JPS62221A - 苗箱リフト受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、苗箱リフト受渡装置に関するもので、詳し
くは、空の苗箱を移送中に床土供給、播種、潅水、覆土
を行って繰出させる播種機に後続して、この播種工程を
終えた苗箱をリフトして段遣いな苗箱供給装置側へ受渡
す苗箱リフト受渡装置に関する。

従来、播種機側のコンベヤーで送出されてきた苗箱をリ
フトして苗箱供給装置側へ受渡す装置では、播種機側か
ら送出されてきた苗箱をストッパーで一旦停止したのち
、これをリフトする構成になっていた。このため、苗箱
内の湿った床土が受止める時のショックで動き、床土の
表面近くの種子が動いて折角均一に播種された状態が乱
れて、均一な発芽が期待できない欠点があった。

この発明は、上記の欠点を解消することを目的とし、次
の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、空の苗箱Ａを移送するコンベヤー付
き播種台１上に床土供給装置６、播種装置７、潅水袋＠
９、覆土装置８を有する播種機又と、この播種機Ｘの後
方側にあって当該播種機Ｘの播種台１よりも背丈が高い
苗箱移送装置を有し、播種された苗箱Ａ′を後送して育
苗器２９内等へ収容させる苗箱移送処理袋＠Ｙとの間に
、前記播種機Ｘのコンベヤー終端から繰出されてくる苗
箱Ａ′を受けて後送する受継ぎコンベヤー１２とこの受
継ぎコンベヤー１２で移送される苗箱′Ａをリフトする
リフトコンベヤー１３と、更に、リフトされた苗箱Ａ′
を前記苗箱供給装置Ｙ側へ押出させる押出装置１５とか
らなる受渡装置１０を設け、この受渡袋［１１０のリフ
トコンベヤー１３を、受継ぎコンベヤー１２で移送され
る苗箱Ａ′が適正位置に達したときその移送中の苗箱Ａ
′を受止めないでリフトするよう構成してなる苗箱リフ
ト受渡装置の構成とし、この構成によって、この発明は
、播種機で播種された苗箱が受渡装置の受継ぎコンベヤ
ーで移送されている途中で受止められることなくリフト
されるから、従来のように定位置で一旦停止させたのち
にリフトするものに比較してショックの少ない状態でリ
フトでき、苗箱内に播かれた種子が動いて乱れることが
なくなり。

事後の発芽斑を発生させない作用効果を奏する。

次に、この発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

まず、第１図と第２図に示した全体の構成から説明する
と、Ｘは播種機で、脚２，２で支架した背丈の低い播種
台１上に左右２連のコンベヤベルト３，３・・・を巻回
する苗箱移送コンベヤー４が設けられている。５は空の
苗箱Ａを積載して次々とコンベヤベルト３，３上へ繰出
させる空苗箱供給装置である。

６は床土供給装置で、ホッ゛パー６ａと床土繰出装置６
ｂとからなり、移送中の空苗ｍＡ中へ床土を供給するも
のであり、モーターＭ　６　ａでもって伝動回転される
よう構成されている。

７は播種装置で、ホッパー７ａと播種繰出装置７ｂとか
らなり、床土が供給されて送られてくる苗箱Ａ中へ種子
を散播するよう構成され、モーターＭ６ｂによって伝動
回転されている。

８は覆土装置で、覆土ホッパー８ａと覆土繰出装置８ｂ
とからなり播種されて送出されてくる苗箱Ａ上面に覆土
を行うものであり、この伝動は前記モーターＭ６ｂによ
って伝導されるよう構成されている。

９は潅水装置で、床土供給装置６と播種装置７との間に
位置して床土上面に潅水するよう構成されている。

１０は受渡装置で、前記播種機Ｘの後側にあって、播種
完了されて送出されてきた播種後の苗箱Ａを順次リフト
し、これを後方へ送出す装置であって具体的には次の通
りに構成されている。正面視において門型状に立設させ
たフレーム１１内に、前後方向に巻回する受継ぎコンベ
ヤー１２を設け、フレームの左右両側の前後に上下方向
に巻回するリフトコンベヤー１３．１３の一例であるチ
ェノ１３ａ、１３ａを巻回し、このチェノ１３ａ、１３
ａの前後のものにリフト機１４．１４を取付けて、この
チェノ１３ａ、１３ａ・・・の回転によって受継ぎコン
ベヤー１２上に載置される播種後の苗箱″Ａを水平状態
に保持しながら上動するよう構成されている。

１５は押出装置で、前記フレーム１１の前側左右中央部
にあって、エアーコンプレッサー（図示せず）からの空
気圧によってエアーシリンダー装置１５ａで押出板１５
ｂを前後動するものである。

１６はエアー切替バルブである。Ｍ５はりフトチェン１
３．１３・・・を駆動するモーター、Ｍ７はベルトコン
ベヤー１２を駆動するモーター、５ｗ１Ｏはベルトコン
ベヤー１２で苗箱Ａ′が送られて丁度リフト機１４．１
４でリフトする状態位置に達したことを検出する検出ス
イッチで、このスイッチ５ｗ１Ｏの検出に基づいて、モ
ーターＭ５が回転されるよう設けられている。

Ｓｗｌ　１はリフトチエン１３ａ、１３ａ・・・が回転
して押出装置１５で苗箱Ａ′を押出すべく位置に達した
ことを検出する検出スイッチであり、これによってモー
ターＭ５の回転を止めると共にエアーシリンダー装置１
５ａの作動を促すよう構成している。

尚、スイッチ５ｗ１２，５ｗ１３はエアーシリンダー装
置１５ａのピストンを出、入制御するためのものである
。

Ｙは苗箱移送処理装置で、図例では苗箱Ａ′を左右に振
けて移送しながら育苗器２９へ苗箱Ａ″を段積み状態に
供給する装置であり、後述する振分は移送装置２３、苗
箱押込装置４８，４９、育苗器の上下動装置３６等から
なっている。

２３は苗箱Ａ′の振分は移送装置で、前記押出装置１５
で押出される苗箱Ａ′を受けて後方へ移送しながら左右
２列に苗箱Ａ′を振分けるものであり、具体的には次の
構造になっている。前記受渡装置１０のフレーム１１に
連接された支持台２４の上部に軸芯が左右方向に向う回
転ローラ２５゜２５・・・を所定の間隔で支架し、これ
ら各ローラがモーターＭ４でチェノを介して夫々伝動回
転されるよう構成され、しかも、このローラコンベヤー
の一側部に前記押出袋［ｉ！１５と同じ型式のエアーシ
リンダー装置２７を設け、このエアシリンダー装置２７
の押出板２７ａは、前記エアーシリンダー１５ａの作動
に連動して作動し押出板１５ａの作動の１／２回の作動
になるよう仕組まれて、エアーシリンダー１５ａで押出
されてくる苗箱Ａ′を左右２列に振分けるよう構成され
ている。そして、この振分は移送装置２３の後側部には
、引き続いて固形式の苗箱移送装置２８が連接され、苗
箱Ａ′を左右２列のままで後方へ移送するよう構成され
ている。

２９は育苗器で、これは１前後端側の支柱３０ａ、３０
ｂとその中間の支柱３０ｃとが左右に所定の間隔で配設
される計６個の支柱に上下方向に苗箱Ａ′の高さよりも
やや広めの間隔で左右側に延びる受桟３１，３１．３１
・・・が取付けられ、これらの各支柱は上、下端でしっ
かりと連結上、下枠３２，３３で連結枠組みされ、平面
視において計４個の苗箱が水平面内に所定の間隔で載架
されるよう構成されている。そして、この育苗器２９の
最下段の枠３３には左右、前後に移動時のキャスター付
きの転動輪３４，３４．３５．３５を取付けている。

３６は育苗器２９の上下動機構であり、前記苗箱移送装
置２８の一側部に設けられていて、前後左右に平面視が
前後方向に相対向する支柱枠３７゜３７・・・、この４
個の立設する支柱枠３７．３７間に前記□の育苗器２９
が側方から嵌入するよう配置され、この支柱枠３７，３
７内に上下動自由な昇降枠３８．３８・・・を嵌合し、
この昇降枠３８，３８・・・にラック３８ａを一体的に
取付けて、前記支柱枠３７，３７・・・のうち苗箱移送
装置側のものにピニオン３９ｂを軸支した昇降用モータ
ーＭ３を設け、この皐−ターＭ３の正、逆回転によって
昇降枠３８，３８が上下動するよう構成している。

そして、この昇降枠３８，３８の苗箱移送装置側のもの
に側方へ突出するリフトアーム３８ｂを取付けている。

そして、このリフトアーム３８ｂは昇降枠３８，３８・
・・内に嵌合される育苗器２９の最下段の前、後の受桟
３１，３１を支持し、育苗器２９全体を昇降作動可能に
構成している。

４０は苗箱Ａの移送を受止める可動ストッパー装置で、
前記振分は移送装置２３の後端側上面にあって、左右２
列の移送中の苗箱Ａ’　、Ａ’の移送前端を同時に受止
める状態にあって、左右２列の苗箱Ａ″、Ａ′が受止め
られるとＯＮする検出スイッチ５ｗ１４によってシリン
ダー装置４２を作動し、上動して受止め状態を開放する
よう構成されている。

４３は同じく可動ストッパー装置で、これは、前記育苗
器２９の前後中間部に対応する苗箱移送装置２８の上面
にあって、この可動ストッパー族＠４３は、前記のもの
とは逆に常時は苗箱Ａ′を受止めないよう上方に位置し
ていて、後述する検出スイッチＳｗｌのＯＮ作動によっ
て受止め状態に作動するシリンダー４５に取付けられて
いる。

検出スイッチＳｗｌは苗箱移送袋＠２８の後端部にあっ
て２列になって移送してきた苗箱Ａ’ＨＡ′が後端に達
したときにこれを受止める固定のストッパー４６に取付
けられ、苗箱Ａ、Ａの到達を検出するものである。

検出スイッチＳｗ２は、前記可動ストッパー４３に取付
けられ左右２列の苗箱が該可動ストッパ−４３で受止め
られたことを検出するものである。

４８．４９は夫々苗箱押込装置で、前記苗箱移送装置２
８の反育苗器側にあり、育苗器２９の前側部側と後側部
側とに夫々左右に並列する２個の苗箱Ａ’　、Ａ’　を
同時に育苗器２９の受桟３１゜３１・・・上に押込むも
のであって、この各押込板４８ａ、４９ａはモーターＭ
ｌ、Ｍ２によって回転されるピニオンギヤ−とこれに咬
合うラックとによって出、入する押出棒４８ｂ、４９ｂ
に取付けられている。そしてモーターＭ１は前記スイッ
チＳｗ２がＯＮするとき正転して押出棒４８ｂを突出し
、育苗器２９内へ苗箱Ａ’　、Ａ’　を押込んでこれが
完了したときにスイッチＳｗ６がＯＮしてモーターＭ１
を逆転し元の状態に復帰したときにスイッチＳｗ３によ
ってモーターＭ１の回転を停止するよう構成している。

また、モーターＭ２も同じようにスイッチＳｗｌのＯＮ
によって正転しスイッチＳ　ｗ　５のＯＮで逆転し、ス
イッチＳｗ４で停止されるよう構成されている。

Ｓｗｌ　５は前記上下動機構３６の上下移動ピッチを切
替える切替スイッチであり、前記前、後の夫々の昇降枠
３８．３８に育苗器２９の受桟３１゜３１・・・上下ピ
ッチＱと同一ピッチのラッチ５７ａを設けたカム体５７
と、２倍のピッチＬの間隔にラッチ５８ａを有したカム
体５８とが設けられ、支柱枠３７側に夫々前記ラッチ５
８ａを検出するスイッチＳ　ｗ　９　＋　Ｓ　ｗ　９　
’　を設け、これがラッチ位置に接してＯＮするとき、
昇降用モーターＭ３の回転を停止するよう構成し、この
スイッチＳｗ９と８ｗ９’　とを並列に配線して、この
作動側を自由に選択切替えができるよう構成している。

６１は浮上防止具で、前記苗箱移送装置２８の育苗器２
９側のフレーム２８ａ上に立設した金具６２．６３にロ
ーラ６４，６４を回転自由に軸支した構成になっており
、苗箱押込装置４８．４９で押込まれてくる苗箱Ａ′の
外周枠上面を押圧して案内し確実に育苗器２９の受桟３
１の上面に案内するものである。

スイッチＳｗ７は、前記上下動機構３６のリフトアーム
３８ｂが最下端に達したことを検出するものであり、ス
イッチＳｗ８は、リフトアーム３８ｂが最上端に達した
ことを検出するものである。

第１０図に示した電気制御回路については、作用の説明
と共に詳述する。

次に、上側の作用について詳述すると、まず、最初に、
ホッパー６ａ、８ａに床土を入れ、ホッパー７ａに籾種
子を入れる。そして上下動機構３６の支柱枠３７，３７
・・・内に育苗器２９を嵌合設定する。このとき、リフ
トアーム３８ｂが最下段の受桟３１，３１を支持する状
態にしておく。この状態において、まず、メインスイッ
チＭ　Ｓ　ｗをＯＮさせると、電磁開閉器ＭＳ９が作動
して接点ＭＳ−９を閉じモーターＭ６ａ及びＭ６ｂを回
転させる。

次にブツシュボタンスイッチＰＢ−１を押すと電磁開閉
器ＭＳ５が作動し接点ＭＳ−５により自己保持されて上
下動機構３６のモーターＭ３が正転してリフトアーム３
８ｂが上昇する。そして。

上端に達するとスイッチＳｗ８が働き、開閉器ＣＲ３が
励磁し、そのまま接点ＣＲ−３で自己保持される。また
、別の接点ＣＲ−３によって開閉器ＭＳ７が励磁される
ことから別接点の作動によって開閉器ＭＳ５がリセット
されてリフトアーム３８ｂが上端で停止する。

即ち、育苗器２９の最下段の受桟３１の受面が丁度育苗
箱移送装置２８の上面と同一高さにセットされた状態に
なる。

また、上記の開閉器ＭＳ７の励磁によって接点ＭＳ−７
が閉成し、モーターＭ４及びモーターＭ７が回転する。

即ち、これまで述べた電気制御回路の働きによって、空
の苗箱Ａがコンベヤベルト３．３・・・で１箱づつ順次
移送され、床土供給装置６で床土が８分目程度上面が均
一になるよう供給され、潅水された後、播種装置７で播
種され、引き続いて覆土装置で覆土される。そして受渡
装置１０の受継ぎコンベヤー１２で後送される。

そして、コンベヤー１２の後方に位置するスイッチ５ｗ
１Ｏが播種された苗箱Ａ′の到達を検出すると、開閉器
ＭＳ８が励磁して接点ＭＳ−８によって自己保持され、
別の接点ＭＳ−８によってモーターＭ５が回転される。

したがって、受渡装置１０のリフトチエン１３．１３が
回転され、受継ぎコンベヤー１２上の苗箱Ａ′がリフト
桟１４゜１４で受けられてリフトされることになる。

このとき、苗箱Ａ′はストッパー等で受止められること
なく移送中においてスイッチ５ｗ１Ｏの検出によってコ
ンベヤー１２上から離れるため、苗箱Ａ′中の種籾が潅
水をされた直後であっても移動せずにリフトされ、的確
に持ち上げられる。

このようにして苗箱Ａ′が上方にリフトされると、スイ
ッチＳｗｌ　１がこの苗箱Ａ′を検出し、モーターＭ５
が停止する。これと同時に開閉器ＣＲ４が励磁し接点Ｃ
Ｒ−４が作動して同時に自己保持される。

また、別接点ＣＲ−４によりソレノイド５ＱＬ１が作動
してリフトされた苗箱Ａ′を押出す。続いてスイッチ１
２が作動し、開閉器ＣＲ５が励磁し、接点ＣＲ−５によ
って自己保持されると同時に、別の接点ＣＲ−５によっ
て押出しがストップされる。

更に、別のスイッチ５ｗ１２’　が作動し、タイマーＴ
２により少し遅れて振分は移送装置２３の押出装置１５
が苗箱Ａ′の２回の作動に対して１回往復動し、左右２
列に苗箱Ａ′を振り分ける。

また、別の接点ＣＲ−５によりソレノイド５ＯＬ２が働
き押出ピストンが引込められ、スイッチＳｗｌ　３によ
って停止させられるのである。

このようにして、振分は移送装置２３上で苗箱Ａが左右
２列に振分けられて後方へ移送されることになる。

そして、移送中の左右２列の苗箱Ａ’　、Ａ’がスイッ
チ５ｗ１４で共に検出されると、タイマーＴ１が作動し
、接点Ｔ−１が閉成され、ソレノイド５ＯＬ４が働き、
シリンダー装置４２が作動し先行してきた苗箱Ａ′を受
止めていた状態からそれを開放し左右に苗箱Ａ’　、Ａ
’が並列した状態で後送する。そして、苗箱移送装置２
８上に移り、その後端側にまで移送さ、れることになる
。

そして、移送装置２８の後端側にある固定のストッパー
４６によって左右２列の苗箱Ａ’　、Ａ’が受止められ
、これをスイッチＳｗｌが検出すると、開閉器ＭＳＩが
励磁され、接点ＭＳ−１で自己保持され、同時に別接点
ＭＳ−１により、押込装置４９のモーターＭ１が回転し
育苗器２９の最下段の後方の受桟３１上に２個の苗箱Ａ
、Ａを同時に押込むことになる。

このとき、押込まれようとする苗箱Ａ’　、Ａ’はその
前後の上面を浮上防止具６１のローラ６４゜６４で押圧
案内され確実に押込まれることになる。

次に、スイッチＳｗ４がＯＮされると開閉器ＭＳ２が励
磁されると同時にこれが自己保持され、別接点ＭＳ−２
により開閉器ＭＳＩが励磁されモーターＭ１を逆転し、
押込装置を引き戻す。

また、前記開閉器ＭＳＩの励磁により、別接点ＭＳ−１
が閉成し、開閉器ＣＲＩが励磁する。そして接点ＣＲ−
１によりソレノイド５ＯＬ３が作動し、シリンダー４５
を下動し苗箱Ａ′を受止め得る状態にする。

この状態において、ストッパー４６に取付けられたスイ
ッチＳｗ２がＯＮすると、開閉器ＭＳ３が励磁して接点
ＭＳ−３が閉成して自己保持されると共にモーターＭ２
が回転して押出装置４８が働き育苗器２９の最下段前方
の受桟３１上へ２個の苗箱Ａ’　、Ａ’　を押込むこと
になる。そして、引き続きスイッチＳｗ３がＯＮされ開
閉器ＭＳ４が励磁されて自己保持されると同時に接点Ｍ
Ｓ４により開閉器ＭＳ２が励磁し、モーターＭ２を逆転
し押込装置を引き戻す。

このようにして、育苗器２９の前、後、左右内の最下段
の受桟３１，３１上に夫々育苗箱Ａ、Ａ、・・・が載置
され、前位の押込装置４８が働いてその押出棒４８ｂが
復帰しリセットされ、スイッチＳｗ３がＯＮすることに
なる。

そして、あらかじめ育苗器２９の各受桟３１゜３１・・
・上へ苗箱Ａ″を段積みする場合は、切替スイッチ５ｗ
１５を手動でスイッチＳｗＱ側に電流が流れるように切
替えておく。また、上下一段おきに間隔を離して苗箱Ａ
′を段積みしたいときはスイッチＳｗ９’側へ電流が流
れるよう切替スイッチ５ｗ１５を切替えておくとよい。

このようにして、いずれか側へ切替えておけば、前記ス
イッチＳ　ｗ　３のＯＮによって、開閉器ＣＲ２が励磁
され、接点ＣＲ−２が閉成して開閉器ＭＳ６が励磁し、
接点ＭＳ−６が閉成してモーターＭ３と逆転して上下動
機構３６を作動し、リフトアーム３８ｂを下動する。こ
のときスイッチ５ｗ１５で切替えられて電流が流されて
いる側のスイッチＳｗ９あるいはスイッチＳｗ９’がカ
ム体５７あるいは５８のラッチ５７ａ、５８ａに対応す
るまでＯＮし続けそのラッチ間のピッチＱあるいはＬの
間隔だけ育苗器２９が下降して停止される。

そして、このとき、苗箱移送装置２８の上面と育苗器２
９の下側から２段目の受桟３１の高さが略々同じ高さに
なるか、下側から３段目の受桟３１の高さが同じ高さに
なって停止される。

そして、順次上記の作用が繰返されることにより育苗器
２９が間欠的に下動し、受桟３１，３１・・・上に苗箱
Ａが段積みされるのである。

尚、上側の場合、育苗器２９全体を上下動機構３６で昇
降動する構成としたが、必ずしも全体を作動する必要は
なく育苗器２９の受桟３１部分だけをリフトアーム３８
ｂで支えておいて上下動する構成であっても何ら差しつ
かえなく、このとき、受桟３１はロープあるいはチェノ
等で所定の間隔で連結しておき、一段あるいは二段毎に
繰出して行く構造のものであることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図ｉ全
体の側面図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面
図、第４図はその平面図、第５図は要部の簡略背面図、
第６図は育苗器の側面図、第７図はその平面図、第８図
は一部断面した要部の側面図、第９図は要部の斜面図、
第１０図は電気制御回路図である。 図中記号、１は播種台、６は床土供給装置、７は播種装
置、８は覆土装置、９は潅水装置、１０は受渡装置、１
２は受継ぎコンベヤー、１３はリフトコンベヤー、１５
は押出装置、Ａ、Ａ’は苗箱、Ｘは播種機、Ｙは苗箱移
送処理装置を示す。 代表者井関昌孝 手続補正書（方創 昭和６０年特許願第２５６８６５号 ２、発明の名称 苗箱リフト受渡装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 郵便番号　　７９９−２６ 住　　所　　愛媛県松山市馬本町７００番地電　　話　
　特許部（０８９９）５７−３３１１４、補正命令の日
付 昭和６１年　６月　４日 昭和６１年　６月２４日（発送日） ５、補正の対象 願書に最初に添付した図面全回の浄書・別紙の通り（内
容に変更なし） ７、添付書類の目録 （１）図面（全図）　　　　　１通 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空の苗箱Ａを移送するコンベヤー付き播種台１上に床土
   供給装置６、播種装置７、潅水装置９、覆土装置８を有
   する播種機Ｘと、この播種機Ｘの後方側にあって当該播
   種機Ｘの播種台１よりも背丈が高い苗箱移送装置を有し
   、播種された苗箱Ａ′を後送して育苗器２９内等へ収容
   させる苗箱移送処理装置Ｙとの間に、前記播種機Ｘのコ
   ンベヤー終端から繰出されてくる苗箱Ａ′を受けて後送
   する受継ぎコンベヤー１２とこの受継ぎコンベヤー１２
   で移送される苗箱Ａ′をリフトするリフトコンベヤー１
   ３と、更に、リフトされた苗箱Ａ′を前記苗箱供給装置
   Ｙ側へ押出させる押出装置１５とからなる受渡装置１０
   を設け、この受渡装置１０のリフトコンベヤー１３を、
   受継ぎコンベヤー１２で移送される苗箱Ａが適正位置に
   達したときその移送中の苗箱Ａを受止めないでリフトす
   るよう構成してなる苗箱リフト受渡装置。