JPH0155824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の伝動手段によつてトルク伝達
をより確実にするために、第１回転体の周部複数
箇所に一つの伝動位置に連動する複数の第２回転
体の各回転端面を圧接し、前記第１回転体を前記
第２回転体の径方向に変位させる人為操作具を設
け、前記第２回転体に作用する第１回転体への圧
接力を緩めるクラツチ機構を設けた伝動装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、上記伝動装置では、油圧力によつて第２
回転体を第１回転体に圧接させたり、圧接力を緩
めたりするように、クラツチ機構が油圧ポンプ及
び切換バルブ並びに油圧シリンダを備えた油圧装
置から成つていた。（例えば実開昭55−163566号
公報） 〔本発明が解決しようとする問題点〕 しかし、油圧駆動装置を備えていない機体にあ
つては、クラツチ機構を持たせるのに特別に油圧
ポンプや切換バルブ等の油圧装置を設け、その油
圧ポンプを動力源に連動させなければならず、装
置全体が複雑で大型になり、コスト高になる虞が
あつた。

本発明の目的は、クラツチ機構を機械式なより
簡単な構造にできるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の伝動装置の特徴構成は、クラツチ機構
を形成するに、一端が第２回転体に作用して前記
第２回転体の第１回転体に対する圧接状態と非圧
接状態とを切換える揺動レバーを前記第２回転体
に対して各別に設け、前記揺動レバーの各枢支点
を前記各第２回転体の近くに位置させると共に、
前記揺動レバーの他端を前記第１回転体の回転支
軸近くに延設し、前記他端夫々を同時に前記回転
支軸に沿う方向に押圧して前記非圧接状態に切換
える可動部材を設け、前記可動部材と人為操作部
材とを機械式連動機構で連動連結してあることに
あり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、一端が第２回転体に作用する各揺動レ
バーの各枢支点を第２回転体近くに位置させて、
他端を第１回転体の回転支軸近くにまで延設して
あるために、他端を押圧することによつて揺動レ
バーを揺動させて第１回転体に対する第２回転体
の圧接力を緩めるための操作力はテコ作用のため
に少なくてすむ。その上、揺動レバーの他端を回
転支軸に沿う方向に押圧するだけの簡単な構造の
可動部材を設けることによつて、複数の揺動レバ
ーが同時に押圧されて、各第２回転体を非圧接状
態に切換えられるために、複数の第２回転体夫々
を非圧接状態に切換える複数の機械式クラツチ機
構を各別に第２回転体近くに設けるのに比して、
簡単な構造で確実にクラツチ操作ができ、また、
機械式連動機構によつて人為操作部材と可動部材
とが連動連結してあるために、油圧装置を設ける
のに比して全体が小型にできる。

〔発明の効果〕

従つて、簡単な構造で伝動装置におけるクラツ
チ操作が楽に行え、そのために操作性を向上させ
ることができ、その上、小型で油圧により駆動さ
れない機体であつても、装置全体を大型化するこ
となく簡単に低コストで製作できるようになつ
た。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第２図に示すように走行用ミツシヨンケース１
から前方にフレーム２を延設させて、このフレー
ム２にエンジンＥを搭載し、ミツシヨンケース１
の下部には左右一対の推進車輪３を支承すると共
に、上部には後方上方に延設される操縦ハンドル
４を取付け、エンジンＥとミツシヨンケース１と
の間に、ハンドル４を取付けた操作レバー７によ
つて変速操作する無段変速装置５を設けて、エン
ジンＥの駆動力を無段変速してミツシヨンケース
内の伝動軸１１に伝動し、ミツシヨンケース１の
上下中間の後部に付設したヒツチ６に、各種作業
機を連結させて走行する歩行型管理機を構成して
ある。

前記無段変速装置５は、エンジンＥ横巾内で、
エンジンＥとミツシヨンケース１との間に配置し
てあつて、第１図及び第３図に示すように構成さ
れる。つまり、エンジンＥ横巾内で、且つ、エン
ジンＥの横巾内に配置したミツシヨンケース１側
に向けて突出状態に設けたエンジンＥの出力軸８
に、板金製から成るほぼ皿型の駆動デイスク９を
その端面が機体後方に向くように固着すると共
に、出力軸８とPTO軸１２とをつき合わせて互
いに軸芯が同じ状態で直接連動連結し、PTO軸
１２に対して同芯状に遊嵌する筒状の回転支軸１
３にスプライン嵌合する部材１４を設け、このボ
ス部材１４の一端に、駆動デイスク９と同径同軸
芯状の板金製から成るほぼ皿型の受動デイスク１
０を取付け、ボス部材１４の他端には操作レバー
７に連動連結されたシフトフオーク１５が係合す
る係合溝１４Ａを形成し、操作レバー７による操
作に連動して受動デイスク１０が回転支軸１３に
沿つた方向に変位自在に構成してある。

そして、両デイスク９，１０の外周部９Ａ，１
０Ａに回転端面１６Ａを圧接し、且つ外周部９
Ａ，１０Ａの３箇所に配設した円盤形の中間伝動
デイスク１６…を設け、一端が中間伝動デイスク
１６の外側部に接当自在で、中間伝動デイスク１
６の受動デイスク１０に対する圧接状態と非圧接
状態とを切換える揺動レバー１７を中間伝動デイ
スク１６に対して各別に設け、揺動レバー１７の
各枢支点１８を各中間伝動デイスク１６の近くに
位置させると共に、揺動レバー１７の他端を受動
デイスク１０の回転支軸１３近くに延設し、回転
支軸１３周りの回動操作で揺動レバー１７の他端
夫々を、同時に回転支軸１３に沿う方向に押圧し
て前記非圧接状態に切換えるリング状カム部材１
９を、回転支軸１３を囲む状態でトランスミツシ
ヨンケース２０に取付けてある。

前記カム部材１９は、クラツチレバー２１とワ
イヤー２２及び揺動アーム２３を介して連動連結
してあり、クラツチレバー２１の引き操作でカム
部材１９が、回転支軸１３周りで揺動レバー１７
他端夫々を駆動デイスク９側に押圧できるように
構成してある。

尚、前記各揺動レバー１７は、その他端側でト
ランスミツシヨンケース２０に設けたスプリング
２４の付勢力によつて駆動デイスク９とは反対側
に押圧され、一端側が常時中間伝動デイスク１６
を押圧して両デイスク９，１０に圧接させるよう
に構成してある。

前記カム部材１９は、ボス部１４とシフトフオ
ーク１５との係合部が、受動デイスク１０の変位
に伴つてカム部材１９の内方に入り込むように、
つまり、少なくとも受動デイスク１０が中間伝動
デイスク１６のカム部材１９に近い外周側の前進
高速域にシフトする位置でカム部材１９の内方に
入り込むように配置してある。

前記回転支軸１３の後端は、ベベルギア２５を
介してほぼ下方に向くミツシヨンケース１内の走
行用伝動軸１１に連動連結してある。そして、回
転支軸１３に対して遊転自在に内嵌する前記
PTO軸１２が機体後方に突出させてあつて、ヒ
ツチ６に連結するアタツチメントに伝動するため
の連結がしやすくなつている。

前記ほぼ皿形の駆動デイスク９及び受動デイス
ク１０は、一側面を、トランスミツシヨンケース
２０をエンジンＥ側のフレーム２６に取付けるた
めのケース２０内方に突出する取付けボルト２７
から、できるだけ離間させるために、外周側が他
側面側に片寄つた断面ほぼくの字形に成形すると
共に、回転支軸１３近くのシフトフオーク１５の
枢支部１５Ａを他側面に形成される凹部に入り込
ませられるように形成してあり、無段変速装置全
体のコンパクト化を図つてある。

前記リング状カム部材１９は、第４図に示すよ
うに、トランスミツシヨンケース２０に固設した
固定側リングカム１９Ａと、その固定側リングカ
ム１９Ａのカム面１９ａに摺接するカム面を有
し、且つ、同芯状の可動側リングカム１９Ｂとか
ら成り、可動側リングカム１９Ｂの中心軸Ｏ周り
の回動操作によつて、両カム面１９ａ，１９ｂの
働きで中心軸Ｏに沿つた方向に押され、可動側リ
ングカム１９Ｂが固定側リングカム１９Ａから離
間するように構成してあり、この可動側リングカ
ム１９Ｂの移動に伴つて、揺動レバー１７他端を
駆動デイスク９側に押圧作動する。

〔別実施例〕

前記ほぼ皿型の両デイスク９，１０には、断面
がほぼくの字形以外に、彎曲形でも良く、又、周
方向にリング状の凹部又は凸部を形成したり、径
方向に沿つた凹部又は凸部を形成する補強構造に
したり、断面視で直線形状以外の板金製の回転体
全てを含むものである。

前記受動デイスク１０はボス部１４の一端にボ
ルト２８で固着されているが、受動デイスク１０
とボス部材１４とが一体のものでも良い。

前記操作レバー７とシフトフオーク１５とを合
わせて人為操作具と総称する。

前記クラツチレバー２１に代え、ペダルでも良
く、それらを人為操作部材と総称する。

前記ワイヤ２２に代え、ロツドでも良く、ワイ
ヤ２２及び揺動アーム２３を機械式連動機構と総
称する。

トランスミツシヨンケース２０の内側に取付け
る前記取付けボルト２７に代え、ナツトを固設し
てあるものでも良く、それらを突出物と総称す
る。

前記揺動レバー１７を付勢するスプリング２４
によつて揺動レバー１７を介して中間伝動デイス
ク１６を、両デイスク９，１０に圧接させている
のに代え、各中間伝動デイスク１６を両デイスク
９，１０側に直接付勢させるスプリングを各別に
設けても良い。

前記中間伝動デイスク１６を第２回転体と称
し、この第２回転体１６の回転端面１６Ａと圧接
して、その径方向に変位するデイスクは受動側の
デイスクに代え、駆動側のデイスクであつても良
くそれらを第１回転体１０と総称する。

前記複数の第２回転体１６に連動する駆動デイ
スク９に代え、出力軸８と第２回転体１６との間
に連動状態に介在させるベベルギア装置であつて
も、また、受動側の一つの装置であつても良く、
それらを伝動装置と総称する。

前記カム部材１９に代え、回転支軸１３を囲
み、且つ、回転支軸１３に沿つた方向に移動自在
な筒部材であつても良く、それらを可動部材と総
称する。

本発明は、歩行型管理機に限らず、トラクタ、
土工車、運搬車等の各種走行装置に利用できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る伝動装置の実施例を示し、
第１図は要部縦断側面図、第２図は歩行型管理機
の全体側面図、第３図は要部縦断正面図、第４図
は要部縦断面図である。 ７，１５……人為操作具、９……伝動装置、１
０……第１回転体、１０Ａ……周部、１３……回
転支軸、１６……第２回転体、１６Ａ……回転端
面、１７……揺動レバー、１８……枢支点、１９
……可動部材、２１……人為操作部材、２２，２
３……機械式連動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１回転体１０の周部１０Ａ複数箇所に一つ
   の伝動装置９に連動する複数の第２回転体１６の
   各回転端面１６Ａを圧接し、前記第１回転体１０
   を前記第２回転体１６の径方向に変位させる人為
   操作具７，１５を設け、前記第２回転体１６に作
   用する第１回転体１０への圧接力を緩めるクラツ
   チ機構を設けた伝動装置であつて、前記クラツチ
   機構を形成するに、一端が前記第２回転体１６に
   作用して前記第２回転体１６の第１回転体１０に
   対する圧接状態と非圧接状態とを切換える揺動レ
   バー１７を前記第２回転体１６に対して各別に設
   け、前記揺動レバー１７の各枢支点１８を前記各
   第２回転体１６の近くに位置させると共に、前記
   揺動レバー１７の他端を前記第１回転体１０の回
   転支軸１３近くに延設し、前記他端夫々を同時に
   前記回転支軸１３に沿う方向に押圧して前記非圧
   接状態に切換える可動部材１９を設け、前記可動
   部材１９と人為操作部材２１とを機械式連動機構
   ２２，２３で連動連結してある伝動装置。