JPH0365919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本願発明はプリント基板のエツチング装置に関
する。

［従来の技術］ 自動化ライン、例えば、プリント基板を製作す
る自動化ラインにおいては、エツチング処理工
程、印刷工程、研磨工程等の種々の工程がある。
これらの各工程においては、プリント基板素材
（以下、部品という）はライン上を正確な間隔を
保持して搬送される必要がある。その理由は、プ
リント基板のような精密性を要求される製品にお
いては、正確なピツチ（部品間隔）で部品が送ら
れなければ、上記各工程において正確な加工作業
が行なえず、安定した製品を製作できないからで
ある。従つて、エツチング工程のように一定長の
薬液装置（炉状のエツチング装置）内を通過させ
て処理を行なう工程においては、エツチング装置
内に搬入、搬出される部品が正確に搬入、通過、
搬出されたか否かを監視する必要がある。

従来、上記監視は、作業者が目でみて行なつて
いた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら作業者により上記従来の監視シス
テムでは次のような大きな問題点があつた。即
ち、第４図ａにて示すごとく部品１がエツチング
装置２内に入口２ａから連続的に搬入される場合
には、出口２ｂ付近にいる監視者はエツチング装
置２から搬出される部品１が搬送中に何らかのト
ラブル、例えばコンベア３からの脱落や入口２ａ
での引つ掛り等を生じたか否かを判定しうる。何
故なら、入口２ａから連続的に搬入された部品１
が出口２ｂから１個でも非連続状態で搬出される
としたら、その非連続状態の部品はエツチング装
置２内で何らかのトラブルが発生したものと考え
られるからである。ところが、第４図ｂにて示す
ごとく、前の工程、例えば検査工程で不良品とし
て連続状態の中から１個又は数個だけ除外されて
いるような場合には、出口２ｂ側の監視者は、１
個だけ欠品状態となつているライン上の部品群を
見て、それがエツチング装置２内でのトラブルに
よるものであるかあるいは装置２内に搬入される
以前にすでに欠品状態であるものであるか判別が
できない。従来は、入口や出口に配設したセンサ
ーと接続したランプやブザー等により作業者が判
断して対応しているが、判断の確実性に欠け、監
視作業における作業性、作業能率、作業の正確さ
に欠ける結果となつていた。又、上記従来の監視
システムでは作業者を必須の要因とするので、自
動化ラインにおける省力化が妨げられていた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであつて、自動的に監視しうるように構成
することにより上記問題点を解決しようとするも
のである。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本願発明は、エツチング処理装置内を通過する
プリント基板素材の搬送ライン上のプリント基板
素材の数量およびプリント基板素材相互間の間隔
を検知する検知装置と、前記エツチング処理装置
内に搬入したプリント基板素材が正常に通過、搬
出されたか否かを検出する検出装置と、前記各検
出装置からの出力信号に応じて前記プリント基板
素材の搬送ラインおよびエツチング処理装置を停
止制御する制御装置とにより構成したことを特徴
とするプリント基板のエツチングを自動的に実施
し得る。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の１実施例について
詳細に説明する。

第１図は、プリント基板を製作する自動化ライ
ンにおけるエツチング処理工程を示すものであ
り、図において１０で示すのは、前工程で処理さ
れた搬送ライン１１上のプリント基板素材（以
下、部品という）１２にエツチング処理を施すエ
ツチング装置である。１３で示すのは、エツチン
グ装置１０の入口１０ａ前方上部に配設された入
口センサーで、計測部１４と接続されており、エ
ツチング装置１０内に搬入される部品１２の長
さ、部品１２の数量、部品１２と次の部品１２と
の間の間隔を時間計測により計測しうるように設
定してある。そして、計測部１４での計測値は
Ａ／Ｄ変換器１５を介してデジタル量に変換さ
れ、比較回路１６により正常動作時の基準値１７
と比較されて正常でない場合にはエツチング装置
１０等ラインの停止信号を制御信号部１８から発
するように構成されている。即ち、部品１２が搬
送ライン１１上を流れていないとき（部品切れの
とき）や装置１０入口部品１２が引つ掛りを生じ
た場合等に停止信号が発せられるものであり、従
つて、部品切れや入口１０ａでの部品１２の引つ
掛り等を検出しうるようになつている。

エツチング装置１０の出口１０ｂにも入口１０
ａ側と同様に出口センサー１９が配備してあり、
入口１０ａ側と同様に計測部２０を介してエツチ
ング装置１０から搬出される部品１２の長さ、部
品１２の数量、部品１２と次の部品１２との間の
間隔を計測しうるようになつている。又、同時
に、入口１０ａから出口１０ｂまでの各部品１２
毎の搬送時間を計測しうるように設定してある。
そして、入口１０ａ側と同様に、Ａ／Ｄ変換器２
１からの測定値を比較回路２２にて正常動作時の
基準値２３と比較し、正常でない場合にはエツチ
ング装置１０等ラインの停止信号を制御信号部２
４から発するように構成されている。従つて、こ
の出口１０ｂ部での検出により、エツチング装置
１０のコンベア部（図示省略）の動作不良、エツ
チング装置１０内での部品１２の引つ掛り、エツ
チング装置１０内での部品１２の脱落等を検出し
うるようになつている。

入口センサー１３と出口センサー１９とは、そ
れぞれ入口カウンター２５、出口カウンター２６
と接続されており、両カウンター２５，２６の計
測値は、演算部２７を介して入口カウンター２５
で積算、出口カウンター２６で減算されるように
なつている。そして、その演算値が基準値２８を
越えた際には、制御信号部２９から停止信号が発
せられるように設定してある。従つて、この両カ
ウンター２５，２６の演算により、エツチング装
置１０内での部品１２の引つ掛りやエツチング装
置１０内での部品１２の脱落等を検出しうるよう
になつている。

上記構成によれば、入口センサー１３及び計測
部１４等により、搬送ライン１１上の部品の切
れ、装置入口１０ａでの部品１２の引つ掛り等を
検出でき、部品切れ、部品の引つ掛り事故発生時
には搬送ライン１１等が自動的に停止される。従
つて、入口１０ａ側に配置されるべき監視人の省
力化が図れる。

又、出口センサー１９及び計測部２０等によ
り、装置コンベアの動作不良、エツチング装置１
０内での部品１２の引掛り、エツチング装置１０
内での部品１２の脱落等を検出でき、これらの異
常発生時には搬送ライン１１等が自動的に停止す
る。又、入口カウンター２５、出口カウンター２
６の演算制御により、エツチング装置１０内での
部品１２の引つ掛り、脱落を検出しうるものであ
り、この場合にも異常発生時には搬送ライン１１
等が自動的に停止される。従つて、監視者を出口
１０ｂに配置することなく、装置コンベアの動作
不良やエツチング装置１０内での部品１２の引つ
掛り、脱落等のトラブルを検出でき、これらのト
ラブル発生時には迅速に搬送ライン１１を自動停
止制御しうるものである。従つて、本実施例によ
れば、従来自動化が極めて困難であつた自動化ラ
インにおける監視システムを完全自動化させるこ
とができ、監視精度の向上、不良品多量発生の防
止、自動化ラインにおける省力化等を図いうるも
のである。

なお、上記構成においては、第２図ａにて示す
ごとく部品１２が搬送ライン１１上を接合した状
態で連続的に、又は一定の間隔を保持して規則正
しく搬送されている場合に監視装置として特に有
効に機能しうるものであるが、搬送ライン１１上
の部品１２は常に規則的に搬送されるとは限らな
い。即ち、第２図ｂにて示すごとく、部品１２が
搬送ライン１１上を不規則状態で搬送される場合
がある。このような場合には、エツチング装置１
０内で一部の部品１２ａ，１２ｂが装置コンベア
との引つ掛り等により想像線で示す位置にずれた
りした場合にはそのずれを検出しにくい。部品１
２ａ，１２ｂがエツチング装置１０内でずれた場
合には、損傷としている場合が多いので、不良品
として検出する必要がある。そこで、このような
場合には、第３図ａにて示すごとき検出装置３０
を設けて不良品の発生を防止しうる。即ち、図に
おいて３１で示すのは、複数の集積回路（IC）
３２により構成された演算処理器で、CPUと同
様の演算機能を有するように設定してある。な
お、この演算処理器３１は通有のものと同様であ
るので、その詳細な説明は省略する。演算処理器
３１は入口センサー１３と接続してあり、入口セ
ンサー１３で計測したデータを記憶し、標準通過
時間（各部品１２の搬入から搬出までの基準通過
時間）を経過後に比較回路３３にそのデータを送
り、出口センサー１９からの計測データと比較し
て搬出されてくる部品１２が正しい位置で搬送さ
れたか否かを検出しうるように設定してある。そ
して、正しい位置にないと判断された場合（部品
１２のずれや脱落等が生じた場合）には、制御信
号部３４を介して搬送ライン１１の停止等の制御
をしうるようになつている。３５で示すのはクロ
ツクパルスの基準信号である。

上記のような構成にすれば、部品１２が不規則
状態で搬送されている場合でも、部品１２が正し
い位置で搬送されたか否かを検出しうるものであ
り、自動化ラインにおける監視機能をより広範囲
に拡大しうるとともに、不規則状態の搬送部品の
不良品検出等を自動的に行ないうるものである。

又、第３図ｂにて示すごとき部品位置検出器３
６により、エツチング装置１０の設備の故障、動
作不良等を検出しうるように構成してもよい。即
ち、第３図ａの入口センサー１３にて検出した部
品の有無を演算処理器３１で記憶し、各部品１２
の移動速度に同期させて予定通過位置をランプ３
７で表示させ、各部品１２の位置を比較して正し
くないときには、設備の故障、又は動作不良と判
断してラインの停止信号等を発するようにしても
よい。３８は抵抗、３９はトランジスタである。

従つて、上記各構成によれば、部品１２の搬送
状態が規則正しい場合と否とにかかわりなく、部
品１２の切れ、部品１２の入口１０ａでの引つ掛
り、エツチング装置１０内での部品１２の引つ掛
り、脱落、装置コンベアの故障、動作不良等を確
実に検出、監視しうるものであり、自動化ライン
における省力化、不良品の確実な検出と不良品多
量発生の防止、監視能力の大幅な向上、搬送ライ
ン設備の故障、動作不良の早期発見等をなしうる
ものである。

［発明の効果］ 本発明によれば、プリント基板におけるエツチ
ング工程を自動化し得るとともに同工程を的確に
実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の１実施例を示す説
明図、第２図ａ，ｂは本発明の作用説明図、第３
図ａ，ｂは本発明の要部の他の構成を示す説明
図、第４図ａ，ｂは従来技術の問題点を説明する
ための図である。 １０……エツチング装置（部品処理装置）、１
１……搬送ライン、１２……部品、１３……入口
センサー、１９……出口センサー、１８，２４…
…制御信号部、３１……演算処理器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エツチング処理装置内を通過するプリント基
   板素材の搬送ライン上のプリント基板素材の数量
   およびプリント基板素材相互間の間隔を検知する
   検知装置と、前記エツチング処理装置内に搬入し
   たプリント基板素材が正常に通過、搬出されたか
   否かを検出する検出装置と、前記各検出装置から
   の出力信号に応じて前記プリント基板素材の搬送
   ラインおよびエツチング処理装置を停止制御する
   制御装置とにより構成したことを特徴とするプリ
   ント基板のエツチング装置。