみ装置Info
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- JPS62175697A JPS62175697A JP61018334A JP1833486A JPS62175697A JP S62175697 A JPS62175697 A JP S62175697A JP 61018334 A JP61018334 A JP 61018334A JP 1833486 A JP1833486 A JP 1833486A JP S62175697 A JPS62175697 A JP S62175697A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- reactor fuel
- actuator rod
- actuator
- gripping device
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、原子炉燃料等を空気中にて把持、釈放するつ
かみ装置に関する。
かみ装置に関する。
原子炉燃料等が空気中にて移送される時にはつかみ装置
によシ把持してつかみ装置を移動させ、所定位置にてつ
かみ装置を原子炉燃料等から釈放することにより行なわ
れる。第４図はこの種のつかみ装置の断面図である。図
において、アクテユは環状の巻線により形成された環状
の電磁石５を内蔵した支持体６石を介して電磁石支持リ
ング６の貫通孔に配されておシ、リード線７から通電す
れば電磁石６の電流方向と磁力線の方向によシ生じる上
向きの力により、上部アクチュエータロッド２．すなわ
ちアクチュエータロッド１を貫通孔６ａに設けられたス
ライドベヤリング８に案内されて引き上げられる。なお
その上昇上限はアクチュエータロッド２の肩２ｂが電磁
石支持リング６の貫通孔６ａの肩６ｂに当接して位置が
定まる。
によシ把持してつかみ装置を移動させ、所定位置にてつ
かみ装置を原子炉燃料等から釈放することにより行なわ
れる。第４図はこの種のつかみ装置の断面図である。図
において、アクテユは環状の巻線により形成された環状
の電磁石５を内蔵した支持体６石を介して電磁石支持リ
ング６の貫通孔に配されておシ、リード線７から通電す
れば電磁石６の電流方向と磁力線の方向によシ生じる上
向きの力により、上部アクチュエータロッド２．すなわ
ちアクチュエータロッド１を貫通孔６ａに設けられたス
ライドベヤリング８に案内されて引き上げられる。なお
その上昇上限はアクチュエータロッド２の肩２ｂが電磁
石支持リング６の貫通孔６ａの肩６ｂに当接して位置が
定まる。
なお通電を停止すればアクチュエータロッド１の自重と
ばね１９とにより降下し、上部アクチュエータロッド２
の頭部２ａが電磁石支持リング６の上面６Ｃに当接して
降下位置が定められる。なおリミットスイッチ９を設け
、アクチュエータロッド１の上昇、下降にしたがって頭
部２ａの形状に沿ってリミットスイッチ９を作動させ、
上昇、下降完了の電気信号を遠方に送達している。
ばね１９とにより降下し、上部アクチュエータロッド２
の頭部２ａが電磁石支持リング６の上面６Ｃに当接して
降下位置が定められる。なおリミットスイッチ９を設け
、アクチュエータロッド１の上昇、下降にしたがって頭
部２ａの形状に沿ってリミットスイッチ９を作動させ、
上昇、下降完了の電気信号を遠方に送達している。
上記の上部アクチュエーＷや電磁石支持リング６等は円
筒状の上部ケーシング１１内に内蔵され、上部ケーシン
グ１１は下部ケーシング１２と止めねじ１４によシ軸線
を一致させて結合してケーシング１３が形成されている
。そしてアクチュエータロッド２の軸線はケーシング１
３の軸線と一致するように配設されている。
筒状の上部ケーシング１１内に内蔵され、上部ケーシン
グ１１は下部ケーシング１２と止めねじ１４によシ軸線
を一致させて結合してケーシング１３が形成されている
。そしてアクチュエータロッド２の軸線はケーシング１
３の軸線と一致するように配設されている。
また下部ケーシング３にはレバー状の三本の爪１６をピ
ンジヨイントするためピン１７を設けた間隔板１５を下
部ケーシング３の断面の円を三等分する位置に止めねじ
１８により取付けている。
ンジヨイントするためピン１７を設けた間隔板１５を下
部ケーシング３の断面の円を三等分する位置に止めねじ
１８により取付けている。
したがって爪１６はピン１７にピンジヨイントされ、ピ
ンジヨイント部で爪１６はそれぞれ回動し、相隣る間隙
板１５で形成される空間を自由に移動して開閉できる。
ンジヨイント部で爪１６はそれぞれ回動し、相隣る間隙
板１５で形成される空間を自由に移動して開閉できる。
なお爪１６の内側には凹状の案内１６ａを設けており、
三本の爪１６（二本の爪は図示せず）の案内１６ａによ
シ凹所が形成される。下部アクチュエ１２ａと°に介装
されたばね１９を介して上部アクチュエータロッド２に
結合されている。そして下部アクチュエータロッド３の
下端に設けられたアクチュエータヘッド３ａは上記の案
内１６ａが形成する凹所に位置している。
三本の爪１６（二本の爪は図示せず）の案内１６ａによ
シ凹所が形成される。下部アクチュエ１２ａと°に介装
されたばね１９を介して上部アクチュエータロッド２に
結合されている。そして下部アクチュエータロッド３の
下端に設けられたアクチュエータヘッド３ａは上記の案
内１６ａが形成する凹所に位置している。
なお上部ケーソン・グ１１の上板１１ａには吊シ金具２
１を設け、アクチュエータロッド１．電磁石支持リング
６、爪１６．ケーシング１３等からなるつかみ装置２０
をワイヤロープ２２等によシ吊シ上げ、吊シ下しかでき
るようにしている。
１を設け、アクチュエータロッド１．電磁石支持リング
６、爪１６．ケーシング１３等からなるつかみ装置２０
をワイヤロープ２２等によシ吊シ上げ、吊シ下しかでき
るようにしている。
このような構造によシ爪１６がピン１７の周シを回動し
て行なわれる爪の開閉は電磁石５への通電、不通電によ
り行なわれる。すなわち電磁石５に通電すればアクチュ
エータロッド１は自重とはね１９に打ちかつて前述のよ
うに引き上げられる。
て行なわれる爪の開閉は電磁石５への通電、不通電によ
り行なわれる。すなわち電磁石５に通電すればアクチュ
エータロッド１は自重とはね１９に打ちかつて前述のよ
うに引き上げられる。
このためアクチュエータヘッド３ａは爪１６の案内１６
ａに沿う動きにより爪１６を閉にする。また電磁石５へ
の通電を停止すればアクチュエータロッド１は前述のよ
うに自重とばね１９によシ下降し、アクチュエータヘッ
ド３ａが爪１６の案内量 １６ａに沿って動き爪１６を閉にする。
ａに沿う動きにより爪１６を閉にする。また電磁石５へ
の通電を停止すればアクチュエータロッド１は前述のよ
うに自重とばね１９によシ下降し、アクチュエータヘッ
ド３ａが爪１６の案内量 １６ａに沿って動き爪１６を閉にする。
したがって原子炉燃料２５を把持するには爪１３を閉の
状態で間隔片１５の先端を原子炉燃料２５の開口から内
部に挿入し、この状態にて電磁石のｍ’Ｆｌｌを停止し
てアクチュエータロッドＩを下降°すせて爪１６を開き
、原子炉燃料２５のつかみ部の溝２５ａＫ爪１６の先端
突起１６ｂを嵌合することによシ行なわれる。そして原
子炉燃料２５を把持した状態でつかみ装置２０を吊フ上
げて所定の位置まで移送する。そして所定の位置にて原
子炉燃料２５を吊り下して載置する。この状態で電磁石
に通電し、アクチュエータロッド１を上昇させて爪１６
を閉にし、つかみ装置を吊り上げることによシ、つかみ
装置２０の間隔片の挿入先端は原子炉燃料２５の開口か
ら引抜かれて釈放され、原子炉燃料２５は所定の位置に
載置される。
状態で間隔片１５の先端を原子炉燃料２５の開口から内
部に挿入し、この状態にて電磁石のｍ’Ｆｌｌを停止し
てアクチュエータロッドＩを下降°すせて爪１６を開き
、原子炉燃料２５のつかみ部の溝２５ａＫ爪１６の先端
突起１６ｂを嵌合することによシ行なわれる。そして原
子炉燃料２５を把持した状態でつかみ装置２０を吊フ上
げて所定の位置まで移送する。そして所定の位置にて原
子炉燃料２５を吊り下して載置する。この状態で電磁石
に通電し、アクチュエータロッド１を上昇させて爪１６
を閉にし、つかみ装置を吊り上げることによシ、つかみ
装置２０の間隔片の挿入先端は原子炉燃料２５の開口か
ら引抜かれて釈放され、原子炉燃料２５は所定の位置に
載置される。
しかしながらこのようなつかみ装置では原子炉燃料が移
送によシ所定の位置に載置される原子炉燃料はつかみ装
置のケーシングの軸線に対し、つかみ装置が原子炉燃料
を把持したときの軸線に対する向きと同じである。
送によシ所定の位置に載置される原子炉燃料はつかみ装
置のケーシングの軸線に対し、つかみ装置が原子炉燃料
を把持したときの軸線に対する向きと同じである。
したがって次工程の要求により原子炉燃料を軸線に対し
、把持した時と異なる向きにするにはつかみ装置で原子
炉燃料を吊シ下げた状態で軸線に対し回転させる必要が
ある。しかし、原子炉燃料は放射性を有するため作業員
によ多回転することができない。このため原子炉燃料を
架台にのせ、架台を回転する手段や、所定の位置でつか
み装置を走行させるクレーン全体を回転させる手段がと
られている。しかしながらこのような手段では原子炉燃
料等の取扱対象物を移し変えるために要する操作時間や
操作上の手間がか＼るという欠点があった。
、把持した時と異なる向きにするにはつかみ装置で原子
炉燃料を吊シ下げた状態で軸線に対し回転させる必要が
ある。しかし、原子炉燃料は放射性を有するため作業員
によ多回転することができない。このため原子炉燃料を
架台にのせ、架台を回転する手段や、所定の位置でつか
み装置を走行させるクレーン全体を回転させる手段がと
られている。しかしながらこのような手段では原子炉燃
料等の取扱対象物を移し変えるために要する操作時間や
操作上の手間がか＼るという欠点があった。
本発明は、前述のような点に鑑み原子炉燃料等の取扱対
象物を遠隔操作にてつかみ装置を回転することによシ、
取扱対象物をつかみ装置の軸線に対し、任意の角度に回
転することのできるつかみ装置を提供することを目的と
する◇ 〔発明の要旨〕 上記の目的は、本発明によれば円筒状のケーシング内に
該ケーシングの軸心に沿ってアクチュエータヘッドを備
えたアクチュエータロッドと、前記ケーシングに固定さ
れたピンとピンジヨイントされるレバー状の爪とからな
り、前記アクチュエータロッドの昇降によるアクチュエ
ータヘッドによシ前記爪を前記ピンジヨイント部で回動
させて開閉し、原子炉燃料のつかみ部に挿入、脱離し、
て原子炉燃料の把持、釈放を行なうつかみ装置において
、前記アクチュエータロッドの上部を内包する円筒状の
上部ケーシングと、該上部ケーシングの下端面に隙間を
有して軸線を同一にして臨み、前記爪とアクチュエータ
ロッドの下部とアクテユへ を設けた下部ケーシングと、該下部ケーシングから上方
に突出し、前記アクチュエータロッドを案内して上下動
可能な貫通孔を有する円筒体と、該円筒体を回転可能に
軸支し、前記上部ケーシングに取付けられる軸受と、前
記円筒体に減速装置を介して取付けられる駆動装置とか
ら構成される装置 シングを回転させ、爪によシ把持した原子炉燃料等の取
扱対象物を軸線の周シに任意の角度に回転させるととに
よシ達成される〇 〔発明の実施例〕 以下図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
象物を遠隔操作にてつかみ装置を回転することによシ、
取扱対象物をつかみ装置の軸線に対し、任意の角度に回
転することのできるつかみ装置を提供することを目的と
する◇ 〔発明の要旨〕 上記の目的は、本発明によれば円筒状のケーシング内に
該ケーシングの軸心に沿ってアクチュエータヘッドを備
えたアクチュエータロッドと、前記ケーシングに固定さ
れたピンとピンジヨイントされるレバー状の爪とからな
り、前記アクチュエータロッドの昇降によるアクチュエ
ータヘッドによシ前記爪を前記ピンジヨイント部で回動
させて開閉し、原子炉燃料のつかみ部に挿入、脱離し、
て原子炉燃料の把持、釈放を行なうつかみ装置において
、前記アクチュエータロッドの上部を内包する円筒状の
上部ケーシングと、該上部ケーシングの下端面に隙間を
有して軸線を同一にして臨み、前記爪とアクチュエータ
ロッドの下部とアクテユへ を設けた下部ケーシングと、該下部ケーシングから上方
に突出し、前記アクチュエータロッドを案内して上下動
可能な貫通孔を有する円筒体と、該円筒体を回転可能に
軸支し、前記上部ケーシングに取付けられる軸受と、前
記円筒体に減速装置を介して取付けられる駆動装置とか
ら構成される装置 シングを回転させ、爪によシ把持した原子炉燃料等の取
扱対象物を軸線の周シに任意の角度に回転させるととに
よシ達成される〇 〔発明の実施例〕 以下図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の実施例による原子炉燃料のつかみ装置
の断面図、第２図は第１図ＯＡ−Ａ断面図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ断面図である。なお第１図ないし第３図に
おいて第４図の従来例と同一部品には同じ符号を付して
いる。第１図ないし第３゛図において、つかみ装置２０
におけるアクテユエの通電，通電停止によシアクチユニ
ータロラド１）Ｌ ので説明を省略する。なお、本実施例ではアクチュエー
タロッド１の上部アクチュエータロッド２にアクチュエ
ータヘッド３ａを備えた下部アクチュエータロッド３が
ダブチェイルジヨイント４７によ多結合されている。そ
して爪１６とアクチュエータロッド１の下部である下部
アクチュエータロッド３の下部とアクチュエータヘッド
３ａとを内包する下部ケーシング３２が設けられている
。下部ケーシング３２の側壁には三本の爪ＩＣが開閉で
きるようにスリット３３が三本の爪に応じて円周上三個
新設けられている。下部ケーシング３２の外径は上部ケ
ーシング３１の外径と同一にし、下部ケーシング３２の
上端面の周縁部３２ａは上部ケーシング３１の下端面３
１ａと隙間を有して軸線を同一にして臨んでいる。
の断面図、第２図は第１図ＯＡ−Ａ断面図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ断面図である。なお第１図ないし第３図に
おいて第４図の従来例と同一部品には同じ符号を付して
いる。第１図ないし第３゛図において、つかみ装置２０
におけるアクテユエの通電，通電停止によシアクチユニ
ータロラド１）Ｌ ので説明を省略する。なお、本実施例ではアクチュエー
タロッド１の上部アクチュエータロッド２にアクチュエ
ータヘッド３ａを備えた下部アクチュエータロッド３が
ダブチェイルジヨイント４７によ多結合されている。そ
して爪１６とアクチュエータロッド１の下部である下部
アクチュエータロッド３の下部とアクチュエータヘッド
３ａとを内包する下部ケーシング３２が設けられている
。下部ケーシング３２の側壁には三本の爪ＩＣが開閉で
きるようにスリット３３が三本の爪に応じて円周上三個
新設けられている。下部ケーシング３２の外径は上部ケ
ーシング３１の外径と同一にし、下部ケーシング３２の
上端面の周縁部３２ａは上部ケーシング３１の下端面３
１ａと隙間を有して軸線を同一にして臨んでいる。
下部ケーシング３２の上面から突出して円筒体３２ｂが
設けられ、円筒体３２ｂには下部アクチュエータロッド
３を案内して上下動可能な貫通孔３２ｃを設けている。
設けられ、円筒体３２ｂには下部アクチュエータロッド
３を案内して上下動可能な貫通孔３２ｃを設けている。
そして円筒体３２ｂは回転可能に軸受としての玉軸受３
４に軸支されている。上部ケーシング３１はアクチュエ
ータロッド１の上部や電磁石支持リング６と上記円筒体
３２ｂ等を内包しておシ、玉軸受３４の外輪３４ａを支
持板３５に挿着されている。また円筒体３２ｂの上部に
減速装置としての減速歯車４０が設けられ、減速歯車の
犬歯車４１と内輪３４ｂとの間に挿入されたカラー３８
をリング３９を介してボルト３９ａ（第３図参照）−６
は歯車４２を介して減速歯車４０の大歯車４１に接続さ
れる。なお〜Φ変換器祠が歯車４３を介して大歯車４１
に接続されている。
４に軸支されている。上部ケーシング３１はアクチュエ
ータロッド１の上部や電磁石支持リング６と上記円筒体
３２ｂ等を内包しておシ、玉軸受３４の外輪３４ａを支
持板３５に挿着されている。また円筒体３２ｂの上部に
減速装置としての減速歯車４０が設けられ、減速歯車の
犬歯車４１と内輪３４ｂとの間に挿入されたカラー３８
をリング３９を介してボルト３９ａ（第３図参照）−６
は歯車４２を介して減速歯車４０の大歯車４１に接続さ
れる。なお〜Φ変換器祠が歯車４３を介して大歯車４１
に接続されている。
ｔ−１
なお祠はセンシング軸であ夛、つかみ装置２０が吊下げ
られて下降し、原子炉燃料に到達した時に上方に移動し
てつかみ装置が爪開閉可能の位置にあることを検知して
信号を送シだす。
られて下降し、原子炉燃料に到達した時に上方に移動し
てつかみ装置が爪開閉可能の位置にあることを検知して
信号を送シだす。
またアクチュエータロッド１の上昇上限は上部アクチュ
エータロッド２の肩２ｂが電磁石支持リング６の肩６ａ
Ｋ当接して決められ、下降下限は上部アクチュエータロ
ッド２の段付面２Ｃが上部ケーシング３１の支持板３６
に当接して決められる。なお、アクチュエータロッド１
のリミットスイッチは従来技術のものと同様に上部アク
チュエータロッド１の頭部２ａに沿うことによシ作動さ
れ上限リミットスイッチ３８．下限リミットスイは内部
を通シ外部にリード線７を介して接続されている。
エータロッド２の肩２ｂが電磁石支持リング６の肩６ａ
Ｋ当接して決められ、下降下限は上部アクチュエータロ
ッド２の段付面２Ｃが上部ケーシング３１の支持板３６
に当接して決められる。なお、アクチュエータロッド１
のリミットスイッチは従来技術のものと同様に上部アク
チュエータロッド１の頭部２ａに沿うことによシ作動さ
れ上限リミットスイッチ３８．下限リミットスイは内部
を通シ外部にリード線７を介して接続されている。
このような構造によシつかみ装置２０を従来技術の項で
説明したように原子炉燃料のつかみ部に挿入し、爪１６
をアクチュエータロッド１により開にして原子炉燃料を
把持して吊上げ、所定の位置に移送する。この場合次工
程の要求によυ原子−シング３２を玉軸受３４を介して
下部アクチュエータロッド３の周りを回転させて向きを
変える０する向きに変えることができる。この状態でつ
かみ装置２０を吊下し、所定の位置に原子炉燃料を載置
し、爪１６を閉にしてつかみ装置２０を吊上げれば原子
炉燃料は次工程が要求される向きに角度を保持して載置
され、そのま＼次工程に渡すことができる。
説明したように原子炉燃料のつかみ部に挿入し、爪１６
をアクチュエータロッド１により開にして原子炉燃料を
把持して吊上げ、所定の位置に移送する。この場合次工
程の要求によυ原子−シング３２を玉軸受３４を介して
下部アクチュエータロッド３の周りを回転させて向きを
変える０する向きに変えることができる。この状態でつ
かみ装置２０を吊下し、所定の位置に原子炉燃料を載置
し、爪１６を閉にしてつかみ装置２０を吊上げれば原子
炉燃料は次工程が要求される向きに角度を保持して載置
され、そのま＼次工程に渡すことができる。
なお本実施例では原子炉燃料を取扱対象にした７５＝、
これに限られるものでなく、放射性を有するため作業員
が接近できない、例えば放射性廃棄物を収納するケース
等につかみ部を設けることによシ本発明を適用できる。
これに限られるものでなく、放射性を有するため作業員
が接近できない、例えば放射性廃棄物を収納するケース
等につかみ部を設けることによシ本発明を適用できる。
以上の説明で明らかなように、本発明によれば原子炉燃
料等を把持、釈放する爪を内蔵するつかみ装置の下部ケ
ーシングを、この下部ケーシングを回転させる軸受や駆
動装置等をつかみ装置の上部ケーシング内に設け、上部
ケーシングの下端面と下部ケーシングの上端面の周縁部
を隙間を有して臨ませるように設けたことによシ、駆動
装置の、駆動によシ下部ケーシングはつかみ装置の爪に
よシ原子炉燃料等を把持したま＼回転させることができ
るので、次工程の要求による所定の角度に向きを変えて
所定の位置に原子炉燃料等を移送できる。
料等を把持、釈放する爪を内蔵するつかみ装置の下部ケ
ーシングを、この下部ケーシングを回転させる軸受や駆
動装置等をつかみ装置の上部ケーシング内に設け、上部
ケーシングの下端面と下部ケーシングの上端面の周縁部
を隙間を有して臨ませるように設けたことによシ、駆動
装置の、駆動によシ下部ケーシングはつかみ装置の爪に
よシ原子炉燃料等を把持したま＼回転させることができ
るので、次工程の要求による所定の角度に向きを変えて
所定の位置に原子炉燃料等を移送できる。
第１図は本発明の実施例による原子炉燃料のっかみ装置
の断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は従来の原子炉燃料のつか
み装置の断面図であるＯｌ：アクチュエータロッド、３
ａ：アクチュエータヘッド、１３：ケーシング、１６：
爪、１７：ピン、３１：上部ケーシング、３２：下部ケ
ーシング、３２ｂ：円筒体、３３ニスリツト、３４：軸
受、４０：減速歯車、４４：駆動装置。 ノ′ 先斤人弄ｎ上１Ｌ 口 ｙ 第３印 第４図
の断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は従来の原子炉燃料のつか
み装置の断面図であるＯｌ：アクチュエータロッド、３
ａ：アクチュエータヘッド、１３：ケーシング、１６：
爪、１７：ピン、３１：上部ケーシング、３２：下部ケ
ーシング、３２ｂ：円筒体、３３ニスリツト、３４：軸
受、４０：減速歯車、４４：駆動装置。 ノ′ 先斤人弄ｎ上１Ｌ 口 ｙ 第３印 第４図
Claims (1)
- 円筒状のケーシング内に該ケーシングの軸心に沿ってア
クチュエータヘッドを備えたアクチュエータロッドと、
前記ケーシングに固定されたピンとピンジョイントされ
るレバー状の爪とからなり、前記アクチュエータロッド
の昇降によるアクチュエータヘッドにより前記爪を前記
ピンジョイント部で回動させて開閉し、原子炉燃料のつ
かみ部に挿入、脱離して該原子炉燃料の把持、釈放を行
なうつかみ装置において、前記アクチュエータロッドの
上部を内包する円筒状の上部ケーシングと、該上部ケー
シングの下端面に隙間を保って軸線を同一にして臨み、
前記爪とアクチュエータロッドの下部とアクチュエータ
ヘッドを内包し、前記上部ケーシングと同一径を備え、
かつ爪の開閉可能に側壁にスリットを設けた下部ケーシ
ングと、該下部ケーシングから上方に突出し、前記アク
チュエータロッドを案内して上下動可能な貫通孔を有す
る円筒体と、該円筒体を回転可能に軸支し、前記上部ケ
ーシングに取付けられる軸受と、前記円筒体に減速装置
を介して取付けられる駆動装置とからなることを特徴と
する原子炉燃料のつかみ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018334A JP2563776B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 原子炉燃料のつかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018334A JP2563776B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 原子炉燃料のつかみ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175697A true JPS62175697A (ja) | 1987-08-01 |
| JP2563776B2 JP2563776B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=11968743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018334A Expired - Lifetime JP2563776B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 原子炉燃料のつかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563776B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447091A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | Fuel exchanger for reactor |
| JPS60187895A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | 株式会社東芝 | 燃料交換機 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP61018334A patent/JP2563776B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447091A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | Fuel exchanger for reactor |
| JPS60187895A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | 株式会社東芝 | 燃料交換機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2563776B2 (ja) | 1996-12-18 |
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