JPS6220573B2 - - Google Patents
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- JPS6220573B2 JPS6220573B2 JP9051481A JP9051481A JPS6220573B2 JP S6220573 B2 JPS6220573 B2 JP S6220573B2 JP 9051481 A JP9051481 A JP 9051481A JP 9051481 A JP9051481 A JP 9051481A JP S6220573 B2 JPS6220573 B2 JP S6220573B2
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- JP
- Japan
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- gear
- shifter
- speed change
- lever
- shift
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0488—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to drive (D)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
- F16H2063/321—Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by the interface between fork body and shift rod, e.g. fixing means, bushes, cams or pins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば耕耘機の如き動力農機にお
ける変速操作装置に関するもので、１本の変速レ
バーによつて例えば上下方向と左右方向に夫々揺
動操作して多段の変速切替操作が行われ、しか
も、構成も簡易なように工夫した操作装置を提案
するものである。
ける変速操作装置に関するもので、１本の変速レ
バーによつて例えば上下方向と左右方向に夫々揺
動操作して多段の変速切替操作が行われ、しか
も、構成も簡易なように工夫した操作装置を提案
するものである。
従来においても、１本の変速レバーによつてか
かる２方向の揺動操作を行う装置が知られている
が、これは、変速レバーのシフタ側に挿通したカ
ム板によつてこの変速レバーの１方向の揺動を行
うものであつて、とりわけ狭くなつている変速ケ
ースのシフター配設部附近を変速レバーと共にこ
のカム板が移動するので、部品配設面でむつかし
く、又、構造も複雑であつて、例えば４段を越え
て多段の変速機構とするのは困難である。
かる２方向の揺動操作を行う装置が知られている
が、これは、変速レバーのシフタ側に挿通したカ
ム板によつてこの変速レバーの１方向の揺動を行
うものであつて、とりわけ狭くなつている変速ケ
ースのシフター配設部附近を変速レバーと共にこ
のカム板が移動するので、部品配設面でむつかし
く、又、構造も複雑であつて、例えば４段を越え
て多段の変速機構とするのは困難である。
又、本願出願人の所有に係る実公昭50―16887
号公報記載の考案も知られている。而して、この
考案は変速レバーの支持部、副シフトアームの先
端部を直線を中心として第１、２主シフトアーム
を左右に回動することになるので、主高速シフタ
及び主低速シフタの係合部の上下幅を広く形成す
る必要があり、主高速シフタ及び主低速シフタを
コンパクトに配置することはできず、係合部に係
合する第１、第２シフトアームの先端部は横断面
を円形に加工される必要があつて加工に多くの工
数を要し、更に変速レバーは屈曲しているので円
滑な操作が不可能である。そたで、この発明は、
之等従来の欠陥に鑑み之を解消せんとして提案せ
られたものであり、一の変速ギヤ機構を操作する
複数個のシフターの夫々に設けた二つの係合溝を
第１変速ブロツクと第２変速ブロツクに分割列状
に配置し、これら係合溝に係合する変速レバーの
係合部を外方からはさむようにした規制部と他の
変速ギヤ機構を操作するシフターを第１変速位置
と第２変速位置との間で切替えるシフト用のカム
機構に係合せしめるべく、上記変速レバーの係合
部よりもさらに回動前方へ延設形成した係合部と
を備えている操作アームの回動基部を、変速ケー
スへ球部にて支承されている上記変速レバーのこ
の球部の中心に一致させて変速ケースへ枢支し、
しかも、この回動基部の軸心廻り及びこの軸心と
同一面方向の夫々に変速レバーが揺動できるよう
に球部と回動基部とを変速レバーの長手方向に沿
うよう一方に形成した溝を他方に設けた軸部に係
合せしめ、上記軸心廻りにこの変速レバーを揺動
したとき、その係合部が一の変速ギヤ機構の夫々
のシフタの係合溝に係脱すると共に、上記係合部
が上記カム機構を介して他の変速ギヤ機構を作動
し、又、上記軸心と同一面方向にこの変速レバー
を操作したとき、当該シフタが上記係合部にて作
動されると共に、上記規制部は静止したまま他の
シフタの係合溝に嵌合して、当該他のシフタの妄
動を規制できるように構成したことを特徴とする
動力農機における変速操作装置を提供せんとする
ものである。
号公報記載の考案も知られている。而して、この
考案は変速レバーの支持部、副シフトアームの先
端部を直線を中心として第１、２主シフトアーム
を左右に回動することになるので、主高速シフタ
及び主低速シフタの係合部の上下幅を広く形成す
る必要があり、主高速シフタ及び主低速シフタを
コンパクトに配置することはできず、係合部に係
合する第１、第２シフトアームの先端部は横断面
を円形に加工される必要があつて加工に多くの工
数を要し、更に変速レバーは屈曲しているので円
滑な操作が不可能である。そたで、この発明は、
之等従来の欠陥に鑑み之を解消せんとして提案せ
られたものであり、一の変速ギヤ機構を操作する
複数個のシフターの夫々に設けた二つの係合溝を
第１変速ブロツクと第２変速ブロツクに分割列状
に配置し、これら係合溝に係合する変速レバーの
係合部を外方からはさむようにした規制部と他の
変速ギヤ機構を操作するシフターを第１変速位置
と第２変速位置との間で切替えるシフト用のカム
機構に係合せしめるべく、上記変速レバーの係合
部よりもさらに回動前方へ延設形成した係合部と
を備えている操作アームの回動基部を、変速ケー
スへ球部にて支承されている上記変速レバーのこ
の球部の中心に一致させて変速ケースへ枢支し、
しかも、この回動基部の軸心廻り及びこの軸心と
同一面方向の夫々に変速レバーが揺動できるよう
に球部と回動基部とを変速レバーの長手方向に沿
うよう一方に形成した溝を他方に設けた軸部に係
合せしめ、上記軸心廻りにこの変速レバーを揺動
したとき、その係合部が一の変速ギヤ機構の夫々
のシフタの係合溝に係脱すると共に、上記係合部
が上記カム機構を介して他の変速ギヤ機構を作動
し、又、上記軸心と同一面方向にこの変速レバー
を操作したとき、当該シフタが上記係合部にて作
動されると共に、上記規制部は静止したまま他の
シフタの係合溝に嵌合して、当該他のシフタの妄
動を規制できるように構成したことを特徴とする
動力農機における変速操作装置を提供せんとする
ものである。
以下、この発明の一実施例を別紙添附図面に従
つて詳述すれば、第１図は耕耘機の変速ケース１
の要部側面断面を示し、又、第２図はその正面断
面を示しているが、図示外の原動機からテンシヨ
ンクラツチ機構を経て入力軸２に回転動力が伝え
られることになり、入力軸２のギヤ２ａに常に噛
合つて回転軸３へ軸方向にのみ移動自在なシフト
ギヤ４と、同様に軸方向移動自在なシフトギヤ５
を、共に回転軸３に嵌入し、又、回転軸６に嵌着
した固定ギヤ７にはシフトギヤ４のギヤ部４ａ
が、又、固定ギヤ８にはシフトギヤ４のギヤ部４
ｂが、択一に噛合うことになり、回転軸６に固定
ギヤ９，１０を嵌着してシフトギヤ５を、固定ギ
ヤ９に、又は固定ギヤ１０と常に噛合つている中
間ギヤ１１に係脱できるように設けて第１の変速
ギヤ機構にしている。又、その球部１２ａを変速
ケース１の球座１ａに支承している変速レバー１
２を、第１図の上下ならびに左右両方向に揺動自
在とし、第５図のように変速レバー１２の先端側
に形成した係合部１２ｂを外方から上下に挾むよ
うにした規制部１３ａ，１３ｂと２又状の係合部
１３ｃとを備えている操作アーム１３のピン状の
回動基部１３ｄを、球部１２ａの中心と一致させ
てミツシヨンケース１へ第１図の上下方向にのみ
揺動自在に支承し、回動基部１３ｄの先端の軸部
１３ｅを球部１２ａに凹設したコ字状溝１２ｃに
嵌入し、この結果、変速レバー１２は、上下並び
に左右方向には夫々揺動できるが、軸心廻りに回
動せんとしてもコ字状溝１２ｃが軸部１３ｅに衝
突してしまうのでこの軸心廻り回動は阻止される
ようにする。
つて詳述すれば、第１図は耕耘機の変速ケース１
の要部側面断面を示し、又、第２図はその正面断
面を示しているが、図示外の原動機からテンシヨ
ンクラツチ機構を経て入力軸２に回転動力が伝え
られることになり、入力軸２のギヤ２ａに常に噛
合つて回転軸３へ軸方向にのみ移動自在なシフト
ギヤ４と、同様に軸方向移動自在なシフトギヤ５
を、共に回転軸３に嵌入し、又、回転軸６に嵌着
した固定ギヤ７にはシフトギヤ４のギヤ部４ａ
が、又、固定ギヤ８にはシフトギヤ４のギヤ部４
ｂが、択一に噛合うことになり、回転軸６に固定
ギヤ９，１０を嵌着してシフトギヤ５を、固定ギ
ヤ９に、又は固定ギヤ１０と常に噛合つている中
間ギヤ１１に係脱できるように設けて第１の変速
ギヤ機構にしている。又、その球部１２ａを変速
ケース１の球座１ａに支承している変速レバー１
２を、第１図の上下ならびに左右両方向に揺動自
在とし、第５図のように変速レバー１２の先端側
に形成した係合部１２ｂを外方から上下に挾むよ
うにした規制部１３ａ，１３ｂと２又状の係合部
１３ｃとを備えている操作アーム１３のピン状の
回動基部１３ｄを、球部１２ａの中心と一致させ
てミツシヨンケース１へ第１図の上下方向にのみ
揺動自在に支承し、回動基部１３ｄの先端の軸部
１３ｅを球部１２ａに凹設したコ字状溝１２ｃに
嵌入し、この結果、変速レバー１２は、上下並び
に左右方向には夫々揺動できるが、軸心廻りに回
動せんとしてもコ字状溝１２ｃが軸部１３ｅに衝
突してしまうのでこの軸心廻り回動は阻止される
ようにする。
そして、シフトギヤ４に係合するシフタ１４に
は平面視コ字状の係合溝１４ａと１４ｂを互いに
間隔をおいて設け、同様にシフトギヤ５に係合す
るシフタ１５にも係合溝１５ａと１５ｂを設け、
係合溝１５ａは係合溝１４ａ，１４ｂの間に、
又、係合溝１５ｂは最下位に位置せしめることに
よつて、係合溝１４ａ，１５ａを第１変速ブロツ
クに、係合溝１４ｂ，１５ｂを第２変速ブロツク
に分割配置すると共に、これら係合溝１４ａ，１
５ａ，１４ｂ，１５ｂを列状に配置している。そ
して、シフトギヤ４，５が夫々の中立位置にある
ときは、操作レバー１２をレバーガイド１６の溝
に沿つて上下に揺動すれば、係合部１２ｂはシフ
ター１４，１５の係合溝１４ａ〜１５ｂの１つに
係合すると共に、係合部１２ｂと１体に上下に揺
動する規制部１３ａ，１３ｂは、係合部１２ｂが
係合している係合溝の上下の係合溝に夫々嵌合す
るので、係合部１２ｂが係合していない他のシフ
ターの妄動をこれらの規制部１３ａ，１３ｂによ
つて制止する。そして、変速レバー１２を左右方
向に揺動操作すればコ字状溝１２ｃが軸部１３ｅ
に対して遊動するので操作アーム１３は静止した
まま、変速レバー１２のみが揺動して係合部１２
ｂに係合しているシフタ１４又は１５を、夫々の
シフタステー１７又は１８に沿つて移動して、こ
の第１の変速ギヤ機構のシフトギヤ４又は５のシ
フト動作が行われるよう構成している。
は平面視コ字状の係合溝１４ａと１４ｂを互いに
間隔をおいて設け、同様にシフトギヤ５に係合す
るシフタ１５にも係合溝１５ａと１５ｂを設け、
係合溝１５ａは係合溝１４ａ，１４ｂの間に、
又、係合溝１５ｂは最下位に位置せしめることに
よつて、係合溝１４ａ，１５ａを第１変速ブロツ
クに、係合溝１４ｂ，１５ｂを第２変速ブロツク
に分割配置すると共に、これら係合溝１４ａ，１
５ａ，１４ｂ，１５ｂを列状に配置している。そ
して、シフトギヤ４，５が夫々の中立位置にある
ときは、操作レバー１２をレバーガイド１６の溝
に沿つて上下に揺動すれば、係合部１２ｂはシフ
ター１４，１５の係合溝１４ａ〜１５ｂの１つに
係合すると共に、係合部１２ｂと１体に上下に揺
動する規制部１３ａ，１３ｂは、係合部１２ｂが
係合している係合溝の上下の係合溝に夫々嵌合す
るので、係合部１２ｂが係合していない他のシフ
ターの妄動をこれらの規制部１３ａ，１３ｂによ
つて制止する。そして、変速レバー１２を左右方
向に揺動操作すればコ字状溝１２ｃが軸部１３ｅ
に対して遊動するので操作アーム１３は静止した
まま、変速レバー１２のみが揺動して係合部１２
ｂに係合しているシフタ１４又は１５を、夫々の
シフタステー１７又は１８に沿つて移動して、こ
の第１の変速ギヤ機構のシフトギヤ４又は５のシ
フト動作が行われるよう構成している。
次に、第２図のように回転軸６に固設した固定
ギヤ１９を、回転軸２０に固設した固定ギヤ２１
に常時噛合せ、又、回転軸２２には固定ギヤ２３
を嵌着して回転軸２０へ軸方向にのみ移動できる
ように設けたシフトギヤ２４のギヤ部２１ａは固
定ギヤ２１の内歯ギヤ部２１ａに噛合うことがで
きて、このときシフトギヤ２４の他のギヤ部２４
ｂは固定ギヤ２３に噛合い、又、１のギヤ部２４
ａを固定ギヤ２３に噛合せれば他のギヤ部２４ｂ
は固定ギヤ９に噛合うように第２の変速ギヤ機構
を構成し、シフトギヤ２４に係合するシフタ２５
を、第４図のようにシフタステー２６へ軸方向移
動自在に嵌合し、シフタステー２６へ回動自在に
嵌合したカム２７の円弧状部２７ａには、第６図
のように傾斜溝部２８ａと左右両端の第１変速位
置に当る縦溝部２８ｂ及び第２変速位置に当る縦
溝部２８ｃとからなるカム溝２８を設けて、シフ
タ２５に設けたカムピン２５ａをカム溝２８に嵌
入し、カム２７に固設した軸部２９に操作アーム
１３の係合部１３ｃを嵌合しているので、変速レ
バー１２を上下方向に揺動すれば操作アーム１３
も共に上下動してカム２７も回動することにな
り、変速レバー１２の係合部１２ｂがシフタ１４
又は１５の上位の係合溝１４ａ又は１５ａに係合
している位置では、カムピン２５ａが下位の縦溝
部２８ｂ内にあつてギヤ部２４ａは内歯ギヤ部２
１ａに、又、ギヤ部２４ｂは固定ギヤ２３に噛合
い、又、変速レバー１２の係合部１２ｂが下位の
係合溝１４ｂ又は１９ｂに係合すれば、カムピン
２５ａが上位の縦溝部２８ｃ内にあつて、ギヤ部
２４ａは固定ギヤ２３に、ギヤ部２４ｂは固定ギ
ヤ９に夫々噛合うことになつて、この第２の変速
ギヤ機構が変速レバー１２の上下方向揺動により
変速操作されるようにしている。
ギヤ１９を、回転軸２０に固設した固定ギヤ２１
に常時噛合せ、又、回転軸２２には固定ギヤ２３
を嵌着して回転軸２０へ軸方向にのみ移動できる
ように設けたシフトギヤ２４のギヤ部２１ａは固
定ギヤ２１の内歯ギヤ部２１ａに噛合うことがで
きて、このときシフトギヤ２４の他のギヤ部２４
ｂは固定ギヤ２３に噛合い、又、１のギヤ部２４
ａを固定ギヤ２３に噛合せれば他のギヤ部２４ｂ
は固定ギヤ９に噛合うように第２の変速ギヤ機構
を構成し、シフトギヤ２４に係合するシフタ２５
を、第４図のようにシフタステー２６へ軸方向移
動自在に嵌合し、シフタステー２６へ回動自在に
嵌合したカム２７の円弧状部２７ａには、第６図
のように傾斜溝部２８ａと左右両端の第１変速位
置に当る縦溝部２８ｂ及び第２変速位置に当る縦
溝部２８ｃとからなるカム溝２８を設けて、シフ
タ２５に設けたカムピン２５ａをカム溝２８に嵌
入し、カム２７に固設した軸部２９に操作アーム
１３の係合部１３ｃを嵌合しているので、変速レ
バー１２を上下方向に揺動すれば操作アーム１３
も共に上下動してカム２７も回動することにな
り、変速レバー１２の係合部１２ｂがシフタ１４
又は１５の上位の係合溝１４ａ又は１５ａに係合
している位置では、カムピン２５ａが下位の縦溝
部２８ｂ内にあつてギヤ部２４ａは内歯ギヤ部２
１ａに、又、ギヤ部２４ｂは固定ギヤ２３に噛合
い、又、変速レバー１２の係合部１２ｂが下位の
係合溝１４ｂ又は１９ｂに係合すれば、カムピン
２５ａが上位の縦溝部２８ｃ内にあつて、ギヤ部
２４ａは固定ギヤ２３に、ギヤ部２４ｂは固定ギ
ヤ９に夫々噛合うことになつて、この第２の変速
ギヤ機構が変速レバー１２の上下方向揺動により
変速操作されるようにしている。
したがつて、１個の変速レバー１２の左右方向
揺動操作と上下方向揺動操作によつて第１の変速
ギヤ機構と第２の変速ギヤ機構を変速操作できる
ことになるのであつて、特に第１の変速ギヤ機構
の変速段数は、シフタの数を増加することによつ
て多段の変速機構とすることができるのである。
揺動操作と上下方向揺動操作によつて第１の変速
ギヤ機構と第２の変速ギヤ機構を変速操作できる
ことになるのであつて、特に第１の変速ギヤ機構
の変速段数は、シフタの数を増加することによつ
て多段の変速機構とすることができるのである。
即ち、図示例では第１の変速ギヤ機構は４段で
第２の変速ギヤ機構は２段となるので合計８段の
変速操作となるが、第１の変速ギヤ機構のシフタ
ギヤとシフタ数を例えば３組設ければ、合計12段
の変速操作が可能となる。又、レバーガイド１６
には変速レバー１２の上記の移動操作を案内でき
るガイド溝を設けている。
第２の変速ギヤ機構は２段となるので合計８段の
変速操作となるが、第１の変速ギヤ機構のシフタ
ギヤとシフタ数を例えば３組設ければ、合計12段
の変速操作が可能となる。又、レバーガイド１６
には変速レバー１２の上記の移動操作を案内でき
るガイド溝を設けている。
なお、図示において、回転軸２２からさらに図
示外のギヤ列を経て出力軸に走行車輪を取付ける
ようにしている。
示外のギヤ列を経て出力軸に走行車輪を取付ける
ようにしている。
この発明に係る変速操作装置は上述のように構
成しているので、変速レバー１２の係合部１２ｂ
をシフタ１４又は１５の係合溝１４ａ〜１５ｂの
１つに係合して当該シフタをシフト動作している
ときも、操作アーム１３の規制部１３ａ，１３ｂ
は他のシフタの係合溝に嵌合してこれにより当該
他のシフタの妄動を阻止し、又、このとき、操作
アーム１３の係合溝１３ｃは第２の変速ギヤ機構
のシフタ２５を夫々の位置に維持してシフトギヤ
２４を固定ギヤ２３及び２１又は９に択一に係合
できるのであつて、１本の変速レバー１２によつ
て第１と第２の変速ギヤ機構を自由に切替えて操
作できる。
成しているので、変速レバー１２の係合部１２ｂ
をシフタ１４又は１５の係合溝１４ａ〜１５ｂの
１つに係合して当該シフタをシフト動作している
ときも、操作アーム１３の規制部１３ａ，１３ｂ
は他のシフタの係合溝に嵌合してこれにより当該
他のシフタの妄動を阻止し、又、このとき、操作
アーム１３の係合溝１３ｃは第２の変速ギヤ機構
のシフタ２５を夫々の位置に維持してシフトギヤ
２４を固定ギヤ２３及び２１又は９に択一に係合
できるのであつて、１本の変速レバー１２によつ
て第１と第２の変速ギヤ機構を自由に切替えて操
作できる。
そして、変速レバー１２の球部１２ａの中心と
操作アーム１３の回動基部１３ｄの中心とを一致
せしめているので、変速レバー１２と操作アーム
１３は回動基部１３ｄの中心廻りに１体に回動し
てその係合部１２ｂと規制部１３ａ，１３ｂの相
対位置が変らず、これによつて、係合部１２ｂに
よるシフト動作と規制部１３ａ，１３ｂによる妄
動阻止動作は常に確実となつたのである。又、回
動基部１３ｄと球部１２ａとの係合によつて変速
レバー１２の軸心廻りの回動を阻止しているの
で、前述した従来装置のような狭に変速ケース内
に変速レバーの揺動方向規制のためのカム板を設
けねばならない不具合をこの発明では良く解消で
きたのである。
操作アーム１３の回動基部１３ｄの中心とを一致
せしめているので、変速レバー１２と操作アーム
１３は回動基部１３ｄの中心廻りに１体に回動し
てその係合部１２ｂと規制部１３ａ，１３ｂの相
対位置が変らず、これによつて、係合部１２ｂに
よるシフト動作と規制部１３ａ，１３ｂによる妄
動阻止動作は常に確実となつたのである。又、回
動基部１３ｄと球部１２ａとの係合によつて変速
レバー１２の軸心廻りの回動を阻止しているの
で、前述した従来装置のような狭に変速ケース内
に変速レバーの揺動方向規制のためのカム板を設
けねばならない不具合をこの発明では良く解消で
きたのである。
さらに、第２の変速ギヤ機構のシフタ２５の移
動は、変速レバー１２よりもさらに回動前方へ延
設していて揺動腕径の大きい係合部１３ｃによつ
て行うので、カム２７の揺動距離が長くなつてカ
ム溝２８とカムピン２５ａの係動動作が極めて円
滑となり、固渋も少くなつたのである。
動は、変速レバー１２よりもさらに回動前方へ延
設していて揺動腕径の大きい係合部１３ｃによつ
て行うので、カム２７の揺動距離が長くなつてカ
ム溝２８とカムピン２５ａの係動動作が極めて円
滑となり、固渋も少くなつたのである。
本発明は叙述せる如く、第１、第２変速ブロツ
ク内で変速レバーの係合部を２つのシフタの係合
溝に係合して変速レバーを操作アームの回動基部
の軸心と同一面方向に単に揺動するだけで一つの
変速ギヤ機構を切替えて容易に変速することがで
きると共に、この変速のときに他のシフタの係合
溝は変速アームの規制部に係合して、他のシフタ
の妄動阻止が行われることによつて安全にして確
実な変速を行うことができ、又、中立位置におい
てシフタの操作方向とは直交方向へ変速レバーを
揺動することによつて、変速レバーを一つの変速
ギヤ機構の第１変速ブロツクと第２変速ブロツク
とに切替えると共に、この変速レバーの揺動に伴
なう変速アームの単なる揺動によつてカム機構を
作動させて他の変速ギヤ機構を第１変速位置と第
２変速位置とに容易に切替えることができる。
ク内で変速レバーの係合部を２つのシフタの係合
溝に係合して変速レバーを操作アームの回動基部
の軸心と同一面方向に単に揺動するだけで一つの
変速ギヤ機構を切替えて容易に変速することがで
きると共に、この変速のときに他のシフタの係合
溝は変速アームの規制部に係合して、他のシフタ
の妄動阻止が行われることによつて安全にして確
実な変速を行うことができ、又、中立位置におい
てシフタの操作方向とは直交方向へ変速レバーを
揺動することによつて、変速レバーを一つの変速
ギヤ機構の第１変速ブロツクと第２変速ブロツク
とに切替えると共に、この変速レバーの揺動に伴
なう変速アームの単なる揺動によつてカム機構を
作動させて他の変速ギヤ機構を第１変速位置と第
２変速位置とに容易に切替えることができる。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は変速ケース内の要部の側面断面図、第２図はそ
の正面断面図、第３図は第１の変速ギヤ機構の正
面断面図、第４図は第２の変速ギヤ機構の正面断
面図、第５図は変速レバーの斜視図、第６図はカ
ムの正面図、第７図は変速レバーの平面断面図で
ある。 符号説明、１……変速ケース、１ａ……球座、
２……入力軸、２ａ……ギヤ、３，６，２０，２
２……回転軸、４，５……シフトギヤ、４ａ，４
ｂ，２４ａ，２４ｂ……ギヤ部、７，８，９，１
０，１９，２１，２３……固定ギヤ、１１……中
間ギヤ、１２……変速レバー、１２ａ……球部、
１２ｂ，１３ｃ……係合部、１２ｃ……コ字状
溝、１３……操作アーム、１３ａ，１３ｂ……規
制部、１３ｄ……回動基部、１３ｅ，２９……軸
部、１４，１５，２５……シフタ、１４ａ，１４
ｂ，１５ａ，１５ｂ……係合溝、１６……レバー
ガイド、１７，１８，２６……シフタステー、２
１ａ……内歯ギヤ部、２５ａ……カムピン、２７
……カム、２７ａ……円弧状部、２８……カム
溝、２８ａ……傾斜溝部、２８ｂ，２８ｃ……縦
溝部。
は変速ケース内の要部の側面断面図、第２図はそ
の正面断面図、第３図は第１の変速ギヤ機構の正
面断面図、第４図は第２の変速ギヤ機構の正面断
面図、第５図は変速レバーの斜視図、第６図はカ
ムの正面図、第７図は変速レバーの平面断面図で
ある。 符号説明、１……変速ケース、１ａ……球座、
２……入力軸、２ａ……ギヤ、３，６，２０，２
２……回転軸、４，５……シフトギヤ、４ａ，４
ｂ，２４ａ，２４ｂ……ギヤ部、７，８，９，１
０，１９，２１，２３……固定ギヤ、１１……中
間ギヤ、１２……変速レバー、１２ａ……球部、
１２ｂ，１３ｃ……係合部、１２ｃ……コ字状
溝、１３……操作アーム、１３ａ，１３ｂ……規
制部、１３ｄ……回動基部、１３ｅ，２９……軸
部、１４，１５，２５……シフタ、１４ａ，１４
ｂ，１５ａ，１５ｂ……係合溝、１６……レバー
ガイド、１７，１８，２６……シフタステー、２
１ａ……内歯ギヤ部、２５ａ……カムピン、２７
……カム、２７ａ……円弧状部、２８……カム
溝、２８ａ……傾斜溝部、２８ｂ，２８ｃ……縦
溝部。
Claims (1)
- １ 一の変速ギヤ機構を操作する複数個のシフタ
ーの夫々に設けた二つの係合溝を第１変速ブロツ
クと第２変速ブロツクに分割列状に配置し、これ
ら係合溝に係合する変速レバーの係合部を外方か
らはさむようにした規制部と他の変速ギヤ機構を
操作するシフターを第１変速位置と第２変速位置
との間で切替えるシフト用のカム機構に係合せし
めるべく、上記変速レバーの係合部よりもさらに
回動前方へ延設形成した係合部とを備えている操
作アームの回動基部を、変速ケースへ球部にて支
承されている上記変速レバーのこの球部の中心に
一致させて変速ケースへ枢支し、しかも、この回
動基部の軸心廻り及びこの軸心と同一面方向の
夫々に変速レバーが揺動できるように球部と回動
基部とを変速レバーの長手方向に沿うよう一方に
形成した溝を他方に設けた軸部に係合せしめ、上
記軸心廻りにこの変速レバーを揺動したとき、そ
の係合部が一の変速ギヤ機構の夫々のシフタの係
合溝に係脱すると共に、上記係合部が上記カム機
構を介して他の変速ギヤ機構を作動し、又、上記
軸心と同一面方向にこの変速レバーを操作したと
き、当該シフタが上記係合部にて作動されると共
に、上記規制部は静止したまま他のシフタの係合
溝に嵌合して、当該他のシフタの妄動を規制でき
るように構成したことを特徴とする動力農機にお
ける変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051481A JPS57204929A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Variable speed operation device for agricultural power machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051481A JPS57204929A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Variable speed operation device for agricultural power machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57204929A JPS57204929A (en) | 1982-12-15 |
| JPS6220573B2 true JPS6220573B2 (ja) | 1987-05-07 |
Family
ID=14000564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9051481A Granted JPS57204929A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Variable speed operation device for agricultural power machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57204929A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63315328A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-23 | Kubota Ltd | トラクタの変速操作装置 |
| JP4773287B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2011-09-14 | 株式会社クボタ | 歩行型作業機の変速操作構造 |
-
1981
- 1981-06-12 JP JP9051481A patent/JPS57204929A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57204929A (en) | 1982-12-15 |
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