JPS6225565Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、下方に向けて軸架されるエンジンか
らの出力軸と、上方に向けて軸架される走行装置
の入力軸とを上下方向姿勢の遊星歯車式伝動装置
を介して連動連結してある歩行型移動農機の走行
用伝動構造に関し、遊星歯車式伝動装置の改良に
よつて、正逆転切換機構をコンパクトに内装した
歩行型移動農機の走行用伝動構造を提供すること
を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、エンジン１、その下部に
連設した伝動ケース２、バンパー３、及びフエン
ダー４等から成る機体の下部から後方に操縦ハン
ドル５を延出させ、前記伝動ケース２の下部の左
右に耕耘ローター６を駆動自在に取付けると共
に、前記ハンドル５の基部に、抵抗棒７を取外し
自在に付設し、もつて、前記ローター６により機
体走行させながら作業する走行型耕耘機を構成し
てある。

前記ローター６に対するエンジン出力の伝動構
造を次の如く構成してある。

すなわち、第２図に示すように、前記伝動ケー
ス２内の上部に、遊星歯車式伝動装置８をその遊
星歯車９がエンジン１の出力軸１０に咬合する状
態で設け、前記ローター６を取外し自在に付設す
る車軸１１を前記伝動ケース２の下部に貫設する
と共に、下端部を前記車軸１１にギア連動させた
車軸１１に対する入力軸としての伝動軸１２を前
記伝動ケース２に内装し、そして、前記伝動軸１
２の上端部に摺動自在にスプライン嵌合させた筒
状クラツチ部材１３を、スプリング１４により前
記伝動装置８の出力軸としての出力筒軸１５の内
面に圧接させると入り状態になり、かつ、揺動フ
オーク１６により前記クラツチ部材１３を下降さ
せて前記出力筒軸１５から離間させると切り状態
になるよう構成した摩擦クラツチにより、前記伝
動軸１２の上端部と出力筒軸１５とを連動させ、
エンジン１の回転出力が遊星歯車式伝動装置８に
より変速されて車軸１１に伝動されるように、か
つ、その伝動を前記クラツチの操作により断続で
きるようにしてある。

前記遊星歯車式伝動装置８において、第２図及
び第３図に示すように、前記遊星歯車９を枢支軸
１７を介して支持させてあるキヤリア１８を、前
記出力筒軸１５に相対回転自在に取付けると共
に、リングギア１９を前記出力筒軸１５、及び、
伝動ケース２の支持部２ａに相対回転自在に取付
けてある。第２図ないし第５図に示すように、前
記キヤリア１８の上面に設けた枢支軸１７の上端
に、遊星歯車９を挟んで筒状ケース１８ｂを連設
し、この筒状ケース１８ｂの外周面を被圧接面１
８ａに形成し、前記リングギア１９の上端を筒状
ケース１８ｂの上端近くまで延設してその内周面
を被圧接面１９ｂに形成し、前記両被圧接面１８
ａ，１９ａに作用させるための２個のロツク部材
２０ａ，２０ｂ夫々を、前記両被圧接面１８ａ，
１９ａに接近離間させられるように静止部材の一
例としての伝動ケース２の固定支軸２１ａ又は２
１ｂに揺動自在に取付けると共に、前記ロツク部
材２０ａ，２０ｂをキヤリア１８とリングギア１
９とに択一的に圧接させるよう前記支軸２１ａ，
２１ｂの周りで揺動させるための回転カム２２
ａ，２２ｂを、ロツク部材２０ａ，２０ｂ夫々の
遊端側に配置した状態でカム２２ａ，２２ｂと一
体回転可能な支軸２３により伝動ケース２に揺動
自在に取付け、そして、伝動ケース２の外部にお
いて、前記支軸２３に両カム２２ａ，２２ｂを揺
動操作するためのレバー２４を付設し、もつて、
キヤリア１８及びリングギア１９をそれらとロツ
ク部材２０ａ，２０ｂとの摩擦により択一的に固
定させると共に、レバー２４の揺動操作により固
定対象物材の切換えを行うための正逆転切換機構
としてのロツク機構２５を構成してある。第２図
に示すように、キヤリア１８がわあるいはリング
ギア１９がわから出力筒軸１５がわへのみ伝動が
行われると共に一方向の回転動力のみが伝達され
るように構成した一対のワンエークラツチとして
のボール式クラツチ２６ａ，２６ｂを、伝達可能
な回転方向が互に逆になる状態でキヤリア１８と
出力筒軸１５の間、及び、リングギア１９と出力
筒軸１５の間に振り分け配設して前記ロツク機構
２５をリングギア１９に作用させた時にキヤリア
１８が出力筒軸１５の軸芯周りで回転する方向
と、ロツク機構２５をキヤリア１８に作用させた
時にリングギア１９が出力筒軸１５の軸芯回りで
回転する方向とが互に逆である事により、ロツク
機構２５が作用していないキヤリア１８あるいは
リングギア１９のみが出力筒軸１５に連動連結さ
れた状態になるようにしてある。要するに、レバ
ー２４を第１操作位置Ｆに操作すると、第６図イ
に示すようにキヤリア１８が両ロツク部材２０
ａ，２０ｂにより固定されて、ローター６が機体
前進がわに駆動され、レバー２４を第２操作位置
Ｒに操作すると、第６図ロに示すように、リング
ギア１９が両ロツク部材２０ａ，２０ｂにより固
定されて、ローター６が機体後進がわに駆動され
るようにしてある。

前記ローター６はその他の各種作業具や車輪等
に変更可能であり、これらを走行装置６と総称す
る。

以上要するに、本考案は、冒記した歩行型移動
農機の走行用伝動構造において、上下方向軸芯ま
わりで回転自在な出力筒軸１５に、上面側に遊星
歯車９を回転自在に枢支してあるキヤリア１８
と、前記キヤリア１８よりも上方で前記遊星歯車
９とギヤ連動するリングギア１９とを記載順に上
下に位置させて外嵌し、前記キヤリア１８と出力
筒軸１５との間にはキヤリア１８の回転のみを出
力筒軸１５に伝達可能なワンエークラツチ２６ａ
を、前記リングギア１９と出力筒軸１５との間に
はリングギア１９の回転のみを出力筒軸１５に伝
達可能なワンエークラツチ２６ｂを夫々介在させ
て遊星歯車式伝動装置８を構成し、前記エンジン
１からの出力軸１０と前記遊星歯車９とをギヤ連
動させ、前記出力筒軸１５と走行装置６の入力軸
１２とを連動させて、エンジン１からの出力を前
記遊星歯車式伝動装置８を介して走行装置６に伝
達すべく構成し、さらに、前記遊星歯車式伝動装
置８において、前記遊星歯車９を挟んでキヤリア
１８の上面側にリングギア１９の内径よりも小径
の筒状ケース１８ｂを同芯状に連設して、その外
周面に被圧接面１８ａを形成し、リングギア１９
の上端側を前記筒状ケース１８ｂの上面近くまで
延設してその内周面に被圧接面１９ｂを形成する
とともに、静止部材２に対して水平面内で揺動自
在に連結したロツク部材２０ａ，２０ｂを前記両
被圧接面１８ａ，１９ｂの間に介在させ、前記ロ
ツク部材２０ａ，２０ｂを揺動させていずれか一
方の被圧接面１８ａ又は１９ｂを圧接し、キヤリ
ア１８を回転不能に固定する状態とリングギア１
９を回転不能に固定する状態とに択一的に切換え
て遊星歯車式伝動装置８の出力筒軸１５に対する
回転伝動方向を正逆に切換える正逆転切換機構２
５を設けてあることを特徴とする。

すなわち、キヤリア１８と出力筒軸１５並びに
リングギア１９と出力筒軸１５夫々の間に、キヤ
リア１８の回転のみを伝達可能なワンエークラツ
チ２６ａ並びにリングギア１９の回転のみを伝達
可能なワンエークラツチ２６ｂを介在させたか
ら、キヤリア１８とリングギア１９とを択一的に
固定するだけで機体の前後進切換が行える正逆転
切換機構を装備させることができる。

そして、キヤリア１８とリングギア１９とを択
一的に固定するにあたつて、キヤリア１８側に形
成した被圧接面１８ａとリングギア１９側に形成
した被圧接面１９ａとの間に一連のロツク部材２
０ａ，２０ｂを介在させ、このロツク部材２０
ａ，２０ｂの揺動操作のみで行えるようにしたか
ら、この正逆転切換機構の操作構造を簡単にする
ことができる。

しかも、遊星歯車式伝動装置８自体は、出力筒
軸１５の下端を下方に突出位置させ、上方に向け
て、順次、リングギア１９、キヤリア１８、遊星
歯車９、筒状ケース１８ｂを連設して構成したも
のであるから、伝動構造全体を、ロツク部材２０
ａ，２０ｂを設けた上方ほど大径で、走行装置６
に近い下方ほど小径の形状にすることができ、走
行装置６の入力軸１２を格別長くすることなく、
ロータ等の走行装置６を装備するための空間を簡
単に確保できるに至つた。

従つて、操作構造が簡単な正逆転切換機構２６
を内装するものでありながら、伝動構造全体をコ
ンパクト化し、走行装置を装備する為の空間も容
易に確保できる歩行型移動農機の走行用伝動構造
を提供できるに至つた。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型移動農機の走行用伝
動構造の実施例を示し、第１図は歩行型耕耘機の
側面図、第２図は伝動構造の縦断面図、第３図
は、第２図の−断面矢視図、第４図はレバー
取付部の平面図である。第５図は第４図における
−線断面矢視図、第６図イ，ロはロツク機構
の作動原理を示す分解平面図である。 １……エンジン、２……静止部材、６……走行
装置、８……伝動装置、９……遊星歯車、１０…
…出力軸、１２……入力軸、１５……出力筒軸、
１８……キヤリア、１８ａ，１９ｂ……被圧接
面、１８ｂ……筒状ケース、１９……リングギ
ア、２５……正逆転切換機構、２０ａ，２０ｂ…
…ロツク部材、２６ａ，２６ｂ……ワンエークラ
ツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下方に向けて軸架されるエンジン１からの出力
   軸１０と、上方に向けて軸架される走行装置６の
   入力軸１２とを上下方向姿勢の遊星歯車式伝動装
   置８を介して連動連結してある歩行型移動農機の
   走行用伝動構造において、上下方向軸芯まわりで
   回転自在な出力筒軸１５に、上面側に遊星歯車９
   を回転自在に枢支してあるキヤリア１８と、前記
   キヤリア１８よりも上方で前記遊星歯車９とギヤ
   連動するリングギア１９とを記載順に上下に位置
   させて外嵌し、前記キヤリア１８と出力筒軸１５
   との間にはキヤリア１８の回転のみを出力筒軸１
   ５に伝達可能なワンエークラツチ２６ａを、前記
   リングギア１９と出力筒軸１５との間にはリング
   ギア１９の回転のみを出力筒軸１５に伝達可能な
   ワンエークラツチ２６ｂを夫々介在させて遊星歯
   車式伝動装置８を構成し、前記エンジン１からの
   出力軸１０と前記遊星歯車９とをギヤ連動させ、
   前記出力筒軸１５と走行装置６の入力軸１２とを
   連動させて、エンジン１からの出力を前記遊星歯
   車式伝動装置８を介して走行装置６に伝達すべく
   構成し、さらに、前記遊星歯車式伝動装置８にお
   いて、前記遊星歯車９を挟んでキヤリア１８の上
   面側にリングギア１９の内径よりも小径の筒状ケ
   ース１８ｂを同芯状に連設して、その外周面に被
   圧接面１８ａを形成し、リングギア１９の上端側
   を前記筒状ケース１８ｂの上面近くまで延設して
   その内周面に被圧接面１９ｂを形成するととも
   に、静止部材２に対して水平面内で揺動自在に連
   結したロツク部材２０ａ，２０ｂを前記両被圧接
   面１８ａ，１９ｂの間に介在させ、前記ロツク部
   材２０ａ，２０ｂを揺動させていずれか一方の被
   圧接面１８ａ又は１９ｂを圧接し、キヤリア１８
   を回転不能に固定する状態とリングギア１９を回
   転不能に固定する状態とに択一的に切換えて遊星
   歯車式伝動装置８の出力筒軸１５に対する回転伝
   動方向を正逆に切換える正逆転切換機構２５を設
   けてあることを特徴とする歩行型移動農機の走行
   用伝動構造。