JPS6229679A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車装置、殊に、収容ラックとスタッ
カクレーンとからなる立体倉庫形式の自動車用立体駐車
装置の改良に関する。

従来技術 出願人は、先きに、都市における駐車場確保の問題を解
決する手段として、自動車収容スペースを多段積みして
構成した収容ラックと、それに沿って走行移動可能なス
タッカクレーンとを有する立体倉庫形式の立体駐車装置
を提案した。

そこでは、自動車積載フォーク装置と自動車収容棚どに
、互いに歯合して上下に通過可能な第一の櫛歯と第２の
ｔａ歯とを形成し、自動車収容スペース内に伸展した自
動車積載フォーク装置を上下運動させて、一方の櫛歯の
上面で支承している自動車のタイヤの接地面を他方の櫛
歯の上面で支承せしめることによって、パレットを使用
することなく、自動車収容棚と自動車積載フォーク装置
との間における自動車の相互移載を実現している。

しかしながら、この従来技術に係る立体駐車装置に必っ
ては、スタッカクレーンの走行方向と、スタッカクレー
ン上および自動車収容スペース内の自動車の前後方向と
を一致させた上、自動車積載フォーク装置と自動車収容
棚に設けた各櫛歯の方向は、前記自動車の前後方向に直
角でおり、各櫛歯が自動車のタイヤの接地面において、
タイヤの円周方向に直角の状態でタイヤを支承すること
となって、櫛歯の上面の稜線部がタイヤに食い込む如く
なるから、殊に低空気圧タイヤを装着した自動車を長時
間収容するときに、タイヤを変形せしめるおそれがある
という問題があるものであった。

発明の目的 そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み
、低空気圧タイヤを装着した自動車を長期間に渉って収
容しても、タイヤを変形せしめるおそれがない様に改良
した立体駐車装置を提供することにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、収容ラ
ックと、収容ラック上の任意の自動車収容スペースにア
クセス可能な自動車積載フォーク装置を備えたスタッカ
クレーンとからなる立体倉庫形式の立体駐車装置であっ
て、前記自動車収容スペース内の自動車収容棚と前記自
動車積載フォーク装置との、少なくとも、自動車のタイ
ヤの接地面を支承する位置に設けた第１の櫛歯と第２の
わ歯とを、前記自動車収容スペース内にあＧブる自動車
の前後方向に一致する方向に設けることによって、各Ｆ
Ｂｍは、タイヤの円周方向に沿う状態でタイヤを支承し
て、櫛歯の上面の稜線部がタイヤに食い込むことがない
から、長期間に渉ってタイヤを支承させても、タイヤの
変形を生じるおそれがない様にしたことをその要旨とす
る。

実施例 以下図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置は、自動車収容スペース１１．１１・・・
を多段積みした収容ラック１０と、それに沿って移動走
行可能なスタッカクレーン２０とからなる（第１図）。

収容ラック１０は、柱１２．１２・・・で支えられた。

構造物であって、各自動車収容スペース１１は、スタッ
カクレーン２００走行路側に開口した小至であって、そ
の下部には自動車収容’１ｍ”＋３か敷設しである（第
２図）。自動車収容棚１３は２枚の棚板１３ｅ、１３ｅ
を対設してなり、その中央部にスタッカクレーン２０側
に開口するｔ友き穴１３ｂが形成してあり、汲き穴１３
ｂの対辺で必って、少なくとも、収容すべき自動車Ｃの
タイヤＣｔの接地面を支承する位置に、自動車Ｃの前後
方向に一致する方向に向かう第１のｂ歯１３ａ、１３ａ
・・・が列設形成して必る。１Ｉａ１３ａ、１３ａ・・
・の形状寸法は、自動車ＣのタイヤＣｔの接地面を、そ
の上面で支承するに充分な大きさ、強度を有し、且つ、
タイヤＣｔの幅方向に少なくとも複数枚の櫛歯１３ａ、
１３ａ・・・が位置することかできる相互間隙を以って
列設しであるものとするく第４図）自動車収容スペース
１］の中央最奥部には、凹溝１４ａを有するガイド１４
が垂直に設けて必る。

ガイド１４の垂直方向の長さは、収容ラック１０の柱１
２．１２・・・と略同−とする。

一方、スタッカクレーン２０は、両端において案内レー
ル２２．２２でガイドされて走行する柱２１上に、昇降
自在の自動車積載フォーク装置２３を搭載してなる（第
１図）。自動車積載フォーク装置２３は図示しない駆動
制御系によって、自動車Ｃの積載の有無に拘らず、自動
車収容スペース１１の内部にまで伸展でき、且つ、スタ
ッカクレーン２０の走行移動に支障ない長さに縮短する
ことができる。

自動車積載フォーク装置２３の先端部は、前記第１の櫛
歯１３ａ、１３ａ・・・と微少間隙を残して歯合して、
自動車収容棚１３の上下に通過し得る第２の櫛歯２３ａ
、２３ａ・・・を両側に列設形成した、略干字形の自動
車積載部２３ｂとなっており（第２図）、この自動車積
載部２３ｂは、自動車積載フォーク装置２３の昇降によ
って、自動車収容棚１３に設けた扱き穴１３ｂ内を上下
に通過できる。

自動車積載部２３ｂの中央最先端には、前記ガイド１４
の凹溝１４ａと嵌合可能なガイドブロック２４が突設し
である（第２図、第５図）。ここで、ガイドブロック２
４を凹溝１４８に嵌合せしめた状態では、前記第１のＦ
ｆ３ｍ１３ａ、１３ａ・・・と第２の櫛歯２３ａ、２３
ａ・・・との歯合関係が自動的に達成される如くしてお
るものとする。

自動車収容棚１３に設けた第１のｍ歯１３ａ、１３ａ・
・・の上面には、第１の鍋底形の窪み’１３Ｃ１１３Ｃ
・・・と、先端の突部１３ｄ、１３ｄ・・・とが形成さ
れている一方、自動車積載フ４−り装置２３の先端の自
動車積載部２３ｂに設けた第２のｆｉｉｌｉｉ歯２３ａ
、２３ａ・・・の上面には、第２の鍋底形の窪み２３ｃ
、２３Ｃ・・・と、先端の突部２３ｄ、２３ｄ・・・と
か形成されている（第３図、第４図）。これらの窪み１
３ｃ、１３ｃ・・・、２３Ｇ、２３ｃ・・・は、個々の
櫛歯１３ａ、２３ａに設けられているが、その位置、大
きさ、深さは、自動車収容棚１３と自動車積載フォーク
装置２３との相対高さを一致せしめたときに、全体とし
て１個の滑らかな鍋底形の窪みを形成する如くしである
。このとき形成される１個の窪みは、周辺部から中央部
にかけて深さが漸増する略長方形の鍋底形でおって、収
容すべき自動車の前後方向に約６００ｍ、車幅方向に約
４００ｍの大きさとなる如く、個々の櫛歯１３ａ、２３
ａに設ける個々の窪み１３Ｃ１２３Ｇの形状、寸法を定
めである。また、その位置は、収容すべき自動車Ｃのタ
イヤＣｔの接地面を支承する範囲をカバーできる位置と
する。

自動車積載フォーク装置２３上に、収容すべき自動車Ｃ
を積載するときは、自動車ＣのタイヤＣｔの接地面が第
２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・上の第２の窪み２３ｃ、
２３ｃ・・・に落ち込む状態に自動車Ｃを位置決めして
停止させる。自動車Ｃの車種によって、トレッド、ホイ
ールベース、タイヤＣｔの接地面の大きざが異なるので
、このとき、各タイヤＣｔの接地面が窪み２３Ｇの最深
部に一致するとは限らないけれども、そのときは、窪み
２３Ｃの傾斜面に作用する自動車Ｃの車輌重量は、タイ
ヤＣｔを窪み２３ｃの最深部へ落とし込む方向に動くか
ら、自動車Ｃがｆｔ１ｉｉ＠２３ａ、２３ａ・・・から
不用意に滑落するおそれを有効に排除することができる
。また、窪み２３Ｃ１２３ｃ・・・は、前記した大きさ
を有するので、国産普通乗用車の殆んどについて、全車
輪が窪み２３ｃの少なくとも傾斜面に位置する如くに積
載することが可能で必る。

次に自動車Ｃを積載した自動車積載フォーク装置２３を
、自動車収容棚１３の若干上に位置決めして自動車収容
スペース１１内に挿入伸展する（第１図の最上段）。ガ
イドブロック２４がガイド１４の凹溝１４ａに嵌合する
如く、自動車積載フォーク装＠２３の水平位置と伸展長
さを決定すれば、前記第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・・・
と第２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・とが互いに干渉する
ことなく歯合する様に位置決めがなされる。そこで、ガ
イドブロック２４とカイト１４との嵌合状態を維持した
まま自動車積載フォーク装置２３を下降せしめれば、第
２の櫛１２３ａ、２３ａ・・・が第１の櫛歯１３ａ、１
３ａ・・・の間隙内を上から下に通過するので、第２の
櫛歯２３ａ、２３ａ・・・上の第２の窪み２３Ｇ、２３
ｃ・・・内に支承されていた自動車ＣのタイヤＣｔは第
１の櫛歯１３ａ、１３ａ・・・上の第１の窪み１３ｃ、
１３Ｃ・・・内に残置され（第３図）、自動車収容棚１
３の下に汰き出た自動車積載フォーク装置２３を縮短し
て撤去することによって、自動車積載フォーク装置２３
から自動車収容棚１３への自動車Ｃの移載が完了する（
第１図の最下段）。

自動車収容棚１３の第１の櫛歯’１３ａ、１３ａ・・・
上には、第１の窪み１３ｃ、１３Ｇ・・・が設けられて
いるので、前記の第２の窪み２３Ｇ、２３ｃ・・・と全
く同様に、自動車Ｃがは歯１３ａ、１３ａ・・・から不
用意に滑落するおそれはない。

ざらに、自動車積載フォーク装置２３から自動車収容棚
１３へ自動車Ｃを移載する途中で、両者の相対高さが一
致したときは、各々に設けられた第１及び第２の随歯１
３ａ、１３ａ・・・、２３ａ、２３　ａ　・・・上の窪
み１３ｃ、１３　ｃ−・・、２３Ｇ、２３ｃ・・・は、
全体として１個の滑らかな鍋底形の窪みを形成する如く
なっているから、自動車Ｃの車輌重量が一方から他方へ
移転する際にも、自動車Ｃを移動せしめる方向の力が作
用するおそれが全くなく、極めて円滑に移載が実用され
る。

自動車収容スペース１１内の自動車Ｃの前後方向と、そ
のタイヤＣｔを支承する第１のＦＢ＠１３ａ、１３ａ・
・・の方向とは一致しており（第３図、第４図）、シか
もタイヤＣｔの幅方向に少なくとも複数枚の櫛歯１３ａ
、１３ａ・・・が位置する如く、その相互間隙を定めで
あるから、長期間に渉って自動車Ｃを収容しても、櫛歯
１３ａ、１３ａ・・・の上面の稜線部がタイヤＣｔに食
い込むおそれはない。ざらに、第１の１８ｍ１３ａ、１
３ａ・・・と第２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・との各上
面先端部には、それぞれ、突部１３ｄ、１３ｄ・・・、
２３ｄ、２３ｄ・・・が形成されているので、自動車Ｃ
のタイヤＣｔが各櫛歯１３ａ、２３ａの先端を越えて転
動するおそれを有効に防止することができる。

自動車収容スペース１１から自動車Ｃ＠搬出するときは
、前記の収容の際と全く逆の手順で行なえばよいことは
いうまでもなく、自動車収容棚１３の若干下に挿入伸展
した自動車積載フォーク装置２３を上昇せしめて、自動
車収容棚１３の第１の［１ｒ１３ａ、１３ａ・・・上に
支承されている自動車Ｃを、自動車積載フォーク装置２
３の第２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・上に移載せしめる
ことになる。このときも、ガイド１４．２４の相互嵌合
によって、自動車積載フォーク装置２３の位置決めが容
易にできる。

なお、第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・・・と第２の諦＠２
３ａ、２３ａ・・・とは、互いに歯合する群を形成する
もの同志が平行でおる限り、自動車Ｃの前後方向と若干
の角度を持たせて斜めに形成することも可能でおる。タ
イヤＱｔの接地面を支承する１ｍ１３ａ、２３ａの数を
増すことができるので、その耐荷重を増大せしめるのに
有利である。

発明の詳細 な説明した様にこの発明によれば、立体０庫形式の立体
駐車装置の、自動車収容棚と自動車積載フォーク装置と
に設けた、互いに歯合して上下に通過し得る第１の櫛歯
と第２の櫛歯の方向を、自動車収容スペース内における
自動車の前後方向に一致する方向に設けることによって
、櫛歯の上面の稜線部がタイヤに食い込むおそれがなく
なるから、長期間に渉って低空気圧タイヤを装着した自
動車を収容しても、タイヤが変形するおそれがないとい
う優れた効果がある。

加えて第１のし歯および第２の櫛歯は、それぞれ、自動
車収容棚および自動車積載フォーク装置に直接植設でき
、中間に何ら構造部材を介在させる必要がないから、容
易に、その機械的強度を高め得るという構造上の利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体構成
を示す立面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視拡大図、
第３図は第２図のＹ−Ｙ線矢視拡大図、第４図は第３図
のＺ−Ｚ線矢視断面図、第５図は第２図の要部拡大斜視
図である。 １０・・・収容ラック １１・・・自動車収容スペース １３・・・自動車収容棚 １３ａ・・・第１のＦＢ！　　　１３Ｇ・・・第１の窪
み１３ｄ・・・突部 ２０・・・スタッカクレーン ２３・・・自動車積載フォーク装置 ２３ａ・・・第２の植菌　　２３Ｇ・・・第２の窪み２
３ｄ・・・突部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の自動車収容スペースを多段積みに構成してな
   る収容ラックと、該収容ラックに沿って移動可能なスタ
   ッカクレーンとを有し、該スタッカクレーンは、昇降自
   在の伸縮形自動車積載フォーク装置を具備するとともに
   、前記自動車収容スペース内に設けた自動車収容棚と前
   記自動車積載フォーク装置との、少なくとも、収容すべ
   き自動車のタイヤの接地面を支承する位置に、それぞれ
   、互いに歯合して上下に通過し得る第１の櫛歯と第２の
   櫛歯とを形成して、自動車収容スペース内に伸展した前
   記自動車積載フォーク装置の昇降によつて、該自動車積
   載フォーク装置と前記自動車収容棚との間の自動車の相
   互移載を可能ならしめた立体駐車装置において、前記第
   １の櫛歯と前記第２の櫛歯とは、前記自動車収容スペー
   ス内における前記収容すべき自動車の前後方向に一致す
   る方向に設けてあることを特徴とする立体駐車装置。 ２）前記第１の櫛歯と第２の櫛歯とは、その上部に、そ
   れぞれ、鍋底形の第１の窪みと第２の窪みとを形成して
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の立体
   駐車装置。 ３）前記第１の窪みと第２の窪みとは、前記自動車積載
   フォーク装置と前記自動車収容棚との相対高さを一致せ
   しめたとき、全体として滑らかな１個の鍋底形の窪みを
   形成する如くしてあることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の立体駐車装置。 ４）前記第一の櫛歯と第２の櫛歯とは、その上面先端部
   に突部を形成してあることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第３項のいずれか記載の立体駐車装置。