JPS6231768A - 多段自動変速機におけるロツクアツプクラツチ制御装置 - Google Patents

多段自動変速機におけるロツクアツプクラツチ制御装置

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JPS6231768A
JPS6231768A JP60169195A JP16919585A JPS6231768A JP S6231768 A JPS6231768 A JP S6231768A JP 60169195 A JP60169195 A JP 60169195A JP 16919585 A JP16919585 A JP 16919585A JP S6231768 A JPS6231768 A JP S6231768A
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角谷 孝二
Yoshikazu Sakaguchi
坂口 吉一
Takuji Taniguchi
谷口 卓司
Yutaka Taga
豊 多賀
Yoshio Shindo
新藤 義雄
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Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載される自動変速機に係り、詳し
くは主変速ユニット及び副変速ユニットからなる多段自
動変速機におけるロックアツプクラッチ圧制御装置に関
する。
(ロ)従来の技術 一般に、自動変速機は、!・ルクコンパータ及びプラネ
タリ変速ギヤ機構を備えており、かつ変速ギヤ機構はオ
ーバドライブ(0/D)プラネタリギヤユニット、フロ
ントプラネタリギヤユニット及びリヤプラネタリギヤユ
ニットからなる。そして、該変速ギヤ機構は、2個のソ
レノイドバルブ及び3個のシフトバルブにより、前進4
段及び後進1段の変速を得ている。
また、従来、トルクコンバータのロックアツプクラッチ
制御装置は、2速息上にて作用し得るように、ロックア
ツプリレーバルブ及びそのソレノイドバルブ用制御圧と
して、2ndブレーキBへの油圧が分岐されて供給され
ている。
一方、特開昭57−37140号公報に示されるように
、3個のソレノイドバルブ及び3個のシフトバルブを設
置し、オーバドライブプラネタリギヤユニットを副変速
ユニットとして、フロント及びリヤプラネタリギヤユニ
ットからなる主変速ユニットと組合せて用い、前進6段
の変速段数を得る変速制御装置が本出願人により案出さ
れている。
し→ 発明が解重しようとする問題点 ところで、該副変速及び主変速ユニットからなる多段自
動変速機は、副変速ユニットがオーバドライブ及び直結
の2段、主変速が1速、2速及び3速の3段を組合せて
6段の変速段数を得るが、従来のロックアツプリレーバ
ルブ及びソレノイドバルブのように、2ndブレーキB
 からの油圧を制御圧とすると、主変速ユニットが1速
状態にあって、副変速ユニットが直結からQ/Dにアッ
プシフトした場合、即ち変速機全体で2速の場合、該従
来のものでは制御圧が供給されず、従ってロックアツプ
クラッチを接続することができず、多段自動変速機にお
いて、ロックアツプクラッチの機能を充分に発揮するこ
とができない。
そこで、本発明は、変速機全体で2速になる場合にもロ
ックアツプクラッチ用の制御圧を作用することにより、
上述問題点を解消した多段自動変速機におけるロックア
ツプクラッチ制御装置を提供することを目的とするもの
である。
(ロ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであり、スロッ
トルバルブにカットバック圧を付与するカットバックバ
ルブを、副変速ユニットが高速段にあるか又は主変速ユ
ニットが2速以上にある場合、カットバック圧供給位置
に切換えるように構成し、かつ該バルブに、前記ロック
アツプ用ソレノイドバルブ及びロックアツプリレーバル
ブの制御油室に連通ずるポートを形成し、更に該ポート
を、上記カットバック圧供給位置にて、少なくともマニ
ュアルバルブのDレンジにおいて油圧が供給されるポー
トに連通ずることを特徴とする。
具体的には、第1図に示すように、カットバックバルブ
43は、例九ばスプリング82にてスプール81を上方
に付勢すると共に、上油室q2をO/Dダイレクトクラ
ッチC0に、かつ下浦室j2を主変速ユニットの(2n
 d)ブレーキB2に連通して、副変速ユニットがオー
バドライブにあるか又は主変速ユニットが2速以上にあ
る場合、カットバック圧供給位置(第1図左半位置)に
スプール81を切換えるように構成される。更に、該カ
ットバックバルブ43のポートUを、ロックアツプ用ソ
レノイドバルブSL及びロックアツプリレーバルブ49
の制御油室u3に連通し、また該バルブ43のホー1−
 a  を、マニュアルバルブ40のDレンジにおいて
ライン圧ポートlに連通するポートaに連通し、そして
上記カットバック圧供給位置にて、これらポー1− u
とalが連通するように構成する。
(ホ) 作用 上述構成に基づき、変速機1が全体で1速にある場合、
即ち副変速ユニット16がO/DダイレクトクラッチC
8が係合して直結状態にあり、かつ主変速ユニット21
がフォワードクラッチC8が係合して1速状悪にある場
合(第6図参照)、カットバックバルブ43にはその上
演室q2にクラッチCの係合に伴うライン圧が作用し、
またその上演室J2には油圧が作用しない。従って、こ
の状態では、カットバックバルブ43は第1図左半位置
にあり、スプール81はスプリング82に抗して下方に
移動し、ポートXとpとは遮断してスロツ)・ルバルブ
41にカットバック圧が供給されることはない。なお、
リバース(第12図参照)、Nレンジ及びPレンジにお
いても、0/DダイレクトクラツチC8に油圧が供給さ
れ、かつブレーキB2は係合していないので、カットバ
ックバルブ43は上述と同様に作用する。
該1速では、カットバックバルブ43は、ポーha、と
Uが遮断して、ロックアツプ用ソレノイドS への油路
U 及びロックアツプリレーバルブ49の制御油室u3
に油圧が供給されることがなく、例文該ソレノイドSL
が励磁信号が入力しても、リレーバルブ49は左半位置
を保持する。従って、油路Mからのコンバータ圧はリレ
ーバルブ49のポートM1及びR1を通って、トルクコ
ンバーク2のロックアツプオフポートR2に導かれ、更
にトルクコンバータ2内を通ってオンボードQ2からリ
レーバルブ49のポートQ、及びT、を介して油路Tに
導かれ、更にチェックバルブ85を介してオイルクーラ
50に導出される。これにより、ロックアツプクラッチ
12は切断状態に保持され、エンジン出力はトルクコン
バータ2を介して変速ギヤ機構3に動力伝達される。な
お、Rレンジ、Nレンジ及びPレンジでは、マニュアル
バルブ40のポートaがドレーンされており従ってポー
トa1はドレーン状態にあって、カットバックバルブ6
9に関係なく、ロックアツプリレーバルブ49は左半位
置に保持されており、上述1速状態と同様に作用する。
そして、変速機全体で1速から2速に変速する際、主変
速ユニット21はフォワードクラッチC1が係合した状
態のままで1速状態を保持し、また副変速ユニット16
はブレーキB0が係合すると共に0/Dダイレクトクラ
ツチC0が解放して直結からO/Dにアップシフトする
(第8図)。すると、カットバックバルブ43はO/D
ダイレクトクラッチC8の解放に伴なって、上演室q2
の油圧がドレーンされ、該バルブ43のスプール81は
スプリング82により上方に移動(第1図左半位置)し
て、ポー1− xとpとが連通ずる。これにより、スロ
ットルバルブ41はそのポートp、p R2からカット
バック圧が供給され、スプール79をスプリング76に
抗して押し戻し、スロッ)・ル圧を低く設定する。
更に、変速機全体で2速から3速に変速すると、主変速
ユニッ1−21はフォワードクラッチC1の外にブレー
キB2が係合して2速状態になり、かつ副変速ユニット
16はブレーキB。が解放すると共にクラッチC8が係
合してO/Dから直結にグランシフトする。(第9図参
照)。すると、カットバックバルブ43はその上演・室
q2及び上演室J2の両方に油圧が供給されるが、スプ
リング82及び上演室J2による上方付勢力が上演室q
2による下方付勢力に打ち勝ち、スプール81は上方位
置(左半位M)に保持されて、ポートXとpが連通した
ままの状態を保持する。同様に、変速機全体で4速、5
速そして6速になる場合、主変速ユニット21はブレー
キB2が係合状態のままであって、副変速ユニット16
ばそのダイレクトクラッチC0が係合及び解放に切換ね
るが、カットバックバルブ43ば、その上演室q2にク
ラッチC8の係合又は解放に伴い油圧が供給又はドレー
ンされるにかかわらず、上演室j2に油圧が供給され続
けることに基づき、カットバック圧供給位置(左半位置
)に保持される。
該2速、3速、4速、5速及び6速状態では、カットバ
ックバルブ43のポー?−a1とUとが連通し、従って
ポートaからのライン圧が油路u、、u2に供給される
。この状態で、ロックアツプ用ソレノイドバルブSLが
オンすると、リレーバルブ49の制御油室u3に油圧が
供給され、該バルブ49は左半位置に切換わる。すると
、油路Mからのコンバータ圧はポートM、及びQlを通
って、トルクコンバータ2のロックアツプオンボードQ
2に導かれ、ロックアツプクラッチ12を接続する。更
に、該コンバータ圧はオフポートR2から排出され、リ
レーバルブ49のポートR1及びV、を通って、左半位
置にあるロックアツプコントロールバルブ69のポート
V、からドレーンポートdに排出される。
(へ)実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。
多段自動変速機1は、第2図に示すように、トルクコン
バータ2、プラネタリ変速ギヤ11!!構3及び油圧制
御機構5を備えており、それぞれコンバータハウジング
6、トランスミツシランケース7及びエクステンション
ハウジング9、そしてバルブボディ10及びオイルパン
11に収納されている。トルクコンバータ2はロックア
ツプクラッチ12を備えており、入力部材13の回転を
トルクコンバータ2の油流を介して又はロックアツプク
ラッチ12により直接変速ギヤ機構3の入力軸15に伝
達する。変速ギヤ機構3はオーバドライブ(0/D)プ
ラネタリギヤユニット17からなる副変速ユニット16
と、フロントプラネタリギヤユニット19及びリヤプラ
ネタリギヤユニット20からなる主変速ユニット21と
からなる。0/Dプラネタリギヤユニツト17は入力軸
15に直結されているプラネタリギヤ22、入力軸15
に被嵌しているサンギヤ23及び主変速ユニット21の
入力軸26に連結しているリングギヤ25からなり、ま
たプラネタリギヤ22とサンギヤ23との間に0/Dダ
イレクトクラツチc0及びワンウェイクラッチF0が介
在していると共に、サンギヤ23とケース7との間に0
/DブレーキB0が配設されている。また、フロントプ
ラネタリギヤユニット19は出力軸27に直結している
プラネタリギヤ29、出力軸27に被嵌しかつりャプラ
ネタリギャユニット20のサンギヤ30bと一体に構成
されているサンギヤ30a、及び入力軸26にフォワー
ドクラッチC□を介して連結しているリングギヤ33か
らなり、また入力軸26とサンギヤ30との間にダイレ
クトクラッチc2が介在していると共に、該サンギヤ3
oとケース7との間にスーストブレーキB1が介在して
おり、更にサンギヤ30とケース7との間にはワンウェ
イクラッチF及び該クラッチF の1ウタレースをロッ
クするブレーキB2が配設されている。また、リヤプラ
ネタリギヤユニット2oはプラネタリギヤ31、サンギ
ヤ30bおよび出力軸27に直結しているリングギヤ3
2からなり、またプラネタリギヤ31とケース7との間
にはブレーキB3及びワンウェイクラッチF2が並列し
て配設されている。なお、第2図中35はオイルポンプ
である。
そして、O/Dプラネタリギヤユニット17部分のケー
ス7には光電センサ又は磁気センサ等からなる回転セン
サA□が設置されており、またはサンギヤ23に連結さ
れているフランジ片23aには等間隔に切欠き又は孔が
形成されている。従って、該回転センサA、はサンギヤ
23の回転速度、即ち副変速ユニット16のシフト作動
状態を検知する。また、フロントプラネタリギヤユニッ
ト19部分のケース7にも回転センサA2が設置されて
おり、またサンギヤ3oがら延びているクラッチ連結片
30aにも等間隔に切欠き又は孔が形成されている。従
って、該回転センサA2はサンギヤ30の回転速度、即
ち主変速ユニット21のシフト作動状態を検知する。
一方、油圧変速#御m構5(よ、第3図に示すように、
多数のバルブ、アキュムレータ及びオリフィス36、ス
トレーナ37等からなり、以上各バルブについて述べる
。マニュアルバルブ40はシフトレバ−によりP、R,
N、D、S、Lの各レンジに切換えられ、それぞれ第1
図に示すように各油路a、b、C,d、eが切換えられ
る。なお、油路lにはライン圧が供給されている。スロ
ットルバルブ41はダウンシフトプラグ42を備えてお
り、アクセレータペダルの踏込みに応じてカムが回転し
て、エンジン出力に対応するスロットル圧を得る。カッ
トバックバルブ43は後述するようにカットバック圧を
発生し、スロットルバルブ41に作用する。プライマリ
レギュレータバルブ45はスロットル圧にて調圧され、
負荷に対応するライン圧を発生する。即ち、高負荷時に
はライン圧を高めてクラッチC・・・やブレーキB・・
・の作用圧を確保し、また軽負荷時にはライン圧を低め
に調圧する。セカンダリレギュレータバルブ46はプラ
イマリレギュレータバルブ45からの油圧で調圧され、
コンバータ2及び各潤滑部47に供給するコンバータ油
圧及び潤滑油圧を制御する。ロックアツプリレーバルブ
49及びロックアツプコントロールバルブ69ば、後述
するように、ソレノイドバルブSLにて制御され、ロッ
クアツプクラッチ12及びオイルクーラ50へ通じる油
流を切換えろ。第1シフトバルブ51は主変速ユニット
21の1速と2速(変速a11全体として1速と3速)
を切換えるもので、ソレノイドバルブSlにより作動さ
れる。即ち、ソレノイドバルブS、のオフで油室1にラ
イン圧を作用し、マニュアルバルブ40のDレンジ、S
レンジ及びLレンジにおいてライン圧油路aje塞閉し
、かつソレノイドバルブS1のオンで、該油路aを油路
J、に連通してライン圧をブレーキB2及びB2アキュ
ムレータB2Aに供給する。第2シフトバルブ52は主
変速ユニット21の2速と3速(変速機全体として3速
と5速)を切換えるものであり、ソレノイドバルブS2
により作動される。即ち、ソレノイドバルブS2のオフ
で油室kにライン圧を作用し、ライン圧油路lを油路m
に連通してダイレクトクラッチC2及びC2アキュムレ
ータC2Aにライン圧を供給し、かつソレノイドバルブ
S2のオンにより塞閉する。第3シフトバルブ53は副
変速ユニット16を切換えるものであり、ソレノイドバ
ルブS3により作動される。即ち、ソレノイドバルブS
3のオンにより油室nにライン圧を作用し、ライン圧油
路4を油路0に連通して、ライン圧を後に説明するB0
レリーズコントロールバルブ65を介して0/Dブレー
キB0及びB0アキュムレータB。Aに供給し、またソ
レノイドバルブS3のオフによりライン圧油路lを油路
qに連通して、ライン圧をO/DダイレクトクラッチC
0及びC0アキニムレータC0Aに連通ずる。第1コー
ストモジユレータバルブ55は、マニュアルバルブ40
のLレンジにおいて、第2シフトバルブ52を介して供
給される油路!のライン圧をコーストモジュレータ圧に
調圧し、更に該コーストモジュレータ圧を第1シフトバ
ルブ51を介してブレーキ8つに供給する。第2ニース
トモジユレータバルブ56は、マニュアルバルブ40の
Sレンジにおいて、第1ンフトバルブ51及び第2シフ
トバルブ52を介して供給される油路lのライン圧をコ
ーストモジュレータ圧に調圧し、更に該コーストモジュ
レータ圧をブレーキB1に供給する。第1アキユムレー
タコントロールバルブ57はスロットル圧を油室rに供
給することによす、後述する第2アキユムレータコント
ロールバルブ70を介して供給されるライン圧lをアキ
ュムレータコントロール圧にm圧L、Jコントロール圧
を80アキユムレータB。A、C2アキュムレータC2
A及びB2アキュムレークB2Aの各背圧室59.60
.61に供給する。
更に、以上各油圧機器に加えて、本油圧変速制fjs8
i構5には、Soモジュレータバルブ65.B。
レリーズコントロールバルブ66、B0シーケンスバル
ブ67及び第2アキユムレータコントロールバルブ70
が付設されている。
S モジュレータバルブ65は、第4図に詳示するよう
に、ライン圧がオイルストレーナ37を介してライン圧
ポートeから供給されており、更に油路Sを介して上端
油室s1に連通され、該油室S、に作用するフィードバ
ック圧とスプリング71とがバランスして所定圧力(例
えば4 kg / crZ )に調圧され、更に該調圧
されたソレノイドモジュレーク圧が油路tに供給される
。更に、油路tはプラグ72及び油路t、を介してソレ
ノイドバルブS0に連通していると共に、B0レリーズ
コントロールバルブ66に連通しており、ソレノイドバ
ルブSのオン・オフ制御又はデユーティ制御による制御
圧が油室t2に供給され、該コントロールバルブ66が
制御される。なお、ソレノイドバルブS ば回転センサ
A、、A2に基づく制御部Eがらの信号により制御され
るが、該バルブS。がオン・オフ制御の場合、油F#!
X5にスロットル圧を供給して、負荷変化に応じたブレ
ーキレリーズ圧を設定する。更に、該B0レリーズコン
トロールバルブ66のホー1・yば油路y1を介してO
/DブレーキB。及びB0アキュムレータB。Aに連通
していると共に、オリフィス36を介して下端油室y2
にフィードバック圧として連通している。また、上記油
N y 、はその先端方向にてバイパス路y5を介して
シーケンスバルブ67のポートy、に連通しており、更
に該バルブ67の下端油室y4にフィードバック圧とし
て連通している。なお、該油室y、のフィードバック圧
は上端のスプリング80とバランスしているが、該スプ
リング80はO/DブレーキB0のブレーキ板同士が接
触開始するピストン初期作動圧に設定されており、従っ
て該シーケンスバルブ67は、該初期作動圧までは左半
位置にあってポートZ2及びy2を通ってO/Dブレー
キB0に油圧が供給され、該初期作動圧を越えると、左
半位置に切換丸られてポートz2及びy3は閉塞される
。また、コントロールバルブ66のポートZは油路Z、
及びオ     □リフイス36を介して第3シフトバ
ルブ53のポート0に連通しており、更に該ポートoか
らバイパス路Zsを介してB0シーケンスバルブ67の
ポートz2に連通しており、また油路y、から分岐した
油路y6がチェックバルブ72を介して油路z8に連通
している。一方、第3シフトバルブ53はその上室nが
ソレノイドバルブS3に連通しており、またボー1−1
がライン圧に連通しており、更にポー)−Qが油路q1
及びオリフィス36を介して0/Dダイレクトクラツチ
C8及びC。アキュムレータCoAに連通している。な
お、該油路q、のオリフィス36にはクラッチC6から
の排出を許すチェックバルブ75が並列に介在している
。また、図中dはドレーンポートである。
また、第2アキユムレータコントロールバルブ70は、
副変速ユニット16がO/D状態にあって、主変速ユニ
ット21がアップシフトする場合、副変速ユニット16
が直結状態である場合に比し、主変速ブレーキ容量が過
多となる関係上、アキュムL/−p B。A、 C2A
、 B2Aノ背圧室59,60゜61に供給する圧力を
下げてブレーキ容量を適正化するものである。
そして、カットバルブ43は、第5図に示すように、ス
プリング82にて上方に付勢されているスプール81を
有しており、更にスプール81の上端に上油室q2が、
またスプリング82が縮設されているスプール81の下
端に上演室j2が配置されている。更に、上油室q2は
油#q、を介して前記0/DダイレクトクラツチC8へ
の油路q1に連通しており、また上演室j2は油路j、
を介して第1シフトバルブ51のポートjに連通してお
り、更に該ポートJは油路J5を介してブレーキB2及
びB2アキュムレータB2Aに連通している。また、該
カットバックバルブ43のポートxにはスロットルバル
ブ41からスロットル圧が供給されており、賦圧は該バ
ルブ41の切換えにより連通又は遮断されるポートpを
介して、カットバック圧としてスロットルバルブ41の
ポートpHp P 2に供給される。そして、スロット
ルバルブ41は、アクセレータペダルに連動しているス
ロットルカム44により操作されるダウンシフトプラグ
42、該プラグ42とスプリング76を介して配置され
かつ下方スプリング77にて上方に付勢されているスロ
ットルスプール79を有シておす、スロットルカム44
の回動に基づき、スプリング76を介してスプール79
が下方に移動することにより、スロットル開度に対応し
た圧力がラインポートIからスロットルポートX3に供
給される。更に、該スロットル圧がポートx4に作用す
ると共に、カットバック圧がボー)・plに作用して、
これら圧力がスプール79のランド径の差に基づき該ス
プール79をスプリング76に抗して押し戻し、両スプ
リング76.77がバランスしたところでラインボー1
−1を閉じ、従ってスロットル圧はスロットル開度と車
速に対応した油圧となる。なお、ダウンシフトプラグ4
2は、ポートX2からの油圧がダウンシフトプラグ42
のランド42a、42b(42a>42b)に作用し、
ポートp2に作用するカットバック圧によるランド42
b、42c(42b>42 c)への作用と共に、スプ
リング76.77によるスロットルカム44への押し付
は力を軽減する。
そして、第1図に示すように、カットバックバルブ43
は他にポートa、及びUを有しており、これらボー)a
、、uはカットバック圧遮断位置(左半図)にて遮断し
、かつカットバック圧供給位置(左半図)にて連通ずる
。更に、ボー1−a、lよマニュアルバルブ40のボー
1− a即ちり、S、Lの各レンジにてライン圧が供給
されるボー1、(第5図参照)に連通しており、かつ該
ボー1− aは第1シフトバルブ51のポートa2にも
連通している。一方、ポートUは油路u1及びオリフィ
ス36を介してロックアツプ用ソレノイドバルブSLへ
の油路U2に連通していると共に、ロックアツプリレー
バルブ49の制御油室u3及びロックアツプコン)・ロ
ールバルブ69の油室u4に連通している。また、ロッ
クアツプリレーバルブ49はポートM、、 V、。
Q1’ T+’ R1そしてライン圧ポートl及びドレ
ーンポートdを有しており、ポートM、はプライマリレ
ギュレータバルブ45からコンバータ圧が供給されてい
る油路Mに連通している。また、ポートQ は油路Qを
介してトルクコンバータ2のロックアツプオンボードQ
2に、ポートR1は油路Rを介してロックアツプオフポ
ートR2に、モしてポートT は油路T及びチェックバ
ルブ85を介してオイルクーラ50にそれぞれ連通して
おり、またポート■ は油路Vを介してロックアツプコ
ントロールバルブ69のポートV3に、更にオリフィス
36を介してポートV2に連通しており、また該油路V
はオリフィス36を介してドレーンしている。なお、該
コントロールバルブ69のポートM2には油路Mからコ
ンバータ圧が、また上演室Iにはライン圧が供給されて
いる。なお、図中86はオイルクーラバ・イパスバルブ
である。
ついで、本実施例の作用について説明する。
本多段自動変速機1の各ソレノイドバルブS、。
S2.s3.sL、s。、各クラッチC8,C,,C2
、ブレーキB0. B、、 B3、及び各ワンウェイク
ラッチF。、 F、、 F2は、各ポジションP、R,
N、D。
S、Lにおけろ変速段にてそれぞれ第6図に示す作動表
のように制御される。
即ち、Dレンジ又はSレンジにおける1速時は、第7図
に示すように、0/DダイレクトクラツチCo1ワンウ
エイクラツチF。、F2及びフォワードクラッチC1が
係合し、他は解放状態になっている。
従っ7、副変速ユニット16は、クラッチc1及びワン
ウェイクラッチF0を介してプラネタリギヤユニット1
7が一体となって直結状態となっており、入力軸15の
回転はそのまま主変速ユニット21の入力軸26に伝達
される。また、主変速ユニット21では、入力軸26の
回転がクラッチC1を介してフロントプラネタリギヤユ
ニット19のリングギヤ31に伝達され、更にプラネタ
リギヤ29及び該ギヤ29と一体の出力軸27に伝達さ
れると共に、サンギヤ30を介してリヤプラネタリギヤ
ユニット20のプラネタリギヤ31に左方向の公転力を
付与するが、ワンウェイクラッチF2にて該公転が阻止
され、ギヤ31は自転して出力軸27と一体のリングギ
ヤ32に動力伝達する。即ち、主変速ユニット21は、
1速状態であって、副変速ユニット16の直結状態と相
俟って、変速機全体として1速状態になる。なおこの際
、主変速ユニット21は、フロントプラネタリギヤユニ
ット19から出力軸27、またリヤプラネタリギヤユニ
ット20を介して出力軸27への2系統に分岐されて、
その分ギヤの受ける荷重を分散している。
そして、該1速状態では、ソレノイドバルブS3がオフ
状態にあって第3シフトバルブ53は右半位置にあり、
ラインポートlのライン圧がポートq及び油路q、を介
して0/DクラツチC8及びC。
アキュムレータC6Aに供給されると共に、油路q3を
介してカットバックバルブ43の上油室q2に供給され
ている。一方、ソレノイドバルブSlもオフ状態にあっ
て第1シフトバルブ51は右半位置にあり、マニュアル
バルブ40において、ラインポートeからポー1− a
を介して供給されるライン圧はフォワードクラッチC1
に供給されるが、第2シトバルブ51においてポートa
2塞閉されて、ブレーキB2及びカットバックバルブ4
3の上演室j2に油圧は作用しない。従って、カットバ
ルブ43は、上油室q2の油圧に基づき、スプール81
がスプリング82に抗して移動して右半位置にあり、ポ
ー1− xとpは遮断され、スロットルバルブ41にカ
ットバック圧は供給されない。
この状態で(よ、カットバックバルブ43はポートa 
が閉塞され、ポートaからのライン圧がポー1− uに
供給されず、従ってロックアンプ用ソレノイドS ルリ
ーズバルブ49及びコントロールバルブ69の各油室u
3.u、に油圧が作用することはない。これにより、例
え、ソレノイドバルブSLがオンしても、リレーバルブ
49は左半位置に保持され、かりコントロールバルブ6
9も左半位置に保持されて、ロックアツプクラッチ12
が接続することはない。
また、Dレンジ又はSレンジにおける2速時は、第8図
に示すように、0/DブレーキB。、ワンウェイクラッ
チF2及びフォワードクラッチC1が係合し、他は解放
状態になっている。従って、副変速ユニット16は、サ
ンギヤ23がブレーキB0にてロックされ、プラネタリ
ギヤ22が公転しながら自転してリングギヤ25に動力
伝達し、主変速ユニット21の入力軸26に増速回転(
0/D)を伝達する。また、主変速ユニット21では先
の1速状態と同じであり、従って主変速ユニット21の
1速と副変速ユニット16の増速が相俟って変速機全体
として2速状態になる。
この際、第4図に示すように、ソレノイドバルブS が
オンされて、第3シフトバルブ53はその上油室nにラ
イン圧が供給されて左半図に示す状態に切換わる。する
と、クラッチC0及びC0アキユムレータCclA内の
圧油はポートqからドレーンポートdに排出されて、ク
ラッチC0が解放されると共に、ライン圧ポートlがポ
ート0に連通する。
そして、ポート0からのライン圧は、B0ピストン初期
作動圧まではシーケンスバルブ67のポートZ2pY3
及び油路y5を介して直接0/DブレーキBoに供給さ
れ、B0ピストン初期作動圧を越えると、油室y4のフ
ィードバック圧に基づき該バルブ67が右半位置に切換
えられ、その後ポートOからのライン圧はオリフィス3
6及び油路z1を介してB レリーズコントロールバル
ブ66のポート2に供給される。更に、この状態ではコ
ントロールバルブ66は左半位置にあって、ポート′2
とyとが連通し、ライン圧は油路y1を介してブレーキ
B。
及びB。アキュムレータB。Aに供給されて、ブレーキ
B を係合する。
そして、該2速状態では、O/DクラーツチC0のドレ
ーンに基づき、カットバックバルブ43はその上油室q
2の油圧がドレーンされ、かつ第1シフトバルブ51は
右半位置に保持されて上演室j2にも油圧が作用してい
ない。従って、カットノ(ツクバルブ43は、スプリン
グ82に基づきスプール81を上方に戻されて第1図左
半位置になり、ポー)xとpとは連通される。これによ
り、ポート8からのスロットル圧はポートpを介してス
ロットルバルブ41のポーF pL p p 2に作用
し、スプール79をスプリング76に抗して押し戻し、
スロットル圧を所定量低く設定すると共に、ダウンシフ
トプラグ42のスロットルカム44への押し付は力を軽
減する。
また、Dレンジにおける3速時は、第9図に示すように
、0/DクラツチC0、ワンウェイクラッチF0、フォ
ワードクラッチC,、ワンウェイクラッチF、及びブレ
ーキB2が係合し、他は解放状態にある。従って、副変
速ユニット16は先に述べた直結状態にあり、入力軸1
5の回転がそのまま主変速ユニット21の入力軸26に
伝達される。
また、主変速ユニット21は、入力軸26の回転がクラ
・ソチCを介してフロントギヤユニット31のリングギ
ヤ31に伝わり、プラネタリギヤ29を介してサンギヤ
30に左方向の回転力を付与するが、該サンギヤ30は
ブレーキB2の係合に伴うワンウェイクラッチF、にて
該方向の回転が阻止され、従ってプラネタリギヤ29は
自転しながら公転し、フロントギヤユニット29のみを
経由して2速回転が出力軸27に伝達される。これによ
り、副変速ユニット16の直結状態と主変速ユニット2
1の2速状態とが相俟って、変速[1全体として3速が
得られる。
この際、ソレノイドバルブS、がオンして第1シフトバ
ルブ51を第5図左半位置に切換えて、ポートa2のラ
イン圧をポートjに連通し、ライン圧をブレーキB2及
びアキュムレータB2Aに供給する。これによる主変速
ユニット21の変速状態即ちサンギヤ30の回転変化を
回転センサA2により検地し、制御部Eからの電気信号
により、ソレノイドバルブS。がデユティ制御又はオン
制御され、油路tのモジュレータ圧を減圧する。即ち、
S モジュレークバルブ65はラインポートlのライン
圧をスプリング71及び上演室s1のフィードパ、。
り圧とにより調圧して油路りに供給しているが、該モジ
ュレータ圧がソレノイドバルブS。の制御により減圧さ
れ、該油路tに連通しているB レリーズコントロール
バルブ66の上油室t2の圧力も減圧される。従って、
該コントロールバルブ66は、その下浦室y2にブレー
キB。からのフィードバック圧を受けながら第4図左半
位置になり、ブ1ノーキB。及びアキュムレータB。A
からの油圧が油路y、及びポートyを介してドレーンポ
ートdに排出される。この時、回転センサA2(こより
主変速ユニット21の変速完了、即ちサンギヤ30の回
転停止を検知し、制御部Eからの電気イ:号によりソレ
ノイドバルブ3つをオフして、第3シフ)・バルブ53
を第1図左半位置に切換又る。すると、ライン圧ポート
lがポートqに連通し、油路q、を介してクラッチC0
及びC。アキュムレータC8Aにライン圧が送られ、該
クラッチC0が係合すると共に、ポート0がドレーンポ
ートdに連通して、07′DブレーキB0の油圧を油路
Y 6 pチェックバルブ72及び油路Z、そしてポー
ト0を介してドレーンポー1− dからすみやかに完全
ドレーンし、副変速ユニ、  ツ]・16の変速を完了
させる。これにより、O/DブレーキB。の解放作動が
ブレーキB2の係合作動に一致する。
そして、該3速状態では、カットバックバルブ43は、
0/DクラツチC8への油圧の供給に基づき上油室q2
に油圧が作用すると共に、ブレーキB2への油圧の供給
に基づき油路j1を介して下浦室j2にも油圧が作用す
るが、上演室j2への油圧及びスプリング82による上
方付勢力が上油室q2による下方付勢力よりも強く、従
ってスプール81は上方位置にある第5図左半位置に保
持される。この状態では、2速時と同様に、スロットル
バルブ41にバックアップ圧が供給される。
また、Dレンジにおける4速時は、第10図に示すよう
に、O/DブレーキB0、フォワードクラッチC0、ブ
レーキB2及びワンウェイクラッチF。
が係合し、他は解放状態にある。従って、副変速ユニッ
ト16は先に述べた増速(0/DJ状態にあり、また主
変速ユニット21は2速状態にあり、これにより変速機
l全体として4速が得られろ。
そして、該4速状態では、カットバックバルブ43は、
0/DクラツチC6の解放に伴って、上演室q2がドレ
ーンされるが、第1シフトバルブ51が゛第1図左半位
置に保持されていることに基づき、ポートaからのライ
ン圧が下浦室J2の供給されC、ボー!−xとpが連通
ずるカットバック圧供給位置にある。
また、Dレンジにおける5速時は、第11図に示すよう
に、O/Dクラッチc0、ワンウェイクラッチF。、フ
ォワードクラッチC2,ダイレフI・クラッチC2及び
ブレーキB2が係合し、他は解放状態にある。従って、
副変速ユニット16は先に述べた直結状態にあり、また
主変速ユニット21(ま、クラッチCI”2の係合にょ
抄フロントプラネタリギヤユニット19が一体になって
、入力軸26の回転はそのまま出力軸27に伝達される
。これにより、副変速ユニット16の直結及び主変速ユ
ニット21の3速が相俟って、変速機1全体として入力
軸15と出力軸27が一体に回転する5速が得られる。
そして、該5速状態でも、ソレノイドS1はオン状態に
あって第1シフトバルブ51は依然として左半位置にあ
り、カットバックバルブ43は、その下池室」2に油圧
が供給されたままであり、0/DクラツチC8の係合に
基づき下池室q2に油圧が供給されても、左半位置のカ
ットバック圧供給位置に保持されている。
また、Dレンジにおける6速時は、第12図に示すよう
に、0/DブレーキB。、フォワードクラッチC8、ダ
イレクトクラッチC2及びブレーキB2が係合し、他は
解放状態にある。従って、副変速ユニット16は先に述
べた直結状態にあり、また主変速ユニット21も先に述
べた3速状態にあり、これら両変速ユニット16.21
が相俟って変速機1全体として6速が得られる。
そして、該6速状態でも、第1シフトバルブ51ば左半
位置にあって、カットバックバルブ43は下池室】2に
作用する油圧によりカットバック圧供給位置に保持され
ている。
そして、上述2速、3速、4速、5速及び6速状態では
、カットバックバルブ43のポートa、とUが連通して
おり、ポートaからのライン圧が油路u、及びオリフィ
ス36を介してロックアツプ用ソ゛レノイドバルブSL
への油路u2に供給される。
この状態で、ソレノイドバルブSLがオフ状態にあると
、ロックアツプリレーバルブ49及びコントロールバル
ブ69の各制御油室U3.U、にライン圧されず、各バ
ルブ49.69は左半位置にある。
従って、油路Mのコンバータ圧はリレーバルブ49のポ
ートM1及びR4を介してトルクコンバータ2のロック
アツプオフポートR2に導かれ、ロックアツプクラッチ
12を切断状態に保持する。これにより、エンジンから
の入力部材13の回転は、トルクコンバータ2の油流を
介して変速ギヤ機構3の入力軸15に伝達される。また
、該トルクコンバータ2からの油流はロックアツプオフ
ポートQ2からリレーバルブ49のポートQ、及びT、
を介して油mTに流出し、そしてチェックバルブ85を
通ってオイルクーラ50に導出される。なおこのm、m
路Mのコンバータ圧は、コントロールバルブ69のポー
トM2及びv3を介して油路Vに供給され、更にポート
v2からスプール86の上端にフィードバック圧が作用
して、該油路Vに常に所定油圧を作用している。一方、
ソレノイドバルブSLをオンすると、リレーバルブ49
及びコントロールバルブ69の各制御油室u3にライン
圧が供給され、各バルブ49.69は左半位置に切換え
られる。従ってこの状態では、油路Mのコンバータ圧ば
リレーバルブ49のポートMl及びQ、を通ってトルク
コンバータ2のロックアツプクラッチ12を接続し、こ
れにより、入力部材13の回転はロックアツプクラッチ
12により直接入力軸15に伝達される。また、該トル
クコンバータ2がらの油流はオフポートR2がら排出さ
れ、更にリレーバルブ49のポートR1及びV、を通っ
てコントロールバルブ69のポートv3に送られ、モし
てドレーンポートdからオイルパン11にドレーンされ
る。
また、Rレノ9時は、第13図に示すように、0/Dク
ラツチC8、ワンウェイクラッチF0、ダイレクトクラ
ッチC2及びブレーキB3を係合し、他は解放状態にあ
る。従って、副変速ユニット16は直結状態にあり、ま
た主変速ユニット21は、入力軸26の回転がクラッチ
C2により直接サンギヤ30に伝達され、かつブレーキ
B3によりリアプラネタリギヤ31の公転がロックされ
ているので、サンギヤ30の回転はプラネタリギヤ31
の自転を介してリンクギヤ32に逆回転として伝達され
、出力軸27を逆転する。
そして、該後進状態では、マニュアルバルブ40のRレ
ンジへの切換えによ抄、ポートaにライン圧が供給され
なくなり、従ってブレーキB2の油圧がドレーンされる
と共にカットバックバルブ4      ′3の下池室
j2もドレーンされる。一方、第3ソレノイドバルブは
オフ状態にあって第3シフトバルブ53は左半位置にあ
り、ライン圧ポートpの油圧はボー1− qを介してO
/DクラッチC0に供給されていると共に、カットバッ
クバルブ43の主油室q2に供給される。従って、カッ
トバックバルブ43は、1速状態と同様に、第5図左半
位置にあり、ポートXのスロットル圧は遮断され、かつ
ポートp、pHp  P2のカットバック圧はドレーン
される。
なお、Pレンジ及びNレンジにおいても、プレー+B 
への油路がドレーンになると共に、第3ソレノイドS 
ばオフ状態にあり、従ってカットバックバルブ43もR
レンジと同様に、カットバック圧遮断位置に保持される
また、上述Rレンジ、Pレンジ及びNレンジ状態では、
1速状態と同様に、カットバックバルブ43のボー1−
a、が遮断されると共に、マニュアルバルブ40のポー
トaもライン圧ポート!と遮断され、ロックアツプ用ソ
レノイドバルブSLへの油路U に油圧が供給されるこ
とはなく、ロックアツプクラッチ12が接続することは
ない。
また、Sレンジ又はLレンジにおけろ3速及び4速時は
、先に述へたDレンジの3速及び4速において(第9図
及び第10図参照)、コーストブレーキB1が係合して
おり、従ってサンギヤ30の回転が両方向とも阻止され
、エンジンブレーキが可能となる。なおこの際、2速か
ら3速の変速に際し、Dレンジと同様に、ソレノイドバ
ルブS。が制御されて副変速ユニット16と主変速ユニ
ット21が同時変速される。
また、Lレンジにおける1速及び2速時は、Dレンジに
おける1速及び2速において(第7図及び第8図参照)
、ブレーキB3が係合しており、従ってリヤプラネタリ
ギヤ31の公転が両方向とも阻止され、エンジンブレー
キが可能となる。
なお、上述Sレンジ、Lレンジにおける3速、4速及び
1速、2速時は、カットバックバルブ43に関して2よ
、Dレンジにおける各変速時と同様である。
次いで、第14図に治って、一部変更した実施例につい
て説明する。
本実施例によるカットバックバルブ43′は、スプリン
グ82にて下方に付勢されてし)るスプール81及び主
油室j2を有している。そして、該主油室J2は、どち
らか一方からの油圧の供給を許容する相互切換え弁90
を介して、オーバドライブプラネタリギヤユニットのブ
レーキB0及び主変速ユニットにおけるサンギヤ30の
一方回転をワンクラッチF□と共働して阻止するブレー
キB2に連通している。
上述構成に基づき、変速機1が全体で1速にある場合、
即ち副変速ユニット16がO/DダイレクトクラッチC
0が係合しかつブレーキB が解放して直結状態にあり
、また主変速ユニット21がフォワードクラッチC工が
係合しかつブレーキB2が解放して1速状態にある場合
(第7図参照)、カットバックバルブ43′は、その主
油室J2【こ油圧が作用しない。従って、この状態では
、カットバックバルブ43′はスプリング82により付
勢されて第10図参照位置にあり、ポートXとpとを遮
断してスロットルバルブ41にカットノ(ツク圧が供給
されることはない。なお、リバース(第13図参照)、
Nレンジ及びPレンジにおいても、0/DブレーキB0
及び(2n d)ブレーキB2に油圧が供給されないの
で、カットバックバルブ43′は上述と同様に作用する
従って、上述1速及びRレンジ、Nレンジ、Pレンジで
は、カットバックバルブ43′のポートuに油圧が供給
されることはなく、ロックアツプ用ソレノイドバルブS
 のオン・オフに関係なくロックアツプクラッチ12が
接続することはない。
そして、変速機全体で1速から2速に変速する際、主変
速ユニッ1−21はフォワードクラッチC1が係合しか
つブレーキB2が解放した状態のままで1速状態を保持
し、また副変速ユニット16(よブレーキB0が係合す
ると共にO/DダイレクトクラッチC0が解放して直結
からO/Dにアップンフトする(第8図)。すると、カ
ットバックバルブ43は0/DブレーキB0への油圧の
供給に伴なって、相互切換又弁90を介して下浦室j2
に油圧が供給され、該バルブ43のスプール81はスプ
リング82に抗して上方に移動(第14図左半位置)し
て、ボー1− xとpとが連通する。これにより、スロ
ットルバルブ41はそのポートP (p P 2からカ
ットバック圧が供給され、スプール79をスプリング7
6に抗して押し戻し、スロットル圧を低く設定する。
更に、変速機全体で2速から3速に変速すると、主変速
ユニット21はフォワードクラッチC0の外にブレーキ
B が係合して2速状態になり、かつ副変速ユニット1
6はブレーキB0が解放すると共にクラッチC8が係合
してO/Dから直結にダウンシフ!・する(第9図参照
)。すると、相互切換え弁90はポートG、が閉塞しか
つポートG2が開くように切換わり、カットバックバル
ブ43′はその下浦室J2に、油路J、を介してブレー
キB2からの油圧が供給され、スプール81は上方位置
(左半位置)に保持されて、ポートXとpが連通したま
まの状態を保持する。同様に、変速機全体で4速、5速
そして6速になる場合、主変速ユニット21はブレーキ
B2が係合状態のままであって、副変速ユニット16は
そのブレーキB0が係合及び解放に切換わるが、カット
バックバルブ43は、相互切換文弁90が上記切換え位
誼に保持された状態を維持して、主油室J2にブレーキ
B2からの油圧が供給され続けることに基づき、カット
バック圧供給位置(左半位置)に保持される。
従って、上述2速〜6速状態では、ポートa、からの油
圧がポートuを介してソレノイドバルブSへの油路u2
に供給されており、該バルブSLのオン・オフによって
ロックアツプクラッチ12が接続又は切断に切換えられ
ろ。
なお、上述実施例は、副変速ユニット16が前段にあり
、主変速ユニット21が後段にある、後輪駆動用の樅置
き型自動変速機について説明したが、主変速ユニットが
前段にあゆ、副変速ユニットが後段にある、前輪駆動用
の横置き型自動変速機にも同様に適用できることは勿論
である。
λ (ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によると、副変速ユニット1
6及び主変速ユニット21の各変速段を組み合わせるこ
とにより、多段変速を行うことができるものでありなが
ら、変速機1全体で2速以上にてロックアツプ用ソレノ
イドバルブS への油路u2に油圧が供給されるので、
2速状態からロックアツプクラッチ12を作動すること
ができ、一層の燃費の向上を図ることができると共に、
静粛性、加速性及び応答性等のドライバビリティ−を向
上することができる。更に、カットバックバルブ43を
、副変速ユニット16が高速段にあるか又は主変速ユニ
ット21が2速以上にある場合、カットバック圧供給位
置にスプール81を切換えるように構成すると共に、該
カットバックバルブ4.3.43’のボー)a、Uを介
してロックアツプ用ソレノイドノ〆ルブSLに#打圧を
供給するように構成したので、大幅な設計変更せずに、
カットバックバルブ43,43’及び油路の僅かな変更
で、適正なロックアツプ用制御圧を供給することができ
る。
また、副変速ユニット16としてオーパドライブプラネ
クリユニット17を用い、かつ主変速ユニッi・21と
してフロントプラネタリキ′ヤニニット19及びリヤプ
ラネタリギヤユニット20を用いると、従来のオーバド
ライブ付自動変速ギヤ機構をほぼそのまま用いることが
でき、製造設備を大幅に変更することなく、安価に多段
自動変速機1を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係わるロックアツプクラッチ圧制御装
置を示す図、第2図は本発明を適用し得る自動変速機を
示す全体断面図、第3図はその油圧制御機構を示す全体
図、第4図はその油圧制御機構の主要部を示す図、第5
図はそのカットバック圧制御部分を示す図、第6図は各
ポジションにおける各機器の作動状態を示す図である。 また、第7図ないし第13図はそれぞれ異なる状態にお
ける自動変速機の作動を示す図である。そして、第14
図は一部変更したカットバック圧制御部分を示す図であ
る。 1・・・多段自動変速機 、  2・・・トルクコンパ
ータ 、  3  (プラネタリ)変速ギヤ機構 、5
 油圧制御機構 、  12− ロックアツプクラッチ
 、1.6−1i1J変速ユニツト、17 ンーバドラ
イブプラネタリギヤユニット、19・フロン)・プラネ
タリギでユニ・ソト 、 20・リヤプラネタリギヤユ
ニ・ソト 、 21・・主変速コニット 、 40 マ
ニュアルバルブ 、41 スロフトルバルブ 、 43
.43’・カッ−・バンクバルブ 、  49・・・ロ
ックアツプリレーバルブ 、 51,52,53  シ
フトバルブ、69  ロックアツプコントロールバルブ
 、  81 ・スフ−iL  、82・・スプリシグ
 、Bo、B2.B、・・Q保検合要素(ブレーキ)、
82  所定摩擦係合要素(ブレーキ)、Co、C,、
C2摩擦係合要素(クラッチ)  、Bo又はC6所定
9擦係合要素〔0/Dブレーキ、O/Dダイレクトクラ
ッチ)   、S、S2’ S3’ 5LpSD  ソ
レノイドバルブ 、SL・ ロックアツプ用ソレノイド
バルブ 、a、a、、す・ポート、1.+1□・・汀行
路、u、、 u4  制@11fI室 。 出願人  アイシン・ワーナー株式会社トヨク自動車株
式会社

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ
    と、副変速ユニット及び主変速ユニットを有し、これら
    各変速ユニットの伝動系路を切換える摩擦係合要素を制
    御することに基づき、これら両変速ユニットの組合せか
    らなる多段変速を得る変速ギヤ機構と、該変速ギヤ機構
    の各摩擦係合要素を制御するシフトバルブ及びソレノイ
    ドバルブ、並びにマニュアルバルブ、スロットルバルブ
    及び該スロットルバルブにカットバック圧を付与するカ
    ットバックバルブ、そして前記ロックアップクラッチを
    制御するロックアップリレーバルブ及びソレノイドバル
    ブを有する油圧制御機構と、からなる多段自動変速機に
    おいて、 前記カットバックバルブを、前記副変速ユニットが高速
    段にあるか又は前記主変速ユニットが2速以上にある場
    合、カットバック圧供給位置に切換えるように構成し、
    かつ該バルブに、前記ロックアップ用ソレノイドバルブ
    及びロックアップリレーバルブの制御油室に連通するポ
    ートを形成し、更に該ポートを、上記カットバック圧供
    給位置にて、少なくともマニュアルバルブのDレンジに
    おいて油圧が供給されるポートに連通してなる多段自動
    変速機におけるロックアップクラッチ圧制御装置。
  2. (2)前記カットバックバルブが、一方に向けて付勢さ
    れているスプール及び該スプールの両端部に形成された
    油室を有し、該スプールが付勢されている側の油室を、
    前記副変速ユニットの低速時に油圧が供給される所定摩
    擦係合要素に連通し、また上記油室に対抗する油室を、
    前記主変速ユニットの2速以上にて油圧が供給される所
    定摩擦係合要素に連通してなる特許請求の範囲第1項記
    載の多段自動変速機におけるロックアップクラッチ制御
    装置。
  3. (3)前記カットバックバルブが、一方に向けて付勢さ
    れているスプール及び該付勢方向に対抗する側に油室を
    有し、該油室、をどちらか一方からの油圧の供給を許容
    する相互切換え弁を介して、前記副変速ユニットの高速
    時に油圧が供給される所定摩擦係合要素及び前記主変速
    ユニットの2速以上にて油圧が供給される所定摩擦係合
    要素に連通してなる特許請求の範囲第1項記載の多段自
    動変速機におけるロックアップクラッチ制御装置。
  4. (4)前記副変速ユニットがオーバドライブプラネタリ
    ギヤユニットであり、また前記主変速ユニットがフロン
    トプラネタリギヤユニット及びリヤプラネタリギヤユニ
    ットからなる特許請求の範囲第1項記載の多段自動変速
    機におけるロックアップクラッチ圧制御装置。
JP60169195A 1985-07-31 1985-07-31 多段自動変速機におけるロツクアツプクラツチ制御装置 Expired - Lifetime JPH0641786B2 (ja)

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