JPS62187122A - ガラス器具製造用プレス装置 - Google Patents
ガラス器具製造用プレス装置Info
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- JPS62187122A JPS62187122A JP2879486A JP2879486A JPS62187122A JP S62187122 A JPS62187122 A JP S62187122A JP 2879486 A JP2879486 A JP 2879486A JP 2879486 A JP2879486 A JP 2879486A JP S62187122 A JPS62187122 A JP S62187122A
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- Japan
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- gear
- turntable
- drive
- press
- driving
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- Granted
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 206010029216 Nervousness Diseases 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B11/00—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing
- C03B11/02—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing in machines with rotary tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ガラス器具製造用プレス装置に係り、特にプ
レスの金型を記載するターンテーブルの回転駆動装置に
関する。
レスの金型を記載するターンテーブルの回転駆動装置に
関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕一般に、ガラス
製の容器等を製作するプレスにおいては、ターンテーブ
ルの外周部に複数の金型を周方向に所定間隔に°装着し
、そのターンテーブルを間欠的に回転送りして、所定位
置において上記金型にガラスの溶融塊を注入し他の所定
位置において順次プレス加工することが行なわれている
。
製の容器等を製作するプレスにおいては、ターンテーブ
ルの外周部に複数の金型を周方向に所定間隔に°装着し
、そのターンテーブルを間欠的に回転送りして、所定位
置において上記金型にガラスの溶融塊を注入し他の所定
位置において順次プレス加工することが行なわれている
。
ところで、上記プレスのターンテーブルを間欠的に駆動
する手段としては、一般に、ＡＣモータと無段変速機ま
たはインバータモータによって作動されるゼネバ歯車機
構を上記ターンテーブルの下方に配設し、そのゼネバ歯
車機構によってターンテーブルを間欠的に駆動すること
が行なわれている。
する手段としては、一般に、ＡＣモータと無段変速機ま
たはインバータモータによって作動されるゼネバ歯車機
構を上記ターンテーブルの下方に配設し、そのゼネバ歯
車機構によってターンテーブルを間欠的に駆動すること
が行なわれている。
ところが、このようなゼネバ歯車機構を用いたものにお
いては、機械部の摩耗によりプレス中心と金型中心との
変位量が漸次大きくなり、製品の品質低下を生ずる可能
性がある。またターンテーブルの停止時間と間欠送り時
間との比は、ゼネバ歯車の歯数すなわち分割数によって
決まり、プレス作業時間に相当する停止時間を大きく取
れば、間欠送り時間もそれに比して大きくなり、所要加
工時間が長くなる等の不都合があり、一方間欠送り時間
を短かくすれば、停止時間も比例して短かくなり、プレ
ス時開を大きく取れない等の問題がある。
いては、機械部の摩耗によりプレス中心と金型中心との
変位量が漸次大きくなり、製品の品質低下を生ずる可能
性がある。またターンテーブルの停止時間と間欠送り時
間との比は、ゼネバ歯車の歯数すなわち分割数によって
決まり、プレス作業時間に相当する停止時間を大きく取
れば、間欠送り時間もそれに比して大きくなり、所要加
工時間が長くなる等の不都合があり、一方間欠送り時間
を短かくすれば、停止時間も比例して短かくなり、プレ
ス時開を大きく取れない等の問題がある。
また、上記ターンテーブルの回転駆動方法として、油圧
サーボ駆動またはパルスモータ等を使用したものもあり
、ターンテーブルの間欠回転を早送りするために送り開
始から停止迄を加減速制罪を行なう方法がある。
サーボ駆動またはパルスモータ等を使用したものもあり
、ターンテーブルの間欠回転を早送りするために送り開
始から停止迄を加減速制罪を行なう方法がある。
この場合、ターンテーブルの停止位置は検出用センサー
等によって検出し、停止位置制御用電子演算装置等を経
て油圧サーボまたはパルスモータ等を制御し、テーブル
に取付けられたギヤー等を介して駆動する方法が用いら
れている。
等によって検出し、停止位置制御用電子演算装置等を経
て油圧サーボまたはパルスモータ等を制御し、テーブル
に取付けられたギヤー等を介して駆動する方法が用いら
れている。
ところが、この方法によれば、装置内部摩耗の補正が可
能であり、送り時間の短縮が可能である等の利点がある
反面、駆動ビニオンと被動歯車との間のバックラッシュ
により停止位置の誤差が大きくなり、また起動停止のた
めに、急加速、減速を行なわせるために、パルスモータ
のトルクが大となり、しかも加減速のサイクルは２４サ
イクル／ｓｉｎ〜３６サイクル／ｗｉｎにもなるため、
非常に大型のパルスモータが必要となる等の問題がある
。また、油圧サーボ機構によれば、通常の油圧モータに
よって十分大きな加減速トルクが得られ、急加速、急減
速に対応しての制御も十分行なうことができるが、プレ
ス成形運転中に前述のようにターンテーブルの停止位置
を正確に保持しない場合には、プレス用金型およびプレ
ス機とも大きな損傷を起す可能性がある等の問題がある
。
能であり、送り時間の短縮が可能である等の利点がある
反面、駆動ビニオンと被動歯車との間のバックラッシュ
により停止位置の誤差が大きくなり、また起動停止のた
めに、急加速、減速を行なわせるために、パルスモータ
のトルクが大となり、しかも加減速のサイクルは２４サ
イクル／ｓｉｎ〜３６サイクル／ｗｉｎにもなるため、
非常に大型のパルスモータが必要となる等の問題がある
。また、油圧サーボ機構によれば、通常の油圧モータに
よって十分大きな加減速トルクが得られ、急加速、急減
速に対応しての制御も十分行なうことができるが、プレ
ス成形運転中に前述のようにターンテーブルの停止位置
を正確に保持しない場合には、プレス用金型およびプレ
ス機とも大きな損傷を起す可能性がある等の問題がある
。
本発明はこのような点に鑑み、ターンテーブルの回転の
急加速、急減速を行なうことができるとともに、上記タ
ーンテーブルの停止位置を正確に保持し得るようにした
ガラス器具製造用プレス装置を得ることを目的とする。
急加速、急減速を行なうことができるとともに、上記タ
ーンテーブルの停止位置を正確に保持し得るようにした
ガラス器具製造用プレス装置を得ることを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、複数のプレス用金型を上面外周部に周方向に
所定間隔をもって装着したターンテーブルに駆動円板を
一体的に連結するとともに、その駆動円板の外周面に、
油圧駆動装置に３！Ｉ！動連結された駆動歯車、および
上記駆動歯車と反対方向のトルクを駆動円板に与えるバ
ックラッシュ除去歯車を噛合せしめたことを特徴とする
ものである。
所定間隔をもって装着したターンテーブルに駆動円板を
一体的に連結するとともに、その駆動円板の外周面に、
油圧駆動装置に３！Ｉ！動連結された駆動歯車、および
上記駆動歯車と反対方向のトルクを駆動円板に与えるバ
ックラッシュ除去歯車を噛合せしめたことを特徴とする
ものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。
明する。
第２図において、符号１は上面外周部に複数のプレス用
金型２を周方向に所定間隔をもって配列装着したターン
テーブルであって、そのターンテーブル１の下方に上記
ターンテーブル１の回転駆動装置３が配設されている。
金型２を周方向に所定間隔をもって配列装着したターン
テーブルであって、そのターンテーブル１の下方に上記
ターンテーブル１の回転駆動装置３が配設されている。
しかして、上記回転駆動装置３によってターンテーブル
１が間欠的に回転駆動され、そのターンテーブル１の停
止時に、所定位置にあるプレス用金型２に溶融ガラスが
供給され、他の位四においてプレス作用が行なわれる。
１が間欠的に回転駆動され、そのターンテーブル１の停
止時に、所定位置にあるプレス用金型２に溶融ガラスが
供給され、他の位四においてプレス作用が行なわれる。
ところで、上記ターンテーブル１の下部には、回転駆動
装＠３を構成する駆動円板４が同軸的に連結されている
。上記駆動円板４の外周側面には上下２段の周方向に延
びる歯車部５ａ、５ｂが形成されており、その下歯型部
５ａに油圧モータ６によって回転駆動される駆動歯車７
が噛合せしめられている。なお、図中符号８は圧油タン
クの如き油圧源９から供給される圧油を上記油圧モータ
６に供給制御するサーボ弁である。
装＠３を構成する駆動円板４が同軸的に連結されている
。上記駆動円板４の外周側面には上下２段の周方向に延
びる歯車部５ａ、５ｂが形成されており、その下歯型部
５ａに油圧モータ６によって回転駆動される駆動歯車７
が噛合せしめられている。なお、図中符号８は圧油タン
クの如き油圧源９から供給される圧油を上記油圧モータ
６に供給制御するサーボ弁である。
一方、駆動円板４の上歯車部５ｂには、バックラッシュ
除去歯１１０が噛合せしめられており、そのバックラッ
シュ除去歯車１ｏには、前記油圧モータ６の出力より小
さな出力を有する第２の油圧モータ１１が連動連結され
ており、その第２の油圧モータ１１によって常時バック
ラッシュ除去歯車１０を介して駆動円板４に対して駆動
歯車７と反対方向のトルクが加えられるようにしである
。
除去歯１１０が噛合せしめられており、そのバックラッ
シュ除去歯車１ｏには、前記油圧モータ６の出力より小
さな出力を有する第２の油圧モータ１１が連動連結され
ており、その第２の油圧モータ１１によって常時バック
ラッシュ除去歯車１０を介して駆動円板４に対して駆動
歯車７と反対方向のトルクが加えられるようにしである
。
ところで、前記駆動円板４の一側にはテーブル回転位置
検出器１２が設けられており、その回転位置信号が検出
信号処理器１３を介して比較器１４に加えられ、そこで
運転プログラム設定器１５からの設定信号と比較し、そ
の偏差信号が比較演算器１６を介してサーボ弁８に伝え
られ、油圧モータ６および駆動歯車７を介して駆動円板
４の回転制御が行なわれる。
検出器１２が設けられており、その回転位置信号が検出
信号処理器１３を介して比較器１４に加えられ、そこで
運転プログラム設定器１５からの設定信号と比較し、そ
の偏差信号が比較演算器１６を介してサーボ弁８に伝え
られ、油圧モータ６および駆動歯車７を介して駆動円板
４の回転制御が行なわれる。
一方、前記設定器１５からの出力信号、比較演算器１６
からの出力信号および検出信号処理器１３からの出力信
号はそれぞれプログラム信号／テーブル回転位置信号比
較演算器１７にも入力されており、そこで各信号をそれ
ぞれ比較し分析計算を行なうことによって、ターンテー
ブルの実際の進み、油圧モータ等の故障、およびテーブ
ル回転位置検出器等の異常が検出され、その異常等が限
界値を越えた場合には、その異常信号がテーブル非常停
止回路１８およびプレス非常停止回路１９に加えられ、
ターンテーブルの非常停止およびプレスの非常停止が行
なわれる。
からの出力信号および検出信号処理器１３からの出力信
号はそれぞれプログラム信号／テーブル回転位置信号比
較演算器１７にも入力されており、そこで各信号をそれ
ぞれ比較し分析計算を行なうことによって、ターンテー
ブルの実際の進み、油圧モータ等の故障、およびテーブ
ル回転位置検出器等の異常が検出され、その異常等が限
界値を越えた場合には、その異常信号がテーブル非常停
止回路１８およびプレス非常停止回路１９に加えられ、
ターンテーブルの非常停止およびプレスの非常停止が行
なわれる。
しかして、通常時においては、運転プログラム設定器１
５からの設定信号によってサーボ弁８が制御され、これ
によって油圧モータ６が間欠的に駆動され、駆動歯車７
、駆動円板４を介してターンテーブル１が間欠的に回転
駆動され、上記回転停止時に所定のプレス金型への溶融
ガラスの注入、或はプレス作業等が行なわれる。一方こ
の間に第２の油圧モータ１１およびバックラッシュ除去
歯車１０を介して駆動円板４に駆動歯１１７による駆動
方向と反対方向のトルクが加えられているので、駆動円
板４の歯車部と駆動歯車７との間では常にバックラッシ
ュがＯの状態に保持される。そのため、回転停止時には
常に正確な停止位置を確保することができ、プレス用金
型とパンチとの間の軸線を一致させることができて、不
良製品の発生を確実に防止することができる。
５からの設定信号によってサーボ弁８が制御され、これ
によって油圧モータ６が間欠的に駆動され、駆動歯車７
、駆動円板４を介してターンテーブル１が間欠的に回転
駆動され、上記回転停止時に所定のプレス金型への溶融
ガラスの注入、或はプレス作業等が行なわれる。一方こ
の間に第２の油圧モータ１１およびバックラッシュ除去
歯車１０を介して駆動円板４に駆動歯１１７による駆動
方向と反対方向のトルクが加えられているので、駆動円
板４の歯車部と駆動歯車７との間では常にバックラッシ
ュがＯの状態に保持される。そのため、回転停止時には
常に正確な停止位置を確保することができ、プレス用金
型とパンチとの間の軸線を一致させることができて、不
良製品の発生を確実に防止することができる。
また、駆動円板４の回動位置は常にテーブル回転位置検
出器１２によって検出され、その信号が設定信号にフィ
ードバックされるため、装置内部の摩耗等に対しても自
動的に補正される。さらに、サーボ弁を介して油圧モー
タを駆動制御するようにしたので、油圧サーボ機構の性
質上、応答速度が速（，１サイクル時間内における送り
時間を短かくでき、ターンテーブルの停止時間すなわち
プレス作業を行なえる時間を長くすることができる。
出器１２によって検出され、その信号が設定信号にフィ
ードバックされるため、装置内部の摩耗等に対しても自
動的に補正される。さらに、サーボ弁を介して油圧モー
タを駆動制御するようにしたので、油圧サーボ機構の性
質上、応答速度が速（，１サイクル時間内における送り
時間を短かくでき、ターンテーブルの停止時間すなわち
プレス作業を行なえる時間を長くすることができる。
したがって、プレス作業時間に相当するテーブル停止時
間に比して間欠送り時間を最短に設定でき、プレス装置
の生産能率を向上させることもできる。
間に比して間欠送り時間を最短に設定でき、プレス装置
の生産能率を向上させることもできる。
なお、上記実施例においては、油圧モータによって駆動
円板を間欠回転させるようにしたものを示したが、油圧
シリンダーによって駆動させるようにしてもよい。
円板を間欠回転させるようにしたものを示したが、油圧
シリンダーによって駆動させるようにしてもよい。
以上説明したように、本発明においては駆動円板に対し
て、油圧駆動装置によって駆動される駆動歯車と、駆動
歯車と逆方向のトルクを駆動円板に加えるバックラッシ
ュ除去歯車とを噛合せしめたので、分割数および停止時
間に関係なく送り時間の短縮が可能であり、プレス装置
の生産効率を向上でき、しかもバックラッシュ除去歯車
によって駆動歯車と駆動円板とのバックラッシュがＯと
なるので、常に駆動円板の正確な停止位置が確保され、
金型とパンチの中心軸線を正しく一致できる。
て、油圧駆動装置によって駆動される駆動歯車と、駆動
歯車と逆方向のトルクを駆動円板に加えるバックラッシ
ュ除去歯車とを噛合せしめたので、分割数および停止時
間に関係なく送り時間の短縮が可能であり、プレス装置
の生産効率を向上でき、しかもバックラッシュ除去歯車
によって駆動歯車と駆動円板とのバックラッシュがＯと
なるので、常に駆動円板の正確な停止位置が確保され、
金型とパンチの中心軸線を正しく一致できる。
第１図は本発明装置における制御系統図、第２図は本発
明装置の概略構成を示す側面図である。 １・・・ターンテーブル、４・・・駆動円板、６・・・
油圧モータ、７・・・駆動歯車、８・・・ナーボ弁、１
０・・・バツクラッシュ除去歯車。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第２図
明装置の概略構成を示す側面図である。 １・・・ターンテーブル、４・・・駆動円板、６・・・
油圧モータ、７・・・駆動歯車、８・・・ナーボ弁、１
０・・・バツクラッシュ除去歯車。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数のプレス用金型を上面外周部に周方向に所定間
隔をもつて装着したターンテーブルに駆動円板を一体的
に連結するとともに、その駆動円板の外周面に、油圧駆
動装置に連動連結された駆動歯車、および上記駆動歯車
と反対方向のトルクを駆動円板に与えるバックラッシュ
除去歯車を噛合せしめたことを特徴とする、ガラス器具
製造用プレス装置。 ２、油圧駆動装置は油圧モータであることを特徴とする
、特許請求の範囲第１項記載のガラス器具製造用プレス
装置。 ３、油圧駆動装置は油圧シリンダであることを特徴とす
る、特許請求の範囲第１項記載のガラス器具製造用プレ
ス装置。 ４、油圧駆動装置はプログラム設定信号によって制御さ
れるサーボ弁によって駆動停止されることを特徴とする
、特許請求の範囲第１項記載のガラス器具製造用プレス
装置。 ５、プログラム設定信号には、駆動円板の位置信号がフ
ィードバックされることを特徴とする、特許請求の範囲
第４項記載のガラス器具製造用プレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2879486A JPS62187122A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ガラス器具製造用プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2879486A JPS62187122A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ガラス器具製造用プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187122A true JPS62187122A (ja) | 1987-08-15 |
| JPH021783B2 JPH021783B2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=12258328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2879486A Granted JPS62187122A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ガラス器具製造用プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62187122A (ja) |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP2879486A patent/JPS62187122A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH021783B2 (ja) | 1990-01-12 |
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