JPS6225302A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS6225302A JPS6225302A JP60164827A JP16482785A JPS6225302A JP S6225302 A JPS6225302 A JP S6225302A JP 60164827 A JP60164827 A JP 60164827A JP 16482785 A JP16482785 A JP 16482785A JP S6225302 A JPS6225302 A JP S6225302A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35373—Data storage, buffer
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35549—Convert buffer content to executable data in case of short execution time
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
登録指令により指定された連続する複数個のブロックに
収容されているデータを実行形式のデータに変換し、こ
れを予め記１．ａ手段に記憶させておく。そして、実行
指令により記憶手段に記↑、Ｏされているデータに従っ
た制御を実行する。従って、実行時間の短いブロックを
連続して複数個実行する場合、実行時間が短いブロック
に収容されているデータを予め実行形式のデータに変換
し、それらを記憶手段に記憶させておけば、実行時間の
短いブロックを連続して複数個実行する場合に於いても
、データ変換に費やされる時間をな（すことができるの
で、機械可動部を連続的に移動させることが可能となる
。
収容されているデータを実行形式のデータに変換し、こ
れを予め記１．ａ手段に記憶させておく。そして、実行
指令により記憶手段に記↑、Ｏされているデータに従っ
た制御を実行する。従って、実行時間の短いブロックを
連続して複数個実行する場合、実行時間が短いブロック
に収容されているデータを予め実行形式のデータに変換
し、それらを記憶手段に記憶させておけば、実行時間の
短いブロックを連続して複数個実行する場合に於いても
、データ変換に費やされる時間をな（すことができるの
で、機械可動部を連続的に移動させることが可能となる
。
本発明は数値制御装置の改良に関し、更に詳細には、実
行時間の短いブロックを連続して複数個実行する場合に
於いても機械可動部を連続的に移動させることができる
数値制御装置に関するものである。
行時間の短いブロックを連続して複数個実行する場合に
於いても機械可動部を連続的に移動させることができる
数値制御装置に関するものである。
従来の数値制御装置は、指令情報を１プロソク読取る毎
にそのブロックに収容されているデータを実行形式のデ
ータに変換し、実行形式に変換したデータに基づいて機
械可動部の動作等を制御するようにしている。ここで、
ブロックに収容されているデータを実行形式のデータに
変換するとは、ブロックに収容されているデータを数値
制御装置内部で処理し易い形のデータに変換することで
あり、具体的には１０進数で与えられたデータを１６進
数に変換すること等が挙げられる。
にそのブロックに収容されているデータを実行形式のデ
ータに変換し、実行形式に変換したデータに基づいて機
械可動部の動作等を制御するようにしている。ここで、
ブロックに収容されているデータを実行形式のデータに
変換するとは、ブロックに収容されているデータを数値
制御装置内部で処理し易い形のデータに変換することで
あり、具体的には１０進数で与えられたデータを１６進
数に変換すること等が挙げられる。
ところで、指令情報を１ブロック読取る毎に上述した処
理を行ない、現ブロックの処理の終了後、次ブロックの
処理を開始したのでは実行形式のデータが作成されるま
での間、機械可動部が停止してしまうことになる。この
ように、ブロックとブロックとの間で機械可動部が停止
してしまうと、加工効率が悪くなるばかりかワークにカ
ンタマークが付いたり、振動が発生する問題がある。
理を行ない、現ブロックの処理の終了後、次ブロックの
処理を開始したのでは実行形式のデータが作成されるま
での間、機械可動部が停止してしまうことになる。この
ように、ブロックとブロックとの間で機械可動部が停止
してしまうと、加工効率が悪くなるばかりかワークにカ
ンタマークが付いたり、振動が発生する問題がある。
そこで、従来の数値制御装置に於いては実行形式に変換
されたデータを記憶する第１．第２のバッファを設けて
おき、一方のバッファ（第１のバッファとする）に記憶
されているデータに基づいて前ブロック（Ｎ−１）対応
の処理を行なっている間に、現ブロック（Ｎ）に収容さ
れているデータを実行形式のデータに変換し、これを他
方のバッファ （第２のバッファとする）に記４ｇさせ
ると言う処理を平行して行ない、前ブロック（Ｎ−１）
対応の処理が終了することにより、他方のバッファに記
憶されているデータに基づいて現ブロック（Ｎ）対応の
処理を行ない、これに平行して次ブロック（Ｎ＋１）に
収容されているデータを実行形式のデータに変換し、こ
れを一方のバッファに記憶させるようにしている。
されたデータを記憶する第１．第２のバッファを設けて
おき、一方のバッファ（第１のバッファとする）に記憶
されているデータに基づいて前ブロック（Ｎ−１）対応
の処理を行なっている間に、現ブロック（Ｎ）に収容さ
れているデータを実行形式のデータに変換し、これを他
方のバッファ （第２のバッファとする）に記４ｇさせ
ると言う処理を平行して行ない、前ブロック（Ｎ−１）
対応の処理が終了することにより、他方のバッファに記
憶されているデータに基づいて現ブロック（Ｎ）対応の
処理を行ない、これに平行して次ブロック（Ｎ＋１）に
収容されているデータを実行形式のデータに変換し、こ
れを一方のバッファに記憶させるようにしている。
このように、現プロ、り対応の処理を実行している間に
次ブロックに収容されているデータを実行形式のデータ
に変換しておくことにより、上述した問題はある程度は
改善されるが、実行時間が短いブロックを複数個連続し
て実行する場合は、やはりブロックとブロックとの間で
機械可動部が停止してしまう場合があった。即ち、ブロ
ックの実行時間が短いと、現ブロック対応の処理が終了
しても、次ブロックに収容されているデータを実行形式
のデータに変換できていない場合があり、このような場
合はやはりブロックとブロックとの間でｔａ械可動部が
停止し、ワークにカッタマークが付いたり、振動が発生
したりする問題がある。
次ブロックに収容されているデータを実行形式のデータ
に変換しておくことにより、上述した問題はある程度は
改善されるが、実行時間が短いブロックを複数個連続し
て実行する場合は、やはりブロックとブロックとの間で
機械可動部が停止してしまう場合があった。即ち、ブロ
ックの実行時間が短いと、現ブロック対応の処理が終了
しても、次ブロックに収容されているデータを実行形式
のデータに変換できていない場合があり、このような場
合はやはりブロックとブロックとの間でｔａ械可動部が
停止し、ワークにカッタマークが付いたり、振動が発生
したりする問題がある。
本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は実行時間が短いブロックを複数個連続して実行す
る場合に於いても、機械可動部が停止しないようにする
ことにある。
目的は実行時間が短いブロックを複数個連続して実行す
る場合に於いても、機械可動部が停止しないようにする
ことにある。
本発明は前述の如き問題点を解決するため、第１図に示
すように、指令情報を１ブロック読取る毎に該ブロック
に収容されているデータを実行形式のデータに変換し、
該実行形式に変換されたデータに従った制御を行なう数
値制御装置に於いて、登録指令により指定された連続す
る複数個のブロックに収容されているデータを前記実行
形式のデータに変換し、該変換したデータを記憶手段１
に記↑、ｑさせる変換手段２と、実行指令により前記記
憶手段１に記憶されているデータに従った制御を行なう
制御手段３とを設けたものである。
すように、指令情報を１ブロック読取る毎に該ブロック
に収容されているデータを実行形式のデータに変換し、
該実行形式に変換されたデータに従った制御を行なう数
値制御装置に於いて、登録指令により指定された連続す
る複数個のブロックに収容されているデータを前記実行
形式のデータに変換し、該変換したデータを記憶手段１
に記↑、ｑさせる変換手段２と、実行指令により前記記
憶手段１に記憶されているデータに従った制御を行なう
制御手段３とを設けたものである。
実行時間の短いブロックを連続して複数個実行する場合
、実行時間が短いブロックに収容されているデータを予
め実行形式のデータに変換し、それらを記憶手段１に記
憶させておけば、実行時間の短いブロックを連続して複
数個実行する場合に於いても、データ変換に費やされる
時間をなくすことができるので、機械可動部を連続的に
移動させることが可能となる。
、実行時間が短いブロックに収容されているデータを予
め実行形式のデータに変換し、それらを記憶手段１に記
憶させておけば、実行時間の短いブロックを連続して複
数個実行する場合に於いても、データ変換に費やされる
時間をなくすことができるので、機械可動部を連続的に
移動させることが可能となる。
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、１１は
マイクロプロセッサ、１２はテープリーグ、１３は指令
テープ、Ｉ４はキーボード、Ｉ５はＣＲＴコントローラ
、Ｉ６はＣＲＴ、１７はＲＯＭ、１８はＲＡＭ、１９は
軸制御部、２０はサーボアンプ、２１はモータ、２２は
位置検出器である。また、第３図、第４図はマイクロプ
ロセッサ１１の処理内容の一部を示すフローチャー１−
である。
マイクロプロセッサ、１２はテープリーグ、１３は指令
テープ、Ｉ４はキーボード、Ｉ５はＣＲＴコントローラ
、Ｉ６はＣＲＴ、１７はＲＯＭ、１８はＲＡＭ、１９は
軸制御部、２０はサーボアンプ、２１はモータ、２２は
位置検出器である。また、第３図、第４図はマイクロプ
ロセッサ１１の処理内容の一部を示すフローチャー１−
である。
先ず、本実施例の要点を簡単に説明すると、本実施例は
Ｇ １０．２、Ｇ １１．２及びＧ６５．１なるＧコー
ドを新たに定義し、Ｇ １０．２を含むブロックとＧ１
１．２を含むブロックとの間のブロックに収容されてい
るデータを予め実行形式のデータに変換してＲＡＭ＋８
の所定領域に記憶させておき、Ｇ６５．１を含むブロッ
クを読取ることにより、ＲＡＭ１８の前記所定領域に記
憶されているデータに従った処理を実行するものである
。例えば指令情報が下記のものであるとすると、Ｇ １
０．２を含む（１）のブロックと０１１．２を含む（７
）のブロックとの間のブロック（２）〜（６）に収容さ
れているデータを実行形式のデータに変換してＲＡＭ１
Ｂの所定領域に記憶させておき、Ｇ６５．１を含むブロ
ック（８）を読取ることにより、ＲＡ Ｍ １８の前記
所定領域に記憶されているデータに従った処理を行なう
ものである。
Ｇ １０．２、Ｇ １１．２及びＧ６５．１なるＧコー
ドを新たに定義し、Ｇ １０．２を含むブロックとＧ１
１．２を含むブロックとの間のブロックに収容されてい
るデータを予め実行形式のデータに変換してＲＡＭ＋８
の所定領域に記憶させておき、Ｇ６５．１を含むブロッ
クを読取ることにより、ＲＡＭ１８の前記所定領域に記
憶されているデータに従った処理を実行するものである
。例えば指令情報が下記のものであるとすると、Ｇ １
０．２を含む（１）のブロックと０１１．２を含む（７
）のブロックとの間のブロック（２）〜（６）に収容さ
れているデータを実行形式のデータに変換してＲＡＭ１
Ｂの所定領域に記憶させておき、Ｇ６５．１を含むブロ
ック（８）を読取ることにより、ＲＡ Ｍ １８の前記
所定領域に記憶されているデータに従った処理を行なう
ものである。
Ｇ１０．２ Ｐｐ ； −−−ｍ−（１）
ＧＯＩ ＸＩＯＹＯ； −−（２）Ｇｏｔ
Ｘｌｌ Ｙｌｌ ； −−−（３）００１ Ｘ
ＯＹｌｏ； −（４）Ｇｏｔ Ｘｌｌ Ｙ
Ｏ； −−−−・ （５）ＧＯＩ ＸＩＯＹＩＯ
，−・−−（６）Ｇ １１．２ ；
−−−−−−−（７）Ｇ６５．１ ｐｐ Ｌβ；
−１８）尚、Ｇ １０．２を含むブロック（１）に於
いてＰの次の数値ｐは実行形式に変換したデータをＲＡ
Ｍ２Ｓの何れの領域に記憶させるかを示す登録番号で
あり、Ｇ６５．１を含むブロック（８）に於いてＹ）の
次の数値ｐはＲＡ Ｍ １８の何れの領域に記憶さイ１
．ているデータに従った処理を行なうかを示す登録番号
、■、の次の数値ｐは繰返し数（登録番号ｐによって指
定された領域に記憶されているデータに従った処理を何
回繰返すかを示す数値）である。また、以下の説明に於
いてはＧ １０．２を含むブロックを登録開始ブロック
、Ｇ １１．２を含むブロックを登録終了ブロック、Ｇ
６５．Ｉを実行開始ブロックと称すものとする。
ＧＯＩ ＸＩＯＹＯ； −−（２）Ｇｏｔ
Ｘｌｌ Ｙｌｌ ； −−−（３）００１ Ｘ
ＯＹｌｏ； −（４）Ｇｏｔ Ｘｌｌ Ｙ
Ｏ； −−−−・ （５）ＧＯＩ ＸＩＯＹＩＯ
，−・−−（６）Ｇ １１．２ ；
−−−−−−−（７）Ｇ６５．１ ｐｐ Ｌβ；
−１８）尚、Ｇ １０．２を含むブロック（１）に於
いてＰの次の数値ｐは実行形式に変換したデータをＲＡ
Ｍ２Ｓの何れの領域に記憶させるかを示す登録番号で
あり、Ｇ６５．１を含むブロック（８）に於いてＹ）の
次の数値ｐはＲＡ Ｍ １８の何れの領域に記憶さイ１
．ているデータに従った処理を行なうかを示す登録番号
、■、の次の数値ｐは繰返し数（登録番号ｐによって指
定された領域に記憶されているデータに従った処理を何
回繰返すかを示す数値）である。また、以下の説明に於
いてはＧ １０．２を含むブロックを登録開始ブロック
、Ｇ １１．２を含むブロックを登録終了ブロック、Ｇ
６５．Ｉを実行開始ブロックと称すものとする。
以下、第３図、第４図を参照して第２図の具体的な動作
を説明する。
を説明する。
マイクロプロセッサ１１はテープリーダ１２により指令
テープ１３に記録されている指令情報を１ブロック読取
ると（ステップＳ１）、実行中フラグＦ１がｒｌＪであ
るか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、実行中
フラグＦｌは後述するようにＧ６５．１を含む実行開始
ブロックを読取った場合、即ちＲＡＭ１８の所定領域に
予め実ｊテ形式に変換されて記憶されているデータに従
った処理を開始する場合、ステップ３１８に於いて「１
」にされ、その処理が繰返し数βによって指定された回
数行なわれることにより、ステップＳ２５に於いて「０
」にされるものである。
テープ１３に記録されている指令情報を１ブロック読取
ると（ステップＳ１）、実行中フラグＦ１がｒｌＪであ
るか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、実行中
フラグＦｌは後述するようにＧ６５．１を含む実行開始
ブロックを読取った場合、即ちＲＡＭ１８の所定領域に
予め実ｊテ形式に変換されて記憶されているデータに従
った処理を開始する場合、ステップ３１８に於いて「１
」にされ、その処理が繰返し数βによって指定された回
数行なわれることにより、ステップＳ２５に於いて「０
」にされるものである。
そして、ステップＳ２の判断結果がＮＯの場合は、マイ
クロプロセッサ１１はステップＳ１で読取ったブロック
に含まれるＧコードがＧ６５．１． Ｇ１０．２゜Ｇ
１１．２であるかを判断する（ステップ８３〜５）。
クロプロセッサ１１はステップＳ１で読取ったブロック
に含まれるＧコードがＧ６５．１． Ｇ１０．２゜Ｇ
１１．２であるかを判断する（ステップ８３〜５）。
そして、読取ったブロックに含まれるＧコートが０１０
．２であると判断した場合、即ち該登録開始ブロックに
続く複数個のブロックに収容されているデータを実行形
式のデータに変換してＲＡＭ１８の所定領域に記憶させ
ることが指令されたと判断した場合は（ステップＳ４）
、実行中ソラグＦ２を「１」としくステップ５１０）、
次いで該登録開始ブロックに含まれる登録番号ｐを記ｔ
ｉｌｔ、（ステ。
．２であると判断した場合、即ち該登録開始ブロックに
続く複数個のブロックに収容されているデータを実行形
式のデータに変換してＲＡＭ１８の所定領域に記憶させ
ることが指令されたと判断した場合は（ステップＳ４）
、実行中ソラグＦ２を「１」としくステップ５１０）、
次いで該登録開始ブロックに含まれる登録番号ｐを記ｔ
ｉｌｔ、（ステ。
プ５１１）、この後ステップＳ１の処理に戻り、次ブロ
ックの読取りを行なう。ここで、Ｇ １０．２を含む登
録開始ブロックの次のブロックはｉｎ己した例からも判
るように、Ｇ １０．２． Ｇ １１．２． Ｇ
６５．１以外のＧコードを含むものであるから、登録開
始ブロックの次のブロックを読取った場合は、ステップ
８２〜５の判断結果は全てＮＯとなる。従って、登録開
始ブロックの次のブロックを読取った場合、マイクロプ
ロセッサ１１は先ず読取ったブロックに収容されている
データを実行形式のデータに変換しくステップＳ６）、
次いで登録中フラグＦ２が「１」であるか否かをや１断
する（ステップＳ７）。
ックの読取りを行なう。ここで、Ｇ １０．２を含む登
録開始ブロックの次のブロックはｉｎ己した例からも判
るように、Ｇ １０．２． Ｇ １１．２． Ｇ
６５．１以外のＧコードを含むものであるから、登録開
始ブロックの次のブロックを読取った場合は、ステップ
８２〜５の判断結果は全てＮＯとなる。従って、登録開
始ブロックの次のブロックを読取った場合、マイクロプ
ロセッサ１１は先ず読取ったブロックに収容されている
データを実行形式のデータに変換しくステップＳ６）、
次いで登録中フラグＦ２が「１」であるか否かをや１断
する（ステップＳ７）。
ここで、登録中ソラグＦ２は前述したように登録開始ブ
ロックを読取ることにより「１」にされ、後述するよう
に０１１．２を含む登録終了ブロックを読取ることによ
り「０」にされるものであるから、この場合ステップＳ
７の判断結果はＹＦ、Ｓとなり、ステップＳ６で実行形
式に変換されたデータはＲＡＭ＋８内の登録番号ｐによ
って指定された登録領域のカウント値ＣＢ対応の領域に
記憶されることになる（ステップＳ８）。この後、マイ
クロプロセッサ１１は内部にソフトウェア的に設けられ
ているカウンタＢのカウント値ＣＢを＋１しくステップ
Ｓ９）、この後ステップＳ１の処理に戻る。以下、マイ
クロプロセッサ１１はＧ １１．２を含む登録終了ブロ
ックを読取るまで、ステップ８１〜９の処理を繰返し行
ない、登録開始ブロックと登録終了ブロックとの間のブ
ロックに収容されているデータを実行形式に変換したデ
ータをＲＡＭ１８の所定領域に順次記憶させるものであ
る。そして、Ｇ １１．２を含む登録終了ブロックを読
取ることにより （ステ・／プＳ５）、マイクロプロセ
ッサ１１は登録中フラグＦ２を「０」としくステップ５
１６）、カウンタＢのカラン１〜値ＣＢを「０」としく
ステ、プ５１７）、この後ステップＳ１の処理に戻るも
のである。
ロックを読取ることにより「１」にされ、後述するよう
に０１１．２を含む登録終了ブロックを読取ることによ
り「０」にされるものであるから、この場合ステップＳ
７の判断結果はＹＦ、Ｓとなり、ステップＳ６で実行形
式に変換されたデータはＲＡＭ＋８内の登録番号ｐによ
って指定された登録領域のカウント値ＣＢ対応の領域に
記憶されることになる（ステップＳ８）。この後、マイ
クロプロセッサ１１は内部にソフトウェア的に設けられ
ているカウンタＢのカウント値ＣＢを＋１しくステップ
Ｓ９）、この後ステップＳ１の処理に戻る。以下、マイ
クロプロセッサ１１はＧ １１．２を含む登録終了ブロ
ックを読取るまで、ステップ８１〜９の処理を繰返し行
ない、登録開始ブロックと登録終了ブロックとの間のブ
ロックに収容されているデータを実行形式に変換したデ
ータをＲＡＭ１８の所定領域に順次記憶させるものであ
る。そして、Ｇ １１．２を含む登録終了ブロックを読
取ることにより （ステ・／プＳ５）、マイクロプロセ
ッサ１１は登録中フラグＦ２を「０」としくステップ５
１６）、カウンタＢのカラン１〜値ＣＢを「０」としく
ステ、プ５１７）、この後ステップＳ１の処理に戻るも
のである。
ここで、ｈ！ＡＭ１８は第５図に示すように複数個の登
録領域５０−１〜５０−Ｎを有しており、各登録領域５
０−１〜５０−Ｎにはそれぞれ領域＃１〜＃Ｎが設けら
れているものである。この第５図を参照してステップＳ
８の処理を具体的に説明すると次のようになる。尚、各
登録領域５０−１〜５０〜Ｎはそれぞれ登録番号１〜Ｎ
に対応するものとする。今、例えば読取った登録開始ブ
ロック（ｎ）に収容されている登録番号が１であるとす
ると、マイクロプロセッサ１１は登録開始ブロック（ｎ
）の次のブロック（ｎ＋１）に収容されているデータを
実行形式に変換したデータを登録領域５０−１内の領域
＃０に記憶させ、更に次のブロック（ｎ＋２）に収容さ
れているデータを実行形式に変換したデータを領域＃２
に記憶させ、ブロック（ｎ＋ＣＢ）に収容されているデ
ータを実行形式に変換したデータを領域＃ＣＢに記憶さ
せると言う処理を登録終了ブロックを読取るまで、繰返
し行なうものである。
録領域５０−１〜５０−Ｎを有しており、各登録領域５
０−１〜５０−Ｎにはそれぞれ領域＃１〜＃Ｎが設けら
れているものである。この第５図を参照してステップＳ
８の処理を具体的に説明すると次のようになる。尚、各
登録領域５０−１〜５０〜Ｎはそれぞれ登録番号１〜Ｎ
に対応するものとする。今、例えば読取った登録開始ブ
ロック（ｎ）に収容されている登録番号が１であるとす
ると、マイクロプロセッサ１１は登録開始ブロック（ｎ
）の次のブロック（ｎ＋１）に収容されているデータを
実行形式に変換したデータを登録領域５０−１内の領域
＃０に記憶させ、更に次のブロック（ｎ＋２）に収容さ
れているデータを実行形式に変換したデータを領域＃２
に記憶させ、ブロック（ｎ＋ＣＢ）に収容されているデ
ータを実行形式に変換したデータを領域＃ＣＢに記憶さ
せると言う処理を登録終了ブロックを読取るまで、繰返
し行なうものである。
また、読取ったブロックのＧコードがＧ１０．２゜Ｇ１
１．２． Ｇ６５．１の何れでもなく （ステップ８
３〜５の判断結果が全てＮＯ）、その時の登録中フラグ
Ｆ２が「０」である場合は（ステップＳ７の判断結果が
ＮＯの場合）、マイクロプロセッサ１１は読取ったブロ
ックに収容されているデータを実行形式のデータに変換
しくステップＳ６）、それをマイクロプロセッサ１１内
に設けられている準備用バッファにセットしくステップ
５１２）、次いでマイクロプロセッサ１１内に設けられ
ている実行用バッファにセントされているデータに従っ
た処理が終了したか否かを判断する（ステップ５１３）
。そして、ステップＳ１３の判断結果がＹＥＳとなると
、マイクロプロセッサ１１は準備用バッファと実行用バ
ッファとを変更しくステップ５１４）、次いで実行用バ
ッファにセ・ノドされているデータに従った処理を開始
する（ステップ５１５）。ここで、ｉｐ￥備用バッファ
、実行用バッファは従来例の第１．第２バツフアに対応
するものである。即ち、読取ったブロックのＧコードが
Ｇ１０．２． Ｇ１１．２． Ｇ６５．１の何れで
もなく、且つ登録開始プロ、りと登録終了ブロックとの
間のブロックでない場合は従来例と同様の処理を行なう
ものである。
１．２． Ｇ６５．１の何れでもなく （ステップ８
３〜５の判断結果が全てＮＯ）、その時の登録中フラグ
Ｆ２が「０」である場合は（ステップＳ７の判断結果が
ＮＯの場合）、マイクロプロセッサ１１は読取ったブロ
ックに収容されているデータを実行形式のデータに変換
しくステップＳ６）、それをマイクロプロセッサ１１内
に設けられている準備用バッファにセットしくステップ
５１２）、次いでマイクロプロセッサ１１内に設けられ
ている実行用バッファにセントされているデータに従っ
た処理が終了したか否かを判断する（ステップ５１３）
。そして、ステップＳ１３の判断結果がＹＥＳとなると
、マイクロプロセッサ１１は準備用バッファと実行用バ
ッファとを変更しくステップ５１４）、次いで実行用バ
ッファにセ・ノドされているデータに従った処理を開始
する（ステップ５１５）。ここで、ｉｐ￥備用バッファ
、実行用バッファは従来例の第１．第２バツフアに対応
するものである。即ち、読取ったブロックのＧコードが
Ｇ１０．２． Ｇ１１．２． Ｇ６５．１の何れで
もなく、且つ登録開始プロ、りと登録終了ブロックとの
間のブロックでない場合は従来例と同様の処理を行なう
ものである。
また、ステップＳ１で読取ったブロックがＧ６５．１を
含む実行開始ブロックである場合は（ステップＳ３の判
断結果がＹＥＳの場合）、マイクロプロセッサ１１は実
行中フラグＦ２を「１」としくステップ５１８）、次い
で該実行開始ブロックに含まれる登録番号ｐと対応する
登録領域５０−ｐ内のカウント値ＣＢ対応の領域＃ＣＢ
（この場合は領域＃０）に記ｉ５１されているデータを
準備用ハ・７フアにセントしくステップ５１９）、次い
でカウンタＢのカラン１−値ＣＢを＋１しくステップ５
２０）、次いでステップＳするデータであるか否かを判
断する（ステップ５２１）。
含む実行開始ブロックである場合は（ステップＳ３の判
断結果がＹＥＳの場合）、マイクロプロセッサ１１は実
行中フラグＦ２を「１」としくステップ５１８）、次い
で該実行開始ブロックに含まれる登録番号ｐと対応する
登録領域５０−ｐ内のカウント値ＣＢ対応の領域＃ＣＢ
（この場合は領域＃０）に記ｉ５１されているデータを
準備用ハ・７フアにセントしくステップ５１９）、次い
でカウンタＢのカラン１−値ＣＢを＋１しくステップ５
２０）、次いでステップＳするデータであるか否かを判
断する（ステップ５２１）。
ステップＳ２１の判断結果がＮＯの場合は、マイクロプ
ロセンサ１１は、その内部に設けられている実行用バッ
ファにセットされているデータζこ従った処理が終了し
たか否かを判断する（ステップ５３０）。そして、ステ
ップＳ３０の判断結果がＹＥＳとなると、マイクロプロ
セッサ１１は２４＋！備用バツフアと実行用バッファと
を変更しくステップ５３１）、次いで実行用バッファに
セットされているデータに従った処理を開始しくステッ
プ５３２）、その後ステップＳ２の処理に戻る。
ロセンサ１１は、その内部に設けられている実行用バッ
ファにセットされているデータζこ従った処理が終了し
たか否かを判断する（ステップ５３０）。そして、ステ
ップＳ３０の判断結果がＹＥＳとなると、マイクロプロ
セッサ１１は２４＋！備用バツフアと実行用バッファと
を変更しくステップ５３１）、次いで実行用バッファに
セットされているデータに従った処理を開始しくステッ
プ５３２）、その後ステップＳ２の処理に戻る。
また、ステップＳ２１の判断結果がＹｆＥＳの場合は、
マイクロプロセッサ１１はカウンタＢのカウント値ＣＢ
を「Ｏ」としくステップ５２２）、次いで内部にラフ１
−ウェア的に設けられているカウンタＡのカウント値−
を＋１しくステップ５２３）、次いでカウンタＡのカウ
ント値ＣＡＡ＜実行開始ブロックによって指定された繰
返し数ｌと等しくなったか否かを判断する（ステップ５
２４）。そして、ステップＳ２４の判断結果がＮＯの場
合はステップＳ３０の処理に移り、判断結果がＹＥＳの
場合は実行中フラグＦ１を「０」としくステップ５２５
）、次いでカウンタＡのカウント値ＣＡを「０」としく
ステップ８２６）、次いで実行用バッファに七７１−さ
れているデータに従った処理が終了したか否かをＩ１１
断する（ステップ５２７）。そして、ステップＳ２７の
判１折結果がＹＥＳとなると、マイクロプロセッサ１１
は準備用バッファと実行用バッファとを変更しくステッ
プ８２８）、次いで実行用バッファにセットされている
データに従った処理を開始しくステップ５２９）、その
後ステップＳ１の処理に戻り、次ブロックを読取る。
マイクロプロセッサ１１はカウンタＢのカウント値ＣＢ
を「Ｏ」としくステップ５２２）、次いで内部にラフ１
−ウェア的に設けられているカウンタＡのカウント値−
を＋１しくステップ５２３）、次いでカウンタＡのカウ
ント値ＣＡＡ＜実行開始ブロックによって指定された繰
返し数ｌと等しくなったか否かを判断する（ステップ５
２４）。そして、ステップＳ２４の判断結果がＮＯの場
合はステップＳ３０の処理に移り、判断結果がＹＥＳの
場合は実行中フラグＦ１を「０」としくステップ５２５
）、次いでカウンタＡのカウント値ＣＡを「０」としく
ステップ８２６）、次いで実行用バッファに七７１−さ
れているデータに従った処理が終了したか否かをＩ１１
断する（ステップ５２７）。そして、ステップＳ２７の
判１折結果がＹＥＳとなると、マイクロプロセッサ１１
は準備用バッファと実行用バッファとを変更しくステッ
プ８２８）、次いで実行用バッファにセットされている
データに従った処理を開始しくステップ５２９）、その
後ステップＳ１の処理に戻り、次ブロックを読取る。
以上説明したように、本発明は、登録指令（実施例に於
いてはＧ１０．２． Ｇ１１．２）により指定された
連続する複数個のブロックに収容されているデータを実
行形式のデータに変換し、該変換したデータをＲＡ Ｍ
１８等の記憶手段に記憶させる変換手段と、実行指令
（実施例に於いてはＧ ６５．１）により前記記憶手段
に記憶されているデータに従った制御を行なう制御手段
とを備えたものであるから、実行時間の短いブロックを
複数個連続して実行する場合に於いても、機械可動部が
ブロックとブロックとの間で停止することがなくなり、
従って加工速度を向上させることができる利点があると
共に、ワークにカッタマークが付くことがなくなる利点
もある。
いてはＧ１０．２． Ｇ１１．２）により指定された
連続する複数個のブロックに収容されているデータを実
行形式のデータに変換し、該変換したデータをＲＡ Ｍ
１８等の記憶手段に記憶させる変換手段と、実行指令
（実施例に於いてはＧ ６５．１）により前記記憶手段
に記憶されているデータに従った制御を行なう制御手段
とを備えたものであるから、実行時間の短いブロックを
複数個連続して実行する場合に於いても、機械可動部が
ブロックとブロックとの間で停止することがなくなり、
従って加工速度を向上させることができる利点があると
共に、ワークにカッタマークが付くことがなくなる利点
もある。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図、第４図はマイクロプロセッサ２１
の処理内容を示すフローチャート、第５図はＲＡＭ１Ｂ
の構成図である。 １は記憶手段、２は変換手段、３は制御手段、１１はマ
イクロプロセッサ、１２はテープリーグ、１３は（旨令
テーフ゛、１４はキーボード、１５はＣＲＴコントロー
ラ、１６はＣＲＴ、１７はＲＯＭ、１８はＲＡＭ、１９
ば軸制御部、２０はサーボアンプ、２１はモータ、２２
は位置検出器である。 特許出願人 ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 本発明の構成図 第１図 本発明の実施伊ｊのブロック線図 嬉 ２ 図 ＲＡＭ ＋８の構成図 冨 ５ 図
ロック線図、第３図、第４図はマイクロプロセッサ２１
の処理内容を示すフローチャート、第５図はＲＡＭ１Ｂ
の構成図である。 １は記憶手段、２は変換手段、３は制御手段、１１はマ
イクロプロセッサ、１２はテープリーグ、１３は（旨令
テーフ゛、１４はキーボード、１５はＣＲＴコントロー
ラ、１６はＣＲＴ、１７はＲＯＭ、１８はＲＡＭ、１９
ば軸制御部、２０はサーボアンプ、２１はモータ、２２
は位置検出器である。 特許出願人 ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 本発明の構成図 第１図 本発明の実施伊ｊのブロック線図 嬉 ２ 図 ＲＡＭ ＋８の構成図 冨 ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 指令情報を１ブロック読取る毎に該ブロックに収容され
ているデータを実行形式のデータに変換し、該実行形式
に変換されたデータに従った制御を行なう数値制御装置
に於いて、 登録指令により指定された連続する複数個のブロックに
収容されているデータを前記実行形式のデータに変換し
、該変換したデータを記憶手段に記憶させる変換手段と
、 実行指令により前記記憶手段に記憶されているデータに
従った制御を行なう制御手段とを備えたことを特徴とす
る数値制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164827A JPS6225302A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 数値制御装置 |
| PCT/JP1986/000385 WO1987000647A1 (fr) | 1985-07-25 | 1986-07-21 | Dispositif de commande numerique |
| EP86904399A EP0236502B1 (en) | 1985-07-25 | 1986-07-21 | Numerical control apparatus |
| KR1019870700237A KR900007159B1 (ko) | 1985-07-25 | 1986-07-21 | 수치 제어장치 |
| DE86904399T DE3688790T2 (de) | 1985-07-25 | 1986-07-21 | Numerische regelvorrichtung. |
| US07/256,111 US4870595A (en) | 1985-07-25 | 1988-10-11 | Numerical control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164827A JPS6225302A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225302A true JPS6225302A (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=15800673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60164827A Pending JPS6225302A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 数値制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4870595A (ja) |
| EP (1) | EP0236502B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6225302A (ja) |
| KR (1) | KR900007159B1 (ja) |
| DE (1) | DE3688790T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987000647A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254502A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPS6435609A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Fanuc Ltd | Tool replacing system |
| JPH07276187A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 生産装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63181005A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の並列処理方式 |
| EP0433460A1 (en) * | 1989-06-07 | 1991-06-26 | Fanuc Ltd. | Nc data edition |
| JP2982010B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1999-11-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及び装置 |
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| JPS5650403A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Position control unit |
| JPS57113110A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Numeric control system |
| JPS57157303A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS58129606A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 群管理システムにおけるデ−タ転送方法 |
| JPS58211211A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
Family Cites Families (19)
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| US3478322A (en) * | 1967-05-23 | 1969-11-11 | Ibm | Data processor employing electronically changeable control storage |
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| US3836891A (en) * | 1973-07-05 | 1974-09-17 | Bendix Corp | Tape reader system with buffer memory |
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| JPS5486887A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
| US4200927A (en) * | 1978-01-03 | 1980-04-29 | International Business Machines Corporation | Multi-instruction stream branch processing mechanism |
| US4298927A (en) * | 1978-10-23 | 1981-11-03 | International Business Machines Corporation | Computer instruction prefetch circuit |
| US4243923A (en) * | 1979-01-22 | 1981-01-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Servo-controlled mobility device |
| FR2479613A1 (fr) * | 1980-04-01 | 1981-10-02 | Cii Honeywell Bull | Procede de transformation de codes de caracteres numeriques recus ou fournis par un systeme de traitement de donnees et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
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| US4534001A (en) * | 1981-03-23 | 1985-08-06 | Fanuc Ltd. | Numerical control system |
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| JPS58175003A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Fanuc Ltd | 数値制御指令方式 |
| US4616337A (en) * | 1983-03-30 | 1986-10-07 | Burroughs Corporation | Automatic read system for peripheral-controller |
| JPS60157608A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-17 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP60164827A patent/JPS6225302A/ja active Pending
-
1986
- 1986-07-21 WO PCT/JP1986/000385 patent/WO1987000647A1/ja not_active Ceased
- 1986-07-21 EP EP86904399A patent/EP0236502B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-21 DE DE86904399T patent/DE3688790T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-21 KR KR1019870700237A patent/KR900007159B1/ko not_active Expired
-
1988
- 1988-10-11 US US07/256,111 patent/US4870595A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3688790D1 (de) | 1993-09-02 |
| KR900007159B1 (ko) | 1990-09-29 |
| EP0236502B1 (en) | 1993-07-28 |
| KR880700331A (ko) | 1988-02-22 |
| WO1987000647A1 (fr) | 1987-01-29 |
| DE3688790T2 (de) | 1993-11-11 |
| EP0236502A1 (en) | 1987-09-16 |
| EP0236502A4 (en) | 1989-10-04 |
| US4870595A (en) | 1989-09-26 |
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