JPS61179355A - 多頭型刺しゆう縫ミシンにおける被刺しゆう布の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は多頭型刺しゅう縫ミシンにおいて、被刺しゅ
う布を刺しゅう図柄に対応して水平方向へ移送制御する
ための移送装置に関する。

（従来の技術） 従来の技術としては例えば特開昭５７−２９６５４号公
報がある。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の多頭型刺しゅう縫ミシンの移送装置では長方形状
に裁断されたピース状の被刺しゅう布を、この被刺しゅ
う布が展張支持された移送枠を介して移送制御していた
ため、筒状で無端状に縫成された被刺しゅう布等には適
用しえない問題点があった。

本発明の目的は筒状の被刺しゅう布でも刺しゅう模様を
的確に縫成しうる多頭型刺しゅう縫ミシンにおける被刺
しゅう布の移送装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は被刺しゅう布を針落の両側でそれぞれニップす
るために各ミシンヘッドにそれぞれ対置された複数対の
ニップローラが離隔状に装着された縦送り板を前記ニッ
プローラの軸方向への移動制御可能に設置するとともに
、前記ニップローラに正逆の回転動作を伝達するために
前記軸方向と直交する方向への移動制御可能に設置され
た横送り板を前記縦送り板に対し前記軸方向への共動変
位可能で前記軸方向と直交する方向への単独変位可能に
連繋した移送装置を要旨とするものである。

（作用） 本発明装置は被刺しゅう布を計画の両側に対設された１
対のニップローラでニップし、このニップローラを軸方
向へ移動すると同時に回転駆動して被刺しゅう布を刺し
ゅう図柄に対応する任意の水平方向へ移送制御するよう
に構成したものである。

（実施例） 続いて、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する
と、図中、１〜１は多頭型刺しゅう縫ミシンＭにおいて
、横方向に所定間隔で配列された複数個のミシンヘッド
、２〜２は各ミシンヘッド１の前方にそれぞれ連設され
て筒状の被刺しゅう市内への挿入可能に形成された挿入
筒、３は各挿入筒２の上方に対し縦横方向への水平移動
可能で各ミシンヘッド１を貫通するように横置された縦
送り板であって、その前端付近下面に並着されたガイド
レール４には断面二型状のガイド溝４ａが長手方向に沿
って凹設されている。

５は縦送りモータであって、各ミシンヘッド１の縫針が
貫通する布地上の計画Ｈ〜Ｈを原点として想定されるＸ
Ｙ軸平面直交座標系のＹ軸方向（縦方向）へ縦送り板３
を移動制御するために刺しゅう図柄に対応するＸ、Ｙデ
ータを記憶した記憶装置のＹデータに基づいて発信され
る信号で縫針の上下動動作に先立って正逆に回転制御さ
れる。

６は縦送りモータ５のモータ軸に直結されて横方向に可
転横架された縦送り軸、７〜７は縦送り軸６に対しそれ
ぞれ循回動可能で直交状に連結された縦送りベルト、８
〜８は各縦送りベルト７の寸動状の循回動作を縦送り板
３に伝達するために各縦送りベルト７にそれぞれ緊着さ
れて縦送り板３の両端部付近および中央部付近にそれぞ
れ連結された縦連結板であって、縦送り板３は縦送りモ
ータ５の正逆回転で各縦送りベルト７および各縦連結板
８を介してＹ軸方向へ水平変位される。

９は前記記憶装置のＸデータに基づいて発信される信号
で縦送りモータ５と同期して正逆に回転制御される横送
りモータ、１０は横送りモータ９のモータ軸に直結され
て縦方向に可転横架された横送り軸、１１．１１は横送
り軸１０に対しそれぞれ循回動可能で直交状に連繋され
た横送りベルト、１２は両横送りベルト１１に対し共動
可能に緊着され、かつ縦送り板３に対しＹ軸方向への共
動変位可能でＸ軸方向への単独変位可能に連繋された横
送り板であって、その裏面の後端部（縦送り板３側端部
）には平面Ｔ型状で縦送り板３のガイド溝りａ内に対し
それぞれ転勤スライド可能に嵌合された左右１対のコロ
１４．１４を後端の左右両端部に可転軸支した横連結板
１３が取着されるとともに、その上面後端部には縦送り
板３の前端面に沿って各ミシンヘッド１を貫通するよう
に並行状に横架されたラックギヤ１５の図示右端部が緊
着されていて、横送り板１２は横送りモータ９の回転で
ラックギヤ１５とともにＸ軸方向へ移動制御されるとと
もに縦送りモータ５の回転でＹ軸方向へ縦送り板３とと
もに移動制御される。

１６〜１６は縦送り板３に対し各ミシンヘッド１に対向
してそれぞれ装着されたニップ機構Ｎにおいて、被刺し
ゅう布を計画Ｈの両側でそれぞれニップして展張するた
めに縦送り板３の前端にそれぞれ可転横支されて各挿入
筒２の両側にそれぞれ並設された複数対のニップローラ
であって、縦送り板３の前端面に添着した支持プレート
３ａに対しそれぞれ片持状に支持された支軸１７を介し
てＹ軸方向に可転横支された駆動ローラ１６ａと、縦送
り板３上の前端付近に対し上方への回動可能に支持され
て常にはスプリング１８で下方へ付勢されたホルダ１９
を介して片持状でＹ軸方向に可転横支され、かつ駆動ロ
ーラ１６ａの上側に対し被刺しゅう布の挟圧および解放
可能に並設されたピンチローラ１６ｂ１とがそれぞれ対
設され、さらに、各駆動ローラ１６ａの基端部にはラッ
クギヤ１５と噛合って横送り板１２のＸ軸方向への移肋
で正逆に回転駆動されるビニオン２０がそれぞれ嵌着さ
れていて、横送り板１２のＸ軸方向への移動動作がラッ
クギヤ１５およびビニオン２０を介して各ニップローラ
１６の回転動作に転換され、被刺しゅう布は８対のニッ
プローラ１６の回転でＸ軸方向へ移送されると同時に、
縦送り板３の移動によってニップローラ１６にニップさ
れた状態でＹ軸方向へ移送され、Ｘ軸方向への変位量と
、Ｙ軸方向への変位量とを合成した方向へ縫針の各上下
動動作に先立って断続的に移送制御される。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明す
る。

さて、本例では被刺しゅう布を計画Ｈの両側でそれぞれ
ニップするために各ミシンヘッド１にそれぞれ対置され
、かつ計画Ｈを原点とするＸＹ軸平面直交座標系のＹ軸
方向に軸心をもつ複数対のニップローラ１６が離隔状に
嵌着された縦送り板３をＹ軸方向への移動制御可能に設
置するとともに、８対のニップローラ１６にそれぞれ正
逆の回転動作を伝達するためにＸ軸方向への移動制御可
能に設置された横送り板１２を縦送り板３に対しＹ軸方
向への共動変位可能でＸ軸方向への単独変位可能に連繋
しである。

このため、被刺しゅう布を両ニップローラ１６で展張し
た状態で両ニップＯ−ラ１６を軸方向へ移動すると同時
に回転駆動して被刺しゅうをＸ。

Ｙ軸方向へ安定に移送制御することができ、筒状の被刺
しゅう布、例えば縫製された衣料の油部や身頃や胴部な
どの刺しゅう縫に際し、被刺しゅう布を筒軸方向および
筒周方向へ的確に移送して刺しゅう模様をこの種の被刺
しゅう布に対し正確に縫成しうる特徴がある。

なお、従来の移送枠型の移送手段に適用されるピース状
の被刺しゅう布を本例の移送手段に適用することができ
、また、幅に対する長さの比率が大で上記移送枠では的
確に移送しえない帯状の被刺しゅう布等でも本例の移送
手段を適用することができる。

（発明の効果） すなわち、本発明は被刺しゅう布を計画の両側でそれぞ
れニップするために各ミシンヘッドにそれぞれ対置され
た複数対のニップローラが離隔状に装着された縦送り板
を前記ニップローラの軸方向への移動制御可能に設置す
るとともに、前記ニップローラに正逆の回転動作を伝達
するために前記軸方向と直交する方向への移動制御可能
に設置された横送り板を前記縦送り板に対し前記軸方向
への共動変位可能で前記軸方向と直交する方向への単独
変位可能に連繋したことによって、とくに筒状の被刺し
ゅう布を的確に移送制御して刺しゅう模様を被刺しゅう
布に対し正確に縫成しつる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は多頭型
刺しゅう縫ミシンの平面図、第２図（イ）、（ロ）は第
１図のＷ部の拡大平面図および拡大縦断面図、第３図（
イ）、（ロ）は第１図のＸ部の拡大平面図および拡大縦
断面図、第４−図は第１図のＹ部の拡大平面図、第５図
は同じく拡大正面図、第６図は第４図のｚ−Ｚ線断面図
である。 １・・・ミシンヘッド ３・・・縦送り板 １２・・・横送り板 １６・・・ニップローラ Ｈ・・・計画

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被刺しゅう布を針落の両側でそれぞれニップするために
   各ミシンヘッドにそれぞれ対置された複数対のニップロ
   ーラが離隔状に装着された縦送り板を前記ニップローラ
   の軸方向への移動制御可能に設置するとともに、前記ニ
   ップローラに正逆の回転動作を伝達するために前記軸方
   向と直交する方向への移動制御可能に設置された横送り
   板を前記縦送り板に対し前記軸方向への共動変位可能で
   前記軸方向と直交する方向への単独変位可能に連繋した
   ことを特徴とする多頭型刺しゅう縫ミシンにおける被刺
   しゅう布の移送装置。