JPS62205902A - ストレ−ジ装置へのワ−ク搬入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、複数種類のワークを、ストレージ装置のそ
れぞれのストレージレーン内へ搬入するに際し、各種の
ワークに専用のストレージレーンを自動的に決定すると
ともに、それぞれのワークを、専用ストレージレーンに
自動的に分別搬入するストレージ装置へのワーク搬入方
法に関するものである。

（従来の技術） たとえば、第７図（ａｌに路線平面図で示すようなスト
レージ装置において、コンベア１によって搬送される複
数種類のワーク、たとえば車体部品としての三種類のワ
ークを、門型架台２上に走行するローダ３の作用に基づ
き、これもたとえば土木のストレージレーン４〜１３内
へそれぞれ分別ｍ人するに際しては、従来は、第７図（
ｂ）に示すように、第１〜第１０のストレージレーン４
〜１３に対応させて設けた操作盤上の十個のローフリス
インチ１４〜２３をそれぞれ手動操作することにより、
それぞれのストレージレーン４〜１３を、特定種類のワ
ークのための専用ストレージレーンとして予め設定し、
そして、このようにして設定された各専用ストレージレ
ーン内へ、第７図（Ｃ１にフローチャートで示すような
方法によってワークを搬入することが一般的であった。

なおこの図示例においては、第１および第６のストレー
ジレーン４，９が、種［Ｘｌのワークのための専用スト
レージレーンとして、第２および第７のストレージレー
ン５，１０が種類ｘ２のワークのための専用ストレージ
レーンとして、そして第３および第８のストレージレー
ン６．１１がワークＸ３の専用ストレージレーンとして
それぞれ機能し、また、第４および第９ならびに第５お
よび第１０のストレージレーンが、それぞれ、ワークＸ
４およびワークｘ５の専用ストレージレーンとしてそれ
ぞれ機能する。

このようにして設定されたそれぞれの専用ストレージレ
ーン内への特定種類のワーク、たとえばワークχ１の搬
入を第７図（Ｃ）に基づいて以下に説明する。

はじめに、コンベア１の搬送終端位置にワークが存在す
るか否かを、たとえば、コンベア１に設けたリミットス
イッチの作動に基づいて検知し、そこにワークが存在し
ない場合には、この検知を、一定の時間間隔をもって繰
り返し行う。この一方において、コンベア１の搬送Ｐ：
端位置にワークが存在する場合には、ローダ３のチャッ
クを作動させてそのワークをクランプする。

そしてこのクランプの終了後は、そのクランプ状態を維
持したまま、たとえば、ローダチャックに設けた三種類
のリミットスイッチの作動状態に基づき、クランプした
ワークが、三種類のワークのうちのいずれであるかを判
別し、引き続いて、そのワークが種類χ１のワークであ
るか否かを判定する。

ここで、クランプされたワークがワークＸ１でない場合
には、それが他のいずれの種類であるかを判定した後、
そのワークは、後述するとほぼ同様にして専用のストレ
ージレーン内へ搬入される。

またここで、クランプされたワークがワークＸ１である
場合には、ワークＸ１のために設定した専用スＩ・レー
ジレーン、ここでは、第１および第６のストレージレー
ン４，９に空スペースが存在するか否かを判断し、それ
らのいずれかに空スペースが存在するときには、ローダ
がそのレーンまで移動してそこへワークＸ１を搬入する
。一方において、ワークＸ１の専用ストレージレーンに
空スペースが存在しないときには、ローダは、そこに空
スペースができるまで待機し、その後、空スペースので
きたストレージレーン内へワーク×１を搬入する。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、かかる従来技術にあっては、それぞれのスト
レージレーン４〜１３に搬入されるワークの種類が、そ
れぞれのロークリスイッチ１４〜２３の操作によって予
め決定されており、ローダ３は、ワークの種類に応じて
特定されたそれぞれのストレージレーンには他の種類の
ワークを搬入することができないことから、たとえば、
同一種類のワークだけを多量に製造することにより、専
用のストレージレーンが満杯になった場合には、たとえ
他の種類のワークのための専用ストレージレーンが空で
あっても、ストレージ装置へそのワークを搬入すること
が不可能になるという問題があった他、特定種類のワー
クに専用のストレージレーンを他のワークのための専用
ストレージレーンに変更するためには、そのストレージ
レーンが空であることを目視にて確認した後、外部の操
作盤において、そのストレージレーンと対応するローク
リスイッチを手動操作しなければならず、ストレージレ
ーンの運用効率が低いという問題があった。

この発明は、従来技術のかかる問題を有利に解決するも
のであり、とくには、空のストレージレーンを、特定ワ
ークの専用ストレージレーンに自動的に変更可能ならし
めることにて、ワークをクランプしたローダの待機時間
を十分に低減させるとともに、ストレージレーンの運用
効率を高めてストレージ作業の作業能率を著しく向上さ
せたストレージ装置へのワーク搬入方法を提供するもの
である。

（問題点を解決するための手段） この発明の、ストレージ装置へのワーク搬入方法は、と
くに、特定種類のワークのための専用ストレージレーン
に空きスペースがない場合およびそのワークのための専
用ストレージレーンが設定されていない場合に、ワーク
が全（ストレージされていない空のストレージレーンか
ら発せられる信号を検知してその空のストレージレーン
を特定種類のワークのための専用ストレージレーンに自
動的に決定し、ローダにてクランプしたワークのうち、
特定種類のワークだけを、ワーク判別手段を有するロー
ダによって、その専用のストレージレーンに搬入するこ
とよりなる。

（作　用） このワーク搬入方法では、ローダのチャックによってワ
ークをクランプすることにより、たとえばチャックに設
けたワーク判別手段で、そのワークがいかなる種類のも
のであるかを判別し、そして判別された特定種類のワー
クのための専用ストレージレーンがすでに設定されてい
るか否かを検索する。

ここで、そのワークのための専用ストレージレーンが設
定されており、かつそのストレージレーンに空きスペー
スが存在する場合には、従来技術と同様に、ローダはそ
のストレージレーンまで走行し、そしてそのレーン内へ
ワークを搬入する。

この一方において、特定種類のワークのための専用スト
レージレーンが設定されていない場合、ならびに専用ス
トレージレーンは設定されていても、そこにはもはや空
きスペースが存在しない場合には、その他のストレージ
レーン内で、専用ストレージレーンとされていないレー
ン、いいかえれば、ワークが全くストレージされていな
い空のレーンを、これもたとえば、各ストレージレーン
の下端部に設けたリミットスイッチの作動に基づく信号
によって検知し、この結果として、空のストレージレー
ンが有ったときには、ローダを、たとえば番号が小さい
方の空レーンに停止させるとともに、そこへワークを搬
入することにて、そのストレージレーンを特定ワークの
ための専用ストレージレーンとして記憶させ、以後は、
その特定ワークだけをこの専用ストレージレーンへ搬入
する。またここで、空のストレージレーンが存在しない
場合には、ワークをクランプしたローダは、空レーンが
できるまで、所定位置、たとえばワークのクランプ位置
に待機することになる。

なおここにおいて、上述したような専用ストレージレー
ンの設定は、そのストレージレーンが空になってその下
端部のリミットスイッチが作動することと、ローダが、
ワークのクランプ位置とすることができるその原位置へ
復帰することによって解除することができる。

従って、この方法によれば、特定ワークの専用レーンが
自動的に設定されることから、ワークをクランプしたロ
ーダの待機時間が十分に低減されるとともに、ストレー
ジレーンの運用効率もまた高まることになり、ストレー
ジ作業の作業能率が著しく向上することになる。

（実施例） 以下にこの発明を図示例に基づいて説明する。

第１図はこの発明の実施に用いることができる装置を例
示する図であり、図中３１はストレージ装置を、３２は
、ストレージ装置３１へのワークのＩｌｌを司るローダ
を、また、３３は、複数種類のワークをローダ３２まで
搬送するコンベアをそれぞれ示す。

ここにおけるストレージ装置は、第１図（ａ）に平面図
で示すように、第１〜第１０のストレージレーン３４〜
４３を具えており、これらの各ストレージレーン３４〜
４３は、ローダ３２の門型架台４４と直交する方向へ延
在するとともに、第１図（ｂ）に側面図で示すところか
ら明らかなように、ローダ３２から離れるにつれて高さ
が低くなる方向へ傾斜する。また、これらの各ストレー
ジレーン３４〜４３は、その下端部には、ワークが全く
ストレージされていないことを検知して作動する空検知
リミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳＩ０を、そしてその上端
部には、ワークが一杯にストレージされていることを検
知して作動する満杯検知リミットスイッチＬＳＩＩ〜Ｌ
Ｓ２０をそれぞれ有する。

ここで、各ストレージレーン３４〜４３には、第２のス
トレージレーン３５を一例として示す第１図（Ｃ）から
明らかなように、ホイールコンベア４５．４５がそれぞ
れ設けられており、これらのホイールコンベア４５．４
５は、ローダ３２によって、それぞれのストレージレー
ン３４〜４３の上端部へ搬入されたワークＷを、それら
の下端部まで円滑に移送すべく機能する。

また、ここにおけるローダ３２は、コンベア３３によっ
てその搬送終端位置まで搬送されたワークＷをクランプ
するためのチャック４６を有しており、このチャック４
６は、それがクランプした、たとえば三種類のワークＷ
の種類に応じて作動するワーク判別手段の一例としての
五個のリミットスイッチＬＳ２１〜ＬＳ２５　（第６図
参照）を有する。ここで、これらのリミットスイッチＬ
Ｓ２１〜ＬＳ２５は、種ＩＱＸ１のワークＷをクランプ
したときにはリミットスイッチＬＳ２１が、種［Ｘ２の
ワークＷをクランプしたときにはリミットスイッチＬＳ
２２が、またワークｘ３をクランプしたときにはリミッ
トスイッチＬＳ２３がそれぞれ作動し、そしてワーク×
４に対してはリミットスイッチＬＳ２４が、ワークＸ５
に対してはリミットスイッチＬＳ２５がそれぞれ作動す
るように配設することができる。

そしてまたこの例では、コンベア３３が、その搬送終端
位置へのワークＷの到達によって作動するリミットスイ
ッチＬＳ３１を有する。

第２図は、以上に述べたような装置を、三種類のワーク
が製造されるハニカム溶接ラインに適用した例を示す路
線平面図であり、相互に直交する長尺のコンベア４７．
４８を具えるこの溶接ラインでは、出発材料に対し、ロ
ボットその他によって、所要に応じた各種の溶接加工を
施すことにより、三種類のワークＷが製造されることに
なり、このようにして製造された溶接製品としての各種
のワークＷはコンベア３３を経て、後に詳述するように
してストレージ装置３１のそれぞれのストレージレーン
３４〜４３内に、ワークＷの種類毎にストレージされる
ことになる。

ここで、このようにしてストレージされた各種のワーク
Ｗの取り出しは、ストレージレーン３４〜４３の下端に
隣接して位置する作業者、ロボットなどによって行われ
、取り出されたワークＷは、その後、次の作業工程へ搬
入される。

また第３図は、第１図に示す装置の操作盤を例示する正
面図であり、図中５１はロータ３２の走行用押釦を、５
２は、ローダ３２の単独走行時における手動停止指示ス
イッチを、５３は、ローダ３２の走行モードセレクトス
イッチをそれぞれ示し、また、５４゜５５はそれぞれ、
ローダチャック４６のクランプ用およびアンクランプ用
の押釦を、５６．５７はそれぞれ、外部信号に基づいて
ワークＷの種類を表示する種類表示部ならびにローダチ
ャック４６に設けたワーク判別手段からの信号によって
ワークＷの種類の判別結果を表示する検知結果表示部を
それぞれ示し、さらに、５８．５９はそれぞれ、ローダ
３２の停止位置表示部およびそれぞれのストレージレー
ン３４〜４３の満杯状態表示部をそれぞれ示す。

以上に述べたような装置を用いたこの発明の方法を、第
４図に基づいて以下に説明する。

ここでは、はじめに、ハニカム溶接ラインから搬送され
たワークがコンベア３３の搬送終端位置に存在するか否
かをリミットスイッチＬＳ３１の作動状態に基づいて検
知し、ワークＷが存在しない場合には、そこにワークが
到達するまで、一定の時間間隔にてこの検知を繰り返し
行う。一方、ワークＷがそこへ到達している場合には、
ローダチャック４６によってワークＷをクランプする。

このとき、チャック４６のワーク判別手段、ここではリ
ミットスイッチＬＳ２１〜ＬＳ２５のいずれか一個が作
動してその判別結果を第３図に示す検知結果表示部５７
に表示する。なお、ここでのこの検知結果が適正である
か否かは、その表示と、種類表示部５６の表示とを比較
することにてチェックすることができる。

ここで、ローダチャック４６にクランプされたワークＷ
の種類がたとえばｘｌである場合には、ストレージ装置
３１のストレージレーンを検索してそこにワークＸｉの
ための専用ストレージレーンが設定されているか否かを
判定する。ここにおけるこの判定は、たとえば、第５図
に示す表において、キ−プリレーに１〜に５０のうち、
ワークス１用のキープリレーＫｌ、に６Ｊ１１．に１６
．に２１．に２６．に３１．に３６．に４１およびに４
６の少なくとも一個がＯＮ作動されているかどうかを判
断することにて行うことができ、それらの少なくとも一
個がＯＮ作動されいる場合には、ワーク×１の専用スト
レージレーンが設定されていることになる。

そして、専用ストレージレーンが設定されている場合に
は、−もしくは複数のストレージレーンの、満杯検知リ
ミットスイッチの作動に基づき、専用ストレージレーン
が満杯になっているかどうかを判断し、その専用ストレ
ージレーンに空きスペースが存在するときには、ローダ
３２を、キープリレーがＯＮ作動されているその専用ス
トレージレーンまで前進作動させ、そこで、その専用レ
ーン内へワークを搬入する。

一方において、ワーク×１の専用ストレージレーンが設
定されていない場合および設定されている専用ストレー
ジレーンの全てが満杯である場合には、ストレージレー
ンを第ル−ンから順次に検索してワークが全くストレー
ジされていない、いいかえれば、専用レーンとして設定
されていない空のストレージレーンが存在するか否かを
判断する。ここで、専用ストレージレーンが満杯である
ことは、そのレーンの満杯検知リミットスイッチの作動
、もしくはそのスイッチの作動に基づく満杯状態表示部
５９の表示から検知することができ、また、空のストレ
ージレーンの存在は、空検知リミットスイッチの作動に
基づいて検知することができる。

そして空のストレージレーンがあったときには、ローダ
３２は、それらのレーンのうち、たとえば番、号の最も
小さいレーンまで前進して停止し、その後、そこへワー
クを搬入する。このことにより、前述したキープリレー
Ｋｌ、に６．に１１．に１６．に２１．に２６．に３１
゜Ｋ２Ｓ、に４１　もしくはに４６のいずれか一個がＯ
Ｎ作動され、キープリレーの作動したストレージレーン
がワークχＩのための専用ストレージレーンとして記憶
される。

これに対し、空のストレージレーンが存在しない場合に
は、ローダ３２は、空レーンができるまで待機し、そし
て空レーンの発生後は、上述したと同様にしてワークの
搬入を行う。

なおここにおける専用ストレージレーンの記憶は、たと
えば、第６図に示すように、第１のレーン３４を専用レ
ーンとする場合を例にとると、以下のようにして行うこ
とができる。はじめに、ローダチャック４６によってワ
ークＷをクランプすることにより、ワークＷの種類に応
じ、そこに設けたリミットスイッチＬＳ２１〜ＬＳ２５
のいずれか一個を作動させ、そして、ワークＷをクラン
プしたローダ３２を、空レーンとしての第１のストレー
ジレーン３４まで前進させてそこに停止させることによ
り、ワークＷの種類に応じたいずれかのキープリレーＫ
ｌ、に２．に３．に４　もしくはに５をＯＮ作動させる
。

このことにより、第１のストレージレーン３４は、ＯＮ
作動されたキープリレーの種類に応じたワークＸｉ、Ｘ
２．Ｘ３．Ｘ４　もしくはｘ５の専用レーンとして記憶
されることになり、同一種類のワークは第１のレーンが
満杯になるまでそこへ搬入されることになる。

またこのようにして設定された専用レーンのリセットは
、第１のストレージレーン３４の空検知リミットスイッ
チＬＳＩが作動するとともに、ローダ３２がその原位置
、たとえばコンベア３３の直上位置へ復帰することにて
行われ、このことにて、ＯＮ作動されていたキープリレ
ーがＯＦＦ作動されることになる。従って、それ以後は
、第１のレーンは空レーンとなり、新たなる専用レーン
の設定対象となる。

（発明の効果） 従ってこの発明によれば、空のストレージレーンが操作
盤のセレクトスイッチを手動操作する必要なしに、特定
ワークの専用ストレージレーンに自動的に設定されるの
で、ワークをクランプしたローダの搬入待機時間が有利
に低減されるとともに、ストレージレーンの運用効率が
十分向上されることになり、ストレージ作業の作業能率
が著しく高まることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施装置を例示する図、第２図は第
１図に示す装置の適用例を示す路線平面図、 第３図は操作盤を例示する正面図、 第４図はこの発明の方法を例示するフローチャート、 第５図はキープリレーの、ストレージレーンおよびワー
ク種類との関係を例示する表、第６図はキープリレーの
作動様式を例示する線図、 第７図は従来の実施装置および方法を例示する図である
。 Ｗ・’７−Ｉ　　　　ＸＩ、Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４．Ｘ５・
’７−りの種類ＬＳＩ〜ＬＳＩ０・・・空検知リミット
スイッチＬＳＩＩ〜ＬＳ２０・・・満杯検知リミットス
イッチＬＳ２１〜ＬＳ２５・・・リミットスイッチに１
〜に５０・・・キープリレー ３１・・・ストレージ装置　　３２・・・ローダ３３・
・・コンベア ３４〜４３・・・ストレージレーン 特許出願人　日産自動車株式会社 第５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークの種類より多数のストレージレーンを具える
   ストレージ装置において、特定種類のワークを、そのワ
   ークのための専用ストレージレーンに搬入するに際し、 そのワークのための専用ストレージレーンに空きスペー
   スがない場合およびそのワークのための専用ストレージ
   レーンが設定されていない場合に、ワークが全くストレ
   ージされていない空のストレージレーンから発せられる
   信号を検知してその空のストレージレーンを特定種類の
   ワークのための専用ストレージレーンに自動的に決定し
   、特定種類のワークだけを、ワーク判別手段を有するロ
   ーダによって、その専用ストレージレーンに搬入するこ
   とを特徴とするストレージ装置へのワーク搬入方法。