JPS6231682A - エレベ−タの運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は制御用変換器にて制陣される電動機により駆動
されるエレベータの運転方法に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来から、サイリスクスタック、トランジスタスタック
等の制御用変換器にて制御される電動機により駆動され
るエレベータにおいては、制御用変換器および電動機の
過熱による故障を防止するために、制御用変換器および
電動確にその温度上昇を検出する温度上昇検出器（以下
、サーマルと称する）を夫々取付け、このサーマルがそ
の設定温度に達して動作すると運転異常モードとなり、
エレベータは最寄階あるいは目的階まで運転を行ない、
着床後に休止または完全停止させるような運転を行なう
ようにしている。

しかしながら、上述したようなエレベータの運転方法に
おいては、サーマルの検出温度設定値を低めに設定した
場合には、運転頻度の増大等によるオーバーヒートでサ
ーマルが誤動作して運転異常モードとなり、上記の如く
エレベータが休止または完全停止状態となって、エレベ
ータ乗客に対する運転サービス上好ましいものではない
。また、逆にサーマルの検出温度設定値を高めに設定し
た場合には、制御用変換器および電ｖＪ機の運転容」を
その保護の面から増加させる必要があり経済的にも好ま
しくない。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的はオーバーヒート等によるエレベータの
休止または完全停止状態をなくしてエレベータ乗客に対
する運転サービスの向上を図ると共に、制御用変換器お
よび電動機の運転容量を低減させつつこれらの保護を確
実に行なうことが可能な経済的にも有利なエレベータの
運転方法を提供することにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するために本発明では、制御用変換器に
て制御される電動機により駆動されるエレベータの運転
方法において、上記制御用変換器または電動機のうち少
なくともいずれか一方の温度を検出し、この検出温度が
低い温度に設定された第１の設定温度に達した場合には
上記制御用変換器および電動機に対する負担を軽減する
ようなエレベータの運転を行ない（以下、ｄｕｔｙ　　
ｃＯｎｔｒＯ＋と称する）、また上記検出温度が第１の
設定温度よりも高い温度に設定された第２の設定温度に
達した場合には上記エレベータを休止または完全停止状
態とするように運転を行なうようにしたことを特徴とす
る。

［発明の実施例］ 以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は、本発明を適用したエレベータの運転回路の構
成例を示すものである。図において、Ｐｓ　、Ｎｔは制
御ｌｌＮ＃ｉ母線、１ａは動作温度が低い温度Ｔ１に設
定された第１のサーマルに応動するスイッチ（Ｊ′１．
下、第１サーマル検出スイツチと称する）であり、ｄｕ
ｔｙ　　ｃｏｎｔｒｏｌ指令継電器３を直列に介して上
記制御電源母線Ｐ１．Ｎｔ間に設けている。また、２ａ
は動作温度が上記第１のサーマルよりも高い温度Ｔ２に
設定された第２のサーマルに応動するスイッチ（以下、
第２サーマル検出スイツチと称する）であり、運転休止
指令継電器４を直列に介して上記制御ｌ電源母線Ｐｔ　
、Ｎｔ間に設けている。さらに、４ｂは上記運転休止指
令継電器４の常閉接点であり、運転準備指令継電器６を
直列に介して上記制御ＩＮ源母線Ｐ１．Ｎｓ間に設けて
いる。そして、上記常閉接点４ｂにはこれと並列に、図
示しない制御指令継電器の常開接点５ａを設けている。

第２図は、エレベータのｃｉｕｔｙ　　Ｃ０ｎｔｒＯＩ
を戸開操作により行なう場合の回路構成例を示すもので
ある。図において、Ｐ２　、Ｎ２は制御、電源母線、９
は戸開指令継電器であり、図示しない戸開準備指令継Ｉ
Ｉ器の常開接点７ａ、戸閉ボタン８ｂ、後述する通常運
転用ドアタイマＮ′Ｒ器の常閉接点１０ｂおよびｄｕｔ
ｙ　　ｃｏｎｔｒｏｌ運転用ドアタイマ継電器の常閉接
点１１ｂを、夫々直列に介して上記制ｔｌｌｌｌｆｆｉ
ｌｉＰ’１．　Ｎｔ間に設けている。また、上記戸閉ボ
タン８ｂ、常閉接点ｉｏｂ、常閉接点１１ｂ１戸開指令
継電器９からなる直列回路には、上記ｄｕｔｙ　　ＣＯ
ｎｔｒ０１指令継電器３の常開接点３ａおよびｃｉｕｔ
ｙｃｏｎｔｒｏｌ運転用ドアタイマｔｌｊＩＮ器１１か
らなる直列回路を並列に設けると共に、上記ｄｕｔｙ　
　ｃｏｎｔｒｏｌ指令継１１器指令書１１器３ｂおよび
通常運転用ドアタイマ継電器１０からなる直列回路を並
列に設けている。さらに、上記戸閉ボタン８ｂと常閉接
点１０ｂの接続点と、常開接点３ａとｄｕｔｙ　　ｃｏ
ｎｔｒｏｌ運転用ドアタイマ継電器１１の接続点との間
には、上記戸開指令継電器９の常開接点９ａを設けてい
る。

ここで、戸開準備指令継電器はエレベータがドアゾーン
内にある時に戸開準備指令を出力する継電器、また通常
運転用ドアタイマ継電器１０は通常運転モードでの戸開
時間Ｔ１を決定するオンディレィタイマ、ｄｕｔｙ　　
Ｃｏｎｔｒｏ＋運転用ドアタイマ継電器１１はｄｕｔｙ
　　ｃｏｎｔｒ。

１運転モードでの戸開時間Ｔ２　　（Ｔ２　＞ＴＩ　＞
を決定するオンディレィタイマである。

なお、上記において第１のサーマル、第２のサーマルは
、図示しないエレベータの制御用変換器および電動虎に
夫々各別に取付けており、第１図。

第２図で示した回路もこの制卸用変換器および電動機に
夫々に対応して備えているものである。

次に、第１図、第２図を基に本実施例によるエレベータ
の運転方法について述べる。

いま、図示しないエレベータの制御用変換器または電動
機の温度が上昇し、これが第１のサーマルの設定温度Ｔ
１に達して第１サーマル検出スイツチ１ａが閉路すると
、ｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒ。

１指令継電器３が励磁される。すると、その常開接点３
ａが閉路し常閉接点３ｂが開路することにより、通常運
転用ドアタイマ継電器１０に代ってｄｕｔｙ　　ｃｏｎ
ｔｒｏｌ運転用ドアタイマ継電器１１が励磁される。こ
のｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒ０１運転用ドアタイマ継電器
１１はオンディレィタイマであることから、その励磁か
ら１２時間経過した後に動作してその常閉接点１１ｂが
開路する。その結果、この常閉接点１１ｂが開路するま
では戸開指令継電器９が動作し続けるため、エレベータ
の戸開時間は通常運転時の戸開時間よりも（Ｔ２−ＴＩ
　）時間だけ延長されることになる。

そしてこの場合、戸閉ボタン８ｂと並列に設けられたｄ
ｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒｏｌ指令継電器３の常開接点３ａ
によって戸閉促進動作が阻止されるため、上記エレベー
タの戸開時間は常にｄｕｔｙＣｏｎｔｒｏ＋運転用ドア
タイマ継電器１１の設定１２時間だけ確保される。

一方、エレベータの制御用変換器または電動機の温度が
更に上昇し、これが第２のサーマルの設定温度Ｔ２に達
して第２サーマル検出スイツチ２ａが閉路すると、運転
休止指令継電器４が励磁されるｔすると、その常閉接点
４ｂが開路して運転準備指令継電器６が釈放されること
により、エレベータの運転は休止状態となる。但しこの
場合、制御指令が与えられている間は接点５ａが閉路し
て運転準備指令継電器６の励磁が保持されるため。

エレベータが着床して制御指令がオフするまではエレベ
ータは直ぐには休止状態とならない。

従って以上の作用により、第１サーマル検出スイツチ１
ａが動作した場合には、ｄｕｔｙ　　Ｃ０ｎｔｒｏ＋運
転を行なって工υベータの戸閉時間が延長され必然的に
制御の休止時間が長くなるため、第１のサーマルが取付
けられた制御用変換器および電動機の運転容量が低減さ
れることになる。

また、通常運転時と比較するとｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒ
ｏｔ運転時には、たとえ運転時間は長くなっても休止状
態とはならず運転を継続させ得るため、従来のように完
全停止させる場合に比較するとその影響度はかなり軽減
され、その分だけエレベータ乗客へのサービスの向上に
つながることになる。

さらに、ｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒｏｌ運転を行なっても
、制御用変換器および電動機の温度が更に上昇して第２
サーマル検出スイツチ２ａが動作するようなモードでは
、従来通りエレベータは休止状態となるため、制御用変
換器および電動機を過熱による故障等から適切に保護す
ることができる。

上述したように、本実施例によるエレベータの運転方法
においては、エレベータの制御用変換器および電動機の
温度を夫々検出し、この検出温度が低い温度に設定され
た第１のサーマルの設定温度ＴＩに達した場合には、制
御用変換器および電動機に対する負担を軽減するような
エレベータの運転つまりかご内戸閉ボタン８ｂを無効と
し戸開時間を延長するような運転を行ない、また上記検
出温度が第１のサーマルよりも高い温度に設定された第
２のサーマルの設定温度Ｔ２に達した場合には、エレベ
ータを休止状態とするように運転を行なうようにしたの
で、従来のようなオーバーヒート等によるエレベータの
休止状態をなくしてエレベータ乗客に対する運転サービ
スの向上を図ることができると共に、制御用変換器およ
び電動機の運転容量を増加させることなくこれらの保護
を確実に行なうことが可能となり、経済的にも極めて有
利なものとなる。

尚、上記実施例では制御用変換器および電動機に対する
負担を軽減するような運転としては、かご内戸閉ボタン
を無効とし戸開時間を延長するような運転を行なうよう
にしたが、これに限らず次のようにしても同様に実施す
ることができるものである。

（ａ）　　第３図はｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒｏｌを速度
指令値の調整により行なう場合の構成例を示すものであ
る。第３図において、１２はエレベータの速度指令回路
であり、前述したｄｕｔｙ　　Ｃ０ｎｔｒｏｌ指令継電
器３の常開接点３ａの閉路により、エレベータを通常運
転時の定格速度設定よりも下げて低速定格速度運転、ま
たは通常運転時の定格加減速度設定よりも下げて低加減
速度運転することにより、制御用変換器および電動機に
対する負担を軽減するような運転を行なうようにしてい
る。

第４図は速度指令の定格速度を調整する場合のフローチ
ャート図、第５図は同じく速度指令の加減速度を調整す
る場合のフローチャート図を夫々示すものであり、かか
る実施例の運転方法としても上述と同様に制御用変換器
および電動機の運転容量が低減されることになる。

（ｂ）　　第６図は、群管理制御方式でｄｕｔ’ｙｃｏ
ｎｔｒｏｌを行なう場合の構成例を示すものである。第
６図におい−、１３は複数台のエレベータの運転を管理
する群管理装置であり、ｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒｏｌ指
令継電器３の常開接点３ａの閉路により、第１サーマル
検出スイツチ１ａが動作したエレベータへの呼びの割付
けの重みを低減させる操作を行なうようにしている。一
方、第７図も群管理制御方式でｄｕｔｙ　　Ｃ０ｎｔｒ
Ｏ１を行なう場合の構成例を示すもので、第７図におい
てはｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔｒｏｌ指令継電器３の常開接
点３ａの閉路により、第１サーマル検出スイツチ１ａが
動作したエレベータを詳外として切離し、かご呼び動作
のみで運転する操作を行なうようにしている。

第８図および第９図は、上記第６図および第７図におけ
る操作の概要をフローチャート図にて示すものであり、
かかる実施例の運転方法としても上述と同様の効果が得
られるものである。すなわち、第８図の操作では群管理
割付けの重みが低減して運転頻度が低下し、また第９図
の操作ではかご呼び運転、乗り捨て状態となって同様に
運転頻度が低下し、結果的に制御用変換器および電ａ　
Ｓｌの運転容量が低減されることになる。なお、第８図
でに′はサーマル検出号機の新しく割付けられた重み係
数、１１．ｔｄｕｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ運転時の重み
係数設定値である。

（Ｃ）　　上記実施例では、第２サーマル検出スイツチ
２ａの動作により運転休止指令継Ｎ器４を励磁してエレ
ベータを休止状態とするようにしたが、この第２サーマ
ル検出スイツチ２ａと並列に運転休止指令継電器４の常
開接点を設けてその自己保持回路を構成するようにする
ことにより、第２サーマル検出スイツチ２ａの動作によ
りエレベータを完全停止状態とするようにしてもよいこ
とは言うまでもない。

（ｄ）　　上記実施例では継電器回路で構成した場合を
述べたが、これに限らず半導体を用いた論理回路、ソフ
トウェア等によっても同慎に実現することができるもの
である。

その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で、種々に
変形して実施することができるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ｖＩｌｉｌｌ用変
換器にてｉ制御される電動機により駆動されるエレベー
タの運転方法において、上記制御用変換器または電動機
のうち少なくともいずれか一方の温度を検出し、この検
出温度が低い温度に設定された第１の設定温度に達した
場合には上記制御用変換器および電動機に対する負担を
軽減するようなエレベータの運転を行ない、また上記検
出温度が第１の設定温度よりも高い温度に設定された第
２の設定温度に達した場合には上記エレベータを休止ま
たは完全停止状態とするように運転を行なうようにした
ので、オーバーヒート等によるエレベータの休止または
完全停止状態をなくしてエレベータ乗客に対する運転サ
ービスの向上を図ると共に、制御用変換器および電動鍬
の運転容量を低減させつつこれらの保護を確実に行なう
ことが可能な経済的にも有利なエレベータの運転方法が
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
ｄｕｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌを戸開操作により行なう場
合の実施例を示す回路構成図、第３図はｄｕｔｙ　　ｃ
ｏｎｔｒｏｌを速度指令値の調整により行なう場合の実
施例を示す構成図、第４図は速度指令の定格速度を調整
する場合のフローチャート図、第５図は速度指令の加減
速度を調整する場合のフローチャート図、第６図および
第７図は群管理制御方式でｄｕｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ
を行なう場合の実施例を示す構成図、第８図は群管理に
より呼び割付けの重みを制限する場合のフローチャート
図、第９図は群管理から切離して運転する場合のフロー
チャート図である。 １ａ・・・第１サーマル検出スイツチ、２ａ・・・第２
サーマル検出スイツチ、３・・・ｄｕｔｙ　　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ指令継電器、４・・・運転休止指令ｗＩＮ器、５
ａ・・・制御指令接点、６・・・運転準備指令継電器。 ７ａ・・・戸１４準備指令接点、８ｂ・・・戸閉ボタン
、９・・・戸開指令継電器、１０・・・通常運転用ドア
タイマ継電器、１１・ｄｕｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏ＋運転
用ドアタイマ継電器、１２・・・速度指令回路、１４・
・・群管理装置、Ｐｉ　、Ｎ１．Ｐ２　、Ｎ２・・・制
ｔ［１１！源母線。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第３図 第４ｍ１Ｉ 第５＠ 第６図 第７図 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御用変換器にて制御される電動機により駆動さ
   れるエレベータの運転方法において、前記制御用変換器
   または電動機のうち少なくともいずれか一方の温度を検
   出し、この検出温度が低い温度に設定された第１の設定
   温度に達した場合には前記制御用変換器および電動機に
   対する負担を軽減するようなエレベータの運転を行ない
   、また前記検出温度が第１の設定温度よりも高い温度に
   設定された第２の設定温度に達した場合には前記エレベ
   ータを休止または完全停止状態とするように運転を行な
   うようにしたことを特徴とするエレベータの運転方法。
2. （２）制御用変換器および電動機に対する負担を軽減す
   るような運転としては、かご内戸閉ボタンを無効とし戸
   開時間を延長するような運転、通常運転時の定格速度設
   定を下げるような低速定格速度運転、通常運転時の定格
   加減速度設定を下げるような低加減速度運転のうち、少
   なくともいずれか一つの運転を行なうようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のエレベータ
   の運転方法。
3. （３）エレベータは群管理により集中制御されるエレベ
   ータとし、制御用変換器および電動機に対する負担を軽
   減するような運転としては、かご内戸閉ボタンを無効と
   し戸開時間を延長するような運転、通常運転時の定格速
   度設定を下げるような低速定格速度運転、通常運転時の
   定格加減速度設定を下げるような低加減速度運転、群管
   理集中制御でエレベータの重みを割付け変更するような
   運転、群管理集中制御外にして戸開待機でかご呼びのみ
   に応答するような運転のうち少なくともいずれか一つの
   運転を行なうようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載のエレベータの運転方法。